Esfera 2.0

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Esfera 2.0 Esfera 2.0 Matías Aguado y Agustín Matías Aguado y Agustín Figueroa Figueroa

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Maquinas, robotica

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Matías Aguado y Agustín Matías Aguado y Agustín FigueroaFigueroa

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ÍndiceÍndice Qué es una máquinaQué es una máquina Para analizar página 74Para analizar página 74 Ejemplos página 75Ejemplos página 75 Para analizar página 75Para analizar página 75 Operadores tecnológicosOperadores tecnológicos Máquinas automáticas, semiautomáticas y programadasMáquinas automáticas, semiautomáticas y programadas Para analizar página 79Para analizar página 79 Qué son los autómatasQué son los autómatas RobotsRobots Usos de la robóticaUsos de la robótica Diferencia entre robots y autómatasDiferencia entre robots y autómatas Para analizar página 88Para analizar página 88 Robots domésticosRobots domésticos Describir las partes de un robotDescribir las partes de un robot Configuración y funcionamiento de un robotConfiguración y funcionamiento de un robot

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¿Qué es una máquina?¿Qué es una máquina?

Es un artefacto que a partir del Es un artefacto que a partir del buen uso de la energía proveniente buen uso de la energía proveniente de distintas fuentes logra producir de distintas fuentes logra producir un trabajo mecánico, facilitando (en un trabajo mecánico, facilitando (en algunos casos) el trabajo humano. algunos casos) el trabajo humano.

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“Para analizar” página 74“Para analizar” página 74

Todos esos elementos pueden ser Todos esos elementos pueden ser considerados máquinas. En estos considerados máquinas. En estos casos también se debe considerar la casos también se debe considerar la facilidad de usofacilidad de uso

Sí. Responderían a la definición Sí. Responderían a la definición mecánica.mecánica.

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Ejemplos y dibujosEjemplos y dibujos

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Para analizar Página 75Para analizar Página 75 Sierra eléctrica: Sierra eléctrica: A) Puede ser incluída en las A) Puede ser incluída en las

máquinas no automática, de transmisión, y máquinas no automática, de transmisión, y operatoria. B) Se la puede considerar un operatoria. B) Se la puede considerar un mecanismo porque responde a la definición. Se mecanismo porque responde a la definición. Se usa en la carpintería.usa en la carpintería.

Máquinas de coser: Máquinas de coser: A) Puede ser incluída en A) Puede ser incluída en automática, polea, máquina motriz, máquina automática, polea, máquina motriz, máquina operatoria y de transmisión. B) Se las puede operatoria y de transmisión. B) Se las puede considerar un mecanismo porque son diversas considerar un mecanismo porque son diversas piezas que funcionan juntas con un fín común. piezas que funcionan juntas con un fín común. El contexto suele ser un taller de costura.El contexto suele ser un taller de costura.

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Operadores tecnológicosOperadores tecnológicos

Los operadores tecnológicos son Los operadores tecnológicos son dispositivos que tienen a su cargo dispositivos que tienen a su cargo una función determinada. una función determinada. Ejemplos: un transistor, una Ejemplos: un transistor, una resistencia, un led. resistencia, un led.

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¿Qué es una máquina automática, ¿Qué es una máquina automática, semiautomática, programadas?semiautomática, programadas?

Las máquinas automáticas son las que Las máquinas automáticas son las que pueden hace varias tareas solo como en pueden hace varias tareas solo como en lavaropas que carga el agua, enjuaga, lavaropas que carga el agua, enjuaga, lava, centrifuga. Las máquinas lava, centrifuga. Las máquinas semiautomáticas son las que realizan semiautomáticas son las que realizan algunas funciones básicas, y el resto lo algunas funciones básicas, y el resto lo controla un operario. Y las máquinas controla un operario. Y las máquinas programadas pueden realizar muchas programadas pueden realizar muchas más tareas que las máquinas más tareas que las máquinas automáticas, pero a diferencia de estas, automáticas, pero a diferencia de estas, hay que programarlas. Un ejemplo sería hay que programarlas. Un ejemplo sería una computadora. una computadora.

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Las aplicaciones son controlar el Las aplicaciones son controlar el tránsito, ya sea de barcos, de tránsito, ya sea de barcos, de autos, o para dar señales (faros). autos, o para dar señales (faros). Para realizar un elemento, se usa Para realizar un elemento, se usa cinta de metal, batería (dos), cinta de metal, batería (dos), motor, luces, cinta aisladora. motor, luces, cinta aisladora.

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¿Qué son los autómatas?¿Qué son los autómatas?

Son artefactos, que tienen en su Son artefactos, que tienen en su interior un sistema que permite que interior un sistema que permite que realice movimientos. Por lo general realice movimientos. Por lo general se imitan movimientos humanos y se imitan movimientos humanos y de animales.de animales.

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RobotRobot Un robot, en sus inicios, era crear una Un robot, en sus inicios, era crear una

máquina que realice tareas físicas e máquina que realice tareas físicas e intelectuales del hombre, para aliviarlo. intelectuales del hombre, para aliviarlo. Pero ahora, se intenta crear robots que Pero ahora, se intenta crear robots que tengas conductas inteligentes tengas conductas inteligentes (inteligencia artificial), imitando cada ves (inteligencia artificial), imitando cada ves más al hombre. En la inteligencia más al hombre. En la inteligencia artificial, el robot asocia ciertas artificial, el robot asocia ciertas características que están en su memoria, características que están en su memoria, con las posibles soluciones, para así con las posibles soluciones, para así poder resolver el problema.poder resolver el problema.

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Usos de la robóticaUsos de la robótica

Los robots tienen diversos usos. Los robots tienen diversos usos. Sirven para uso militar, Sirven para uso militar, exploraciones, control de calidad, exploraciones, control de calidad, industrias, tareas domésticas, y industrias, tareas domésticas, y usos médicos.usos médicos.

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Diferencias entre robots y Diferencias entre robots y autómatas.autómatas.

La diferencia reside en que los La diferencia reside en que los autómatas fueron creados para un fin, y autómatas fueron creados para un fin, y para cambiarle la acción que realizan para cambiarle la acción que realizan hay que desmontarlos físicamente y hay que desmontarlos físicamente y adaptarlos. Por otra parte, los robots, de adaptarlos. Por otra parte, los robots, de por sí, por su estructura, son por sí, por su estructura, son programables, entonces uno puede programables, entonces uno puede cambiar su función programando cambiar su función programando devuelta. (siempre y cuando el hardware devuelta. (siempre y cuando el hardware lo soporte). lo soporte).

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Las ruedas deberían tener tacos, Las ruedas deberían tener tacos, para poder agarrarse mejor. Un para poder agarrarse mejor. Un martillo que las parta al medio y martillo que las parta al medio y deje al descubierto su estructura. deje al descubierto su estructura. Para obtener información de un Para obtener información de un lugar más lejano, se puede añadir lugar más lejano, se puede añadir un módulo que tenga telescopios un módulo que tenga telescopios (para ver más lejos) y micrófonos, (para ver más lejos) y micrófonos, con amplificadores (para oír más con amplificadores (para oír más lejos). lejos).

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¿Qué son los robots domésticos? ¿Qué son los robots domésticos? AplicacionesAplicaciones

Un robot doméstico es un robot que Un robot doméstico es un robot que realiza las tareas de la casa (barrer, realiza las tareas de la casa (barrer, lavar, hacer acordár a la gente de lavar, hacer acordár a la gente de algún evento, etc). Concretamente, algún evento, etc). Concretamente, realizan quehaceres diarios de la realizan quehaceres diarios de la casa, para que el dueño de casa casa, para que el dueño de casa (ser humano) pueda realizar otras (ser humano) pueda realizar otras cosas en ese tiempo.cosas en ese tiempo.

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Describir las partes de un robot.Describir las partes de un robot. Un robot tiene varias partes. El cuerpo, Un robot tiene varias partes. El cuerpo,

los brazos, y las muñecas, tienen los brazos, y las muñecas, tienen articulaciones. Esta es la parte “básica” articulaciones. Esta es la parte “básica” de un robot no industria. Lugo, en el de un robot no industria. Lugo, en el extremo de las muñecas está el efector extremo de las muñecas está el efector final, que por lo general es una final, que por lo general es una herramienta. Las uniones entre herramienta. Las uniones entre articulaciones se llaman uniones. Las articulaciones se llaman uniones. Las articulaciones se dividen en lineales, y articulaciones se dividen en lineales, y prismáticas. Estas últimas permiten más prismáticas. Estas últimas permiten más movimientos. movimientos.

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Configuración y funcionamiento de Configuración y funcionamiento de un robot.un robot.

Un robot puede tener diversas configuraciones, que Un robot puede tener diversas configuraciones, que dependen en el uso que se le vaya a dar. A diferente dependen en el uso que se le vaya a dar. A diferente configuración, diferente libertad de movimiento. configuración, diferente libertad de movimiento. Principalmente se destacan tres configuraciones: Principalmente se destacan tres configuraciones: cilíndricas, polar, y angular o de brazo articulado. cilíndricas, polar, y angular o de brazo articulado.

A su vez, el robot necesita de energía para funcionar, A su vez, el robot necesita de energía para funcionar, algo que lo controle, y herramientas o pinzas para algo que lo controle, y herramientas o pinzas para realizar la labor. La energía puede provenir de impulsión realizar la labor. La energía puede provenir de impulsión hidráulica, eléctrica, neumáticahidráulica, eléctrica, neumática. Luego, hay varias . Luego, hay varias formas de controlar al robot: formas de controlar al robot: por control remoto, por por control remoto, por microprocesador, y por computadora. microprocesador, y por computadora. Y a su vez para Y a su vez para realizar la tarea el robot puede contar con pinzas o realizar la tarea el robot puede contar con pinzas o herramientas. herramientas.

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Opinión de robots domésticosOpinión de robots domésticos Creemos que los robots domésticos son una Creemos que los robots domésticos son una

excelente idea, ya que permiten que el amo/a de excelente idea, ya que permiten que el amo/a de casa pueda usar el tiempo en que hacía los casa pueda usar el tiempo en que hacía los quehaceres domésticos, para otra cosa. quehaceres domésticos, para otra cosa.

Los robots nos ayudan a mantener la casa limpia Los robots nos ayudan a mantener la casa limpia y ordenada.y ordenada.

Aunque se desarrolle la inteligencia artificial, en Aunque se desarrolle la inteligencia artificial, en algunas situaciones los empleados reaccionan algunas situaciones los empleados reaccionan ante algunas situaciónes de manera idónea, y ante algunas situaciónes de manera idónea, y que no sería posible mediante la inteligencia que no sería posible mediante la inteligencia artificial. artificial.

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Más opinionesMás opiniones

Si implementamos un robot Si implementamos un robot doméstico, cambiaría nuestra forma doméstico, cambiaría nuestra forma de vida, que sería muy diferente a si de vida, que sería muy diferente a si tenemos un empleado. Al emplear a tenemos un empleado. Al emplear a alguien hay un trato humano, cosa alguien hay un trato humano, cosa que no pasa con el robot. Con el que no pasa con el robot. Con el robot, somos más imperialistas. Le robot, somos más imperialistas. Le decimos que debe hacer, y lo hace. decimos que debe hacer, y lo hace.

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OpiniónOpinión

El robot doméstico es un excelente El robot doméstico es un excelente invento pero debemos encontrar el invento pero debemos encontrar el equilibrio para que sigamos siendo equilibrio para que sigamos siendo humanos, como hoy en día, y no seamos humanos, como hoy en día, y no seamos solamente unos geeks (o solamente unos geeks (o tecnodependientes). tecnodependientes).

Los robots domésticos alimentan en gran Los robots domésticos alimentan en gran forma al mercado de consumo, es mejor forma al mercado de consumo, es mejor hacerlo uno mismo y saber que hay allí hacerlo uno mismo y saber que hay allí adentro.adentro.