PROLOGING. NESTOR CARREÑO

LUIS MIGUEL GUERREROANDRES OLARTE

ANA MARIA RESTREPO

FICHA 684702AUTOMATIZACION

2015

PLC

INTRODUCCION ESTACION 1 DISTRIBUCION ESTACION 2 VERIFICACION ESTACION 3 PROCESAMIENTO ESTACION 4 PICK & place ESTACION 5 MUSCULAR ESTACION 6 ALMACENAMIENTO ESTACION 7 SEPARACION ESTACION 8 CLASIFICACION ROBOT

CONTENIDO

ESTACION DE DISTRIBUCION

COMPONENTES

-tablero-placa de plc-carro-perfil de placa-transportadores

PARAMETRO VALOR

PRESION DE OPERACION 6 BAR

ENTRADAS DIGITALES 7

SALIDAS DIGITALES 8

VOLTAJE DE ALIMENTACION 24 V

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

El almacén triple contenedor separa diferentes piezas de los módulos y las apila el contenedor puede contener hasta 10 piezas .El nivel de llenado se controla por medio de un sensor infrarrojo pasante. Un cilindro de doble efecto empuja hacia afuera las piezas de trabajo individualmente Las piezas de trabajo son empujadas hacia afuera en la cinta transportadora directamente .El transportador empieza a moverse y las piezas de trabajo se transportan a la siguiente estación

funcionamiento

ESTACION DE VERIFICACION CON SENSOR

DE COLOR

COMPONENTES

-modulo de medición-sensor : en el se maneja una señal analógica-modulo de deslice-banda trasportadora

PARAMETRO VALOR

PRESION DE TRABAJO 6 BAR

VOLTAJE DE ALIMENTACION 24 V

ENTRADAS DIGITALES 7

SALIDAS DIGITALES 4

ENTRADAS ANLOGAS 1

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

detecta las diversas propiedades de las piezas de trabajo insertado en él. Se diferencia piezas de trabajo con la ayuda de un sensor de distancia láser y un sensor de color.. Al mismo tiempo, un sensor de color está comprobando el color de la pieza de trabajo. Las partes son guiados sobre el transportador a la estación vecina

FUNCIONAMIENTO

ESTACION DE PROCESAMIENTO

COMPONENTES

-modulo mesa giratorio-modulo de testeo-modulo de perforado

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

PARAMETRO VALOR

ALIMENTACION DE TENSION 24 V DC

ENTRADAS DIGITALES 8

SALIDAS GIGITALES 8

las piezas de trabajo se ponen a prueba y se procesan en un plato divisor. Esta estación sólo utiliza accionamientos eléctricos. El plato divisor es accionado por un motor de corriente continua. La mesa se coloca por un circuito de relé, con la posición de la tabla que se detecta mediante un sensor inductivo Una sonda de solenoide con un sensor inductivo comprueba que las piezas de trabajo se insertan en la posición correcta. Durante la perforación

FUNCIONAMIENTO

ESTACION PICK&PLACE

La estación de recogida y colocación está equipado con :-dos-eje de recogida y colocación del módulo.

-sensor óptico difuso.-modulo de vacio-gear motor

COMPONENTES

SISTEMAS DE LA ESTACION

La estación pick and place esta equipada con un modulo pick and place de dos ejes los cuerpos colocados en el transportador son detectados por un sensor de reflexión directa la pieza es transportada al separador neumático en la cinta trasportadora y detectada por un segundo sensor de reflexión directa el modulo pick and place toma una pieza a insertar de la rampa y la coloca en el cuerpo la pieza completa (cuerpo y pieza insertada ) es liberada por un separador y transportada al final de la cinta

FUNCIONAMIENTO

ESTACION MUSCULAR

COMPONENTES

-Carcasas-actuador giratorio-musculo neumático-sensor óptico difuso-sensor de presión analógico-Modulo de transporte de pieza-modulo press musculo neumático-

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

Se encarga de presionar los termómetros ,el musculo neumático realiza la operación de prensado a continuación la pieza de trabajo acabada , se transporta a la posición de transferencia mediante el actuador giratorio /lineal . Un sensor óptico difuso esta unido al brazo del accionador para detectar la pieza d e trabajo

FUNCIONAMIENTO

ESTACION DE ALMACENAMIENTO

-SENSOR COLOUR FRIENDLY tres niveles de almacenamiento, seis rojas, seis de plata y seis piezas negras.-pinza neumática.-cilindro lineal-servomotor eléctrico con controlador integrado.-eje lineal eléctrico con controlador

COMPONENTES

PARAMETROS VALOR

PRESION DE TRABAJO 6 BAR

ENTRADAS DIGITALES 8

SALIDAS DIGITALES 8

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

La estación de Almacenamiento coloca las piezas de trabajo, y toma las piezas de trabajo de almacenamiento Las piezas se sujetan mediante una pinza neumática. El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro lineal. El movimiento de rotación se realiza mediante un servomotor eléctrico con controlador integrado. El movimiento de carrera se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico con controlador separado.Durante la colocación en el almacenamiento, se detecta una pieza de trabajo insertada en La estación de almacenamiento. puede ser empleado como la primera estación o la última estación en una combinación

FUNCIONAMIENTO

ESTACION DE

SEPARACION

COMPONENTES

-sensor difuso analógico-puerta de ramificación neumática con motor rotativo de fibra óptica

PLC ENTRADAS Y SALIDASDatos técnicosPresión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)Alimentación de tensión 24 V DC8 entradas digitales5 salidas digitales1 salida analógicaPLC:Programación y aplicación de un PLCProgramación de derivaciones alternativas (OR)Procesamiento de señales analógicas

La estación de separación diferencia piezas de trabajo en función de su profundidad del agujero perforado y los separa en dos direcciones de flujo de materiales diferentes.Las piezas de trabajo colocadas sobre el transportador se transportan hasta el punto de medición de la profundidad. Un sensor difuso analógico comprueba la profundidad del agujero perforado. Las piezas de trabajo del tipo "cuerpo del cilindro" (agujero profundo) son transportados hasta el final de la cinta transportadora. Las piezas de trabajo del tipo "vivienda" (hoyo menos profundo) se dirigen hacia la parte trasera a través de la segunda cinta transportadora usando una puerta de ramificación neumática con motor rotativo

FUNCIONAMIENTO

ESTACION DE CLASIFICACION

COMPONENTES

-sensor difuso-sensor retro reflectante-sensor óptico-sensor inductivo

PARAMETROS VALOR

PRESION 600 KPA- 6 BAR

ALIMENTACION 24 V DC

ENTRADAS 8 ENTRADAS

SALIDAS 4 SALIDAS

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

La estación de Clasificación clasifica las piezas de trabajo en tres grupos. Las piezas de trabajo situadas en el inicio de la cinta transportadora son detectados por un sensor difuso. Se encargan de detectar las características pieza de trabajo (negro, rojo, metal). Clasificación puertas accionadas por cilindros de carrera corta a través de un deflector de permitir la clasificación de las piezas de trabajo en los grupos correspondientes. Un sensor de retro-reflectante supervisa el nivel de los grupos.

FUNCIONAMIENTO

ROBOT

COMPONENTES

PLC ENTRADAS Y SALIDAS

Datos técnicosPresión de funcionamiento 600 kPa (6 bar)Alimentación de tensión 24 V DC4 entradas digitales2 salidas digitales

FUNCIONAMIENTOLa estación de Robot puede transportar piezas que se alimentan a través de la rampa y colocarlas en el retenedor de montaje. El sensor en la pinza permite que el robot distinga las piezas por su color (negra/no negra) El sensor en el retenedor de montaje supervisa la orientación de la pieza. Del retenedor de montaje, el robot clasifica las piezas en diversos almacenes o las pasa a la estación siguiente