Estrategias de control avanzado para energía de las olas y su implementación práctica.
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Estrategias de control avanzado para energía de las olas y su implementación prác8ca Grupo de Control e Integración de Sistemas Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automá;ca ETSI Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Marga Marcos [email protected]
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Marga Marcos, UPV/EHU – Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
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Estrategias de control avanzado para energía de las olas y su implementación prác8ca
Grupo de Control e Integración de Sistemas
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automá;ca
ETSI Bilbao, Universidad del País Vasco (UPV/EHU)
Marga Marcos [email protected]
INDEX
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o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
Introducción
ü Aula Tecnalia: Alumnos de úl;mo curso (PFC)
§ Cursos 10-‐11 y 11-‐12:
• Modelado y simulación de WECs
ü Cursos 12-‐13 y 13-‐14
• ensayos en banco de pruebas
• Documentación detallada DSpace
• Documentación de uso del banco
ü Curso 13-‐14 control predic;vo (TFM)
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o Colaboración ETSI-‐Tecnalia
Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
INDICE
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o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
El banco de pruebas MARINET
5 UML based Model Driven Engineering, Marga Marcos, TUM München, May, 6th 2014
dSPACE interface
Motor de arrastre Generador
PLC –soMware de control
Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
El banco de pruebas MARINET
• Se construyó en el marco de un proyecto europeo
• Fue la plataforma de simulación con HiL de un disposi;vo real
6 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
INDICE
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o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
De la simulación a la emulación
8 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
De la simulación a la emulación
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INDICE
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o Introducción o El banco de Pruebas Marinet o De la simulación al Hardware in the Loop o Implementación de control avanzado
Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
Implementación de controladores avanzados
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De la simulación a la emulación
12 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
Resultados experimentales
13 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
Resultados experimentales
14 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
Resultados experimentales
15 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
16 Jornada de divulgación Euskampus, 4 de Junio 2014 Abandoibarra
