Estructura de Norma Geodesica
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Norma Técnica Geodésica V1.0 Setiembre 2014Posicionamiento Geodésico
con Receptores de Navegación por Satélite GNSS
“Año de la Promoción de la Industria Responsable y Compromiso Climático”
PROPUESTA DE NORMA TÉCNICA GEODÉSICA
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO RELATIVO
“Dame un punto de apoyo y moveré el mundo”.
Arquímedes
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Norma Técnica Geodésica V1.0 Setiembre 2014Posicionamiento Geodésico
con Receptores de Navegación por Satélite GNSS
ÍNDICE
Presentación
Introducción
CAPÍTULO I
Norma Técnica para Posicionamiento Geodésico Estático con receptores de
Navegación por Satélite (GNSS)
1.1. Objeto
1.2. Base Legal
1.3. Campo de Aplicación
1.4. Términos y Definiciones
1.5. Símbolos y Términos Abreviados
CAPÍTULO II
Consideraciones Geodésicas y Cartográficas
2.1. Sistema Geodésico Oficial
2.2. Red Geodésica Horizontal Oficial
2.3. Red Geodésica Vertical Oficial
2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia
2.5. Sistema de Coordenadas
2.6. Sistema de Proyección Cartográfica
CAPÍTULO III
Especificaciones Técnicas para el Posicionamiento Geodésico
3.1. Clasificación de los Puntos Geodésicos
3.1.1. Punto Geodésico Orden “0”
3.1.2. Punto Geodésico Orden “A”
3.1.3. Punto Geodésico Orden “B”
3.1.4. Punto Geodésico Orden “C”
3.1.5. Punto Geodésico de Apoyo y Replanteo
3.2. Posicionamiento GNSS
3.3. Fases de un trabajo GNSS
3.3.1. Planeamiento
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3.3.2. Reconocimiento
3.3.2.1. Consideraciones generales
3.3.3. Monumentación
3.3.3.1. Puntos Geodésicos sobre roca madre
3.3.3.2. Puntos Geodésicos sobre construcciones existentes
3.3.3.3. Puntos Geodésicos sobre pilares de hormigón
3.3.3.4. Preparación del pilar de concreto
3.3.3.5. Identificación del punto Geodésico
3.3.4. Trabajos de campo
3.3.5. Cálculos de gabinete
3.3.6. Presentación de trabajos
Referencias Bibliográficas
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PRESENTACIÓN
El Instituto Geográfico Nacional de conformidad a la Ley Nº 27292, su Reglamento
aprobado con Decreto Supremo N° 005-DE/SG y el Decreto Supremo Nº 034-2008-
PCM que aprueba la calificación de Organismos Públicos de acuerdo a lo dispuesto
por la Ley Nº 29158, es un Organismo Público Ejecutor del Sector Defensa, con
personería jurídica de derecho público interno, goza de autonomía técnica,
administrativa y económica, constituye un pliego presupuestal del Sector Defensa;
tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la Cartografía Básica Oficial
del Perú, información que es proporcionada a las entidades públicas y privadas
para los fines del Desarrollo y Defensa Nacional. Teniendo como función entre
otras, “actuar como organismo competente del Estado para normar actividades
geográfico - cartográficas que se ejecutan en el ámbito nacional”.
Es indispensable que los trabajos cartográficos y geográficos que se realicen en el
país se hallen de acuerdo a lineamientos técnicos, estándares y actividades
mínimas que se debe cumplir en todo posicionamiento geodésico con el objeto de
permitir la unificación de métodos y procedimientos, en un marco de referencia
geodésico. Todos los trabajos de georreferenciación deben estar referidos a la Red
Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN), tomando el origen definido por el
Instituto Geográfico Nacional.
Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia las
especificaciones técnicas y demás textos descriptivos referidos a posicionamiento
geodésico con receptores de navegación por satélite (GNSS), de diversas
Instituciones generadoras de Cartografía Nacional e Internacional y la experiencia
alcanzada en esta materia, por el personal técnico especializado que labora en el
Instituto Geográfico Nacional, de modo que se facilite su operación, intercambio y
aprovechamiento integral evitando la multiplicidad de esfuerzos y costos,
homogenizando los levantamientos geodésicos que sirven de sustento a los
trabajos cartográficos que realiza el sector público y privado del Estado.
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Norma Técnica Geodésica V1.0 Setiembre 2014Posicionamiento Geodésico
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INTRODUCCIÓN
El Instituto Geográfico Nacional en cumplimiento de la ley que lo faculta a normar los
aspectos relacionados con la Geomática y con el fin de conseguir la homogeneidad de
la información Geográfica, desarrolla la presente Norma Técnica para que las
especificaciones contenidas en la misma sirvan de ayuda para encontrar pautas
comunes que permitan un aprovechamiento integral y de orientación en la adopción
de tecnologías avanzadas dentro del campo de la Geodesia, puesto que para utilizar
correcta y eficientemente el uso de los Sistemas de Posicionamiento por Satélite, es
necesario contar con un conocimiento adecuado de esta tecnología.
En las últimas dos décadas, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas
Informáticas han producido un acrecentamiento tal en la posibilidad de obtener,
almacenar, procesar e intercambiar información, que en el caso de la Geodesia se
encuentra directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir
con precisión la posición de un objeto en el espacio.
Para la generación de este documento se toma como referencia los documentos de
trabajo del Comité Técnico 211 de la Organización Internacional de Estandarización
(ISO), cuya estructura y contenido de este documento se basara en la norma
ISO19111 Referenciación Espacial por Coordenadas, por cuanto es la que establece
el modelo de los sistemas de referencia espacial por coordenadas. La norma permite
trabajar con sistemas geodésicos, verticales y de ingeniería, así como con sistemas de
referencia de coordenadas simples o compuestos.
Como toda Norma Técnica, esta sujeta a revisión de acuerdo a las observaciones,
análisis y experiencias, las mismas que servirán para que versiones posteriores sean
mejoradas. Ya que el cambio de metodología en la ciencia de la Geodesia ha logrado
adoptar una herramienta acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos del Sistema Global de Navegación Satelital (GNSS), en demanda a una
sociedad que requiere de mejor calidad en la información geográfica.
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Norma Técnica Geodésica
Título Norma Técnica para Posicionamiento Geodésico con Receptores de Navegación por Satélite GNSS (IGN) V1.0
Identificador IGN_OAI_ANCC_2011_V1.0_004Autor Instituto Geográfico NacionalFecha 09-2014Tema Referencia Espacial por CoordenadasEstado Pendiente de aprobación
Objeto La finalidad de esta Norma es especificar y definir las propiedades y características a tener en cuenta a la hora de realizar una observación y posterior procesamiento de datos obtenidos con un receptor GNSS, en todas las etapas del proceso: planificación, observación y posterior procesamiento.
Descripción Define el esquema conceptual para la descripción de la referenciación espacial por coordenadas. Describe el mínimo de datos necesarios para definir sistemas de referencia de coordenadas de dos y tres dimensiones.
Contribuciones
Fuente Estos lineamientos se han establecido utilizando como referencia las especificaciones técnicas y demás textos descriptivos referidos a posicionamiento geodésico con receptores de navegación por satélite GNSS, de diversas Instituciones generadoras de Cartografía Nacional e Internacional y la experiencia alcanzada en esta materia, por el personal técnico especializado que labora en el Instituto Geográfico Nacional.
Responsables Julio Llanos Alberca (Área de Normalización y Control de Calidad)Luis Cano Ramos (Área de Normalización)
Documentos relacionados
Norma ISO19111“Referenciación Espacial por Coordenadas” RJ Nº 079-2006-IGN/OAJ/DGC “Sistema Geodésico Oficial” RJ Nº086-2011-IGN/OAJ/DGC “Sistema Geodésico Oficial
sustentado en el Marco Internacional de Referencia terrestre (ITRF 2000)”
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Versión 1.0Nº de revisión
Fecha Autor/ modificado por
Comentarios
010203040506
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Capítulo
1NORMA TÉCNICA
PARA POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO CON RECEPTORES DE NAVEGACIÓN
POR SATÉLITE DEL (GNSS)
1.1. Objeto
a. Esta Norma define el esquema conceptual para la descripción de la
referenciación espacial por coordenadas. Describe el mínimo de datos
necesarios para definir sistemas de referencia de coordenadas de dos
y tres dimensiones.
b. Establecer las especificaciones técnicas y procedimientos para la realización
de trabajos de levantamiento Geodésico mediante Sistemas de
Posicionamiento Global por satélite en el ámbito de los trabajos que se
ejecuten en el País.
c. La finalidad de esta Norma es especificar y definir las propiedades y
características a tener en cuenta a la hora de realizar una observación y
posterior procesamiento de datos obtenidos con un receptor GNSS, en
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todas las etapas del proceso: planificación, observación y posterior
procesamiento.
1.2. Base Legal
Ley Nº 27292-Ley del Instituto Geográfico Nacional
Titulo II
Finalidad y Funciones
Artículo 4°.- Finalidad específica
Son finalidades específicas del Instituto Geográfico Nacional planear, normar,
dirigir, ejecutar y controlar las actividades que el país requiere para desarrollo y
la Defensa Nacional referidos al levantamiento cartográfico, así como a los
aspectos físicos y sociales inherentes a las Ciencias Geográfico-Cartográficas.
Artículo 5°.- Funciones
Actuar como organismo competente del Estado para normar las actividades
Geográfico - Cartográficas que se ejecutan en el ámbito Nacional
1.3. Campo de Aplicación
a. Esta Norma es aplicable a generadores y usuarios de información obtenida a
partir del empleo del Sistema Global de Navegación por Satelite
b. Las especificaciones establecidas en la Norma son de aplicación obligatoria
para las fases del levantamiento Geodésico. Asimismo será aplicable para
cualquier tipo de observación donde se deba realizar un procesado de la
información registrada para obtener coordenadas.
1.4. Términos y Definiciones
Para los fines de este documento, son de aplicación los términos y definiciones
siguientes:
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Ángulo de elevación
Ángulo de elevación mínima por debajo del cual el sensor no rastrea ningún
satélite GNSS. (Véase mascara de elevación)
Altura elipsoidal
Distancia vertical de un punto de la superficie terrestre con respecto a la
superficie del elipsoide de referencia. Ésta no es equivalente a la elevación
sobre el nivel medio del mar (msnm).
Altitud
Es la distancia vertical desde un punto del terreno al nivel medio del mar. La
expresión numérica de la altitud se denomina cota.
Altura
Distancia vertical desde un punto del terreno hasta un plano de
comparación horizontal cualquiera.
Altura Geoidal
Es la distancia vertical de un punto del terreno a la superficie de un modelo
geoidal (EGM96, EGM2008, etc.)
Altura Ortométrica
Distancia que separa la superficie topográfica terrestre y el geoide. Dicha
separación se calcula sobre la línea perpendicular a este último. Este tipo de
altura es usualmente denominada altura sobre el nivel del mar, y es obtenida
a partir de métodos clásicos de nivelación más observaciones gravimétricas.
Ambigüedad
Es el número arbitrario de ciclos de una observación de fase al comienzo de
ésta. La fase de la onda que ingresa es comparada con la fase de una señal
de referencia generada dentro del receptor. La diferencia de fase observada
corresponde a la porción residual de una onda completa. El número total, de
ondas completas entre observador y satélite es, al principio, incógnito. Esta
ambigüedad se mantiene tanto como el receptor invierta en determinarla
mediante una técnica adecuada.
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Coordenadas
Cada una de las magnitudes que determinan la posición de un punto en un
sistema de referencia.
Coordenadas cartesianas o rectangulares
Números reales X,Y,Z representativos de la posición de un punto cualquiera
de la Tierra en relación a tres ejes mutuamente perpendiculares que se
intersecan en un punto común u origen. También se las reconoce como las
componentes rectangulares del vector que identifica un punto.
Coordenadas Geográficas
Son los Valores de Latitud y de Longitud que indican la posición horizontal
de un punto sobre la superficie de la Tierra en un mapa.
Coordenadas UTM
Valores numéricos Norte y Este que permiten representar la posición
horizontal de un punto en una Zona de la Proyección.
Cuadrícula UTM
Es un sistema de líneas rectas verticales y horizontales espaciadas
uniformemente que se intersecan en ángulos rectos.
Datum geodésico
Modelo matemático diseñado para que ajuste lo mejor posible parte del
geoide o todo él. Se define por un elipsoide de dimensiones y orientación
definidas y se relaciona con un punto de la superficie topográfica para
establecer el origen del Datum. Esta relación se puede definir por seis
cantidades: la latitud y longitud geodésica y la altura del origen, los dos
componentes de la deflexión de la vertical en el origen y el azimut geodésico
de una línea de dicho origen a cualquier punto. Por su aplicación puede ser
regional, nacional, continental o global.
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Datum vertical
Cualquier superficie nivelada (por ejemplo el Nivel Medio del Mar) que se
toma como superficie de referencia a partir de la cual se calculan las
elevaciones. Usualmente se escoge el geoide, el cual es la superficie
equipotencial del campo gravitacional terrestre que mejor se aproxima al
nivel medio del mar. Las alturas referidas al Geoide, se llaman alturas
Ortométricas (H) son las que usualmente se encuentran representadas en
los mapas topográficos. Si el Geoide es reemplazado por un Elipsoide, se
puede definir la Altura Elipsoidal (h) también llamada Altura Geométrica.
Desviación Estándar
Medida de dispersión, alrededor del promedio probable de una cantidad
evaluada normalmente mediante la expresión:
Donde:
X = valor de cada una de las observaciones;
X´ = promedio de dichas observaciones, y
n = cantidad de observaciones.
Dilución de la precisión geométrica (GDOP.- Geometric Dilution of
Precisión)
Medida de la calidad de una constelación geométrica para soluciones de
tiempo y de posición.
Dilución de precisión de posición (PDOP.- Position Dilution of
Precisión)
Cifra sin unidades que expresa la relación entre el error en la posición del
usuario y el error en la posición del satélite. Indica el momento en que la
geometría del satélite puede facilitar los resultados más exactos. El mejor
tiempo para capturar datos se selecciona basado en informes y gráficos que
muestran la PDOP.
Dilución de Precisión (DOP)
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Coeficientes adimensionales que cuantifican la contribución de la disposición
geométrica relativa de los satélites a la incertidumbre de una posición fija; Es
decir, un DOP es una descripción del efecto de la geometría de los satélites
que intervienen en la medición sobre el cálculo de las coordenadas del
punto y el tiempo. Estos coeficientes varían con el tiempo, al variar la
posición de los satélites observados o al cambiar algunos de ellos. Se
representa por un escalar que multiplica al error medio cuadrático de la
medida en sí, por lo tanto, a mayor DOP mayor inexactitud en el valor
calculado. Los menores DOP están asociados a satélites separados y bien
distribuidos sobre la esfera celeste.
Elevación
Distancia vertical sobre (o por debajo) del geoide o del nivel medio del mar.
Elipsoide de Referencia
Figura matemática considerada la mejor aproximación local o global de la
forma de la Tierra, siendo sus parámetros:
Semieje mayor a (ecuatorial)
Semieje menor b (polar)
Aplanamiento α
Excentricidad e
Escala
Relación entre una distancia cualquiera medida sobre el mapa o fotografía y
la correspondiente medida sobre el terreno.
Escala Numérica
Escala de un mapa expresada como fracción o razón que correlaciona la
unidad de distancia en el mapa con la que le corresponde en la misma
unidad en el terreno.
Escala Gráfica
Línea graduada, mediante la cual las distancias en el mapa se pueden medir
en términos de distancia en el terreno.
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Especificación
Es una descripción técnica, detallada y exhaustiva de un producto o servicio,
contiene toda la información necesaria para su producción. Algunas
especificaciones pueden ser adoptadas como normas o como estándares.
Estaciones de rastreo permanente (ERP)
Se define como el conjunto de estaciones de monitoreo continuo de datos
de GNSS, distribuidas estratégicamente en el territorio nacional, que
materializan el Sistema Geodésico Nacional.
Error Medio Cuadrático (EMC) (RMS)
Definido matemáticamente como la raíz cuadrada del cociente entre la suma
de los cuadrados de los errores aleatorios y el número de errores menos
uno, se minimiza con una solución por el método de los cuadrados mínimos.
Él da una medida estadística de la dispersión de las posiciones calculadas
en torno a la "posición mejor ajustada". A menor EMC mayor precisión
Errores por Trayectoria Múltiple y Multipath
Conocido también como error multisenda, es un error de posicionamiento
que resulta de la interferencia entre ondas de radio que han viajado entre el
trasmisor y el receptor por dos caminos con longitudes eléctricas diferentes.
Errores sistemáticos
Errores que siguen una ley determinada que sesga las observaciones
porque actúan siempre en mismo sentido. Deben eliminarse determinando
su influencia para corregirlos o por una técnica adecuada de medición.
Estación base
En posicionamiento GPS diferencial una estación base es aquélla que
siendo extremo de un vector se asume como de coordenadas conocidas.
También se la suele llamar "estación de referencia".
Exactitud
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Es el grado de aproximación absoluta de una magnitud a su valor
verdadero, siendo el valor una magnitud no determinable. Se acepta, sin
embargo, en algunos casos, la adopción de un valor verdadero cuando el
método de medición posterior posee una precisión reconocidamente inferior
al método precedente, considerado exento de errores groseros y
sistemáticos.
Factor de escala
Multiplicador utilizado principalmente en los sistemas de proyección
conformes para convertir distancias del elipsoide en distancias sobre el
plano y viceversa. También se hace uso de un factor de escala cuando se
refiere un punto expresado en un sistema a otro Datum Geodésico diferente,
problema conocido como transformación de Datum.
Geodesia
Es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra. Esto incluye la
determinación del campo gravitatorio externo de la tierra y la superficie del
fondo oceánico.
Geoide
Superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre (perpendicular a la
dirección de la gravedad en todos sus puntos) , que coincide con el nivel
medio del mar (msnm) sin perturbaciones y que se extiende de manera
continúa por debajo de los continentes. Es una aproximación a la forma real
de la Tierra, la cual es difícil de describir matemáticamente debido a las
irregularidades de las superficies locales y las variaciones en el lecho
marino.
ITRF = IERS Terrestrial Reference Frame
Marco de Referencia Terrestre Internacional definido, materializado y
mantenido por el IERS. Sus coordenadas están relacionadas a un sistema
con origen en el centro de masa de la Tierra (incluidos los océanos y la
atmósfera) y orientación de sus ejes consistentes con las resoluciones
emanadas de la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (IUGG) y la
Unión Astronómica Internacional (IAU). El Elipsoide de referencia es el
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mismo que el del WGS84. En la escritura corriente es acompañado por un
número que señala el año al cual corresponden las coordenadas.
Levantamiento estático
Método de posicionamiento caracterizado por la ocupación simultánea de
dos o más puntos durante un período suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos de latitud y longitud y post-procesarlos, con el fin de lograr precisiones
milimétricas en líneas cortas.
Levantamiento geodésico
Conjunto de procedimientos y operaciones de campo destinados a
determinar las coordenadas geográficas y elevaciones sobre el nivel de
referencia elegido de puntos convenientemente seleccionados y
demarcados sobre el terreno.
Línea base
Medición tridimensional entre dos estaciones, en las que se han capturado y
procesado datos GNSS simultáneos con técnicas de diferenciación.
Lineamientos
Programa o plan de acción que rige a cualquier institución. De acuerdo a
esta aceptación, se trata de un conjunto de medidas, normas y objetivos que
deben respetarse dentro de una organización.
Máscara de elevación
Es la elevación en grados sexagesimales, la cual le permite al receptor
rastrear satélites y se mide desde el horizonte entre 0º a 90º. La medida a
partir del horizonte corrientemente se fija en 15 grados para evitar
problemas de interferencia causados por edificios, árboles y errores de
multipath, si no existen estas causas se debe colocar 0º.
Medición estática
Método de medición caracterizado por la ocupación simultánea de dos o
más puntos durante un período suficientemente prolongado de tiempo
mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los
datos. Es la técnica de mayor precisión.
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Meridiano
Semicírculo que va de polo a polo del globo terráqueo. Todos los puntos que
pertenezcan al mismo meridiano se caracterizan por tener la misma hora
local.
Meridiano de Greenwich
Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de Greenwich, e indica
los cero grados de longitud a partir de los cuales se mide la longitud de
todos los meridianos hacia el este y al oeste.
Normalización
La Normalización es una actividad colectiva que establece soluciones a
situaciones que se repiten. Esta actividad consiste en: la elaboración,
difusión y aplicación de las normas técnicas y está encaminada a establecer
las características de calidad que debe reunir un producto, proceso o
servicio.
Norma Técnica
Documento establecido por consenso y aprobado por un organismo
reconocido, que se establece para un uso común y repetitivo. Reglas,
directivas o características para actividades, procesos o resultados, con el
fin de conseguir un grado óptimo de orden en un contexto dado.
Partes por millón (ppm)
Expresión del error relativo usado frecuentemente para referirse al error en
la determinación de distancias.
Precisión
Grado de consistencia entre los valores observados de una determinada
magnitud o su repetitividad basada en el grado de discrepancia entre los
valores observados.
Proyección cartográfica o proyección geográfica
Es un sistema de representación gráfica que establece una relación
ordenada entre los puntos de la superficie curva de la Tierra y los de una
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superficie plana (mapa). Estos puntos se localizan auxiliándose en una red
de meridianos y paralelos, en forma de malla (véase Coordenadas
Geográficas y Coordenadas UTM)
Puntos de Apoyo/control
Puntos en el terreno levantados por topografía o geodesia que sirven de
base para la orientación absoluta en la restitución fotogramétrica, y para
efectuar un tratamiento Geométrico o Georeferenciación de los datos en
teledetección.
Red Geodésica
Es el conjunto de puntos, físicamente establecidos mediante marcas, hitos o
señales sobre el terreno, comúnmente denominados vértices geodésicos,
medidos con gran precisión, que proporcionan las coordenadas geodésicas:
Latitud, Longitud y Altitud. Se encuentran enlazados y ajustados a marcos
geodésicos nacionales o mundiales, constituyen la infraestructura
fundamental para proporcionar alta precisión a la cartografía.
Redundancia
Diferencia entre el número de observaciones y el número de incógnitas.
Para que exista un adecuado proceso de compensación, la redundancia
debe ser mayor que cero.
Residual
Corrección o ajuste, de una observación para lograr el cierre completo de
una triangulación. También se aplica a cualquier diferencia entre la cantidad
observada y el valor calculado para dicha cantidad. PENDIENTE REVISAR
RINEX
Es un conjunto de formatos y definiciones para tiempo, fase y distancia que
permite intercambiar y procesar datos provenientes de receptores GNSS de
diferentes características, marcas y modelos. TOMAR DE FABRICANTE
Sistema de referencia
Conjunto de valores numéricos, de constantes geométricas y físicas, que
definen en forma única un marco matemático sobre el cual se va a
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determinar la forma y tamaño de la Tierra, o parte de ella, incluyendo su
campo gravitacional.
Sistema de referencia terrestre geocéntrico
Término genérico de los marcos de referencia que asignan su origen con
respecto al centro de la masa de la Tierra. Se debe tener presente que estos
marcos de referencia están referidos a una época fija determinada y que los
puntos o estaciones que los materializan están sobre la corteza terrestre y
se asientan sobre placas tectónicas que sufren movimientos relativos
constantes.
Solución fija
La solución que se obtiene, cuando el procesador de líneas base resuelve la
búsqueda de ambigüedad del entero, y lo hace con una fiabilidad que le
permite seleccionar el mejor conjunto de enteros. Recibe el nombre de
solución fija ya que los valores reales calculados de las ambigüedades se
han fijado en sus valores enteros correspondientes.
Solución flotante
Se obtiene cuando el procesador de líneas base no es capaz de resolver la
búsqueda de ambigüedad del entero con suficiente fiabilidad y, por lo tanto,
no logra seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina ‘flotante’
porque la ambigüedad incluye una parte fraccionaria.
1.5. Símbolos y Términos Abreviados
GNSS: Global navigation satellite systems (Sistema global de navegación por satélite) Sistema Satelital de Navegación Global
Sistema global de navegación por satélite UTM: Universal Transversa de Mercator
DOP Dilution Of Precision (Dilución de la precisión)
GDOP Geometric Dilution Of Precision (Dilución geométrica de la precisión)
NAVSTAR Navigation System with Time and Ranking (Sistema de navegación en tiempo y distancia)
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PDOP Position Dilution of Precision (Dilución de la precisión en la posición)
RINEX Receiver Independent Exchange (Intercambio independiente delreceptor)
RMS Root mean square (Error medio cuadrático
ERP Estaciones de rastreo permanente
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Capítulo
2CONSIDERACIONES GEODÉSICAS Y CARTOGRÁFICAS
La Geodesia tiene como objetivo principal el estudio teórico de la forma y figura de la
tierra. Las redes geodésicas son los cimientos sobre las que se apoyan diversas
disciplinas, tanto científicas como técnicas, de la más diversa índole; y son
imprescindibles, para el planeamiento, diseño y ejecución de cualquier tipo de
infraestructuras, entre ellas las de ingeniería.
El objetivo principal de las redes geodésicas es dar soporte a todo tipo de usuarios
proporcionando coordenadas de las mismas. En ciertos casos, hacen posible tanto la
definición de los sistemas de referencia como la materialización de los mismos de
forma utilitaria a los usuarios.
2.1. Sistema Geodésico Oficial
a. Sistema conformado por la Red Geodésica Horizontal Oficial y la Red
Geodésica Vertical Oficial, implementada y administrada por el Instituto
Geográfico Nacional (IGN); constituye el sistema de referencia único a nivel
nacional, el cual se encuentra integrado al Sistema de Referencia Mundial.
b. Está materializado por puntos localizados dentro del ámbito del territorio
nacional, mediante monumentos o marcas, que interconectados permiten la
obtención conjunta o por separado de su posición geodésica (coordenadas),
altura o del campo de gravedad, enlazado al sistema de referencia nacional.
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2.2. Red Geodésica Horizontal Oficial
a. Es la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN), la misma que tiene
como base el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas
(SIRGAS) sustentado en el Marco Internacional de Referencia Terrestre 2000
–International Terrestrial Reference Frame 2000 (ITRF2000) del International
Earth Rotation Service (IERS) para la época 2000.4 relacionado con el
elipsoide del Sistema de Referencia Geodésico 1980 – Geodetic Reference
System 1980 (GRS80) (WGS84). La Red Geodésica Geocéntrica Nacional
está conformada por las estaciones de monitoreo continuo y los hitos o
señales de orden “0”, “A”, “B” y “C”, distribuidos dentro del ámbito del
Territorio Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado.
b. La Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GNSS tiene un alcance en todo
el territorio nacional. El diseño de la red se basa en la cobertura de las
estaciones de rastreo satelital, captura, comunicación, almacenamiento y
procesamiento diario de datos.
c. La Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN) compuesta por puntos
dentro del ámbito del territorio nacional, materializados sobre el terreno, así
como la Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GNSS del Instituto
Geográfico Nacional pueden ser usados para la realización de trabajos de
levantamiento Geodésico mediante Sistemas de Posicionamiento Global por
satélite siempre y cuando estén en el Marco de Referencia vigente
a. Las estaciones de rastreo permanente es denominado “Red Peruana de
Monitoreo Continuo”, proporciona servicio de posicionamiento geodésico
a los usuarios mediante datos en línea y coordenadas en el marco de
referencia vigente.
2.3. Red Geodésica Vertical Oficial
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Es la Red Geodésica de Nivelación Nacional, a cargo del Instituto Geográfico
Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el Nivel Medio del
Mar, conformado por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos
dentro del ámbito del territorio nacional a lo largo de las principales vías de
comunicación terrestre, los mismos que constituyen bienes del Estado.
2.4. Elipsoide Geodésico de Referencia
Para efectos prácticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodesic
System 1984 (WGS84), con los siguientes parámetros.
Elipsoide : WGS84 (World Geodesic System 1984)
Datum : Geocéntrico
Semi Eje Mayor : 6 378 137 metros
Semi Eje Menor : 6 356 752,31424 metros
Achatamiento : 1/298,257223563
2.5. Sistema de Coordenadas
Sistema de Coordenadas Geográficas
Latitud (φ) Paralelo de Ecuador
Longitud (λ) Meridiano de Greenwich
Sistema de coordenadas planas
X Falso Este 500 000 metros
Y Falso Norte 10 000 000 metros
2.6.Sistema de Proyección Cartográfica
El Sistema de Proyección Cartográfica para la República del Perú es el Sistema
Universal Transversa Mercator (UTM), que es un sistema cilíndrico transverso
conforme, secante al globo terráqueo con las características técnicas siguientes:
Zonas de proyección del territorio nacional de 6° de longitud cada una:
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Zonas 17 con Meridiano central (MC) 81º Oeste
Zonas 18 con Meridiano central (MC) 75º Oeste
Zonas 19 con Meridiano central (MC) 69º Oeste
Unidad de medida: metro
Falso Norte: 10 000 000 metros
Falso Este: 500 000 metros
Factor de escala en el Meridiano Central: 0.9996
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Capítulo
3ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO
El acelerado desarrollo de la tecnología de la información permite en la actualidad la
administración digital de datos, entre los que se destaca la información espacial, cuyo
almacenamiento, consulta, administración y presentación son una parte esencial de la
revolución informática que se adelanta en el ámbito global.
Hoy por hoy, los diferentes proyectos en la planeación y desarrollo de las actividades
humanas requieren de su ubicación espacial, la cual está dada por la localización
geográfica. Dicha localización se expresa mediante coordenadas geográficas (latitud,
longitud) o planas (norte, este), las cuales son la base de todos los sistemas de
información geográfica.
3.1. Clasificación de los Puntos Geodésicos
Con el objeto de unificar un marco de referencia geodésico, todos los trabajos de
georreferenciación estarán referidos a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional
(REGGEN), tomando el origen definido por el Instituto Geográfico Nacional. Los
puntos geodésicos en el territorio nacional se clasifican de la siguiente manera:
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3.1.1. Punto Geodésico Orden “0”
Este orden es considerado a nivel continental, y están destinados para
estudios sobre deformación regional y global de la corteza terrestre, así
como de sus efectos geodinámicos.
3.1.2. Punto Geodésico Orden “A”
Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer
el sistema geodésico de referencia continental básico, a levantamientos
sobre estudios de deformación local de la corteza terrestre.
3.1.3. Punto Geodésico Orden “B”
Este orden se destina a levantamientos de densificación del sistema
geodésico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red
básica; trabajos de ingeniería de alta precisión, así como de geodinámica.
Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificación deben integrarse a la
red geodésica básica nacional y ajustarse junto con ella.
3.1.4. Punto Geodésico Orden “C”
Este orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario en
áreas urbanas y rurales, al apoyo para el desarrollo de proyectos básicos de
ingeniería y de desarrollo urbano-rural.
3.1.5. Punto Geodésico de Apoyo y Replanteo
Estos son puntos geodésicos que no son monumentados y se destinaran al
establecimiento de puntos geodésicos de apoyo terrestre (puntos de
fotocontrol y replanteo de trabajos básicos de ingeniería) en áreas urbanas,
rurales y de desarrollo urbano-rural.
En los puntos geodésicos de órdenes “0”, “A” y “B”, obligatoriamente se aplicarán
las técnicas diferenciales del Sistema Satelital de Navegación Global (GNSS).
En los puntos geodésicos de orden “C” y los puntos geodésicos de apoyo y
replanteo, podrán obtenerse por técnicas diferenciales del Sistema Satelital de
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Navegación Global anteriormente descritas, así como con levantamientos
geodésicos convencionales a través de métodos clásicos.
Todo punto geodésico debe iniciarse y concluir en puntos de coordenadas
conocidas, previamente determinados en otros levantamientos del mismo tipo, cuyo
orden de precisión sea mayor o igual al que se propone para el levantamiento en
ejecución, menos los de orden “C” y los puntos geodésicos de apoyo y replanteo,
ya que estos deben iniciarse con puntos geodésicos de mayor orden.
El enlace debe realizarse con los procedimientos de observación
correspondientes al orden de precisión del levantamiento que actualmente se
esté efectuando.
Para los puntos geodésicos de cualquier orden, la correlación se establecerá
realizando observaciones dentro de una figura geométrica circunscrita con un
mínimo de tres lados, y para los puntos geodésicos de apoyo y replanteo, la
correlación será a través de una línea base, siguiendo los siguientes parámetros:
Número mínimo de estaciones de control de la Red Geodésica Horizontal que se deben enlazar:
0 A B C ENLACE
0 6 RED
A 3 RED
B 3 3 RED
C 3 3 3 RED
PUNTOS DE APOYO Y REPLANTEO
1 1 1 LINEA BASE
Separación de las estaciones 0 A B CPTS DE APOYO
Separación máxima (km) entre estaciones pasivas o activas existentes dentro del área del proyecto.
6000 1000 500 200 50
Separación máxima (km) entre estaciones existentes y el centro del
5000 500 250 100 50
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proyecto
3.2. Posicionamiento GNSS
De las múltiples técnicas de posicionamiento, los sistemas GNSS ocupan un
lugar especial debido en gran medida a la simplicidad en el uso y el bajo coste
para una gran variedad de aplicaciones.
Los trabajos deberán planificarse atendiendo siempre a las necesidades en
cuanto a calidad posicional, tal aspecto delimitará las características de los
equipos a emplear así como el modo y la técnica a emplear en la obtención de
coordenadas.
En el caso de trabajar en modo relativo habrá que tener en cuenta la propia
naturaleza del trabajo y de la información a registrar, en tal caso se podrán
emplear técnicas estáticas donde el receptor permanecerá estacionado durante
un tiempo determinado o bien técnicas donde este aparezca en movimiento
mientras que se vayan registrando posiciones a medida que este se va
desplazando.
3.3. Fases de un trabajo GNSS
Todo levantamiento geodésico deberá hacerse siguiendo una secuencia
operativa que en el orden indicado contemple las siguientes etapas:
Planeamiento
Reconocimiento
Monumentación
Trabajos de campo
Cálculos de gabinete
Presentación de trabajos
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3.3.1. Planeamiento
El planeamiento está ligado a la pre-evaluación, por lo que se debe tener
en cuenta lo siguiente:
a. Conocer bien los objetivos del levantamiento, estableciendo los
requisitos de exactitud y precisión mínimos y máximo dependiendo de
las necesidades y características del trabajo y/o proyecto). En el caso
que los puntos geodésicos registrados con sistemas GNSS se
combinen con observaciones topográficas y/o geodésicas
convencionales, se deben establecer los criterios de intervisibilidad.
b. Las especificaciones técnicas exigidas en la ubicación de un
conjunto de puntos geodésicos (como puntos geodésicos de apoyo o
bases de replanteo), deben proyectarse sobre una cartografía oficial.
c. En el emplazamiento de tales conjuntos de puntos geodésicos, deben
determinarse; la no existencia de obstáculos, ausencia de
perturbaciones en la señal (como tendidos eléctricos, torres de
telecomunicaciones, etc.), vías de acceso y otros, sobre una
cartografía oficial.
d. Las informaciones sobre la ubicación y características del lugar,
las estaciones de rastreo permanente próximas, las estaciones fijas
disponibles próximas y las instituciones Gubernamentales (como los
Gobiernos Regionales, Municipalidades, etc.), deben anotarse en un
cuaderno de trabajo.
e. El plazo y periodo propuesto para cada punto geodésico, deben
anotarse en un cronograma de ejecución.
f. Los recursos económicos, humanos y logísticos, deben estar
disponibles en el periodo propuesto.
3.3.2. Reconocimiento
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Luego del planeamiento, se requiere reconocer los sitios seleccionados
a fin de conocer detalles que pudieran no aparecer en la cartografía
existente, como por ejemplo, altura de árboles, edificaciones recientes,
áreas con acceso restringido, etc.
Se verificarán sobre el terreno, las características definidas en el
planeamiento y establecer las condiciones y modalidades no previstas
en el mismo.
Las operaciones deberán posibilitar necesariamente la elaboración del
proyecto definitivo.
3.3.2.1. Consideraciones generales
a. Verificar el funcionamiento de la estación de rastreo
permanente o la existencia y buena conservación
física de los puntos geodésicos bases a utilizar.
b. Localizar y determinar las condiciones de estabilidad de los
puntos geodésicos de cota fija próximos pertenecientes a
la red nacional para, en caso de ser necesario, contar con
alturas ortométricas.
c. Seleccionar en el terreno el área o áreas adecuadas para el
establecimiento de punto o puntos geodésicos permanentes.
d. Comprobar las condiciones de observación en cada área.
e. El punto o puntos geodésicos reunirán las siguientes
condiciones:
Cielo despejado sobre los 10° desde el horizonte.
Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de
50 metros del punto geodésico a establecer (como
espejos de agua, techos planos metálicos o cubiertos de
materiales reflectantes,etc.). A menores distancias
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afectarán: las paredes u otras construcciones de
mampostería, líneas de transmisión de energía o antenas
de equipos de comunicación, puestos de vigilancia, etc.
Fácil acceso y lugar apropiado para su estacionamiento sin
provocar perturbaciones.
El terreno debe tener una estabilidad razonable para
garantizar la permanencia del punto geodésico que se
implante. Deben evitarse los terrenos erosionables o
sometidos a procesos de deslizamientos, inundaciones u
otros.
Procurar que el agua de lluvia o de cualquier otra
procedencia fluya rápidamente para que el punto
geodésico se mantenga seco, con lo que además se
protege la marca contra los efectos de la oxidación.
Tomar previsiones para que el diseño de la marca a
implantar sea el más adecuado a las características de la
zona.
f. En caso de localizarse puntos geodésicos de otros
proyectos o redes, cuya ubicación reúna las
características establecidas, serán utilizadas a fin de evitar
la proliferación de puntos geodésicos que confundan a los
usuarios.
g. Elaborar un legajo de campo indicando todas las
observaciones en un croquis y anotando en una
cartografía oficial los puntos geodésicos cercanos al área de
trabajo, así como las vías de acceso. En caso de ser
necesario, se actualizará el legajo.
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h. Confeccionar un croquis descriptivo del sitio elegido, colocar
sus coordenadas aproximadas y el mejor camino para su
acceso. La información mínima requerida es la siguiente:
denominación del proyecto, institución, operador, fecha,
denominación del punto, nomenclatura, coordenadas
aproximadas, tipo de marca, ubicación de la marca acimutal si
fuera el caso, forma de acceso desde una localidad o vías de
comunicación principal, persona de contacto, tipo de suelo,
otras marcas geodésicas existentes, energía eléctrica
(distancia a la que se encuentra disponible), diagrama de
horizonte con las obstrucciones existentes, lugares de
aprovisionamiento de combustibles y víveres, estado de los
caminos y duración del recorrido, necesidad de vehículos
especiales, etc.
3.3.3. Monumentación
Dependiendo del informe de reconocimiento, se debe utilizar uno de los
siguientes tipos de monumentación con las siguientes características.
3.3.3.1. Puntos geodésicos sobre roca madre
Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
rocas madres y estarán fijados con cemento o sustancia similar,
acompañado de una señal de identificación del punto
geodésico según lo especificado en la identificación del
punto geodésico.
3.3.3.2. Puntos geodésicos sobre construcciones existentes
Se incrustaran fierros, pernos, tornillos grandes o discos sobre
construcciones existentes (edificios o construcciones de fácil
acceso y a no más de 30 cm., de separación con la superficie y
con la resistencia no menor de 175 kg/cm²) y estarán fijados con
cemento o sustancia similar que aseguren una razonable
estabilidad y permanencia en el tiempo, estarán acompañado de
una señal según lo especificado en la identificación del punto
geodésico.
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3.3.3.3. Puntos geodésicos sobre pilares de hormigón.
Estos puntos geodésicos se construirán si el grosor del suelo
sea mayor a 60 cm. [de lo contrario se limpiara una extensión
adecuada y se usará lo descrito en el párrafo 3.3.3.1, será de
concreto ciclópeo de una resistencia no menor de 175
Kg/cm², de acuerdo a lo especificado en la confección del
pilar de concreto.
El concreto fresco debe ser vibrado usando un vibrador portátil o
mazo de goma.
Para su construcción, se tomará en cuenta las características
geológicas locales del suelo y las condiciones ambientales, a fin
de asegurar su permanencia por un largo periodo de tiempo.
En caso que el terreno sea arenoso o suelto, se colocaran dos
fierros corrugados de ½” Ø, después de agregar el concreto,
estos abarcarán una profundidad adecuada a fin de evitar las
posibilidades de erosión, con un mínimo de 15 cm., por debajo
de la base del pilar.
Se deberá ejercer el criterio de construirlos con la solidez que las
circunstancias locales ameriten en función de las posibilidades
de deterioro o destrucción accidental o intencional, para lo cual
se deberá prever el recurso de construir puntos geodésicos de
referencia, con características similares, que permitan la
recuperación del punto geodésico principal.
Sobre este pilar se colocará la señal de identificación del punto
geodésico fijándose en el centro de la parte superior del pilar.
Las inscripciones deben hacerse en la señal de identificación
antes de su fijación al pilar.
3.3.3.4. Preparación del pilar de concreto
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El pilar de concreto debe construirse de acuerdo con las
especificaciones que se indican, tal que asegure su estabilidad y
resistencia:
Será de forma cuadrangular.
La Base será cuadrangular de 40 cm de lado.
La Profundidad será según el terreno (no < de 60 cm.)
El Tope será cuadrangular de 20 cm cada lado centrado.
De ser necesario se colocará dos fierros corrugados de ½ “Ø.
Modelo de pilar de concreto
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Vista en planta del pilar
3.3.3.5. Identificación del punto geodésico
La identificación será de una pieza metálica, que define el punto
geodésico de referencia (origen de coordenadas). La
identificación, tendrá las siguientes especificaciones:
La parte superior es de forma circular de 70 mm de diámetro,
con un espesor de 5 mm. con centro punto y marcación
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La parte media la longitud de 60 mm. de forma tubular, con un grosor de 10
mm.
La parte inferior de anclaje será en forma de cruz de forma tubular de 10 mm
de grosor y de 50 mm de longitud.
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La identificación tendrá inscritas las siguientes especificaciones:
a. En la parte 1, irá el nombre de la Institución se ubicará en el área
establecida de forma centrada con el tipo de letra Arial y de 4 mm.
b. En la parte 2, irá el escrito “SE PROHIBE DESTRUIR” de forma
centrada y con el tipo de letra Arial y de 3 mm.
c. En la parte 3, irá el escrito “PROPIEDAD DEL ESTADO” de forma
centrada y con el tipo de letra Arial y de 4 mm.
d. En la parte 4, irá el orden del punto con el tipo de letra Arial y de 10
mm.
e. En la parte 5, irá un triangulo equilátero de 7 mm, con un punto de 1
mm en el centro.
f.En la parte 6, irá el código del punto el cual será solicitado al IGN, y se
escribirá con el tipo de letra Arial y de 5 mm.
g. En la parte 7, irá en tres cifras el mes que fue tomado los datos de los
satélites con tipo de letra Arial y de 4 mm.
h. En la parte 8, irá el año de la observación con el tipo de letra Arial y de
4 mm.
Los puntos geodésicos de orden “0”, “A” o “B”, deberán contar además con
un mínimo de dos puntos geodésicos de referencia, los cuales estarán
situados a menos de 30 metros del punto geodésico principal,
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Así como un punto geodésico de azimut a una distancia no menor de 100
metros, para poder reubicar el punto geodésico principal en el caso de
destrucción.
La posición de los puntos geodésicos auxiliares se determinan por medición
con receptores GNSS, o bien midiendo los ángulos, distancias y desniveles
entre todos los puntos geodésicos y un acimut de orientación.
Los puntos geodésicos de orden “C”, no requieren de los puntos geodésicos
de referencia.
Es importante, contar con el consentimiento del propietario del terreno o
edificio, o del funcionario responsable cuando se trate de lugares públicos,
del sitio en el cual se coloque los puntos geodésicos.
Además es recomendable proporcionar a los mismos alguna información
escrita sobre los puntos geodésicos y los datos de la entidad responsable
del proyecto.
Dentro de lo posible, el centro de la marca debe ser apto para asegurar el
centro de la antena mediante plomada o acople que permita la utilización de
elementos de fijación. Todo punto geodésico deberá tener su identificación.
3.3.4. Trabajos de campo
Según la naturaleza del trabajo a desarrollar, se establecerán los
requisitos en cuanto a condiciones de observación que deberá
presentar un punto geodésico, así como las características particulares
de su naturaleza.
Deberán quedar definidas las condiciones de observación en lo que
respecta a tiempos de observaciones mínimos en cada línea base,
GDOP máximo permitido, intervalo de registro o épocas, la máscara de
elevación a emplear, el número mínimo de satélites y repetición de
medidas de líneas base.
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En trabajos de exactitud posicional, la distancia de línea base
determinará el tipo de receptor a emplear. En ningún caso se usaran
equipos mono frecuencia para distancias superiores a 20 Km.
Los tiempos de observación estarán directamente relacionados con la
longitud de línea base, aumentando estos a medida que aumente dicha
distancia.
Deben quedar especificadas las propiedades y particularidades del
entorno del punto geodésico sobre el que se va a realizar la medida. No
se admitirán situaciones y ubicaciones donde se produzcan alteraciones
y/o perturbaciones en la señal tales como observación de puntos
geodésicos próximos a torres eléctricas o de telecomunicaciones,
tendidos eléctricos, etc., determinados por el equipo de reconocimiento.
Una vez colocado los puntos geodésicos permanentes y designados los
puntos de apoyo, se iniciará la toma de datos mediante el sistema GNSS,
los datos los recogen los equipos de campo en los puntos geodésicos
designados por los equipos de reconocimiento (debido a las
múltiples variables inherentes a una medida GNSS no existe una
fórmula exacta para determinar los tiempos de observación necesarios.
Los tiempos de ocupación serán dependientes de la longitud de línea
base, número de satélites, GDOP y de las características del equipo
empleado, la ocupación del punto geodésico deberá ser lo
suficientemente amplia en tiempo de forma que garantice la
determinación de la ambigüedad en la solución de la línea base.
Para trabajos con medida de fase, se prepararan y realizaran
actividades de trabajo de campo de la siguiente manera:
a. Puntos geodésicos de orden “0”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden
“0”, se utilizará el método relativo estático, apoyado con no menos
de seis puntos geodésicos del mismo orden a nivel continental,
que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor
de 5,000 Km al punto geodésico que se quiere instalar, con un
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intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el
tiempo continuo mínimo en el cambio de dos ciclos de la luna (14
días), con una elevación de la máscara no mayor a quince (15)
grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4
satélites.
b. Puntos geodésicos de orden “A”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden
“A”, se utilizará el método relativo estático, apoyado con no menos de
tres puntos geodésicos de orden “0” a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 500 Km
al punto geodésico que se quiere instalar, con un intervalo de
registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo
mínimo en el cambio de un ciclo de la luna (7 días), con una
elevación de la máscara no mayor a quince (15) grados sobre el
horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
c. Puntos geodésicos de orden “B”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “B”,
se utilizará el método relativo estático, apoyado con no menos de
tres puntos geodésicos de orden “0” ó tres puntos geodésicos de
orden “A” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a
una distancia no mayor de 250 Km al punto geodésico que se quiere
instalar, con un intervalo de registro no mayor a 5 segundos,
considerando el tiempo continuo mínimo en el cambio de dos
séptimos de ciclo de la luna (2 días), con una elevación de la
máscara no mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el
rastreo permanente no menor de 4 satélites.
d. Puntos geodésicos de orden “C”
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden
“C”, podrán obtenerse por técnicas diferenciales del Sistema
Satelital de Navegación Global anteriormente descritas, así como
con levantamientos geodésicos convencionales a través de
métodos clásicos, si se observan puntos geodésicos con el
sistema GNSS, estos se obtendrán con apoyo mínimo de tres puntos
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geodésicos de orden “0”, ó tres puntos geodésicos de orden “A” ó
tres puntos geodésicos de orden “B” a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 100 Km
al punto geodésico que se quiere instalar, considerando el tiempo
continuo de observación no menor a 900 registros o épocas, ni
menor de un (1) segundo ni mayor de cinco (5) segundos de
sincronización, con una elevación de la máscara no mayor a quince
(15) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no
menor de 4 satélites. Si se utilizará métodos clásicos, estos
deberán regirse a levantamientos geodésicos considerando las
propiedades físicas de la tierra.
Los registros GNSS se harán durante el tiempo y en los períodos que
se especifiquen para cada caso, evitando las medidas en
condiciones meteorológicas negativas y en todo caso no más allá de
los límites de operación especificados por el fabricante de los
instrumentos.
b. Puntos de apoyo y replanteo
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de apoyo y
replanteo, podrán obtenerse por técnicas diferenciales del Sistema
Satelital de Navegación Global anteriormente descritas, así como
con levantamientos geodésicos convencionales a través de
métodos clásicos.
Si se observan puntos geodésicos con el sistema GNSS, estos
se obtendrán con apoyo mínimo de un (1) punto geodésico de
orden “0”, ó un (1) punto geodésico de orden “A” ó un (1) punto
geodésico de orden “B” a nivel nacional, que estén separados
equidistantemente, a una distancia no mayor de 50 Km al punto
geodésico que se quiere apoyar y/o replantear.
Considerando el tiempo continuo de observación para
levantamientos no menor de un (1) segundo de
sincronización, con una elevación de la máscara no mayor
a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo
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permanente no menor de 4 satélites. Si se utilizará métodos clásicos,
estos deberán regirse a levantamientos geodésicos considerando
las propiedades físicas de la tierra.
Los registros GNSS se harán durante el tiempo y en los períodos que
se especifiquen para cada caso, evitando las medidas en
condiciones meteorológicas negativas y en todo caso no más allá de
los límites de operación especificados por el fabricante de los
instrumentos.
Se aconseja exceder los tiempos recomendados a los valores
expuestos, especialmente en aquellas líneas bases donde la
ocupación sea dificultosa.
Los procesamientos y comprobaciones de campo se considerarán
como parte integral de las observaciones, deberán hacerse
inmediatamente al final de las mismas. Tendrán como propósito
verificar la coherencia de los trabajos.
En la toma de datos de cualquier orden de punto geodésico, obtenido
por técnicas diferenciales del sistema satelital de navegación global,
en los trabajos de campo se debe formular el diario de observación
(Anexo N° 3)
De todos los sistemas GNSS existentes en la actualidad, la presente
Norma se centrará en el sistema NAVSTAR-GPS, debido a que
presta servicio con carácter global, encontrándose el resto hoy
día en fase de implantación, o presentando carácter geoestacionario
para dar servicio exclusivamente a una zona geográfica concreta.
3.3.5. Cálculos de gabinete
Los cálculos de gabinete estarán constituidos por todas aquellas
operaciones que en forma ordenada y sistemática, calculan las
correcciones y reducciones a las cantidades observadas y determinan los
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parámetros de interés mediante el empleo de criterios y fórmulas
apropiadas que garanticen la exactitud requerida.
Si los datos fueron obtenidos por receptores satelitales, estos se pueden
procesar en cualquier software de procesamiento geodésico,
dependiendo del orden del punto geodésico y de su precisión.
Para los cálculos en gabinete, se tendrá en cuenta lo siguiente:
Puntos geodésicos de orden “0”, “A”, y “B”
Efemérides
Se utilizarán las efemérides precisas finales
Precisión:
Precisión horizontal: desde 1.5 mm hasta 2.0 mm
Precisión vertical: desde 3.5 mm hasta 4.0 mm
Longitud de líneas:
Separación de las estaciones 0 A B
Separación máxima (km) entre estaciones pasivas o activas existentes dentro del área de proyecto.
6000 1000 500
Separación máxima (km) entre estaciones existentes y el centro del proyecto
5000 500 250
Puntos geodésicos de orden “C” y puntos geodésicos de apoyo
Efemérides:
Para los puntos geodésicos de orden “C”, se utilizarán las efemérides a
partir de las precisas rápidas.
Para los puntos geodésicos de apoyo, se utilizarán las efemérides
transmitidas.
Tipo de solución:
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Según el proyecto a realizar se utilizarán: solución fija o solución flotante.
Los resultados del cálculo trabajando con fase deben dar fija (fijando las
ambigüedades).
En el caso de no fijarse las ambigüedades, se obtendrá una solución
flotante, la cual presentará una no muy buena exactitud en posición; y,
dependiendo del uso, aplicación y funcionalidad de las coordenadas, se
podrán emplear o no las soluciones flotantes.
Para puntos monumentados en el terreno, tales como bases de
replanteo, vértices, puntos a emplear en cálculos que se van a emplear
para darle coordenadas a otros puntos, una vez calculada la línea,
siempre tendrán que presentar una solución fija y nunca flotante.
Error medio cuadrático (RMS):
No deberán sobrepasar los valores de las precisiones. Un buen RMS
posiblemente no siempre implique buenos resultados, no obstante será
un buen indicador a tener en cuenta.
Precisión:
Determinado tomando en cuenta las Especificaciones Técnicas en
precisión de equipos GNSS.
Precisión horizontal: hasta 3 mm + 0.5 ppm
Precisión vertical: hasta 6 mm + 0.5 ppm
Longitud de líneas:
Separación de las estaciones CPUNTOS
DE APOYO
Separación máxima (km) entre estaciones pasivas o activas existentes dentro del área de proyecto.
200 50
Separación máxima (km) entre estaciones existentes y el centro del proyecto
100 50
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Si los datos fueron obtenidos por equipos topográficos, estos deberán
utilizar los factores de escala correspondientes.
3.3.6. Presentación de trabajos
Se presentará una memoria descriptiva indicando lo siguiente:
a. Antecedentes
Se describe en forma clara y sucinta los antecedentes referidos a las
circunstancias que dieron origen al proyecto, indicando a los
participantes que hubiesen promovido o participado en la ejecución del
proyecto.
b. Ubicación
Se ubica la ubicación geográfica del proyecto mencionado, el nombre
de área o caserío, centro poblado, distrito, provincia y departamento
(siempre que estén tomados como referencia); latitud y longitud
respecto a las coordenadas geográficas y altitud sobre el nivel del mar.
Lo mencionado anteriormente se debe traducir en un plano o mapa
indicando la escala correspondiente.
c. Accesibilidad
Se describe las vías de acceso que permitan la conexión entre la
ubicación del proyecto y la ciudad o ciudades principales incluyendo la
ciudad capital, indicando las características de las vías, distancias
correspondientes y tiempo promedio de desplazamiento por tipo de
vehículo o medio de transporte.
d. Clima y vegetación
Se describe las condiciones climáticas indicando las variaciones que
ocurre en las cuatro estaciones del año, temperatura, precipitaciones
pluviales, viento, humedad relativa, polvo, neblina, frecuencia y efectos
sobre el proyecto. Características de la vegetación en la zona del
proyecto, ventajas y desventajas sobre el mismo.
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e. Fisiografía y topografía
Descripción del tipo de terreno, de los fenómenos que en él se
producen; relieve y accidentes naturales del área donde se ubica y los
que circundan al proyecto.
f. Descripción del proyecto
Se realizará una descripción del proceso del proyecto indicando lo
siguiente:
Coordinación
Se describirá en forma clara con quien se tomo conocimiento de los
trabajos a realizar, así como el cronograma de actividades a
realizarse.
Organización
Se realizará una lista del personal y equipos empleados en el
proyecto, indicando la especialidad del personal y marca de los
equipos.
Ejecución
Se presentará una descripción de la ejecución del proyecto, así como
el método empleado.
Cálculo
Se describirá la forma de cálculo que se realizó, indicando:
El método de procesamiento
Si hubo o no limpieza de ruidos u otras actividades.
El software utilizado y su versión.
Si se utilizó un modelo Geoidal indicar el año.
Si se realizó una nivelación, indicar el método, orden y año.
g. Anexos
Informe de procesamiento
Se describirá la información del proyecto indicando como mínimo lo
siguiente:
Nombre del operador que ha procesado
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Descripción del punto geodésico
El sistema de coordenadas
El Datum
La zona
Geoide o Datum vertical
Red o línea observada
Fecha y tiempo de procesamiento
Tipo de solución
Precisión horizontal
Precisión vertical
RMS
Efeméride utilizada
Duración del tiempo de observación
Épocas
Longitud de línea o líneas
Coordenadas de las bases o base utilizada
Coordenadas del punto o puntos procesados
Valores de los vectores
Errores estándar
Matriz de covarianzas
Máscara de elevación
Cuadro de ocupaciones indicando:
- ID de punto
- Tipo de receptor
- Número de serie del receptor
- Tipo de antena
- Número de serie de la antena
- Altura de antena (medido)
- Método de antena
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ANEXO N° 1 (MONOGRAFÍA DEL PUNTO GEODÉSICO)
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ANEXO N° 2 (CROQUIS DE RECONOCIMIENTO)
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ANEXO N° 3 (DIARIO DE OBSERVACIÓN)
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ANEXO N° 4 (DESCRIPCIÓN MONOGRAFÍA DEL PUNTO GEODÉSICO)
Referencias Bibliográficas
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1. Observación y procesamiento GNSS
COMISIÓN INTERDEPARTAMENTAL DE ESTADÍSTICA Y CARTOGRAFÍA DE
ANDALUCÍA 2011; ESPAÑA
2. Manual de procedimientos para la elaboración de las fichas técnicas de los
vértices Geodésicos de la Red Geodésica Estatal
INSTITUTO DE FORMACIÓN TERRITORIAL DEL ESTADO DE JALISCO 2012;
MÉXICO.
3. Glosario de términos y acrónimos de Topografía, Geodesia y GPS (GNSS)
http://glosarios.servidor-alicante.com/topografia-geodesia-gps
4. Manual de Normas Técnica de levantamientos Geodésicos y Topográficos
INSTITUTO DE CATASTRO DEL ESTADO DE PUEBLA; MEXICO 2010
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