Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Unidades de Hidrulica y neumtica.

    Preparado por: Francisco Javier Rivas Neira.

    Jefe de rea MP-ME sede Lebu. 2016

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    Lo ms difcil de la hidroneumtica:

    Comprender la terminologa.Ac se va a explicar en modo fcil.

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    Es el elemento que se utiliza en la hidroneumtica como transmisor de fuerza.

    El elemento es fluido cuando se adapta al recipiente que lo contiene y a los

    conductos por donde se hace circular.

    Es el elemento que se utiliza en lahidroneumtica como transmisor de fuerza. El

    elemento es fluido cuando se adapta al

    recipiente que lo contiene y a los conductos por

    donde se hace circular.

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    Cuando el fluido est en reposo en un estanque, es tan solo eso, un fluido...

    Sin embargo, cuando el fluido se pone en

    movimiento, aparece otro trmino en el

    juego

    El fluido, tiene una forma de poder medir

    su cantidad. La unidad de medida

    utilizada en hidrulica es el litro, y dalugar a otra Magnitud: El Volumen.

    = .

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    Cuando hay lquido circulando, eso es

    simplemente un flujo. Puede ser intenso o

    leve, pero es un flujo al fin y al cabo.

    La intensidad del flujo

    depende directamente delgrado de apertura de la llave o

    vlvula de control del mismo.

    Un flujo si es intenso o leve,

    se puede apreciar a simple

    vista pero en la hidrulica se

    necesitan datos exactos.

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    La jeringa de la derecha se desplaza gracias

    a que la jeringa izquierda enva agua a travs

    del tubo inferior. Ya que el agua es un fluido,

    no importa la forma que tenga el conducto. El

    agua va a circular igual.

    El Flujo permite que un recipiente se lle

    ne y

    reaccione de determinada forma. En este

    caso, con el desplazamiento hacia arriba de

    la jeringa derecha.

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    La velocidad con que se extienda la jeringa

    derecha depende exclusivamente de la

    velocidad con que el flujo de lquido se le

    traspasa desde la otra jeringa.

    Sin embargo, el flujo es una variable que

    puede ser medida, y da lugar a otro

    concepto: El Caudal.

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    El caudal permite medir la intensidad del

    flujo de lquido. En otras palabras, permite

    saber cuntos litros de fluido por minuto

    circulan por los conductos.

    Permite entre otras cosas, saber cunto

    tiempo va a demorar en llenarse un

    recipiente.

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    Para calcular el caudal de un flujo determinado, se necesita conocer dos

    valores importantes: El volumen del receptor y el tiempo que tarda en llenarse.

    Procedimiento bsico: Dejar escurrir el agua dentro del balde y tomar el tiempoque demora en llenarse.

    Dividir el contenido del balde (en litros) por el tiempo tomado en llenarse (en

    minutos), as se obtendr el caudal de agua que entrega la red, expresado en

    litros por minuto.

    =

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    El caudal sirve para determinar la velocidad con que se extiende un cilindro

    hidrulico...

    O a la velocidad que gira un motor hidrulico.

    =

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    Quin determina el caudal de un sistema hidrulico?

    =

    Respuesta: La bomba hidrulica.(Obvio, No?)

    La bomba hidrulica tiene en su interior unaserie de componentes que se encargan de

    aspirar el aceite desde el estanque, y enviarlo

    hacia un conducto de salida. Existen varios tipos

    de bomba que se analizarn en otro momento.

    La bomba tiene una cierta capacidad de aceite

    en su interior, y su eje impulsor pone en

    movimiento los elementos internos que lo

    mueven hacia el exterior, pero tambin a su vez

    aspiran una cantidad casi igual a la que sale.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    =

    Hay que tener siempre claro el siguiente concepto: Cada vez que la bomba

    hidrulica gira una vuelta completa en su eje, por el orificio de salida sale una

    cantidad de aceite idntica a la cantidad que cabe en su interior. Esta capacidad

    de Lts/vuelta se denominaDesplazamientointerno de labomba.

    Si una bomba gira a cierto nmero de revoluciones por

    minuto, la cantidad de aceite expulsada en el lapso de

    un minuto ser igual al desplazamiento interno

    multiplicado por las revoluciones realizadas.

    Ejemplo: si una bomba tiene un desplazamiento

    interno de 2 lts/Rev, indica que son dos litros de aceiteimpulsado por cada vuelta de su eje. Si la bomba gira

    a 500 revoluciones por minuto (RPM) claramente en

    un minuto de tiempo expuls 1000 litros. O sea, su

    caudal a 500 RPM es de 1000 Lts/min.

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    =

    Si la misma bomba gir a 250 RPM, y su desplazamiento es de 2 lts/Rev, su

    caudal a 2200 RPM es de 500 Lts/min.

    Hay que considerar que toda bomba hidrulica tiene

    un lmite de revoluciones por minuto, indicadas por el

    fabricante. Si se hace girar a ms de ese lmite, los

    componentes internos pueden daarse por exceso

    de velocidad. (Sobre calentamiento, fatiga, prdida

    de lubricacin).

    Un dato importante: Toda bomba hidrulica tiene el

    orificio de aspiracin ms grande que el orificio de

    salida de aceite. La razn se explicar ms adelante.

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    La velocidad indica cuanto tarda en extenderse

    un cilindro en su totalidad. Se considera la

    distancia mxima que recorre el vstago, y se

    divide esa medida por el tiempo que tarda en

    recorrerla.

    La velocidad de un motor hidrulico se mide en

    Revoluciones por minuto. (RPM).

    =

    .

    Ambas velocidades dependen del caudal con que se

    alimenta el componente.

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    La velocidad del vstago se calcula fcilmente. Se debe tener la capacidad

    total del cilindro a su mxima extensin y la medida en metros del recorrido

    del vstago, sin olvidar que se debe conocer tambin el caudal con que se

    alimenta.

    =

    .

    Ejemplo: Si se tiene uncilindro con capacidad

    mxima de 75 litros, y el

    vstago recorre una distancia

    de 2 metros, todo lo anterior

    es alimentado por un caudal de 20litros/minuto, entonces hay que ordenar los

    datos de la siguiente forma:

    = 75 .

    = 20 /

    = 2 .

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    Lo primero que hay que tener claro, es que cuando el cilindro se llena a mxima

    capacidad, con los 75 litros de aceite en su interior, habr recorrido la distancia de

    dos metros indicada.

    =

    .

    = 75 . = 2 .

    Hay que determinar en cuanto

    tiempo se llena el cilindro.

    Para eso hay que preguntarse: Si tenemos un suministro (Caudal) de 20 litros

    por minuto, en cuantos minutos se juntarn 75litros?

    Arriba se tiene la frmula de caudal la cual hay que transformarla para

    sacar el valor que no se tiene.

    =

    =

    Se despeja la variable tiempo (Min) y queda as: =

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    =

    .

    = 75 . = 2 .

    Como la frmula qued igual a se reemplazan los valores que

    s se tienen y que sirven para reemplazar en la frmula: ( )

    =

    =

    Entonces: si ,

    =75

    20 /= 3,75 minutos.

    Los 3,75 minutos indican lo que el cilindro demor en llenarse completamente. No

    olvidar que significa que con un caudal de 20 lts/minuto, los 75 litros del cilindro se

    llenaron en 3,75 minutos.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    =

    .

    = 75 . = 2 .

    Finalmente, como el cilindro tard 3,75 minutos en llenarse completamente, no hay

    que olvidar que tambin en 3,75 minutos el vstago recorri los 2 metros que mide

    el recorrido de ste.

    Con ese resultado se puede concluir que el vstago recorri aproximadamente medio

    metro por minuto, que al fin y al cabo es su velocidad de accionamiento.

    Como la velocidad se mide en este

    caso en metros / min, los 2 metros losrecorri en 3,75 minutos, por lo tanto

    la velocidad del vstago es:

    =

    .Y por lo tanto = 0,53333 mts/min. =

    2

    3,75.

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    La velocidad de un motor hidrulico se mide en Revoluciones por minuto. (RPM).

    El motor hidrulico tambin tiene cierta capacidad de aceite en su interior. Cada

    vez que al motor se le inyecta una cantidad de aceite igual a su capacidad, el eje

    de salida gira una vuelta completa. Esta capacidad interna, al igual que la bomba

    hidrulica, se denominaDesplazamiento interno

    Por lo tanto, cuando se alimenta un motor con un

    determinado caudal, esa cantidad de aceite

    indicada en el lapso de un minuto, indica tambin

    una cierta cantidad de vueltas de su eje, tambin

    en el lapso de un minuto.Un dato importante: Toda motor hidrulico tiene el

    orificio de aspiracin del mismo tamao que el orificio

    de salida de aceite. La razn se explicar ms

    adelante.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Por ejemplo: Si un motor tiene una capacidad interior de 2 litros, cada vez que

    por su entrada pase esa cantidad de aceite, el eje de salida girar una vuelta

    completa.Aunque suene obvio, si al motor se le

    inyectan seis litros, el eje del mismo girar

    tres vueltas. Todo esto independiente del

    tiempo que demore en entregarse esa

    cantidad de lquido.

    El asunto cambia cuando esos seis litros se

    entregan en cierto lapso de tiempo. Si esevolumen de seis litros se entrega en el lapso

    de un minuto, ya est claro que apareci el

    elemento llamado caudal.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Como el caudal de ejemplo son seis litros por minuto, y el motor girar tres

    vueltas, dado que por cada dos litros entregados el eje gira una vuelta. En este

    caso son tres vueltas por minuto, y por lo tanto la velocidad del motor a ese

    caudal se indica como 3 RPM.

    SI este mismo motor se alimenta con un caudal de 200litros/min, claramente en ese mismo lapso de tiempo el

    motor girar 100 vueltas. (No olvidar que el eje gira

    una vuelta por cada dos litros que ingresan a su

    interior).

    Por lo tanto ese mismo motor ahora girar a 100 RPM.

    Un dato importante: Lo que no cambia nunca es su

    capacidad interna de aceite, ni la cantidad de lquido

    requerido para hacerlo girarSolouna vuelta

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si. La presin. El gran dolor de cabeza de todos. Lo ms difcil de todo.

    Ni tanto en todo caso

    Qu es la presin?

    Sencillamente es una fuerza aplicada sobre una superficie determinada.

    El clsico elemento de la Figura no secaracteriza precisamente por ser muy

    liviano.

    Sin embargo, el gran peso que tiene puede

    traer resultados insospechados cuando se

    busca la presin que ejerce sobre la

    superficie donde se apoya.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    El elemento pesado de la figura, lo pongan

    donde lo pongan siempre va a pesar lo mismo.

    Sin embargo la presin que ejerce sobre su

    base depende del tamao de la misma.

    Para entender lo que es el rea, hay que saber

    cunto miden los costados de una superficiedeterminada, por ejemplo, el cermico de la

    imagen derecha.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si la placa cermica tuviera como medidas de sus costados 3 x 3 cm, indicara

    que en total su superficie es de 9

    3cm

    3c

    m

    1cm 1cm 1cm

    1cm

    1cm

    1cm

    Esos 9 significan simplemente que

    dentro de esa superficie de 3 cm por

    lado, caben 9 cuadrados de 1 cm de

    lado cada uno.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Cuando el cuerpo se deja descansar sobre esa superficie, hay que pensar que

    cada centmetro cuadrado de superficie est sintiendo una parte del peso total.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si la base de cermica fuera exactamente de la misma forma que la base del

    peso encima, eso significara que ese peso se distribuye uniformemente sobre

    los9 de superficie.Por lo tanto, cada de superficie

    recibira la novena parte del peso total de

    la carga. Recordando que tal peso essoportado entre todos, tal como los

    trabajadores sostienen una carga entre

    dos. Cada uno soporta la mitad del peso

    total del saco.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si el peso de la carga fuera de 900 kilos, y si se distribuye uniformemente

    sobre los 9 de superficie inferior, cada centmetro cuadrado soportara un

    peso de 100 kilos.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Como cada cuadrado mide 1 significa que hay 100 kg por cada centmetro

    cuadrado, y se expresa como 100 Kg/.

    Y precisamente as se define la presin. Como una fuerza aplicada sobre una

    superficie de 1 .

    En este caso, una carga de

    900 kilos gener una presin

    sobre el piso de 100 kg/

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si la misma carga se apoya en una mesa

    que ocupe la misma superficie que su base,

    la presin sobre la superficie de la lesa igual

    es de 100 Kg/.

    Sin embargo, la presin sobre el suelo es

    distinta, porque los 900 kilos se distribuyenuniformemente en 4 patas. Por lo tanto cada

    para soporta la cuarta parte del peso total,

    es decir, 225 kilos.

    Si cada para tiene una forma cuadrada de

    1cm de lado, significa que ocupa unasuperficie de 1 . Por lo tanto ese de

    superficie de la pata soporta 225 kilos.

    Se concluye que la presin sobre el suelo es

    de 225 kg/.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si la carga se apoya en un pistn presionando un

    lquido, dentro del bombn se genera una presin

    que reacciona en todas direcciones, debido a que

    un lquido intenta esparcirse en todas

    direcciones. Como el lquido no se puede

    comprimir, la carga no baja ni sube. Se mantieneinmvil.

    Sin embargo, hay que tener en cuenta que la

    carga hacia abajo no se mueve porque el lquido

    reacciona con una fuerza igual en sentido

    contrario, es decir, hacia arriba.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si se conoce la superficie del pistn de goma

    negro de la jeringa, hay que tener en cuenta que

    esa superficie es la que est soportando el peso

    de la carga, y tratando de presionar el agua.

    Si el rea del pistn midiera 2 . Podramos

    concluir que los 900 kilos que pesa la carga,

    descansa sobre esos 2 centmetros cuadrados,

    generando una presin interna del lquido de 450kg/.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    Si la carga sobre el mismo pistn pesara 2000

    kilos, la presin generada sera de 1000 kg. / .

    Mirando la presin desde el interior de la jeringa, la

    presin de 1000 kg. / . Se est aplicando sobre

    la parte inferior del pistn. Quiere decir que cada

    de superficie inferior est ejerciendo hacia

    arriba una fuerza de 1000 kilos. Lo cual suma

    2000 kilos de fuerza, que terminan anulando los2000 kilos hacia abajo que est ejerciendo el

    yunque.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    No importan los tamaos de las jeringas

    ni el tamao de los pesos sostenidos.

    Todo genera una presin interna sobre el

    lquido. Como regla, hay que tener claro

    que la presin es la misma en cualquier

    parte del circuito.

    Las cargas pueden ser distintas, los

    dimetros de las jeringas pueden ser

    distintos, pero la presin en la jeringa 1

    siempre va a ser idntica a la presin en

    la jeringa 2, y tambin dentro de lamanguera que las comunica.

  • 7/26/2019 Explicacion de Las Unidades Hidroneumaticas

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    CONTINUARA...???