Familiarización Con Los Lenguajes Ladder y Lista

7/24/2019 Familiarizacin Con Los Lenguajes Ladder y Lista

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Direccin:Sede Soledad:Calle 18 # 39-100, Telfonos:3745911 - 3746869 - 3745768

Rectora:3750915 Fax:3746632, Sede Barranquilla:Cra 45 # 48-31 Telfonos:3722929

Sitio Web:www.itsa.edu.coE-mail:[email protected]

Nit.:802011065-5

MODULO:CONFIGURACION DE CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES (EGC04)

LABORATORIO 1: FAMILIARIZACIONCON LOS LENGUAJES LADDER YLISTA

PROGRAMA ACADEMICO:

Tecnologa en Gestin de SistemasElectromecnicos

FECHA DE ELABORACION:

04-01-2014

PALABRAS CLAVES:

Salidas, entradas, seccin, editor,

configuracin.

ELABORO:

Ingeniero Rafael Escorcia Gastelbondo

Docente ITSA


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INTRODUCCION

Un autmata programable lee entradas, escribe salidas y resuelve lgica basada en un

programa de control. La creacin de un programa de control para un autmata: Twido

consiste en escribir una serie de instrucciones en uno de los lenguajes de programacin

de Twido.

Para crear programas de control Twido pueden utilizarse los siguientes lenguajes de

programacin:

Lenguaje Instruction List o Lista de instrucciones: Un programa Lista de

instrucciones o IL se compone de una serie de expresiones lgicas escritas como

una secuencia de instrucciones booleanas.

Ladder Diagrams o Diagramas de contactos: Un diagrama Ladder es una forma

grfica de mostrar una expresin lgica.

Lenguaje Grafcet: El lenguaje Grafcet est compuesto por una sucesin de pasos

y transiciones. Twido admite las instrucciones de lista Grafcet, pero no Grafcet

grfico.

Puede utilizar un ordenador personal (PC) para crear y editar programas de control Twido

mediante estos lenguajes de programacin.

La funcin de reversibilidad de Lista/Ladder Logic permite pasar un programa de Lista a

Ladder y viceversa, segn convenga.

OBJETIVO GENERAL

Programar ejercicios que contengan soluciones en lenguaje Ladder (KOP) y lenguaje

Lista (AWL)


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Materiales y Equipos.

ITEM ELEMENTOS CANTIDAD

1 Puestos de trabajo 1

2 Computador 1

3 Manual de programacin 1

4 Gua de practica 1

5 Software de programacin Twido Suite 1

Nmero de participantes.

Los alumnos se agruparan de acuerdo con la cantidad de equipos de trabajo y de

alumnos

Conclusiones

Los participantes extraern sus conclusiones de la experiencia realizada y las

consignaran en el informe de trabajo.


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TEMA 2. Como crear un programa en Ladder o Lista

PASOS

a. Colocar un titulo al programa

Se hace necesario darle un titulo al programa que se va a introducir en el editor

Ladder o el editor Lista. Por ejemplo:

Titulo: ACTIVAR Y DESACTIVAR UNA SALIDA CON DOS ENTRADAS

b. Planteamiento de la tarea.

Seguidamente, se describe la tarea a realizar por el programa a elaborar.

De acuerdo con el titulo anterior, se puede escribir la siguiente tarea:

Puesta en tensin de una salida %Q0.2 (MOTOR), enlazada a dos entradas %I0.1

(ARRANQUE)e %I0.2 (PARE)

c. Tabla de smbolos

Cada programa que se introduce en el TWIDO SUITE, necesita tener una tabla de

smbolos, en la cual se deben configurar los elementos constitutivos del programa. En la

tabla de smbolos, se escriben aquellos elementos que estan generalmente por fuera del

PLC, aunque tambin se pueden escribir aquellos que estando dentro del Software,

cumplen un papel importante dentro del circuito.

Siguiendo con el ejemplo anterior, se puede escribir la siguiente tabla de smbolos.

DENOMINACI N ABREVIATURA DIRECCI N FUNCI NPulsador (NA)ARRANQUE

S1 %I0.01 I0.01 con seal 1, activa el motor

Pulsador (NC)PARE

S2 %I0.02 I0.02 con seal 0, desactiva el motor

ContactorMOTOR

KM1 %Q0.02 El contactor KM1 es activado, en el instante queQ0.02 est en 1, el motor se activa


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d. Elaborar el programa

Antes de crear el programa, revise las instrucciones en el Manual de Twido Suite, que el

docente le entrego.

Pasos:

1. Abrir software TWIDO SUITE

En el escritorio o en otro lugar del PC, se encuentra el software Twido Suite, se da doble

clic sobre el icono, para que abra el programa.

2. Seleccionar Modo Programacin

Una vez abierto el programa, se da clic en el botn de Modo Programacinpara

acceder al programa del Software. Al presionar el botn, se abre el siguiente cuadro

de dialogo:


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3. Crear proyecto nuevo

Estando all, se seleccionaCrear un proyecto nuevo

Al abrirse el pantallazo, se escriben los datos que pide el programa en las casillas vacas

del nuevo proyecto, luego de llenarlas (ver ejemplo en la anterior grafica) de un clic en

CREAR


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Despus de la anterior accin, se deben cumplir algunas acciones que se explican a

continuacin:

Describir

Al abrir la pantalla para crear el nuevo programa, de clic en Describir


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En la ventana Describir, se pueden declarar los elementos del sistema de automatizacin

Twido seleccionando los recursos de hardware en el catlogo que aparece en la columna

de la derecha, y describiendo cmo se interconecta el equipo entre s a travs de redes.

Cmo describir la aplicacin

1. Use la opcin arrastrar y soltar para colocar los elementos del catlogo en el panel

grfico, empezando por el autmata base (compacto o modular); a continuacin,

agregue mdulos de ampliacin y opciones segn lo admita el autmata y segn

lo requiera la aplicacin.

2. Configure los puertos de comunicacin haciendo doble clic en la representacin

grfica de los puertos del panel grfico.3. Utilice la opcin de arrastrar y soltar con elementos de red disponibles en el panel

de catlogos para colocarlos en el panel grfico.

4. Haga clic para seleccionar un puerto de comunicacin Twido y arrastre el cursor

para establecer conexiones de red entre el autmata base Twido y los elementos

de red. Conecte unos elementos de red con otros de la misma forma para crear

conexiones de red.

Configurar recursos de hardware y software.


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Los recursos de hardware (que aparecen en la tabla de smbolo que escribi antes)

configurables incluyen:

Entradas y salidas binarias de los autmatas remotos y de base

Parmetros de mdulos de E/S de ampliacin, como mdulos analgicos

Parmetros de los temporizadores

Parmetros de los contadores

Marcas

En la ventana Configurar, hemos configurado las 2 entradas de nuestro programa.

Tambin se configur la salida utilizada en el programa.


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Haga clic en Aplicary vuelva a hacer clic en Preferencia

TEMA 3. Escribir el programa en LADDER

Luego aparecer la siguiente grafica, dando paso al cuadro de dialogo del editor Ladder.

Al aparecer el cuadro de dialogo del editor de Ladder, introduzca una seccin, haciendo

clic en el icono indicado por la flecha en la grafica siguiente.

Aparecer la seccin en la siguiente forma.

Seguidamente introduzca la entrada %I0.1, haciendo clic en el smbolo sealado por la

flecha en la barra de herramientas.


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Hasta alcanzar el paralelo completo.

Segundo, introduzca un smbolo de contacto abierto en la rama paralela, e introduzca la

direccin del contacto %Q0.2.

El circuito se ver tal como se muestra en la grafica anterior.

De igual forma, siga introduciendo el resto de smbolos, hasta completar el circuito.

Simular el programa

Una vez introducido el programa, se procede a simularlo, para comprobar que lo que se

hizo, est bien.

Para lo anterior, de un clic en el comando Simular


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Aparecern los siguientes cuadros.

De un clic en el botn de poner en RUN.

De un clic en Aceptary simule el programa.


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Para ello, active las entradas respectivas y observe como se activa la salida %Q0.2. Para

simular, se activa la entrada %I0.2 en la columna correspondiente dando un clic sobre

ella, al instante cambia su color.

Seguidamente, de otro clic sobre la entrada %I0.1 para que se d la activacin de la

salida y su respectiva retencin. Esto se puede observar mediante los cambios de color

en los respectivos elementos.

Nota import ante: Debido a que es un programa de simulacin, usted debe volver

a su estado de abierto (0) a la entrada I0.1, una vez se haya activado el circuito; al

igual, la entrada I0.2 se debe volver a activar cuando se haya dado la orden de

paro.


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Al darle un clic en la entrada %I0.2, la salida se desactiva y vuelve a cero todo el circuito,

esperando una nueva activacin.

Para detener la simulacin, primero desactive el circuito, ponga en stop la CPU y vuelva a

dar clic en simulacin y de clic en aceptar en el cuadro de dialogo, para proceder a

cerrar el programa.

Seguidamente guarde el programa.

Tomar anotaciones para elaborar su informe de trabajo.

Los siguientes ejercicios se laboran en igual forma que el anterior.

TEMA 4. Escribir el programa en LISTA

Para entrar a escribir el programa en lista, se da clic seguidamente en PROGRAMA-

PROGRAMA EDITAR PROGRAMA

Si solo est disponible el editor Ladder Logic, de clic en el icono Preferencia y

seleccione el editor de lista como vista predeterminada. Haga clic en Aplicar y vuelva a

hacer clic en Preferencia

Hacer clic en Agregar una Seccin para crear la primera seccin en el programa de

Lista.


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Escribir los cdigos de instruccin y operandos, utilizando uno de dos mtodos:

- Seleccionar de la barra de instrucciones de lista

- Escribir directamente desde el teclado

Observe que en la barra de herramientas, aparecen los iconos con las instrucciones ms

importantes del lenguaje en lista; en algunas ocasiones, se deber complementar la

escritura con el teclado del computador.

Tambin observe que, al dar clic despus que se escribe una instruccin, aparecer en su

lugar el smbolo que se escribi antes al configurar los elementos del programa.

Simular el programa

Una vez escrito el programa, se procede a simularlo, para comprobar que lo que se hizo

est bien. Para lo anterior, de un clic en el comando Simular. Siga los pasos del

programa, y despus proceda a simular tal como lo hizo en Ladder.


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