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Electroneumtica Nivel bsico

Libro de trabajo TP 201

Con CD-ROM

Festo Didactic 542505 es

Utilizacin prevista

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices y/o estudiantes deber velar por que se adopten las medidas de seguridad descritas en el presente manual y que establecen las normas legales. Festo Didactic se exime explcitamente de cualquier responsabilidad en relacin con daos sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros, ocasionados durante la utilizacin del presente conjunto de equipos con fines que no corresponden al plan didctico, a menos que Festo haya causado dichos daos intencionadamente o por negligencia grave.

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Redaccin: Artes grficos: Maquetacin:

542505 04/2005 M. Pany, S. Scharf Frank Ebel Doris Schwarzenberger 09/2005

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2005 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: [email protected]

Reservados todos los derechos, en especial los de patentes, modelos de utilidad industrial y de traduccin. No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningn mtodo sin autorizacin explcita. Cualquier contravencin obliga al pago de indemnizaciones. El usuario autorizado puede reproducir partes de la obra nicamente con fines didcticos.

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ndice

Prlogo _____________________________________________________________ 5 Introduccin _________________________________________________________ 7 Indicaciones de seguridad y utilizacin ____________________________________ 9 Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200) _________________ 11 Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201) ______________________________ 13 Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos ________________ 15 Componentes del nivel bsico (TP201) ___________________________________ 17 Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _____________________ 21 Informacin didctica para el instructor __________________________________ 23 Estructura metdica de los ejercicios ____________________________________ 25 Denominacin de los componentes ______________________________________ 26 Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27 Componentes del nivel avanzado (TP202)_________________________________ 29 Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202) ___________________________ 30

Parte A: Ejercicios Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3 Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua___________________________________________A-15 Ejercicio 3: Montaje de un equipo para encajar tapas ______________________A-25 Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35 Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53 Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73 Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81 Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91 Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101 Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107

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Parte B: Fundamentos tericos

Parte C: Soluciones Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____C-3 Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua___________________________________________C-15 Ejercicio 3: Montaje de un equipo para encajar tapas ______________________C-23 Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________C-33 Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____C-41 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________C-49 Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________C-59 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________C-67 Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________C-75 Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________C-85 Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ________C-95 Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin _________C-101

Parte D: Anexo Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2 Tcnicas de fijacin__________________________________________________ D-3 Tubos flexibles de material sinttico ____________________________________ D-4 Hojas de datos

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Prlogo

El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Equipos didcticos bsicos para la adquisicin de conocimientos tecnolgicos bsicos generales. Equipos didcticos tecnolgicos, que abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin. Equipos didcticos de funciones, que explican las funciones bsicas de sistemas automatizados. Equipos didcticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad prctica. Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles lgicos programables, automatizacin con ordenadores personales (PC), hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional y tcnicas de manipulacin.

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Prlogo

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos. Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias, soluciones y hojas de datos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de formacin activo) Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidcta. El software incluye programas de estudio mediante ordenador y software de programacin para controles lgicos programables. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

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Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye nicamente controles electroneumticos. El equipo de nivel bsico TP201 es apropiado para la formacin inicial en materia de controles electroneumticos. Con l se adquieren conocimientos sobre temas bsicos de fsica relacionada con la electroneumtica y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar sistemas sencillos de control electroneumtico. El equipo de nivel avanzado TP202 ha sido concebido para el perfeccionamiento profesional en materia de controles electroneumticos. El conjunto de componentes permite configurar circuitos de control completos y combinados, con enlaces por seales de entrada y salida, as como sistemas de control programados. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua utilizada es una unidad de alimentacin a prueba de cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar). La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. El conjunto de equipos didcticos del nivel bsico TP201 permite configurar sistemas de control completos para solucionar las tareas de los 12 ejercicios. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta en el manual de estudio titulado Electroneumtica Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos de medicin, etc.).

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Introduccin

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones: Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato la alimentacin de presin. Primero conectar los tubos flexibles y slo a continuacin conectar el aire comprimido. Atencin! Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan imprevistamente. Al localizar posibles fallos, no manipular a mano el detector de posiciones elctrico (utilizar las herramientas apropiadas). Respetar las normas generales de seguridad. Los detectores de final de carrera elctricos pueden ser de dos formas: Detector con accionamiento desde el lado izquierdo Detector con accionamiento desde el lado derecho Si el mbolo ejecuta movimientos rpidos, los detectores de posiciones finales slo debern activarse por la leva del cilindro en el sentido previsto. Los detectores no debern activarse frontalmente. No deber superarse la presin mxima de funcionamiento (consultar hojas de datos). nicamente utilizar bajo voltaje de 24V DC. Todos los componentes estn dotados con casquillos o conectores de seguridad de 4 mm. Debern utilizarse nicamente cables con conectores de seguridad para establecer las conexiones elctricas. Montaje de los circuitos neumticos: Utilizar los tubos flexibles de color plateado de 4 milmetros de dimetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente. Abrir el racor: Presionando el anillo, puede soltarse el racor (no es posible desacoplarlo mientras se halla bajo presin) Antes del desmontaje, deber desconectarse la alimentacin de la presin y de la tensin elctrica.

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Las placas de montaje de los equipos estn dotadas de las variantes de fijacin A hasta D: Variante A, sistema de retencin por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan fijndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas molestadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Variante D, sistema enchufable Los componentes ligeros y que no se someten a cargas, provistos de pernos enchufables (por ejemplo, sistemas de aviso) se montan mediante adaptadores. Debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.

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Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)

El equipo didctico tecnolgico TP200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. Este equipo didctico se dedica nicamente al tema de los sistemas de control electroneumticos. Los componentes individuales del equipo didctico TP200 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.

Componentes esenciales de TP200

Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de elementos o componentes individuales Material didctico opcional Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico Manuales de estudio Nivel bsico TP201 Fundamentos de la tcnica de control electroneumtico Mantenimiento de componentes y equipos electroneumticos Manuales de trabajo Nivel bsico TP201 Nivel avanzado TP202 Teachware opcional Juegos de transparencias para proyeccin Smbolos magnticos, plantillas WBT Fluid Studio Electroneumtica Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento Software de simulacin FluidSIM Neumtica

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Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP200)

Seminarios P111 P121 IW-PEP Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica Reparacin y localizacin de fallos de instalaciones neumticas y electroneumticas Reparacin y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumticos y electroneumticos Electroneumtica para la formacin profesional

EP-AL

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles se muestran y explican en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

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Objetivos didcticos del nivel bsico (TP201)

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin de determinados valores definidos previamente. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de impulsos. Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados criterios y utilizarlas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar las posiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada. Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos. Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversos comportamientos. Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin elctrico con seal de desconexin prioritaria. Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de proximidad magnticos. Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos para solucionar las tareas correspondientes. Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros. Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

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Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Ejercicio Objetivos didcticos Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los mbolos en funcin de determinados valores definidos previamente. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de impulsos. Los estudiantes pueden seleccionar electrovlvulas en funcin de determinados criterios y utilizarlas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden sustituir electrovlvulas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento indirecto y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes conocen las opciones para detectar las posiciones finales y pueden seleccionar la solucin ms apropiada. Los estudiantes conocen las funciones lgicas y pueden montar un sistema correspondiente. Los estudiantes pueden calcular valores caractersticos elctricos.

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Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Ejercicio Objetivos didcticos Los estudiantes conocen circuitos de autorretencin y sus diversos comportamientos. Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretencin elctrico con seal de desconexin prioritaria. Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en funcin de la presin. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin magnticos. Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden configurarlos para solucionar las tareas correspondientes. Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros. Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos sencillos.

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Componentes del nivel bsico (TP201)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel bsico fueron concebidos para la formacin bsica en materia de la tcnica de control electroneumtica. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos y puede ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes. Para el montaje de los sistemas de control se necesitan adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica y una fuente de aire comprimido. Conjunto de componentes del nivel bsico (TP201; referencia: 540712)Denominacin 2 x electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada Electrovlvula biestable de 5/2 vas Electrovlvula de 5/2 vas Casquillo enchufable Cilindro de doble efecto Cilindro de simple efecto Detector de final de carrera elctrico, accionamiento por la derecha Detector de final de carrera elctrico, accionamiento por la izquierda Detector de proximidad electrnico Detector de proximidad ptico Distribuidor de aire Entrada de seales elctricas Racor en T Regulador de flujo unidireccional Rel triple Sensor de presin Tapa ciega Tubo flexible de material sinttico de 4 x 0,75, 10 m de largo Vlvula de interrupcin con filtro y regulador N de art. 539776 539778 539777 153251 152888 152887 183322 183322 540695 178577 152896 162242 153128 539773 162241 539757 153267 151496 540691 Cantidad 1 2 1 10 2 1 1 1 2 1 1 1 20 4 2 1 10 2 1

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Componentes del nivel bsico (TP201)

Smbolos de los componentes

Denominacin Rel triple

Smbolo

A1

12 14

22 24

32 34

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A2 A1

11 12 14

21 22 24

31 32 34

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A2 A1

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21 22 24

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A2Entrada de seales elctricas

1113 23

2131

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14 13

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14Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

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1M1

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Componentes del nivel bsico (TP201)

Denominacin Electrovlvula de 5/2 vas

Smbolo

4 1M1 5 1M1 1

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3

Electrovlvula biestable de 5/2 vas

4 1M1 5 1M1 1M2 1

2 1M2 3

Detector de proximidad electrnico

Sensor de presin

p

Detector de proximidad ptico

Detector de final de carrera elctrico

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Regulador de flujo unidireccional

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Componentes del nivel bsico (TP201)

Denominacin Cilindro de simple efecto

Smbolo

Cilindro de doble efecto

Vlvula de interrupcin con filtro y regulador

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Distribuidor de aire

Elementos de conexin

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicios Componentes Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Regulador de flujo unidireccional Electrovlvula de 3/2, normalmente cerrada Electrovlvula de 5/2 vas Electrovlvula biestable de 5/2 vas Sensor de presin Detector de final de carrera elctrico Detector de proximidad, normalmente abierto Pulsador, elctrico, normalmente abierta Pulsador, elctrico, normalmente cerrada Rel Distribuidor de aire Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Unidad de alimentacin de 24 V DC

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1 1 3 1

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

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Informacin didctica para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear el diseo sistemtico de circuitos y la construccin prctica de sistemas de control sobre la placa perfilada. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos detallados constan en la tabla matricial. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Entre parntesis constan los objetivos didcticos importantes en la fase de revisin posterior. Asignacin aproximada de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, debe preverse ms o menos una semana. Componentes necesarios El conjunto de componentes permite resolver todas las tareas del nivel correspondiente. Ello significa que para resolver las tareas de todos los ejercicios nicamente se necesitan los componentes incluidos en el conjunto previsto para el equipo didctico del nivel bsico TP201. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado. Formas de presentacin Para representar los movimientos y los estados de conmutacin se recurre a siglas y a diagramas de movimientos.

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Informacin didctica para el instructor

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Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para los 12 ejercicios incluidos en la parte A. Los ejercicios estn estructuradas de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin del problema Condiciones a tener en cuenta Adems: Tareas a resolver en el proyecto Esquema de situacin Hojas de trabajo Las soluciones propuestas en la parte C estn estructuradas de la siguiente manera: Esquema de distribucin Descripcin de la solucin Adems Estructura del circuito Lista de componentes

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Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma DIN ISO 1219 2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado. Cilindros: Vlvulas: Detectores: Seales de entrada: Accesorios: Ramales de presin: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ... P1, P2, ...

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Contenido del CD-ROM

El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Los archivos de formato pdf contienen las partes A (ejercicios) y C (soluciones). Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Hojas de datos Demostraciones Catlogo de Festo Esquemas de distribucin FluidSIM Aplicaciones industriales Presentaciones Informaciones sobre productos Vdeos

Instrucciones de utilizacin

Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos.

Hojas de datos

Las hojas de datos correspondientes al equipo didctico estn guardadas en archivos de formato pdf.

Demostraciones

El CD-ROM incluye una versin de demostracin del software FluidSIM. Esta versin es apropiada para controlar el funcionamiento de los sistemas de control.

Catlogo de Festo

El CD-ROM incluye pginas seleccionadas del catlogo de Festo AG & Co. KG. De este modo, el estudiante puede familiarizarse con la forma de presentacin de los componentes en un catlogo industrial. Adems, en estas pginas se pueden consultar informaciones ms detalladas sobre los componentes utilizados.

Esquemas de distribucin FluidSIM

El CD-ROM incluye esquemas de distribucin FluidSIM para los 12 ejercicios.

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Contenido del CD-ROM

Aplicaciones industriales

Las fotografas y los grficos de aplicaciones industriales permiten ilustrar las tareas a resolver en los ejercicios. Adems, tambin pueden utilizarse a modo de informacin complementaria al presentar los propios proyectos.

Presentaciones

El CD-ROM incluye presentaciones breves relacionadas con los ejercicios del equipo didctico tecnolgico. Se pueden utilizar, por ejemplo, para completar las presentaciones de los proyectos.

Informaciones sobre productos

En este men del CD-ROM se incluyen informaciones sobre los productos del equipo didctico y hojas de datos de Festo AG & Co. KG. Estas informaciones y estos datos equivalen a los que suelen utilizarse para los componentes industriales profesionales.

Vdeos

El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.

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Componentes del nivel avanzado (TP202)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la tcnica de control electroneumtica. Los conjuntos de los dos equipos didcticos (TP201 y TP202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos y pueden ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes del sistema para la enseanza de la tcnica de automatizacin industrial. Conjunto de componentes del nivel avanzado (TP202; referencia: 540713)Denominacin Rel triple Entrada de seales elctricas Rel temporizador doble Contador elctrico con preseleccin, incremental Detector de proximidad inductivo Detector de proximidad capacitivo Pulsador de PARO DE EMERGENCIA, elctrico Terminal de vlvulas con 4 posiciones de vlvulas (MMJJ) Vlvula de antirretorno, pilotada N de art. 162241 162242 162243 162355 178574 178575 183347 540696 540715 Cantidad 2 1 1 1 1 1 1 1 2

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Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP202)

Los estudiantes pueden describir la construccin y la utilizacin de terminales de vlvulas Los estudiantes pueden solucionar mandos secuenciales con sobreposicin de seales segn el mtodo por grupos Los estudiantes pueden solucionar mandos secuenciales con sobreposicin de seales con cadena de pasos y vlvulas de reposicin por muelle Los estudiantes pueden solucionar mandos secuenciales con sobreposicin de seales con cadena de pasos con vlvulas biestables (con paso de control) Los estudiantes pueden describir y configurar diversos modos de funcionamiento (ciclo individual, ciclo continuo, etc.) Los estudiantes pueden describir el funcionamiento de un contador aditivo y pueden utilizarlo Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA con vlvulas de reposicin por muelle y pueden configurarla Los estudiantes pueden configurar condiciones especiales de PARADA DE EMERGENCIA: los actuadores tienen que detenerse en caso de una PARADA DE EMERGENCIA Lo estudiantes pueden explicar el funcionamiento y la utilizacin de una electrovlvula de 5/3 vas Los estudiantes pueden describir la funcin de inicializacin y pueden configurarla Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumticos de carcter complejo

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ndice

Parte A: Ejercicios

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas____A-3 Ejercicio 2: Configuracin y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua___________________________________________A-15 Ejercicio 3: Configuracin y montaje de un equipo para encajar tapas _________A-25 Ejercicio 4: Configuracin y montaje de una compuerta abatible _____________A-35 Ejercicio 5: Configuracin y montaje de un sistema de desviacin de piezas ____A-43 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador _______________________________A-53 Ejercicio 7: Clasificacin de paquetes ___________________________________A-65 Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante ________________________A-73 Ejercicio 9: Ampliacin de un sistema de desviacin de piezas _______________A-81 Ejercicio 10: Configuracin de un sistema de punzonado y corte _____________A-91 Ejercicio 11: Configuracin y montaje de una estacin de paletizacin ______ A-101 Ejercicio 12: Eliminacin de un fallo en una estacin de paletizacin ________ A-107

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Objetivos didcticos

Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Los estudiantes conocen la construccin y el funcionamiento de una electrovlvula de 3/2 vas. Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de vlvulas de vas y pueden explicarlas. Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento directo y pueden montar un sistema correspondiente. Con este equipo se clasifican pruebas de agua en funcin del tamao de los frascos. La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este proceso. Deber utilizarse un cilindro de simple efecto. El cilindro deber controlarse mediante un pulsador. En caso de un corte de energa, el vstago del cilindro deber desplazarse hacia la posicin final posterior. 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los aspectos bsicos correspondientes a los contenidos didcticos. 2. Dibujar el esquema neumtico y el esquema elctrico. 3. Efectuar una simulacin en concordancia con el esquema electroneumtico y comprobar el funcionamiento. 4. Redactar una lista de los componentes utilizados. 5. Efectuar el montaje de los circuitos neumtico y elctrico. 6. Controlar las secuencias segn el circuito.

Descripcin del problema

Condiciones a tener en cuenta

Tareas a resolver en el proyecto

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Esquema de situacin

Sistema de clasificacin de piezas

1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vstago del cilindro de simple efecto desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de transporte. 2. Al soltar el pulsador, el vstago se desplaza hacia la posicin final posterior.

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Fundamentos tericos: Funcionamiento de actuadores neumticos Fecha: Hoja 1 de 7

Los actuadores neumticos pueden clasificarse en dos categoras: Actuadores con movimiento lineal Actuadores con movimiento giratorio Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3

Descripcin: Funcionamiento Smbolo 1:

Smbolo 2:

Smbolo 3:

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Fundamentos tericos: Completar los smbolos de electrovlvulas Fecha: Hoja 2 de 7

Completar los smbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones de los actuadores correspondientes.Descripcin Electrovlvula de 3/2 vas de accionamiento directo, abierta en posicin normal, con accionamiento auxiliar manual, con reposicin por muelle. Electrovlvula de 3/2 vas servopilotada, cerrada en posicin normal, con accionamiento auxiliar manual, con reposicin por muelle. Smbolo

2

1

3

2

1

3

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Fundamentos tericos: Posicin normal de vlvulas de vas Fecha: Hoja 3 de 7

Una electrovlvula de 3/2 vas tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su posicin normal (no activada) o en posicin de conmutacin (estando activada). En posicin normal, la vlvula puede estar cerrada o abierta. Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple efecto accionado por una electrovlvula de 3/2 vas, una vez con posicin normal cerrada y otra vez con posicin normal abierta.2 1M1 1M1 2

1

3

1

3

Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

Descripcin: electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Fundamentos tericos: Accionamiento directo e indirecto Fecha: Hoja 4 de 7

Una electrovlvula puede accionarse de modo directo o indirecto. Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto recurriendo al siguiente ejemplo: electrovlvula de 3/2 vas con reposicin por muelle, accionada mediante pulsador interruptor.Descripcin: Accionamiento directo Descripcin: Accionamiento indirecto

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Construccin y funcionamiento de un interruptor elctrico Fecha: Hoja 5 de 7

Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto conmutador. Describir la construccin y el funcionamiento de los siguientes interruptores:Smbolo 1 Smbolo 2 Smbolo 3

3 4Descripcin: Construccin/Funcionamiento

1 2

2

4 1

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Fundamentos tericos: Funcionamiento de diversos tipos de vlvulas Fecha: Hoja 6 de 7

Las vlvulas de vas accionadas elctricamente conmutan mediante un electroimn. En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera: Electrovlvulas con reposicin por muelle Electrovlvulas biestables Describir las diferencias entre los dos tipos de vlvulas en relacin con su funcionamiento y su comportamiento en caso de una interrupcin de la alimentacin de corriente elctrica.Tipo de vlvula Vlvula con reposicin por muelle Funcionamiento

Electrovlvula biestable

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Fundamentos tericos: Denominacin de las conexiones de vlvulas Fecha: Hoja 7 de 7

Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las vlvulas de vas, las conexiones de estas vlvulas (utilizaciones y conexiones de mando) estn identificadas segn la norma ISO 5599-3, tanto en las vlvulas mismas como tambin en el esquema de distribucin. Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan a continuacin:Denominacin 3 12 10 Significado/Funcionamiento

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico Fecha: Hoja 1 de 1

Completar el esquema neumtico y el esquema elctrico del sistema de clasificacin de piezas.

2

1

3

Esquema de distribucin neumtico

+24 V

1

0V

Esquema de distribucin elctrico

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas Nombre: Redactar una lista de componentes Fecha: Hoja 1 de 1

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.Cantidad Denominacin

Lista de componentes

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Ejercicio 1: Configuracin y montaje de un sistema de clasificacin de piezas

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