07/2019

ケーブル・コネクタ

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高精度エンコーダは、上位の電子機器との通信に信頼性を必要とします。ケーブルとコネクタの技術が、この重要な役割を担っています。

ハイデンハインは、通信方式毎に最適化された別売アクセサリとして、各種 ケーブルを提供します。同時に、使用条件にも特別に注意を払っています。ハイデンハインのケーブルは、広範囲にわたるシステム試験を受け、厳しい要求に耐えることを保証しています。

ハイデンハインの接続部品は、シールド性能と低い接触抵抗により、長期間の信号通信を可能にします。堅牢で省スペース設計により過酷な使用条件にも最適です。

このカタログの発行により、前版カタログとの差し替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログをご覧ください。

ISO、IEC、ENなどの規格はカタログに明記されているものに限ります。

詳細情報:

各インターフェースおよび電気的仕様に関しての詳しい説明が、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。

制御装置用のケーブル・コネクタのより詳しい情報は、各制御装置メーカーのカタログを参照してください。

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技術的特性

ハイデンハインのケーブル・コネクタ アプリケーション範囲 4

ハイデンハインケーブルにおける用語 5

一般情報 耐久性と曲げ特性 6

出力ケーブルに関する情報 8

組込型エンコーダおよびPWM 21用検査アクセサリ 9

ケーブルベアでの使用 10

ケーブル長 11

ハイデンハインケーブルの接続部品 接続部品概要 15

ハイデンハインのハイブリッド技術 サーボモータ用シングルケーブル 18

ケーブル概要

ケーブル概要に関する情報 20

ケーブル概要で使用している記号 22

アダプタケーブルと接続ケーブル

– EnDatインターフェース(EnDat22)– DRIVE-CLiQ– ファナックシリアルインターフェース– 三菱高速シリアルインターフェース– パナソニックインターフェース– 安川シリアルインターフェース– EnDatインターフェース(EnDat0x)もしくはSSIインターフェース– 1 VPPインターフェース– TTLまたはHTLインターフェース– 11 µAPPインターフェース– TTLまたはHTLインターフェース搭載タッチプローブ– タッチプローブ– デジタル表示カウンタ– データ処理ユニット

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出力ケーブル– EnDat インターフェース(EnDat22)– DRIVE-CLiQ– EnDatインターフェース(EnDat01)– 1 VPPまたはTTLインターフェース

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ケーブル一覧

ケーブル一覧に関する情報 46

ケーブル一覧(ID番号順) 47

信号ケーブル 71

接続部品

接続部品 M8、M12、M23 用接続部品 72

D-subコネクタ、HMC 6 74

ピン配列 76

目次

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ハイデンハインのケーブルおよびコネクタは、各エンコーダとともに、各種製造の生産工場、医療、計量研究所、位置決め装置向けアプリケーションに使用されています。ケーブルに対する要求事項はアプリケーションの種類により異なります。

工作機械• 耐環境性• ケーブルベアでの使用に適していること• 交換用エンコーダと接続可能• 配線が簡単

エレクトロニクス産業• 曲げ半径が小さい• 頻繁に繰り返し曲げる• 曲げ力が小さい

ハイデンハインのケーブル・コネクタアプリケーション範囲

ハイデンハインのケーブルと接続部品は、これらアプリケーションの要求にあわせて特別に設計をしています。機能と耐久性に関して広範囲にわたる検査を行っています。

ハイデンハインのケーブルと接続部品の長所は以下のとおりです:

接続部品• 接触抵抗が低い• 信頼性のあるシールド接続• 完全シールド• 腐食しにくい端子• 信頼性のある端子嵌合• 長期にわたる耐久性

ケーブル• 干渉が少ない• シールド範囲が良好• 曲げ半径が小さい• ケーブルベアでの使用に適していること• 耐環境性• 堅牢性• 適切なワイヤ断面積• 耐エージング性

各種計測装置• 曲げ力が小さい• 配線が簡単

オートメーション• ケーブルが長い• 配線が簡単• 頻繁に繰り返し曲げる• 接続部品がコンパクト

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ハイデンハインケーブルにおける用語

VBK = 接続ケーブル 両端に同じタイプの接続部品を使用したケーブル、片側が未結線のケーブルを接続ケーブルと呼んでいます。この呼び方は、接続部品がコネクタかカップリングかどうか、オスかメスかには関係なく使用します。延長時のケーブルでも使用します。

例8ピンM12コネクタ(メス)と 8ピンM12カップリング(オス)

APK = アダプタケーブル 両端に異なる接続部品を使用したケーブルをアダプタケーブルと呼んでいます。

例8ピンM12コネクタ(メス)と 15ピンD-subコネクタ(オス)

AGK = 出力ケーブル 出力ケーブルは、エンコーダのPCBコネクタに直接接続したり、異なる系統の接続部品やバラ線に接続することが可能です。

例PCBコネクタと9ピンM23直角フランジソケット (モータ内部に配線するロータリエンコーダのケーブル)

“ケーブル”は、エンコーダと制御装置等を接続する製品を指します。両端の接続部品の種類により、接続ケーブル、アダプタケーブル、出力ケーブルに分類されます。

ケーブル長は両端のコネクタ部もしくはケーブル端に挟まれた絶縁部分の長さです。出力ケーブル用の特殊なケーブル長にも注意してください。 ( 出力ケーブルに関する情報 を参照してください)

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一般情報耐久性と曲げ特性

曲げて固定する

繰り返し曲げる

繰り返し曲げる

ケーブル 材質 曲げ半径 R (20 °Cの時)

曲げて固定する 繰り返し曲げる

3.7 mm EPG ≧ 10 mm –

3.7 mm PUR ≧ 8 mm ≧ 40 mm

4.3 mm ≧ 10 mm ≧ 50 mm

4.5 mm

4.5 mm EPG ≧ 18 mm –

5.1 mm PUR ≧ 10 mm ≧ 50 mm

5.5 mm PVC お問合せください お問合せください

6 mm PUR ≧ 20 mm ≧ 75 mm

6.8 mm

8 mm ≧ 40 mm ≧ 100 mm

10 mm1) ≧ 35 mm ≧ 75 mm

14 mm1) ≧ 100 mm ≧ 100 mm

6もしくは8本のTPE被覆線、網スリーブ熱収縮チューブ付

TPE ≧ 10 mm –

2本のTPE被覆線、熱収縮チューブ付

≧ 3 mm –

2本のポリオフィレン線、熱収縮チューブ付

網スリーブ付ポリオフィレン

≧ 5 mm –

1) 金属保護

バージョンほとんど全てのハイデンハインエンコーダの出力ケーブル、アダプタケーブルそして接続ケーブルはポリウレタン(PUR)で覆われています。さらに特殊エラストマー(EPG)、特殊熱可塑性エラストマー(TPE)やポリ塩化ビニル(PVC)も使用しています。これらのケーブルはカタログ上にてPUR、EPG、 TPE、PVCと表記しています。

耐久性PURケーブルは、DIN EN 60811-404に定める耐油性、DIN EN 50363-10-2 に定める耐水性および耐細菌性もあります。このケーブルは、PVCおよびシリコンを含むことなく、UL規格に適合しております。 NRTL認証は、AWM STYLE20963 80°C 30Vと表示されています。

EPGケーブルは、より高い温度範囲での使用に適しており、DIN EN 60811-404に定める耐油性およびDIN EN 50363-10-2に定める耐水性もあります。そしてPVCおよびシリコンを含みません。被覆には、IEC 60754-1に従ってハロゲンは含まれません。PURケーブルと比べて、耐溶剤性、耐屈曲性、耐ねじれ性に制限があります。

PVCケーブルは耐油性があります。NRTL認証は、AWM STYLE20789 105C VW-1SC NIKKO と表示されています。

TPEワイヤは、網スリーブや収縮チューブで覆われており、より高い温度範囲で、曲げ半径が小さいところでの使用に適していますが、耐油性は低くなります。

温度範囲*

曲げて固定する 繰り返し曲げる

PUR -40 °C ～ 80 °C -10 °C ～ 80 °C

EPG -40 °C ～ 120 °C –

TPE -40 °C ～ 120 °C –

PVC -20 °C ～ 90 °C -10 °C ～ 90 °C

*値は個々で異なる場合があります

耐水性や耐溶剤性をあまり求めない場合、100 °Cまで使用可能なPURケーブルもあります。必要な際には、弊社営業部までお問い合わせください。

曲げ特性ケーブルの曲げ半径は、ケーブルを曲げて固定する場合か、繰り返し曲げる場合(例えば、ケーブルベアでの使用)により異なり、違いがあります。最小許容曲げ半径は、ケーブルの直径や被覆により異なります。

ハイデンハインケーブルの曲げ周波数は連続運転で試験されます。

曲げ力は、外力が加わることが許されないアプリケーションでは重要な基準です。(例、高速もしくは高精度位置決め)それゆえ、静止部分と稼動部分をつなぐケーブルは、ケーブルの曲げ力により測定装置内部での曲げを避けるべく柔軟性が高くなければなりません。このため、ハイデンハインは、繰り返し曲げて使用するのに適していて、曲げ力が十分に小さく、極めて細いケーブルを用意しています。

0.3 m

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電磁障害物からの最小間隔

代替シールドクランプ

電気保安ハイデンハイン製エンコーダへの電源供給は必ずPELVシステム(保護特別低電圧、EN 50178を参照)から行なってください。エンコーダのハウジングは内部回路と絶縁されています。定格サージ電圧は500 Vです。(EN 60664-1による)ミクロ環境において汚染度2が維持されなければなりません。(EN 60664-1を参照ください)

電磁両立性

電気的障害源電気的障害は主に静電結合もしくは誘導結合が原因で起こります。障害は信号線や装置の入出力端子から発生し侵入します。通常、電気的障害源として考えられるものは、次の通りです。• 変圧器、ブレーキ、および電動機による強力な

磁界• リレー、電磁開閉器、電磁弁• 高周波装置、パルス装置、およびスイッチング

電源部の漂遊磁界• 上記装置の電力線およびリード線

適合性以下に記載の対策を講じた場合、ハイデンハイン製エンコーダは以下現象の一般規格に関するEMC 指令 2014/30/EUに適合します。• ノイズイミュニティー (IEC 61000-6-2)具体的な規格は以下のとおり– ESD EN 61000-4-2– 電磁界 EN 61000-4-3– バースト EN 61000-4-4– サージ EN 61000-4-5– 伝導妨害 EN 61000-4-6– 電力周波数磁界 EN 61000-4-8– 電圧ディップ、

短時間停電 EN 61000-4-11• ノイズエミッション EN 61000-6-4

各種対策EMC指令では、EMCの専門的技術を必要とせずに動作トラブルが発生しないことを要求しています。動作トラブルが発生しない水準を保証するために、必ず以下の対策を講じてください。必要な際は各営業所までお問い合わせください。

• 取付説明書に従って、ハイデンハイン製エンコーダを正しく取り付けてください。

• ハイデンハイン製ケーブルを必ず使用してください。各インタ―フェースの最大許容ケーブル長に従ってください。標準の使用法(ピン配列等)から逸脱する場合、システム全体の製造元が適合を保証しなければなりません。

• 信号ケーブルを電磁障害の発生源(開閉器類、モータ、インバータ、電磁弁等の誘導性の装置)の近くに配線しないでください。

– 信号ケーブルとノイズ源は、100 mmの空間を置いて設置するか、金属ダクト内に配線する場合には接地金属隔離板を使用することにより、通常は十分に分離することができます

– スイッチング電源内のリアクトルから少なくとも200mm離して設置してください

• 他の金属部品とシールド(例、コネクタ)が接触しないようにしてください

• 二重シールドケーブルの場合は、内部シールドは後続電子機器の0 Vに接続してください。 (ハイデンハイン製ハイブリッドモータケーブルは除きます。ハイブリットモータケーブルの資料を参照してください。)内部シールドを外部シールドと接続しないでください。

• 金属製筺体の接続部品(コネクタ、端子箱など)を使用してください。これらの接続部品を接続エンコーダの信号と供給電圧のみに使用しても差し支えありません。(ハイデンハイン製ハイブリッドモータケーブルは除きます)

• エンコーダハウジング、接続部品、そして後続電子機器を互いにケーブルシールドを用いて接続してください。全周(360°)にわたる広い範囲でシールドを接続してください。1箇所以上に電気的接続をしているエンコーダについては、各製品の資料等を参照してください

• エンコーダとインターフェースユニットを設置してください。インターフェースユニットの電子部品が露出している場合や、プラスチック筐体を使用している場合は金属製ハウジングで取り囲んでください。他の信号とノイズ源がハウジングを通過したら、EMCの専門技術が必要になります。システム全体の製造元が適合を保証しなければなりません。

• 取付け手順に従って、(外部)シールドと機能接地を接続してください

• プラスチック製のコネクタや広い範囲でシールド接続ができないコネクタを使用したケーブルの場合は、(外部)シールドと機能接地を接続してください。この場合の機能接地は図のようにコネクタから近い場所にシールドクランプを用いてください。近辺にノイズ源はなくなります。

• オプションで外部センサ(温度センサなど)と接続可能なエンコーダの場合、外部センサなしの動作にのみ適用するEMC指令に適合してください。外部センサ(温度センサなど)の動作については、トラブルを発生させないためにEMCの専門技術を必要とします。システム全体の製造元が適合を保証しなければなりません。

– センサに作用するノイズが小さいため、ほとんどのアプリケーションで動作トラブルの回避が可能です。

– さらに、センサの電気的絶縁に必要な条件を考慮しなければなりません。このようなシステムでは電気的障害が発生する可能性があるためです。

• システム全体で補償電流が予想される場合には、別の導体接続により同電位にする必要があります。シールドには、導体接続により同電位にする機能がありません

• ハイデンハイン製エンコーダの場合、低インピーダンスの高周波接地を行なってください。 (EN 60204-01のEMCに関する章を参照してください)

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出力ケーブルに関する情報

適切なESD保護を施した場合のみ、取付けおよび調整が可能となります。電源を入れたままでの接続部品の取付けや取外しを行わないでください。接続部品を取り外す際に、個々の線に荷重負荷がかからないようにするため、PCBコネクタ取外し用工具の使用を推奨しています。

ネジ標準M12もしくはM23フランジソケット付出力ケーブルには、M2.5ネジを使用してください。

M2.5ネジによる取付方法は以下の締め付けトルクで設計されています。M12、M23: Md 最小 0.4 Nm Md 最大 0.5 Nm耐荷重性のネジ部長さ: 最小 4 mmネジの最小張力: 800 N/mm2

ネジの緩み防止策として、ねじ緩み止め剤の使用を推奨しています。

温度センサの規定のワイヤの長さは標準の出力ケーブルの規定ケーブル長と同じです。エンコーダ側に圧着のない出力ケーブル、またはシールド接続クランプは例外です。出力ケーブルのID番号をご提供いただければ、バインド情報(寸法図)をお渡しすることも可能です。(ケーブル一覧を参照してください)

電磁両立性ハイデンハインのケーブルは、電磁両立性に適合しています。温度センサ線付出力ケーブルは、システム全体でEMC指令に適合してください。

ケーブル長(規定値)ひずみ防止とシールド接触用にエンコーダ側に圧着された出力ケーブルには、圧着スリーブまでの特定のケーブル長が適用します。

圧着コネクタ温度センサ付出力ケーブルと モータ内の温度センサ線への接合(圧着)用ID 1148157-01

圧着工具に関する詳しい情報は、 Product InformationHMC 6 を参照してください。

ストレインリリーフ必要に応じてストレインリリーフを使用し、ねじれや引張りを防ぐことができます。

M12フランジソケット極性キーの保持力: 最大 1 Nm。

アクセサリ(別売)PCBコネクタ取外し用工具サーボモータ用組込型ロータリエンコーダに対応(ただしERO 1200シリーズを除く)ID 1075573-01

ケーブルへの損傷を防ぐために、ワイヤ線でなくコネクタのみを引張ってください。

PCB コネクタ用 取付け工具

規定ケーブル長圧着スリーブ

例: EPG 3.7 mm

TPEワイヤ、2 x 0.16 mm2

被覆および シールド部品1、または

ケーブルグロメット1

被覆および シールド部品2、または

ケーブルグロメット2

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EnDat22、EnDat01、SSI、DRIVE-CLiQインターフェース搭載の組込み型ロータリエンコーダ用検査ケーブル12ピンアダプタコネクタ3個および 15ピンアダプタコネクタ3個付。ID 621742-01

アダプタコネクタ3個(スペア用)。12ピン: ID 528694-0115ピン: ID 528694-02

EnDat22、EnDat01およびSSIインターフェース用接続ケーブル検査ケーブルの延長用; 両側に15ピンD-subコネクタ(オス)と 15ピンD‑subコネクタ(メス)付、最長3 m。ID 1080091-xx

DRIVE-CLiQ用アダプタケーブル 6.8 mm15ピンD-subコネクタ(メス)と 6ピン RJ45 イーサネットコネクタ、 IP20 金属製ハウジング付ID 1228399-01

磁極検出位置信号(正弦波出力)のERN 138x用検査ケーブル14ピンアダプタコネクタ3個付。ID 1118892-02

アダプタコネクタ14ピンコネクタ3個(スペア用)ID 528694-04

組込型エンコーダおよびPWM 21用検査アクセサリ

インクリメンタル信号付のEnDat01、EnDat Hx、EnDat Tx、または SSIインターフェース用アダプタケーブル 8 mm17ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ (オス)ID 324544-xx

アダプタケーブル 8 mm12ピンM23コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ(オス)ID 310196-xx

HMC 6用、アダプタケーブル 13.6 mmM23 SpeedTECハイブリッドコネクタ(メス)、電源線5本、ブレーキ線2本、通信線6本付、15ピンD-subコネクタ (オス)ID 1189174-xx

モータのフランジソケットとPWM 21を接続するアダプタケーブル

EnDat22インターフェース用、アダプタケーブル 6 mm9ピンM23コネクタ(メス)と8ピンM12カップリング(オス)ID 1136863-xx*ID 524599-xx の追加が必要: 15ピンM12(メス)と 15ピンD-subコネクタ(オス)付

アダプタケーブル 6 mm/8 mm8ピンM12コネクタ(メス)と15ピンD-subコネクタ (オス)。ID 1036526-xx 6 mmID 1129753-xx 8 mm

DRIVE-CLiQインターフェース用、アダプタケーブル 6.8 mm9ピンM23コネクタ(メス)と6ピン RJ45 イーサネットコネクタ、IP20金属製ハウジング付ID 1117540-xx

アダプタケーブル 6.8 mm8ピンM12コネクタ(メス)と6ピン RJ45 イーサネットコネクタ、 IP20 金属製ハウジング付ID 1093042-xx

DRIVE-CLiQはSIEMENS AGシーメンスの登録商標です。

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

接続ケーブル検査ケーブルの延長用両側に15ピンD-subコネクタ(オス)と 15ピンD‑subコネクタ(メス)付、最長3 m。ID 675582-xx

組込み型ロータリエンコーダ用検査ケーブル

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ケーブルベアでの使用

ケーブルベア内でのエンコーダケーブル適切に配線することで、ハイデンハインのエンコーダケーブルは、ケーブルベアでの使用に適したものになります。耐用期間の標準値が500～1000万サイクルであることが、これらケーブルの特徴です。このケーブル耐用期間を達成するには、ケーブルベアメーカーから提供される以下に示す配線手順と配線情報に従うことが重要です。配線が正しくなかったり手順に従わなかった場合、ケーブル耐用期間が大幅に短くなります。

ケーブルベアでの配線情報ケーブルベアを使用すると、エンコーダケーブルは極めて高い機械的負荷を受けます。移動速度やサイクル数が大きくなると配線手順により厳密に従う必要がでてきます。

ケーブル配置に関する配線情報• 各ケーブルは別々に配置してください。スペー

スの問題で不可能な場合もあるため、外径が同じもしくは同程度のケーブルを同一区画内で隣りあわせで配線することができます。あまりにも直径に違いがあるケーブルや素材の異なるケーブルには、垂直もしくは水平に仕切りを必要とします。

• ケーブルが互いに動いて擦れあうのを防がなければなりません。ケーブルどうしが擦れ合うのを防ぐため、ケーブルベア内の仕切りの隙間高さをケーブル半径より大きくしてはいけません

• 各ケーブル用のスペースは、少なくともケーブル直径の10 %～20 %にしなければなりません。これにより各ケーブルを要求どおりに確実に動かすことができます。

配線情報• 配線時にケーブルねじれがあってはいけませ

ん。事前にドラムやリングからケーブルをほどいてください。

• ケーブルはケーブルベアの中で自由に動くことができなければなりません。ケーブルを極端に詰め込んだり、隙間をとらないようにしてください。

• ケーブルの両端にストレインリリーフを使用してください。できる限り広い範囲でストレインリリーフを固定してください。

• ケーブルベアの幅に応じて、重量をできるかぎり均等に分散しなければなりません。

曲げ半径に関する配線情報:• ケーブルベアの最小許容曲げ半径は、全ケー

ブルの許容曲げ半径で決定されます。• ケーブルの最小曲げ半径より大きい曲げ半径

は、ケーブル耐用期間に良い効果を与えます。曲げ半径を適宜選択しなければなりません。

異なる径のケーブルを収納したケーブルベアの構成 ( x)

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最大ケーブル長仕様とカタログハイデンハインエンコーダのインターフェースで定義されたケーブル長は、ハイデンハイン製ケーブルおよび推奨する後続電子部の入力回路を使用した場合にのみ適用されます。最大ケーブル長に著しく制限を加えるのは、次の重要項目です。• エンコーダ側供給電圧値の遵守• 後続電子機器からの供給電圧の影響• 通信技術に起因する制限

(例、ピュアシリアル用のプロトコル設計、他メーカーインターフェース側の仕様)

注意事項:これら制限をそれぞれチェックし遵守しなければなりません。

エンコーダ側供給電圧値の遵守ハイデンハインエンコーダのインターフェースの最大ケーブル長は150 mですが、ケーブル長が長くなると電源線の電圧降下を考慮しなければなりません。電圧降下は、ケーブル長、エンコーダの消費電流、電源線のワイヤ断面積の影響を受けます。

アブソリュートリニア/角度エンコーダのように消費電流が大きい場合、ケーブルが長いと電圧降下によりエンコーダの供給電圧が最小許容値以下になってしまいます。したがって、最大供給電圧UPを、後続電子機器で選択しなければなりません。以下の方法で電圧降下を軽減することができます。• 細いケーブルでワイヤ断面積が小さいものを使

用する場合は可能な限りケーブル長を短くする• 長いケーブルの場合は、ワイヤ断面積をより大

きくする• 可変電源のない後続電子機器の場合は電源

線とセンサ線を接続する。これにより断面積を2倍にします

データ伝送技術ケーブル、インターフェースプロトコル、その他仕様の伝送特性により、ケーブル長の設計は制限を受けます。

長距離ケーブル伝送とともにクロック周波数最高16MHzのピュアシリアルインターフェースでは、ケーブルに高い技術を要求します。こうしたアプリケーションに特別に対応した設計を行っているため、ハイデンハインケーブルはこれらの要求に最適です。このため、当社はハイデンハイン製ケーブルの使用を推奨しています。

エンコーダに直接接続するアダプタケーブルは長さに制限があります。ケーブル長を長くするために、アダプタケーブルを断面積の大きい接続ケーブルで延長することができます。

ハイデンハインケーブルの長さ最大ケーブル長は以下のとおりです。

EnDat 2.2 100 mDRIVE-CLiQ 100 mファナック、パナソニック 30 m1)

三菱、安川 30 mEnDat 2.1 150 mSSI 100 m1 VPP 150 m11 μAPP 30 mTTL 100 m

1) エンコーダにより異なりますが、最長50 mまで可能です

TTLおよびEnDatインターフェースに関する詳しい情報は、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースに記載されています。各エンコーダの仕様を検討してください。

インターフェースとケーブル径に基づいて、以下の制限を考慮しなければなりません。

ケーブル長

EnDat 2.1、SSI、1 VPP、TTL インターフェース:• エンコーダと接続するアダプタケーブルは、最

長9 mにすることが可能です。

EnDat 2.2、ファナック、三菱、パナソニック、安川 ピュアシリアルインターフェース:将来、伝送技術への要求がより高度になった時のために、ピュアシリアルインターフェースにふさわしいケーブルが導入されています。これらケーブルは、以前の使用ケーブルと比べて、次のような特長を持ちます。• 将来の要求を見越して最適化された伝送特性• ケーブルベアでの使用に最適化されている

これら特性を実現するために、ケーブル内のワイヤ断面積とケーブル設計を対応させました。特に長いケーブルを必要とする場合は、この電源線の断面積変更を設計段階で考慮しなければなりません。

アダプタケーブルと接続ケーブルの直径が最大ケーブル長を決定します。

( 14ページの 図 1を参照してください)

全ケーブル長が30 mまでであれば、制約はありません。これより長くする場合は、より大きい断面積の接続ケーブルを使用するか、可能であれば、後続電子機器からの供給電圧 UP を高くしてください。

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DRIVE-CLiQはSIEMENS AGシーメンスの登録商標です。

DRIVE-CLiQ用ケーブルの許容長さ最大ケーブル長は以下のように算出できます。

nMG · 2 m + · LAK + ki · Li + nC · 5 m ≦ 100 m

ki: 信号線 i のケーブル長補正係数1)

(4/3、ハイデンハインケーブルの係数)Li: 信号線 i の全長

1)

nC: 分岐数nMG: エンコーダの影響

(例、プラグ式アダプタケーブル使用時 n = 1)

4/3: ハイデンハイン製ケーブルのケーブル長補正係数

LAK: ハイデンハイン製ケーブルのケーブル長

1) 後続電子機器メーカの技術資料を参照してください

出力ケーブル(AGK)で接続するエンコーダは、他の長さ制限があります。出力ケーブル(AGK)の伝送特性により、40 mの制限値が最大許容ケーブル長の計算式に適用されます。ケーブルにおける“接続先”列で“DQ01”と記載された全ての出力ケーブル(AGK)にこの制限が適用されます。

注意:エンコーダにより異なりますが、その他の長さ制限が適用されることもあります。さらに詳しい情報は、各エンコーダのカタログや製品情報を、参照してください。

DRIVE-CLiQインターフェース:DRIVE-CLiQは最大ケーブル長100 mまで可能ですが、いくつかの要因により許容ケーブル長が短くなります。 • DRIVE‑CLiQカップリングの分岐数• 各ケーブルの長さ係数• ハイデンハインエンコーダのプラグ式ケーブル• 補正係数付ハイデンハインケーブルの長さ• 出力ケーブル(AGK)

43

Σ i

13

電源

エンコーダ側での電圧値を維持しなければなりません。エンコーダ側での電圧は、センサ線を使って、監視したり、必要な電圧を得るように調整することができます(センサ線が使用可能な場合)。調整可能な電源を確保できない場合、センサ線を電源線と並列接続することで、電圧降下を低減することができます。

エンコーダの消費電流と消費電力を計算する際には実際にエンコーダに加えられる電圧UPを考慮する必要があります。この電圧は、後続電子機器からの供給電圧UEから電源線での電圧降下∆Uを差し引いた値です。

供給電圧範囲が狭いエンコーダ(供給電圧標準値: DC5 V)では、電源線での電圧降下∆Uを以下のように計算できます。

∆U = 2 · · IM · 10–31.05 · LK

56 · AP

供給電圧範囲が広いエンコーダでは、電源線での電圧降下∆Uが非線型な消費電流特性を持つことを考慮する必要があります。以下の3ステップで計算できます。

ステップ1: 供給電源線の抵抗電源線の(アダプタケーブルおよび接続ケーブル)を次式により計算できます。

RL = 2 · 1.05 · LK56 · AP

ステップ2: 電圧降下算出係数

b = RL · PMmax – PMminUPmax – UPmin

+ UE

c = PMmin · RL + PMmax – PMminUPmax – UPmin

· RL ·

(UE – UPmin)

ステップ3: 係数bとcをもとにした電圧降下

U = 0.5 · (b – b2 – 4 · c)

定義:UP エンコーダにおける電圧(V)IM エンコーダの必要電流(mA)PM エンコーダの消費電力(W)UE 後続電子機器の供給電圧値(V)PE 後続電子機器の出力電力(W)∆U ケーブルでの電圧降下(V)LK ケーブル長 (m)AP 電源線の断面積 (mm

2、各種ケーブル仕様を参照)

2 出力線および入力線1.05 ツイスト線による長さ係数56 銅の導電率RL 電源線の抵抗(Ω、両方向)

電圧降下 Uが既知の場合、エンコーダと後続電子機器の以下パラメータが計算可能です。エンコーダにおける電圧、エンコーダの消費電流と消費電力、加えて後続電子機器から得られる電源が計算可能です。

エンコーダでの電圧:UP = UE – U

エンコーダの消費電流:

IM = U

RLエンコーダの消費電力:PM = UP · IM

後続電子機器の出力電力:PE = UE · IM

エンコーダをインターフェースユニット経由で後続電子機器と接続する場合、エンコーダとインターフェースユニットの各消費電力量を合計してシステム全体の消費電力を算出する必要があります。

インターフェースユニットの種類により異なりますが、インターフェースユニットのスイッチング電源の効率に関する補正係数(各製品情報を参照ください)の考慮が必要な場合があります。

DRIVE-CLiQインターフェース搭載のハイデンハイン製エンコーダは、定格電圧DC 24Vで設計されています。後続電子機器の製造元は供給電圧の許容値としてDC 20.4V～28.8 Vを指定しています。これより電圧範囲の広いものも対応可能です。(仕様を参照してください)最大DC 36.0 Vまで短時間での使用が可能です。DC 28.8V～36.0 Vの電圧範囲では、消費電力がより高くなることが予想されます。

エンコーダMを後続電子機器Eに接続:

エンコーダMと後続電子機器Eの間にインターフェースユニットを配置:

PMmin, PMmax 最小および最大供給電圧時における最

大消費電力 (W)UPmin, UPmax エンコーダの最小もしくは最大供給電圧

値(V)

14

エン

コー

ダ

図1: ピュアシリアルインターフェースの場合のケーブル長

エンコーダ 消費電力 UP = 3.6 V もしくは 14 V

アダプタケーブル 4.5 mmAP = 2 x 0.16 mm

2ケーブル 6 mmAP = 2 x 0.16 mm

2ケーブル 8 mmAP = 2 x 0.35 mm

2

LCRCNROC

3.6 V ≦ 1100 mW14 V ≦ 1300 mW

20 m6 m1 m

15 m29 m34 m

35 m66 m77 m

ECN 1325 3.6 V ≦ 600 mW14 V ≦ 700 mW

0.3 m 出力ケーブルはモータハウジング内に設置

65 m 99 m

EQN 1337 3.6 V ≦ 700 mW14 V ≦ 800 mW

0.3 m 55 m 99 m

AK LIC 41x 3.6 V ≦ 950 mW14 V ≦ 1050 mW

3 m1 m

エンコーダの出力ケーブル

37 m39 m

85 m89 m

ピュアシリアルインターフェースの最大ケーブル長(供給電圧DC4.9 Vの時)

最大ケーブル長に影響を与える大きな要因は後続電子機器からの供給電圧です。表で選択された電圧値4.9 Vは、市販されている後続電子機器の供給電圧の下限値を示します。表は、各種エンコーダ用アダプタケーブル(径4.5 mm)の長さと接続ケーブルの最大ケーブル長を示しています。表中の値は、センサ線と電源線を並列に接続したときの値です。アダプタケーブルと接続ケーブルの長さの合計が最大ケーブル長です。

備考:• 各値は後続電子機器からの供給電圧

UP = 4.9 V の時に有効。• エンコーダのインターフェースバージョンによっ

てはケーブル長を制限する場合があります。 (各カタログ内のエンコーダデータを参照してください。最大値は100 mです。)

• ここで述べた電力消費量の値は、最新版のカタログ ケーブル・コネクタにのみ適用しています。最新の電力消費量については、関連する製品カタログ内の仕様を参照してください。

• エンコーダへの供給電圧と最大許容ケーブル長については、後続電子機器の製造元が提供する情報も確認してください。

M23M12

M23

M23 M23

M12

50 max. *)36

16

.5

15

ハイデンハインケーブルの接続部品接続部品概要

コネクタ(絶縁のための樹脂コート): めねじフード付接続部品

カップリング(絶縁のための樹脂コート): おねじ付接続部品

中央留め具付組込み型カップリング

取付け用の切り込み

M12 直角コネクタ

フランジ付 組込み型カップリング

14ピンM12

カップリング　アダプタケーブルに搭載

プッシュプル式のロック機構付小型コネクタクイックコネクタM12、アダプタケーブルに搭載

* ケーブル固定

接続部品は以下のように分類されています。コネクタ(めねじフード付)

カップリング(おねじ付)

注意事項: M12コネクタを締める際は、トルクを0.6 Nm～ 0.8 Nmの間になるようにしてください。トルクレンチも別途用意しています。 M12コネクタ(メス)付のケーブルは他の導体部に

触れないように絶縁樹脂でコーティングされています。締め付けた後にカップリングのおねじとコネクタのめねじが嵌合するように絶縁樹脂部を挿入しなければなりません。

成形加工された接続部品の長さ ±2.5 mm

M23 M12

M23

M23

M12

16

直角フランジソケット(回転可) モータハウジング内設置用の出力ケーブル付

フランジソケット:モータハウジング内設置用の出力ケーブル付 DRIVE-CLiQインターフェース用

直角フランジソケットSpeedTEC(回転可) モータハウジング内設置用の出力ケーブル付

フランジソケット:モータハウジング内設置用の出力ケーブル付 EnDat21/22インターフェース用

可動範囲

可動範囲

M12およびM23フランジソケットの取付けに必要な寸法

1 = ボルト円径2 = 耐荷重性のネジ部長さ 最小4 mm

SpeedTEC直角フランジソケット付の出力ケーブルは振動保護のため、Oリング付で納品されます。これにより、ねじ込み式コネクタ(Oリング付)またはSpeedTECコネクタ(Oリングは外す必要があります)のどちらかを付属した接続ケーブル(VBK)として使用することができます。

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

フランジソケット:おねじ付 ハウジングに固定されています。

B

76.5 1)/50 2)

B

HMC 6

17

D-subコネクタデータ処理ユニット用

記号

L

9.5 mm – 14.5 mm 78

14 mm – 17 mm 80.5

L

9.5 mm – 14.5 mm 78

14 mm – 17 mm 80.5

コネクタのピンは、カップリングまたはフランジソケットのピンの反対方向に番号が付けられています。接続部品がオスかメスかは関係ありません。

オス

メス

接続された状態で、保護等級はIP 67です。 (D-subコネクタ: IP50; IEC 60529)接続されていない状態では、防水されていません。

フランジソケットおよびM23組込み型カップリング用アクセサリ(別売)

埃よけキャップID 219926-01

ガスケットID 266526-01

1) インターフェース回路内蔵の場合2) Aタイプ、インターフェース回路を内蔵のものも

一部あり

フランジソケットの取付けに必要な寸法フランジソケット

コネクタ カップリング

ピン数 B

9 35

15 43

25 56

1 = ボルト円径2 = 耐荷重性のネジ部長さ 最小4 mm

18

ハイデンハインのハイブリッドケーブル技術サーボモータ用シングルケーブル

一般にサーボモータには2本のケーブルが必要です。• モータエンコーダ用に1本のケーブル、• モータ電源用に1本のケーブル。

ハイデンハインのHMC 6(ハイブリッドモータケーブル)は、電源ケーブルにエンコーダ用信号線を統合しました。したがって1本のケーブルのみでモータと制御盤をつなぐことができます。

シングルケーブルHMC 6は、ハイデンハインのピュアシリアルインターフェースEnDat2.2 (区分: EnDat22)用に特別に設計され、最長100 mの伝送が可能です。ピュアシリアルのRS-485インターフェース搭載エンコーダとも接続が可能です。このため新しいインターフェースを導入する必要なく、幅広いエンコーダを使用することが.可能です。バッテリーバックアップ式ロータリエンコーダは現在準備中です。

HMC 6は、1本のケーブルにエンコーダ、モータ、ブレーキ用の全ての線をまとめています。このケーブルは特殊コネクタ経由でモータと接続します。インバータとの接続には、ケーブルを電源接続用、ブレーキ接続用、エンコーダ接続用に分離することができるため、制御側の全ての既存部品を続けて使用することが可能です。

接続部品を正しく接続した場合、保護等級IP 67を実現できます。コネクタには、クイックリリースロック機構、さらに接続部の緩みを防ぐ耐振動機能を取り入れています。

長所シングルケーブルHMC 6は、モータメーカ、機械メーカの両者に生産コストと品質面での改善を提供します。• 既存のインターフェースを引き続き利用可能• ケーブルベアをより小さくすることができる使い

やすさ• ケーブル数がより少なくなることにより、ケーブ

ルベアへの適合性が大幅に改善

• 幅広いエンコーダがHMC 6のデータ伝送に対応

• 機械的要求を削減(モータのフランジソケット、機械ハウジングのケーブルダクト)

• ケーブルやコネクタにかかる輸送・保管費の削減

• 取り付けがより簡単でより迅速に• 文書コストの削減

• サービス部品の使用を抑えること可能• ケーブル接続時のモータ外形がより小さくなる

ため、機械ハウジングでの組込みがより簡単• ハイデンハインにて電源ケーブルとエンコーダ

ケーブルの組合せ試験を実施済み

エンコーダとの接続(通信線)

ブレーキとの接続

モータとの接続

19

構成いくつかの部品を用意するだけでモータにシングルケーブルを導入することが可能です。

モータの接続部品モータハウジングには特別な直角フランジソケットが必要です。フランジソケットには、エンコーダ、モータ電源、そしてブレーキ用接続線が含まれています。

電源線用圧着工具電源線とブレーキ線の圧着端子は通常の工具を用いて取り付けます。 モータハウジング内に設置する出力ケーブルロータリエンコーダは、モータハウジング内で出力ケーブルを介して接続します。したがって、エンコーダ通信用接続部品を直角フランジソケットにつなぎこむだけで接続が可能です。

ハイブリッドコネクタ付ケーブルモータとの接続ケーブルHMC 6は、エンコーダ用の線に加えて、電源線とブレーキ線も一緒に組み合わせています。ケーブルはハイブリッドコネクタと片端で接続されます。

HMC 6のユニバーサルデザインにより、モータや機械メーカは最大限の柔軟性を得ることができ、モータと制御側の両方とも標準部品の使用が可能です。

特にシングルケーブルHMC 6の長所は、EnDatインターフェース搭載のすべてのハイデンハイン製エンコーダ(区分EnDat22)とRS-485に準拠したピュアシリアルデータ対応のエンコーダと互換性があることです。互換性のあるエンコーダには、ダイレクトドライブで使用するリニアエンコーダや角度エンコーダはもちろん、さまざまな大きさのサーボモータ用エンコーダも含まれます。 もちろんSIL 3までの機能安全対応のエンコーダとも互換性があります。バッテリーバックアップ式ロータリエンコーダは現在準備中です。

しかし、制御側で特別なことを行う必要はありません。既存のインバータや制御ユニットを続けて使用することができるからです。HMC 6ケーブルは必要とする接続部品と簡単に配線できるように設計されています。重要なことは、これによりノイズ耐久性を損なうことはありません。

HMC 6 フランジソケット

HMC 6 コネクタ

モータハウジング内に設置するエンコーダの出力ケーブル

エンコーダ

電源線

ブレーキ線

エンコーダ接続線

ブレーキ線

電源線

後続電子部

温度センサ線

詳細情報:

HMC 6 Product information

TNCM12

3 m 40 m

ID ?-??

4.5 mm

ID ?-??

? mm

20

ケーブル概要ケーブル概要に関する注意事項

ケーブル概要の見方ケーブル概要の左側には、後続電子機器に接続するケーブル付のエンコーダ等を記載しています。中間には、各種接続部品やインターフェースユ

ケーブル概要の概略図

ケーブル構成例: 以下状況で工作機械でのRCNとTNCの接続を行っています。• RCN 5310:

インターフェース: EnDat 2.2 区分: EnDat22 供給電圧範囲: UPmin = 3.6 V

(消費電力: PMmin ≦ 1100 mW) UPmax = 14 V

(消費電力: PMmax ≦ 1300 mW)• エンコーダ接続用アダプタケーブル(APK):

ケーブル長: LK1 = 3 m; 4.5 mm• ケーブルベアで使用するためにM12接続部品

で変換• 制御装置接続用アダプタケーブル (APK) :

ケーブル長: LK2 = 40 m• TNC 640:

エンコーダ入力: 15ピン D-sub 供給電圧: UE 最小4.9 V センサ線を電源線として使用

ニット、右側には、後続電子機器を記載しています。これらは、ピン配列をもとに分類し、接続部品ごとに区別されています。

8ピン 15ピン

制御装置、インバータ、デジタル表示カウンタ、データ処理ユニット、エンコーダ検査装置など

M12M2315ピンインターフェースユニット

エンコーダ長さゲージタッチプローブインターフェースユニットレーザー測長システム

ピン数 ピン数

TNCM12

3 m 40 m

ID 729681-03

4.5 mm

ID 1130994-40

8 mm

729681-xx 4.5 mm1036361-xx 6 mm

RCN 2x10RCN 5x10RCN 8x10 M12

TNCM12

1036521-xx 6 mm1130994-xx 8 mm

② ①

④ ③

21

エンコーダのインターフェース、区分にあったケーブル概要を選択してください。

“EnDat インターフェース (EnDat22)用アダプタケーブルと接続ケーブル”

ケーブルのID番号を決定してください。(多数のID番号が存在することもあります）ケーブル構成、接続部品、ピン数を正しいかどうかを注意してください!

4.5 mmのAPKが必要であるため、 ケーブル① が選択されます

6 mmと 8 mmのケーブルが可能であるため、ケーブル③ と④が使用できます

信号伝送用の許容ケーブル長を決定してください。(ケーブル長を参照してください)エンコーダ接続用アダプタケーブルに関しての制限を確認してください!

EnDat 2.2インターフェース:RCNと接続する 4.5 mmAPK ケーブル、3 m ≦ 20 m 4全長43 m≦ 100 m 4

電圧降下を計算するために、ケーブル一覧から電源線の断面積を調べてください。

729681-xx と 1036521-xx: 2 x 0.16 mm2

1130994-xx: 2 x 0.35 mm2

供給電圧が規定内にあるかを確認してください 。 (ケーブル長を参照してください)ケーブルをつないで使用する場合は、ケーブルごとに計算しなければいけません。

電圧降下の最大許容値を、エンコーダと制御装置に関する情報をもとに計算することができます。Umax = UE – UP = 4.9 V – 3.6 V = 1.3 V

電源線の抵抗を計算してください

RL = 2 ① RL = 0.402 Ω③ RL = 4.69 Ω④ RL = 2.14 Ω

ケーブル両方の抵抗を合計してください 全抵抗

① ③ RL = 5.0 Ω① ④ RL = 2.5 Ω

電圧降下算出係数を計算してください

b = RL + UE① ③ b = 5.0① ④ b = 4.9

c = PMmin · RL + · RL ·

(UE – UPmin)

① ③ c = 5.6① ④ c = 2.8

係数bとcをもとにした電圧降下を計算し、∆Umaxと比較してください。

∆U = 0.5 · (b – b2 – 4 · c)

① ③ ∆U = 0.5 · [5.0 – (5.02 – 4 · 5.6)] ∆U = 1.7 V 8 (計算値が大きすぎます)

① ④ ∆U = 0.5 · [4.9 – (4.92 – 4 · 2.8)] ∆U = 0.7 V 4

ケーブル構成が決定しました

ケーブル概要、ケーブル一覧、ピン配列の掲載例を以下に示します。

8ピン 15ピン

8ピン

8ピン 15ピン

1.05 · LK56 · AP

PMmax – PMminUPmax – UPmin

PMmax – PMminUPmax – UPmin

22

コネクタ(オス/メス)

カップリング(オス/メス)

フランジソケット(オス/メス)

D-subコネクタ(オス/メス)

止めネジ付D-subコネクタ(オス/メス)

PUR ケーブル

金属保護PUR被覆ケーブル

編組シールド付ケーブル

ミニチュアデルタリボンコネクタ(オス/メス)MUFコネクタ(オス/メス)

フランジ付組込み型カップリング(オス/メス) D-subコネクタ(オス)(インターフェース回路はコネクタに内蔵)

アダプタコネクタ(オス/メス)

プッシュプル式フランジソケット

プッシュプル式コネクタ

金属保護および鋼線被覆のPUR被覆ケーブル

直角フランジソケット(オス)

ケーブル概要で使用している記号

RJ45 コネクタ

TNC

LC 115LC 211LC 415

ND 280ND 287EIB 74xPWM 21PWT 101PT 8000QC 2000QC 3000GC 2000

LIC 211xLIC 4x1xECA 441xLIP 211

ND 2100G

M12 M12

TNC(SMC 40*)

AT 12xxAT 30xx

M12

1036537-xx 4.5 mm1036547-xx 6 mm

1122879-xx 10 mm

1158342-xx 4.5 mm

1123096-xx 10 mm

1083369-xx 6 mm

1118858-xx 3.7 mm1036372-xx 6 mm 1) 745894-xx 8 mm 1)

1118863-xx 3.7 mm1036386-xx 6 mm 1)1036380-xx 8 mm 1)

1133104-xx 6 mm1133119-xx 8 mm

1036785-xx 4.5 mm1036814-xx 6 mm

1123108-xx 10 mm

1036521-xx 6 mm1130994-xx 8 mm

1118867-xx 3.7 mm1133855-xx 6 mm

1118865-xx 3.7 mm1036526-xx 6 mm1129753-xx 8 mm

1129581-xx 6 mm 1), 2)1129591-xx 8 mm 1), 2)

1133799-xx 6 mm 1), 2)1133832-xx 8 mm 1), 2)

1120686-xx 6 mm

23

アダプタケーブルと接続ケーブル – EnDat インターフェース (EnDat22)

改訂 06/2019

15ピン

15ピン

8ピン8ピン

15ピン

25ピン

8ピン

* シーメンス社製NCに接続1) ファナック/三菱/パナソニック/安川インターフェースにも適しています2) クロック周波数8 MHzの場合接続部品に注意してください！

TNC

RCN 2x10RCN 5x10RCN 8x10

TNC(SMC 40*)

ND 280ND 287EIB 74xPWM 21PWT 101PT 8000QC 2000QC 3000GC 2000

ND 2100G

M12 M12

EIB 192EIB 1512

EIB 392

ECN 125/ECN 225ECN 425/EQN 437ECN 1023/EQN 1035ROC 425/ROQ 437ROC 1023/ROQ 1035ROC 2310/ROC 7310ERM 2410

1119394-xx 4.5 mm

1119352-xx 4.5 mm

1120664-xx 4.5 mm1080050-xx 6 mm

729681-xx 4.5 mm1036361-xx 6 mm

1119910-xx 4.5 mm

1133855-xx 6 mm

1036526-xx 6 mm1129753-xx 8 mm

1036521-xx 6 mm1130994-xx 8 mm

1133104-xx 6 mm1133119-xx 8 mm

628186-xx 6 mm

1129581-xx 6 mm 1), 2)1129591-xx 8 mm 1), 2)

1133799-xx 6 mm 1), 2)1133832-xx 8 mm 1), 2)

1036372-xx 6 mm 1) 745894-xx 8 mm 1)

1036386-xx 6 mm 1)1036380-xx 8 mm 1)

24

アダプタケーブルと接続ケーブル – EnDat インターフェース (EnDat22)

15ピン

15ピン

25ピン

8ピン8ピン

正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット

最終変更: 06/2019

TNC (EnDat)

SiemensSMC20

M23

EIB 2391S

EIB 3392S

EIB 3392S

EnDat22

EnDat22

EnDat22

RJ45IP20

EnDat22 1) SiemensSMC40

SME25SME125

M23

LF 185LF 485LS 187LS 487LS 388 CLS 688 C

SME20SME120

M23

LC 195 SLC 495 S

M12 M12

ECN 424 SEQN 436 SROC 424 SROQ 436 S

RJ45IP20

RJ45IP67

758082-xx

754232-xx

754240-xx

754299-xx

805375-xx

816675-xx

805452-xx 1093042-xx

1094652-xx

822504-xx

25

アダプタケーブルと接続ケーブル – DRIVE-CLiQ

1) 対応するケーブル概要を参照してください

DRIVE-CLiQはSIEMENS AGシーメンスの登録商標です。

最終変更: 10/2018

EnDat22インターフェース搭載エンコーダ

8ピン 8ピン

8ピン/M12

15ピン

17ピン

25ピン

12ピン

12ピン

EnDatインターフェース搭載エンコーダ

1 VPPインターフェース搭載エンコーダ

1 VPP1)

EnDat011)

EnDat02(1 VPP)

TNC 回転速度入力と同様

ECN 223FECN 425FEQN 437FROC 425FROQ 437FROC 2390FROC 7390F

LC 195FLC 291FLC 495F

RCN 2x90FRCN 5x90FRCN 8x90F

LIC 219xFLIC 419xFECA 449xF

M12 M12

M12

Fanu

c , Fan

uc

i

1036537-xx 4.5 mm1036547-xx 6 mm

1122879-xx 10 mm

1126031-xx 10 mm

729681-xx 4.5 mm1036361-xx 6 mm

1120664-xx 4.5 mm1080050-xx 6 mm

1036724-xx 4.5 mm1036726-xx 6 mm

1119918-xx 4.5 mm

1036372-xx 6 mm 1) 745894-xx 8 mm 1)

1130952-xx 6 mm1130978-xx 8 mm

628184-xx 6 mm

628186-xx 6 mm

26

アダプタケーブルと接続ケーブル – ファナックシリアルインターフェース

最終変更: 02/2019

8ピン*アブソリュートエンコーダ 8ピン*

8ピン*

15ピン**

15ピン

1) 他のM12接続ケーブルについては、EnDatインターフェース(EnDat22)を参照してください* 新しいアプリケーションに推奨** 20ピンコネクタハウジング(ただし、使用ピン数は15)

Fanu

cT

TL

EIB 192F

EIB 1592F

EIB 392F

M23 M23

M12

M12

Fanu

c , Fan

uc

i

349314-xx 8 mm

534855-xx 8 mm

556558-xx 8 mm

572822-xx 8 mm

628184-xx 6 mm

1130978-xx 8 mm

1130829-xx 6 mm

LC 195FLC 291FLC 495F

RCN 2x90FRCN 5x90FRCN 8x90F

M23

ECN 223F

Fanu

c , Fan

uc

i

1126035-xx 10 mm

1119209-xx 4.5 mm

1036549-xx 4.5 mm1036555-xx 6 mm 534855-xx 8 mm

27

15ピン**

17ピン

アダプタケーブルと接続ケーブル – ファナックシリアルインターフェース

最終変更: 02/2019

17ピン

12ピン

15ピン

17ピン正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット

D-subコネクタ(オス)、インターフェース回路はコネクタに内蔵

TTLインターフェース搭載インクリメンタルエンコーダアダプタケーブルについては、ケーブル概要のTTL信号を参照してください

TTLインターフェース搭載エンコーダ

警告: 必ずエンコーダとファナック製品との間でTTLインターフェース互換性を個別にテストしてください!

8ピン

15ピン**

15ピン**

** 20ピンコネクタハウジング(ただし、使用ピン数は15)

アブソリュートエンコーダ

LC 195MLC 291MLC 495M

Mitsu

bish

iM

itsub

ishi

RCN 2x90 MRCN 5x90 MRCN 8x90 M

ECN 223MECN 425MEQN 435MROC 425MROQ 435MROC 2390MROC 7390M

M12

LIC 219xMLIC 419xMECA 449xM

LC 195MLC 291MLC 495M

M121036537-xx 4.5 mm1036547-xx 6 mm

1122879-xx 10 mm

1120664-xx 4.5 mm1080050-xx 6 mm

729681-xx 4.5 mm1036361-xx 6 mm

1119920-xx 4.5 mm

1119925-xx 4.5 mm

1132594-xx 6 mm

1132621-xx 6 mm

1036372-xx 6 mm 1) 745894-xx 8 mm 1)

1127794-x 10 mm

1127827-xx 10 mm

1036775-xx 4.5 mm1036781-xx 6 mm

1036736-xx 4.5 mm1036737-xx 6 mm

28

アダプタケーブルと接続ケーブル – 三菱高速シリアルインターフェース

アブソリュートエンコーダ 8ピン* 8ピン*

15ピン

10ピン

20ピン

最終変更: 02/2019

1) 他のM12接続ケーブルについては、EnDatインターフェース(EnDat22)を参照してください* 新しいアプリケーションに推奨

EIB 192M

EIB 1592M

M23 M23

Mitsu

bish

iM

itsub

ishi

EIB 392M

M12

1130829-xx 6 mm

349314-xx 8 mm

367958-xx 6 mm

630856-xx 6 mm

573661-xx 8 mm

LC 195MLC 291MLC 495M

Mitsu

bish

iM

itsub

ishi

RCN 2x90 MRCN 5x90 MRCN 8x90 M

ECN 223M

M23

573661-xx 8 mm

367958-xx 6 mm1126035-xx 10 mm

1036549-xx 4.5 mm1036555-xx 6 mm

1119209-xx 4.5 mm

29

アダプタケーブルと接続ケーブル – 三菱高速シリアルインターフェース

正弦波出力エンコーダとインターフェースユニット 17ピン 17ピン

8ピン

20ピン

10ピン

15ピン

D-subコネクタ(オス)、インターフェース回路はコネクタに内蔵

最終変更: 02/2019

アブソリュートエンコーダ

17ピン 20ピン

10ピン

LC 195PLC 495P

Panaso

nic

M12

PWM 21PWT 101

LIC 219xPLIC 419xPECA 449xP

M121036537-xx 4.5 mm1036547-xx 6 mm

1122879-xx 10 mm

1160268-xx 6 mm

1158342-xx 4.5 mm

1123096-xx 10 mm

1036526-xx 6 mm1129753-xx 8 mm

1160261-xx 6 mm

1036372-xx 6 mm 1) 745894-xx 8 mm 1)

1120686-xx 6 mm 1)

Yaskawa

EIB 3391Y

M12LIC 219xYLIC 419xY

808976-xx

1269882-xx

30

アダプタケーブルと接続ケーブル – パナソニックシリアルインターフェース

最終変更: 02/2019

アブソリュートエンコーダ 8ピン 8ピン 10ピン

15ピン

1) 他のM12接続ケーブルについては、EnDatインターフェース(EnDat22)を参照してください

15ピン

アダプタケーブルと接続ケーブル – 安川シリアルインターフェース

EnDat22インターフェース搭載アブソリュートエンコーダ

15ピン

6ピン

最終変更: 10/2018

8ピン

ECN 225

TNC

TN

C (E

nD

at)IK

220 (En

Dat,S

SI)

LC 185LC 281LC 485

ECN 113 (EnDat, SSI)ECN 413 (EnDat, SSI)ROQ 424 (SSI)ROQ 425 (EnDat, SSI, SSI prog.)EQN 425 (EnDat, SSI, SSI prog.)ROC 410/412/413 (SSI)ROC 413/415/417 (EnDat)ECN 1013/EQN 1025 (EnDat, SSI)ROC 1013/ROQ 1025 (EnDat, SSI)ROC 2380/ROC 7380 (EnDat)

RCN 2x80RCN 5x80RCN 8x80

M23 M23

ND 280ND 287EIB 74xPWM 21PWT 101

533631-xx

727658-xx

558714-xx

558362-xx

558727-xx

643450-xx

681186-xx

735961-xx

1072523-xx

323897-xx

309778-xx

332115-xx

324544-xx

509667-xx

31

アダプタケーブルと接続ケーブル – EnDat インターフェース (EnDat0x)または SSIインターフェース

最終変更: 06/2019

17ピン 17ピン 15ピン

25ピン

15ピン

LS 187LS 487LS 388 CLS 688 C LF 185LF 485

LB 382LIP 382

TNCIK 220

ROD 280ROD 480/486ROD 780/880ROD 1080RON 285/287RON 785/786/886RPN 886ERN 180ERN 1080ERN 480ERA 748x/848x/4x8xERM 280/2280/248x/298xERO 785ERP 880

ST 128xST 308xMT 128xMT 258x

ND 280ND 287GC 2000ND 2100GIK 5000EIB 74xPWM 21PWT 101QC 3000QC 2000PT 8000ND 7000

TNC

M23 M23

IBV TTL

EIB 192 EnDat22

310199-xx

309783-xx

310127-xx

310126-xx

298429-xx

310128-xx

310131-xx

298400-xx

298402-xx

298401-xx

309777-xx

298399-xx

588552-xx

310196-xx

344228-xx

344451-xx

360645-xx

354319-xx

352611-xx

309784-xx

539878-xx

360974-xx

387287-xx

672625-xx

739098-xx

754232-xx

754240-xx

754299-xx

758082-xx

32

アダプタケーブルと接続ケーブル – 1 VPP インターフェース

12ピン 12ピン 15ピン1)

25ピン

15ピン

15ピン1)

1) ピン配列同じ

最終変更: 06/2019

LIDA 28xLIDA 48xLIP 6081ST 128xST 308x

LIP 281LIP 481LIP 581LIF 181LIF 481PP 281

*

**

*

**

TNCIK 220

ND 280ND 287GC 2000ND 2100GIK 5000EIB 74xPWM 21PWT 101QC 3000QC 2000PT 8000ND 7000

***

LIP 481 VLIF 481 V

MT 128xMT 258x

M23

ERP 1080ERP 4080/8080ERO 2080ERO 6080/6180

MRP 5080MRP 8080

TTLIBV 3x71

335074-xx 8 mm355186-xx 6 mm 1)

331693-xx 8 mm355215-xx 6 mm 1)

332433-xx 8 mm355209-xx 6 mm 1)

354411-xx 8 mm355398-xx 6 mm 1)

372978-xx 8 mm372979-xx 6 mm 1)

335077-xx 8 mm349687-xx 6 mm 1)

354379-xx 8 mm355397-xx 6 mm 1)

735541-xx 8 mm

1085542-xx 633811-xx

33

アダプタケーブルと接続ケーブル – 1 VPP インターフェース

* リミット信号/ホーミング信号なし** リミット信号/ホーミング信号あり*** LIP 281取付け用プログラミング線付1) ケーブル長 ≦ 9 m2) ピン配列は同じ

アダプタコネクタID 645831-01

最終変更: 06/2019

15ピン

15ピン

15ピン2)

15ピン

12ピン15ピン2)

真空

ND 5023GC 2000ND 2100GIK 5000QC 3000QC 2000

LS 177LS 477LS 328 CLS 378 CLS 628 CLS 629 C

LIP 372

ROD 220/270ROD 420/430ROD 426/436/466ROD 1020/1030/1070RON 225/275ERN 120/130ERN 1020/1030/1070ERN 420/430/460ERA 4x7x/847xERM 220

TTL

TTL/HTL

LS 1679

M23 M23

PWM 21PWT 101

IBVEXE

Sub-D310127-xx

310126-xx

298429-xx

310128-xx

310131-xx

298400-xx

298402-xx

298401-xx

309777-xx

298399-xx

310199-xx

309783-xx

344228-xx

344451-xx

360645-xx

354319-xx

352611-xx

539878-xx

360974-xx

617513-xx

617484-xx

626015-xx

735210-xx

310196-xx

309784-xx

34

アダプタケーブルと接続ケーブル – TTL または HTL インターフェース

15ピン

15ピン

9ピン

12ピン 12ピン

最終変更: 06/2019

D-sub

LIP 471LIP 571LIF 171LIF 471ST 127xST 307xMT 1271MT 2571ERO 6070

*

**

*

**

M23

PWM 21PWT 101

PWM 21PWT 100

Sub-DAPE 371

LIDA 27xLIDA 47xLIP 6071ERP 107xERA 4x7x/847x

335074-xx 8 mm355186-xx 6 mm 1)

331693-xx 8 mm355215-xx 6 mm 1)

332433-xx 8 mm355209-xx 6 mm 1)

354411-xx 8 mm355398-xx 6 mm 1)

335077-xx 8 mm349687-xx 6 mm 1)

372978-xx 8 mm372979-xx 6 mm 1)

354379-xx 8 mm355397-xx 6 mm 1)

35

アダプタケーブルと接続ケーブル – TTL または HTL インターフェース

最終変更: 06/2019

15ピン 12ピン

15ピン

15ピン

* リミット信号/ホーミング信号なし** リミット信号/ホーミング信号あり1) 最大ケーブル長 ≦ 9 m

D-sub

MT, CT

RON 905

IK 220

ND 280ND 287GC 2000EIB 74xPWM 21PWT 101QC 2000QC 3000PT 8000ND 7000

ND 2100G

M23 M23

EXE TTL

MT

309774-xx

309776-xx

309780-xx

309775-xx

368172-xx

364914-01

716905-0A

653231-xx

364914-02

738681-xx

313119-xx

36

アダプタケーブルと接続ケーブル – 11 µAPP インターフェース

最終変更: 06/2019

1) ピン配列は同じ

9ピン 9ピン 15ピン1)

9ピン

15ピン

15ピン1)

1 VPP

1 VPP

TS 460TS 642TS 740

TS 460TT 460

**)TS 642TS 740

SE 660

EnDatTS 460TT 460

SE 540

SE 660

TNC(> iTNC 530)

SE 640

PLB 62xxUEC 11xUMC 11x

F*/S/M

SE 642

PLB 62xxUEC 11xUMC 11x

TNC

F*/S/MPLC

F*/S/MPLC

20 m

M12

M12

UTI 660

SE 661(EnDat)

PLB 62xx

50 m

20 m

20 m

M23

M12

PLB 62xxUEC 11xUMC 11x

PLC

M12

633608-xx

310197-xx517375-xx

517376-xx

633611-xx

310193-xx

801285-xx

701919-xx 3)

1073372-xx3)

663631-xx

663631-xx 3)

664211-xx

1109993-xx

801285-xx

745894-xx

660042-xx823924-xx

823924-xx

663631-xx664211-xx

1109993-xx

37

アダプタケーブルと接続ケーブル – EnDat または HTL インターフェース搭載タッチプローブ

最終変更: 02/2019

1)、2) ピン配列は同じ3) 全ケーブル長が20 mより長い場合、最長10 mのID 663631-xx 、 残りは ID 701919-xx/1073372-xxを使用してくださいF/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi、 F*UTI 491経由でファナック高速スキップ

7ピン 15ピン2)

15ピン1)

15ピン2)

15ピン1)

15ピン1)12ピン

12ピン

15ピン1)

15ピン1)12ピン12ピン

8ピン 8ピン

12ピン

(最大4台のTS 460/TT 460)= バージョンにより異なります)

** SE 660と接続不可

(複数可能)

TS 248TS 260

TNC

PLB 62xxUEC 11xUMC 11x

TNC(> LE 4xx)

PLC

TT 160

Fremd-Elektronik

PLB 62xxUEC 11xUMC 11x

Fremd-Elektronik

PLB 62xxUEC 11xUMC 11x

TNC(> LE 4xx)

F/S/MPLC

F/S/M

F*/S/M

F*/S/M

M12

M12

M23

M12

M23

TS 150 UTI 150

M12

368330-xx

747400-xx

335332-xx

1070793-xx

1070794-xx368330-xx

660042-xx

1099975-xx

634265-xx

606317-xx

1083190-xx

310194-xx

633616-xx

633613-xx

274543-xx

745454-xx

1070795-xx

274544-xx

634265-xx

660042-xx

1180354-xx

1183206-xx

1217425-xx

1213408-10

1184715-10

373289-xx

38

アダプタケーブルと接続ケーブル – タッチプローブ

1)、2) ピン配列は同じF/S/M = Fanuc/Siemens/Mitsubishi、 F*UTI 491経由でファナック高速スキップ

8ピン

6ピン

8ピンM12

8ピンM12

15ピン2)

15ピン1)

15ピン1)

15ピン1)

9ピン8ピン

9ピン7ピン

最終変更: 10/2018

15ピン1)

8ピンM12

ND 280

ND 280

PT 8000ND 7000

06/2019

223775-01 1)

354770-xx

368017-xx 1)

366964-xx

354770-xx

39

アダプタケーブルと接続ケーブル – デジタル表示カウンタ

電源コード

PC接続用V.24ケーブル

PC接続用V.24ケーブル

Aコネクタ Bコネクタ

25ピン

9ピン

最終変更: 06/2019

9ピン

1) PVCケーブル

プリンタ接続用USB

PC

Bコネクタ Aコネクタ

USB USB

USB USB

USBUSB

USBUSB

ND 287

GC 2000ND 2100GQC 2000QC 3000

ND 287

ND 2100G

GC 2000QC 2000QC 3000

223775-01 1)

354770-xx

354770-xx

368017-xx 1)

366964-xx

540660-05 1)

1095709-xx

40

アダプタケーブルと接続ケーブル – 計測用データ処理ユニット

最終変更: 06/2019

電源コード

PC接続用V.24ケーブル

PC接続用V.24ケーブル

レニショー社製タッチプローブ

PC接続用V.24ケーブル

プリンタ接続用USB

Aコネクタ

Aコネクタ

Bコネクタ

Bコネクタ

25ピン

9ピン

15ピン

9ピン

9ピン

5ピン

9ピン

計測用データ処理ユニット

1) PVCケーブル

PC

ECI 1319 (FCI) Gen.3EQI 1331 (FCI) Gen.3ECN 1325 (FCI)EQN 1337 (FCI)

M23

ECI 119 (JAE)EBI 135 (JAE) 4)

M12

M23

EBI 1135 (JAE) 4)

ECI 1118 (JAE)

ECN 1123 (JAE)EQN 1135 (JAE)

M12

ECI 1319 (FCI) Gen.3EQI 1331 (FCI) Gen.3ECN 1325 (FCI)EQN 1337 (FCI)

ECI 1119 (JAE)EQI 1131 (JAE)

*

*PWM 21

5)

5)

5)

5)

5)

5)

*

5)

5)

ECI 4010 (JAE)EBI 4010 (JAE) 4)

*

5)

5)

5)

5)

5)

1136863-xx 6 mm1136874-xx 8 mm

1120948-01 1)

1120947-03 1)

825855-03 1)

1116479-03 1)

1108078-01 1)

805320-01 3)

735784-01 2)

1119952-15 3)

1117412-xx 3)

1108076-01 1)

1119958-15 3)

1117280-01 3)

640055-01 2)

804201-01 3)

1100199-N3 3)

1143830-30 3)

1143830-30 3)

1173166-xx 6)

1121041-03 1)

1120940-30 1)

41

出力ケーブル – EnDat インターフェース (EnDat22)

最終変更: 02/2019

9ピン

15ピン

8ピン

1) EPGケーブル2) 熱収縮チューブ付(シールドなし)3) 網スリーブ付TPE被覆線 (シールドなし)4) TNCはバッテリーバックアップ式マルチターン機能に対応していません。5) 温度センサ線: 2本のTPE被覆線、熱収縮チューブ付6) EBI 135およびEBI 4010では使用できません

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

アダプタケーブルと接続ケーブル – EnDat インターフェース(EnDat22) を参照してください。

* SpeedTEC直角フランジソケット(オス)、振動保護用のOリング付です。(Hypertacコネクタ用/SpeedTECコネクタ用Oリング付では、Oリングを取り外してください)

PWM 21 PWM 21

ECN 1123 (JAE)EQN 1135 (JAE)

ECI 1319 (FCI) Gen.3EQI 1331 (FCI) Gen.3ECN 1325 (FCI)EQN 1337 (FCI)

HMC 6HMC 6M23

ECI 119 (JAE)ECI/EQI 11xx (JAE)

M23

*

*

MRP 5010 MRP 8010

MRP 2010

M12

*

PWM 21

AEF 1323 (FCI)

ECI 11xx/13xxEQI 11xx/13xxExN 11xx/13xx

1035857-15 1)

1034953-15 1)

1035387-03 1)

1034913-03 1)

621742-01 1) 1080091-xx

1188098-xx

13.6 mm, 1.5 mm2

1188099-xx

16.6 mm, 4 mm2

1072652-02 1)

1137151-xx 2)

1129083-xx 2)

1189174-xx

13.6 mm

3)

3)

3)

3)

1180955-xx

1180959-xx

42

出力ケーブル – EnDat インターフェース (EnDat22)

1) EPGケーブル2) ケーブルクランプが含まれています3) 温度センサ線: 2本のTPE被覆線、熱収縮チューブ付

SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

最終変更: 03/2018

15ピン15ピンPWM 21接続用検査ケーブル

HMC 6出力ケーブルおよびエンコーダ通信機能付き電源ケーブル

サーボ コントローラ

SpeedTECハイブリッドフランジソケットは別売品です。詳しい情報は、接続部品の項目およびProduct Information HMC 6を参照してください。

8ピン

アダプタケーブルと接続ケーブル – EnDatインターフェース (EnDat22) を参照してください。

* ) SpeedTEC ハイブリッドコネクタ(メス)

15ピン

サーボ コントローラ

PUR ケーブル

RJ45IP67

ECN 1324S (FCI) EQN 1336S (FCI)

**

**

M23

M12

RJ45IP20

RJ45IP67

ECN 1324S (FCI)EQN 1336S (FCI)

M12 M12M23

M12 M12

RJ45IP67

RJ45IP20

RJ45IP20*

2)

ECI 4090S (JAE) *

2) *

ECI 4090S (JAE)

2)

PWM 21

ECI 4090SExN 13xxS

RJ45IP20

1121591-xx

1181373-xx 1)

822504-xx

1094652-xx

1093042-xx

1120945-xx 1)

822504-xx

1094652-xx

1121546-xx

1117540-xx

1093042-xx1121536-xx

1125403-N3 1)

1125408-N3 1)

1160559-01 1)

621742-01 1) 1228399-01

43

出力ケーブル – DRIVE-CLiQ

最終変更: 11/2018

8ピン8ピン

8ピン8ピン9ピン

* SpeedTEC直角フランジソケット(オス)、振動保護用のOリング付です。(Hypertacコネクタ用/SpeedTECコネクタ用Oリング付では、Oリングを取り外してください)** SpeedTECコネクタ(メス)1) EPGケーブル2) 温度センサ線: 2本のTPE被覆線、熱収縮チューブ付

DRIVE-CLiQはSIEMENS AGシーメンスの登録商標です。SpeedTECはTE Connectivity Industrial GmbH社の登録商標です。

PWM 21接続用検査ケーブル15ピン

ECN 1113 (JAE)EQN 1125 (JAE)

EnDat 01

ECI 119 (JAE)

ECN 1313 (FCI)EQN 1325 (FCI)ECI 1319 (FCI)EQI 1331 (FCI)

ECI 11xx/13xxEQI 11xx/13xxExN 11xx/13xx PWM 21 PWM 21

TN

C (E

nD

at)S

iemen

s SM

C20 (E

nD

at)

M23

M23

M23

ECI 1118 (JAE)EQI 1130 (JAE)

3)

3)

640067-N31)

1080091-xx621742-01 1)

509667-xx

606079-011)

605090-xx1)

332201-011)

332202-011)

323897-xx

640030-012)

44

出力ケーブル – EnDat インターフェース (EnDat01)

15ピン15ピン

最終変更: 11/2018

PWM 21接続用検査ケーブル

17ピン

25ピン17ピン

TNC接続用ハイデンハイン製モータはピン配列が異なるため、 ここに記載されているケーブルには接続しないでください。 ケーブルについては、TNCカタログ Information for the Machine Tool Builderのcable overviews を参照してください。

1) EPGケーブル2) 熱収縮チューブ付(シールドなし)3) 温度センサ線: 2本のポリオフィレン線、熱収縮チューブ付

ERO 14x0 (FCI)

ERO 12x5 (Hirose)ERP 880 (Hirose)

ERN 1387 (FCI)

ERN 1321 (FCI)ERN 1381 (FCI)

ERN 1123 (JAE)

ERN 1326 (FCI)

ERN 1387

PWM 21

M23

M23

PWM 21

M23

MRP 2080

4)

4)

332200-xx 1)

332199-01 1)

341369-01 1)

346439-01 3)

333276-01 1)

667343-01 1)

1118892-02

372164-01 3)

738976-01 2)

323897-xx

675582-xx

1160480-xx 3)

45

出力ケーブル – 1 VPP または TTL インターフェース

最終変更: 02/2019

17ピン

17ピン

15ピン

15ピン

15ピンPWM 21接続用検査ケーブル

アダプタケーブルと接続ケーブル – 1 VPP インターフェースを参照

1) EPGケーブル2) 熱収縮チューブ付(シールドなし)3) ケーブルクランプが含まれています4) 温度センサ線: 2本のポリオフィレン線、熱収縮チューブ付

TNC接続用ハイデンハイン製モータはピン配列が異なるため、 ここに記載されているケーブルには接続しないでください。 ケーブルについては、TNCカタログ Information for the Machine Tool Builderのcable overviews を参照してください。

46

ケーブル一覧ケーブル一覧に関する情報

ケーブル一覧には利用可能な全てのハイデンハイン製ケーブルが含まれています。ケーブルはID番号の昇順で記載しています。各ケーブルごとに、最も重要な選定基準を記載しています。

ケーブル径ケーブル被覆の材質や最小曲げ半径の他に、重要な基準となるのがケーブル径です。(一般情報を参照してください)

長さハイデンハイン製ケーブルは、各種長さのものを用意しています。特殊なケーブル長についてはお問い合わせください。許容ケーブル長についての情報は、カタログハイデンハインエンコーダのインターフェースの項目ケーブル長を参照してください。

AP電源線の断面積(AP)は、電源線の電圧降下の決定に使用します。(カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース を参照してください)ケーブル断面積の前に“2 x”と記載されているケーブル(例、2 x 0.14 mm2)は、UPとGNDそれぞれに電線が2本あります。これらのケーブルをリモートセンス制御で使用できます。2本の電線は並列である必要があります。

接続先“接続先”列にはハイデンハインケーブルの各インターフェース種別と接続機器を記載しています。これらのアプリケーションは、あくまでも一例です。他のアプリケーションについては、弊社までお問い合わせください。

インターフェースについては、名称もしくは区分(略称)が記載されています。詳しい情報は、カタログ ハイデンハインエンコーダのインターフェース を参照してください。

製品グループを以下のように記載しています。TS/TT: タッチプローブ/工具測長器ND: 計測用データ処理ユニットお

よびデジタル表示カウンタQUADRA-CHEK: 計測用データ処理ユニット

ID 長さ AP 接続先

1130994-xx APK 8 mm; 8ピン M12 コネクタ (メス)と15ピン D-subコネクタ (メス) 1 m ～ 50 m

2 x 0.35 mm2 EnDat22

ケーブル一覧の例

47

ケーブル一覧(ID番号順)

ID 長さ AP 接続先

223775-01 電源ケーブル PVC、3 x 1.0 mm2、デジタル表示カウンタ/計測用データ処理ユニット用 3 m 1.0 mm2 ND

274543-xx APK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 6ピン プッシュプル式フランジソケットと15ピン D-subコネクタ (オス)

1 m ～ 20 m

0.5 mm2 TS/TT

274544-xx VBK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 6ピン プッシュプル式フランジソケット

1 m ～ 20 m

0.5 mm2 TS/TT

289440-xx APK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2 + 4 x 0.16 mm2; 17ピン M23コネクタ (メス)と25ピン D-sub コネクタ (メス)

1 m ～ 30 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP + Z1

298399-xx VBK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピンM23コネクタ(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

298400-xx VBK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピンM23カップリング(メス)と12ピンM23コネクタ(オス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

298401-xx VBK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピン M23 コネクタ (メス) と 12ピン M23 カップリング (オス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

298402-xx VBK、PUR、 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピン M23 カップリング (メス) と 片側バラ線

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

298429-xx APK、PUR、 6 mm、6 x (2 x 0.19 mm2); 12ピン LSコネクタ (大)と15ピン D-sub コネクタ (メス)

1 m ～ 9 m

2 x 0.19 mm2 1 VPP TTL

309773-xx VBK、PUR、 8 mm、3 x (2 x 0.16 mm2) + 2 x 1.0 mm2; 9ピンM23コネクタ(メス)と9ピンM23コネクタ(オス)

1 m ～ 30 m

1.0 mm2 11 µAPP

309774-xx VBK、PUR、 8 mm、3 x (2 x 0.16 mm2) + 2 x 1.0 mm2; 9ピンM23カップリング(メス)と9ピンM23コネクタ(オス)

1 m ～ 30 m

1.0 mm2 11 µAPP

309775-xx VBK 14 mm、3 x (2 x 0.16 mm2) + 2 x 1.0 mm2; 9ピンM23カップリング(メス)と9ピンM23コネクタ(オス)

1 m ～ 20 m

1.0 mm2 11 µAPP

48

ID 長さ AP 接続先

309776-xx VBK 8 mm、3 x (2 x 0.16 mm2) + 2 x 1.0 mm2; 片側バラ線と9ピンM23コネクタ(オス)

1 m ～ 30 m

1.0 mm2 11 µAPP

309777-xx VBK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピンM23 コネクタ(メス)と片側バラ線

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

309778-xx VBK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2 + (4 x 0.16 mm2); 17ピン M23 コネクタ (メス) と 片側バラ線

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 EnDat01 EnDat02 SSI...

309780-xx VBK 8 mm、3 x (2 x 0.16 mm2) + 2 x 1.0 mm2; 9ピン M23 カップリング (メス) と 片側バラ線

1 m ～ 30 m

1.0 mm2 11 µAPP

309783-xx APK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピン M23 カップリング (メス) と 15ピン D-sub コネクタ (メス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

309784-xx APK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピン M23 カップリング (メス) と 15ピン D-sub コネクタ (オス)

0.5 m ～ 25 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

309785-xx APK 8 mm、3 x (2 x 0.16 mm2) + 2 x 1.0 mm2; 9ピン M23 カップリング (メス) と 9ピン D-sub コネクタ (オス)

0.5 m ～ 10 m

1.0 mm2 11 µAPP

310126-xx APK 10 mm、6 x (2 x 0.19 mm2); 12ピン LSコネクタ (大)と 12ピン M23 コネクタ (オス)

1 m ～ 9 m

2 x 0.19 mm2 1 VPP TTL

310127-xx APK 6 mm、6 x (2 x 0.19 mm2); 12ピン LSコネクタ (大)と 12ピン M23 コネクタ (オス)

1 m ～ 9 m

2 x 0.19 mm2 1 VPP TTL

310128-xx APK 6 mm、6 x (2 x 0.19 mm2); 12ピン LSコネクタ (大) と 12ピン M23 カップリング (オス)

1 m ～ 9 m

2 x 0.19 mm2 1 VPP TTL

310131-xx VBK 6 mm、6 x (2 x 0.19 mm2); 12ピン LSコネクタ (大)と 片側バラ線 1 m ～ 9 m

2 x 0.19 mm2 1 VPP TTL

310193-xx VBK 8 mm、3 x (2 x 0.14 mm2) + 2 x 0.5 mm2; 7ピン M23 コネクタ(メス) と 片側バラ線

3 m ～ 40 m

0.5 mm2 TS/TT

310194-xx VBK 8 mm、 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 7ピン M23 取付けカップリング (メス) と 片側バラ線

1 m ～ 30 m

0.5 mm2 TS/TT

49

ID 長さ AP 接続先

310196-xx APK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピン M23 コネクタ(メス) と 15ピン D-sub コネクタ (オス)

0.5 m ～ 25 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

310197-xx APK 8 mm、3 x (2 x 0.14 mm2) + 2 x 0.5 mm2; 7ピン M23 コネクタ (メス) と 15ピン D-sub コネクタ (オス)

1 m ～ 25 m

0.5 mm2 TS/TT

310199-xx APK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 12ピン M23 コネクタ (メス) と 15ピン D-sub コネクタ (メス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL HTL

313119-01 PUR被覆アダプタケーブル 6 mm、6 x (2 x 0.19 mm2); 11 µAPP Þ 1 VPPに変換; 15ピン D-sub カップリング (オス) と 15ピン D-subコネクタ (メス)

1 m 0.19 mm2 11 µAPP

323897-xx VBK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2 + (4 x 0.16 mm2); 17ピン M23 コネクタ (メス)と17ピン M23 カップリング (オス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 EnDat01 EnDat02 1 VPP + Z1 SSI...

324544-xx APK 8 mm、4 x (2 x 016 mm2) + 4 x 0.5 mm2 + (4 x 0.16 mm2); 17ピン M23 コネクタ (メス) と 15ピン D-sub コネクタ (オス)

1 m ～ 25 m

2 x 0.5 mm2 EnDat01 EnDat02

331693-xx APK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2; 15ピン D-sub コネクタ (メス) と 12ピン M23 コネクタ (オス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 1 VPP TTL

332115-xx APK 8 mm、4 x (2 x 0.16 mm2) + 4 x 0.5 mm2 + (4 x 0.16 mm2); 17ピン M23 コネクタ (メス) と 15ピン D-sub コネクタ (メス)

1 m ～ 50 m

2 x 0.5 mm2 EnDat01 EnDat02 SSI...

332199-01 AGK ERN 1387、 4.5 mm EPG ( 6.1 mmの圧着スリーブ付)、16 x 0.057 mm2、温度センサ用2 x 0.25 mm2 のポリオフィレン線; 14ピン PCBコネクタ と17ピン M23 直角フランジソケット (オス); 一括梱包はお問い合わせください

0.3 m 2 x 0.057 mm2

1 VPP

332200-01 332200-04