1. 1. ConexionesConexin de los motoresPara conectar un motor al NXT,conecte un extremo de un cablenegro al motor. Conecte el otroextremo a uno de los puertos deentradaConexin de los sensoresPara conectar un sensor al NXT,conecte un extremo de un cablenegro al sensor. Conecte el otroextremo a uno de los puertosde entrada
2. 2. Carga y descargaDe archivos El puerto USB y el Bluetoothinalmbrico se utilizan para cargar ydescargar datos entre su ordenador y elNXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth,puede descargar los programas al NXTsin utilizar el cable USB. Cuando elordenador identifica el NXT completarautomticamente la instalacin delsoftware LEGO MINDSTORMS
3. 3. interfazInterfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGOMINDSTORMS Educacin. Es un ladrillo de LEGOcontrolado por ordenador que aporta uncomportamientoprogramable, inteligente y de toma de decisiones.2) Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertosde salida con las etiquetas A, B y Cpara motores o lmparas.1) Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al NXT (o carguedatos desde el robot hacia su ordenador). Tambinpuede utilizar la conexin inalmbrica Bluetoothpara cargar y descargar datos.3) Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de lasconexiones inalmbricas Bluetooth. Si no se visualizael icono Bluetooth, elBluetooth est desactivado:El Bluetooth est activado pero su NXT no estvisiblePara otros dispositivos Bluetooth.El Bluetooth est activado y su NXT est visiblepara Bluetooth
4. 4. AltavozCuando se incluyensonidos en un programa,puede orlos a travs del altavozPuertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entradapara conectar sensores. Los sensores debenconectarse al puerto
5. 5. Especificaciones Especificaciones tcnicas Microprocesador ARM7 de 32 bits FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb Microprocesador de 8 bits FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte Comunicacin inalmbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase IIV2.0 Puerto USB 2.0 Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 pxeles Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz Fuente de alimentacin: batera de litio recargable o seis bateras AA Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
6. 6. Sensor tctilObserve la respuesta actual del sensor tctil enla pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]significa que no est presionado el botn delsensor tctil. Un uno [1] en la pantalla significaque est presionado el botn del sensor tctil.
7. 7. Sensor AcsticoEl sensor acstico detecta el nivel de decibeles:la suavidad o intensidad de un sonido. El sensoracstico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que elodo humano es capaz de or. dB: todos los sonidosexistentes, incluyendo los sonidos demasiado altoso bajos para el odo humano.Pruebe la capacidad del sensor acsticode medir el volumen acstico utilizandoVer [View]. Conecte el sensor acstico alpuerto 2 del NXT.
8. 8. SensorfotosensibleEl sensor fotosensible le permite alrobotdistinguir entre luminosidad yoscuridad,para obtener la lectura de laintensidadde luminosidad en una habitacin yparamedir la intensidad de luminosidadsobresuperficies de colores.Detectar la luz reflejada paraver colores Conecte el sensorfotosensible al NXT. SeleccioneVer [View] en la pantalla del NXT.
9. 9. Sensor ultrasnicoEl sensor ultrasnico le permite alrobot very reconocer objetos, evitarobstculos, medirdistancias y detectar movimiento. Elsensorultrasnico utiliza el mismo principiocientficoque los murcilagos: mide la distanciacalculandoel tiempo que demora una onda desonido engolpear un objeto y volver, al igualque un eco.El sensor ultrasnico mide la distanciaencentmetros y pulgadas. Es capaz demedirdistancias de 0 a 2,5 metros con unaprecisin de +/- 3 cm
10. 10. Servomotor interactivoLos tres servomotores interactivos leproporcionan al robot la capacidad demoverse. El bloque Desplazar [Move]automticamente alinea sus velocidadespara que el robot se mueva suavemente.Sensor de rotacin integrado Todos losservomotores interactivos disponen deun sensor de rotacin integrado.La retroaccin rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de formamuy precisa. El sensor de rotacinintegradomide las rotaciones del motor en grados(precisin de +/- un grado) o enrotacionescompletas. Una rotacin son 360 grados,por lo tanto si configura el motor paraquegire 180 grados, la pieza central de laruedarealizar medio giro.
11. 11. BluetoothUna vez que est instalada la conexin Bluetooth,la puede utilizar para estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la utilizacin de un cable USB. Enviar programas desde otros dispositivos adems de su ordenador, incluyendosu propio NXT. Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos.Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.