FI Manual Torno CNC Ual 2012 2013

UNIVERSIDAD DE ALMERÍA

ÁREA DE INGENIERÍA MECÁNICA

FABRICACIÓN INDUSTRIAL Grado en Ingeniería Electrónica Industrial (Plan 2010)

Grado en Ingeniería Mecánica (Plan 2010) Grado en Ingeniería Química Industrial (Plan 2010)

TORNO CNC Manual

ProtoTRAK® SLX CNC

Autor y edición: Alejandro López Martínez Almería, noviembre 2012

FABRICACIÓN INDUSTRIAL TORNO CNC

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ÍNDICE

1. Panel de Control ................................................................................................... 2

2. Características Técnicas del Torno CNC .............................................................. 4

3. Consideraciones básicas para el manejo del Torno CNC ..................................... 5

4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC ........................... 6

5. Modo DRO (mecanizado manual) ........................................................................ 8

5.1 Hacer eventos en Modo DRO.................................................................... 10

6. Modo PROGRAMA (crear programas “modo conversacional”) ....................... 12

6.1 Programación de eventos........................................................................... 14

7. Modo EDIT ......................................................................................................... 24

8. Modo SET-UP..................................................................................................... 25

9. Modo Ejecutar (RUN) ......................................................................................... 27

10. Modo Entrada/Salida Programas....................................................................... 28

11. Programa de Entrada/Salida con opción de Red / Memoria activa .................. 28

12. Guía rápida manejo torno CNC......................................................................... 29

13. Programa Ejemplo............................................................................................. 38


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Torno CNC

Manual: ProtoTRAK® SLX CNC

1. Panel de Control

Fig. 1. Panel de control delantero del Torno CNC

FRONTAL DEL PANEL DE CONTROL

Funciones de las teclas del panel de control:

GO: para iniciar el movimiento en modo Run (Ejecución). El LED verde en esta tecla se enciende cuando los servomotores estén activos en modo DRO o cuando se inicie un programa

STOP: para detener el movimiento en modo Run. El LED rojo en esta tecla se enciende cuando los servomotores estén inactivos.

Giro del husillo:

- REV: giro a izquierdas (anti-horario).

- OFF: detiene el giro del husillo.

- FWD: giro a derechas (horario)

Selección de velocidades:

- F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm).


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- Flechas ▼▲: para aumentar o disminuir F o S (el que esté seleccionado), variación en entre 10 y 150% (del valor fijado en la máquina) en intervalos de 10% para F y 5% para S.

Accessory: enciende la bomba de refrigeración (aporte de refrigerante-lubricador durante trabajos de mecanizado). Pulsando una vez se activa la bomba y permanecerá activa durante las operaciones de trabajo del torno (modo DRO). Pulsando durante 2 segundos se activa el modo “auto”; en este modo la bomba funcionará según lo establecido en el programa de mecanizado (funciones auxiliares) (modo RUN).

F/C: resolución fina (F) o resolución gruesa (C) para los volantes X e Y en modo TRAKing (dentro del modo RUN).

INC SET: para introducir valores en modo incremental y datos generales.

ABS SET: para introducir valores en modo absoluto y datos generales.

INC/ABS: cambiar todos o un eje de incremental a absoluto o de absoluto a incremental-.

IN/MM: cambiar de pulgadas a métrico o de métrico a pulgadas la visualización de los datos.

LOOK: cambia el modo de presentar los gráficos de la pieza programada en modo Programa.

X, Z: seleccionar el eje.

RESTORE: borrar una entrada o abortar un procedimiento.

0-9, +/-, . : introducir datos numéricos.

MODE: para cambiar el modo de operación:

- Modo DRO (operaciones básicas, mecanizado manual).

- Modo PROG (programación conversacional).

- Modo EDIT (edición de programas existentes).

- Modo SET-UP (ajustes).

- Modo PROG-IN/OUT (abrir programas previamente editados).

- Modo RUN (ejecutar programas).

SYS: para apagar la máquina.

▲: reinstala una ventana.

▼: elimina una ventana.

HELP: información de ayuda, ayuda de matemáticas o a funciones adicionales.

Teclas de software (softkeys): debajo de la pantalla hay 8 teclas que se etiquetan con flechas. Son teclas programables. Una breve descripción de su función se muestra en la pantalla sobre cada tecla. Si no hay descripción sobre una tecla significa que no tiene ninguna función asignada. Si la descripción aparece pero no está resaltada, indica que esa función no está activa por algún motivo.

Seta de emergencia: parada de emergencia (detiene el husillo y los servomotores).


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LATERAL DERECHO DEL PANEL DE CONTROL

Teclado puerto PS2: en el lateral derecho del panel de control tenemos conexión para teclado. El teclado se debe conectar antes de encender la máquina.

Puertos USB: para conectar un ratón, un teclado o memorias USB. En una memoria USB se puede almacenar un archivo de programa en código G (.gcd), en este caso la memoria USB debe permanecer conectada durante la ejecución del programa.

AC on/off: interruptor principal para el encendido y apagado del panel de control.

2. Características Técnicas del Torno CNC

- Velocidad de giro del husillo principal: 150 – 2500 rpm.

- Velocidad máxima eje X: 6300 mm/min.

- Velocidad máxima eje Y: 2500 mm/min.

- Volantes electrónicos X y Z: generan señales eléctricas que ordenan a los servomotores. Sólo funcionan en modo DRO, modo SET-UP o en modo TRAKing (dentro de modo RUN).

- Joystick: para accionar el movimiento en el eje X o eje Y. Sólo funcionan en modo DRO, modo SET-UP o en modo TRAKing (dentro de modo RUN.

- Seguridad en las puertas deslizantes: deben estar cerradas para poder ejecutar programas. Se puede mantener abierta para trabajar en modo DRO y en modo TRAKing (dentro de modo RUN).

- Protección del plato de garras: debe estar cerrada para poder encender el husillo.

- Porta-herramientas con cambio manual.


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3. Consideraciones básicas para el manejo del Torno CNC

Las operaciones en el panel de control del torno se encuentran organizadas en diferentes modos. A continuación se describen algunas opciones básicas del torno:

- Encender la máquina-herramienta: en la parte trasera accionar el interruptor general.

- Encender el panel de control: accionar la palanca (interruptor principal del panel de control) situada en el lateral derecho del panel.

- Asegurarse que todas las setas de emergencia estén liberadas.

- Pulsar el pulsador verde (lateral derecho del panel de control).

- Pulsa F1: se realiza una primera comprobación-verificación del sistema.

- Fijar revoluciones (rpm) máximas del husillo: será lo primero que nos pida el panel de control.

- Lubricación de superficies y husillos de bolas: muy recomendado, es la primera acción que se debe realizar (“Set-up / Serv Codes / E / 330”), se activa el descargue de la bomba de engrase.

- Ya se visualizan los diferentes modos de trabajo en la pantalla. (RUN y EDIT aparecen no disponibles al no tener ningún programa cargado).

- Apagado del sistema: pulsar SYS, y posteriormente pulsar SHUT DOWN � esperar unos segundos y ya puede desconectar el panel de control y el interruptor general.

- Ayuda de Matemáticas: consultar documento “FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK® SLX CNC.pdf”.


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4. Algunos conceptos importantes para el manejo del torno CNC

Ejes de referencia

El eje Z se corresponde con la dirección del husillo principal (que aporta la potencia de corte); sentido positivo al alejarse de la pieza (de izquierda a derecha).

El eje X será perpendicular al eje Z, sentido positivo cuando el carro se desplaza hacia la parte frontal del torno (las medidas en X se definen en diámetros).

Fig. 2. Ejes del torno CNC. Vista isométrica (izq.), vista superior (dcha.).

Trabajar en coordenadas absolutas o incrementales

El torno permite trabajar en coordenadas absolutas o incrementales.

Para introducir datos en coordenadas absolutas � pulsar ABS SET.

Para introducir datos en coordenadas incrementales � pulsar INC SET.

Compensación del radio de la herramienta

Para operaciones paralelas al eje X o al eje Z no es particularmente importante realizar la compensación del radio de la herramienta.

Para cualquier otro tipo de movimiento se debe compensar el radio de la herramienta. Es importante introducir los valores del radio de la punta de cada una de las herramientas que se definan en la tabla de herramientas (modo SET-UP).

Siempre hay que indicar si la compensación se hará a derechas o a izquierdas.

Conexión de eventos

Durante la programación de un programa de corte tenemos la opción de conectar diferentes eventos de torneado con redondeos (CONRAD) o con chaflanes.

Z+

X+ X+ Z+


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Puntos de referencia

Cuando se trabaja con el torno es necesario conocer la posición relativa de la herramienta con respecto a la pieza de trabajo.

Problema: cuando se cambia de herramienta cambia la posición de la punta de las herramientas. Esto se soluciona introduciendo estas diferencias entre herramientas (offsets) en el modo SET-UP.

Problema: cuando se apaga el panel de control se pierden las referencias (cero pieza, home…). Lo primero que debemos realizar antes de comenzar a trabajar es definir el cero pieza con la punta de la herramienta (así definimos la posición de la herramienta con respecto a la pieza).

El cero pieza en Z se suele definir en la cara frontal de la pieza (del bruto).

El cero pieza en X se suele definir en el centro del bruto (para ello se coloca la punta de la herramienta tocando con el borde exterior de la pieza y se le indica al control de la máquina que esa posición con respecto al eje X es igual al diámetro del bruto, recordemos que las dimensiones en el eje X se introducen en diámetros).

Fig. 3. Ejemplo de definición del cero pieza con la punta de la herramienta.

En esta posición se introduce el valor del eje Z igual a 0 con ABS SET En esta posición se

introduce el valor del eje X igual al diámetro del bruto con ABS SET


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Velocidad de avance

Se puede introducir como mm min-1 o como mm rev-1.

F [mm min-1] = F [mm rev-1] × S [rpm]

Límites: 2.5 - 2500 mm min-1 --- 0.025 y 2.5 mm rev-1.

Velocidad de giro del husillo

Para programas de piezas (modo RUN) la velocidad del husillo puede fijarse en revoluciones por minuto (velocidad de giro constante) o como una velocidad de superficie en metros por minutos superficiales (SMM – velocidad de corte constante) o en pies por minuto superficiales (SFM – velocidad de corte constante).

SMM [m min-1] = (S [rpm] × Ø [mm] × п)/1000

SMM indica la velocidad relativa entre la pieza de trabajo y la herramienta de corte (velocidad de corte), si se fija la velocidad de giro del husillo en SMM en modo RUN el controlador modificará la velocidad de giro del husillo (en rpm) según varíe el diámetro de la pieza para poder mantener constante SMM.

NOTA: si fijamos la velocidad de giro en SMM y la velocidad de avance en mm rev-1, la velocidad de avance también variará a medida que el controlador va variando el giro en rpm. Se recomienda fijar el avance en mm rev-1 si fijamos la velocidad de giro en SMM.

5. Modo DRO (mecanizado manual)

La mayoría de las opciones en modo DRO (excepto la opción “Volver a home” y la entrada de energía) se pueden hacer con la puerta delantera deslizante abierta.

Para seleccionar este modo, pulsar la tecla MODO y seleccionar DRO/Manual.

Fig. 4. Captura de pantalla en modo DRO.


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A continuación se describen las opciones disponibles en este modo:

- Borrar Entrada: al pulsar RESTAURAR se deben volver a introducir todas las teclas.

- Al pulsar IN/MM podemos visualizar los datos en mm o en pulgadas.

- Resetear un Eje: se debe pulsar X o Z, a continuación pulsar INC SET, esto ajusta a cero la posición incremental del eje seleccionado.

- Ajustar un valor en eje (incremental): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numérico, pulsar INC SET. Se memoriza la posición actual del eje con el valor numérico introducido, en incremental.

- Poner en cero un eje (absoluto): pulsar X o Z, a continuación pulsar ABS SET para fijar en cero absoluto el eje seleccionado.

- Ajustar un valor en eje (absoluto): se debe pulsar X o Z, introducir un dato numérico, pulsar ABS SET. Se memoriza la posición actual del eje con el valor numérico introducido, en absoluto.

- Cambio de Absoluta a Incrementales de Todos los Ejes: pulsar INC/ABS.

- Cambio de Absoluta a Incrementales de un Eje: pulsar X o Z, a continuación pulsar INC/ABS.

- Selección de resolución fina o gruesa: pulsar la tecla F/C:

Fina Gruesa recorrido / revolución

Eje X 0.005 – 1.000 0.02 – 4.00 mm rev-1 Eje Z 0.02 – 4.00 0.05 – 10.00 mm rev-1

A continuación se describen las operaciones (movimientos manuales) que se pueden realizar en este modo:

- Mover los ejes X y Z con los mandos de control o el Joystick (manualmente).

- Mover los ejes X y Z de forma incremental: la puerta se debe cerrar, se utilizan los servomotores para accionar los husillos de los ejes X y Z.

o Pulsar “Mover los Ejes INC”.

o Introducir los valores para el eje X y Z del movimiento que se quiere realizar (punto a ir), valores en incrementales.

o Pulsar INC SET.

o Pulsar GO (inicia el movimiento).

o La velocidad de avance queda fijada de forma automática en 254 mm min-1. Se puede modificar seleccionando F (teclas F/S) y luego las teclas ▲▼.

o Pulsar STOP (para el movimiento). Pulsar GO (continua movimiento).

o Pulsar RETORNO para volver al menú anterior.


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5.1 Hacer eventos en Modo DRO

Trabajando en este modo es posible realizar eventos sencillos de mecanizado (chaflán, radio o redondeo) sin necesidad de crear un programa.

Fig. 5. Captura de pantalla en modo DRO: Hacer un Evento.

- Hacer un CONO (TAPER): debemos introducir el ángulo del cono (el ángulo se describe respecto al centro de giro del husillo), se fija con cualquier tecla SET. A continuación girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde esté la herramienta) hacia el punto B.

Fig. 6. Evento CONO con ángulos positivos (izq.) y negativos (dcha.).

- Hacer un RADIO (RADIUS): debemos introducir el valor del radio, se fija con cualquier tecla SET. A continuación girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde esté la herramienta) hacia el punto B.

Fig. 7. Evento RADIO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

Radios positivos

Radios negativos

Ángulos positivos

Ángulos negativos


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- Hacer un REDONDEO (FILLET): debemos introducir el valor del radio de redondeo, se fija con cualquier tecla SET. A continuación girando el volante de Z a la izquierda (anti-horario), o el volante de X a la derecha (horario), la herramienta se desplaza del punto A (donde esté la herramienta) hacia el punto B.

Fig. 8. Evento REDONDEO con valores positivos (izq.) y negativos (dcha.).

- Ir A con Volante: se introducen los valores de X e Z donde queremos ir, se fija con cualquier tecla SET (siempre serán incrementales desde el punto en el que estemos). A continuación girando los volantes, la herramienta se desplazará hasta alcanzar el valor introducido, en ese momento la herramienta se detiene aunque sigamos girando el volante.

- Volver a Home: en cualquier momento, si pulsamos la tecla “VOLVER HOME”, y a continuación pulsamos GO, la herramienta se desplaza hasta la posición HOME (el punto de referencia HOME se establece en el modo SET-UP).

- Modificar velocidad de giro del husillo (SPIN SPEED): la velocidad se muestra en la línea de estado. Pulsando la tecla VELOCIDAD HUSILLO se puede modificar la velocidad, introducir el valor y pulsar INC SET (rpm) o ABS SET (SMM).

- Seleccionar herramienta (TOOL #): pulsar “Herramienta Nº” e introducir el número de la herramienta. Si seleccionamos alguna herramienta en modo DRO se tendrá en cuenta su radio para la compensación de la herramienta.

Radios positivos

Radios negativos


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6. Modo PROGRAMA (crear programas “modo conversacional”)

Lo primero que debemos hacer es pulsar MODE y seleccionar el modo PROG.

Sólo se puede tener en pantalla un único programa, si tenemos que abrir un nuevo programa debemos guardar previamente el programa que esté abierto (si queremos conservarlo).

Si no tenemos ningún programa en pantalla, cuando entremos en modo PROG, lo primero que debemos introducir es el “Nombre del Programa” (máx. 20 caracteres), pulsar INC SET o ABS SET. Si pulsamos HELP aparece un teclado virtual.

Fig. 9. Introducir el nombre del programa en modo PROG.

Si ya hay algún programa cuando estamos en modo PROG, se pueden editar y añadir nuevos eventos.

Si queremos introducir comentarios en los diferentes eventos que vayamos a crear en el programa debemos seleccionar SI en Comentarios en Eventos.

A continuación se destacan algunos aspectos que se deben tener en cuenta antes de comenzar a crear un nuevo programa:

- Cotas en Incrementales: si queremos introducir las posiciones X y Z del punto inicial de cualquier evento en incrementales, este punto inicial estará referido a algún punto conocido del evento anterior. Los puntos que se tendrán como referencia dependerá del ciclo que nos preceda:

o Evento Posición: el punto conocido serán las cotas X y Z programadas en este evento.

o Evento Taladro: el punto conocido serán las cotas X=0 absoluto y Z Final (o Z Rápido) programado en dicho evento.

o Evento Mandrilar, Tornear, Arco y Rosca: el punto conocido serán las cotas X Fin y Z Fin programados en este evento.

o Evento Ciclo: el punto conocido serán las últimas cotas X y Z programados en este evento.

o Evento REPETIR: el punto conocido será la posición de referencia apropiada para el evento anterior al primer evento que se repitió.


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- Comenzar a programar: seleccionar en las teclas rápidas (bajo la pantalla) el tipo de evento que queremos introducir e ir rellenando las opciones que se nos vayan indicando. Prestar especial atención a introducir datos pulsando INC SET o ABS SET según sea necesario.

Fig. 10. Pantalla para seleccionar eventos dentro de un programa.

- Pulsar DATA FORWARD (DATA +) o DATA BACK (DATA -) para editar cualquier dato de un evento.

- Si antes de finalizar un evento pulsamos BORRAR EVENTO se cancela el evento en el que se estuviera trabajando.

- Una vez introducidos todos los datos necesarios de un evento, los datos pasan a la ventana de la izquierda y se nos solicita seleccionar un nuevo evento.

- Si en un evento no se define el número de herramienta, se considera que es la misma que el evento anterior de forma automática.

- Si en un evento no se define el OFFSET de la herramienta (a derechas o a izquierdas), se considera que es la misma que el evento anterior de forma automática (sólo para cilindrados y arcos).

- Si en un evento no se define la velocidad de avance, se considera que es la misma que el evento anterior de forma automática (sólo para cilindrados, torneados o ciclo).

- Si trabajamos con velocidad de giro del husillo en SMM o SFM el cero absoluto debe estar en la línea de giro del husillo (en el centro de giro de la pieza).

- Si trabajamos con velocidades de giro del husillo en SMM o SFM se recomienda programar la velocidad de avance en mm rev-1.

- Si introducimos valores incorrectos por error se puede borrar pulsando RSTR (RESTORE).

- Si el valor incorrecto ha sido validado, se puede corregir seleccionando el campo correspondiente con las teclas DATA FORWARD (DATA +) O DATA BACK (DATA -) y seleccionar el dato. Introducir el nuevo valor y validarlo con ABS SET o INC SET.

- Eventos anteriores se pueden modificar en el modo EDIT

- LOOK: esta tecla nos permite ir visualizando gráficamente lo que estemos programando. Pulsar RETURN para volver al estado anterior.


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6.1 Programación de eventos

► Evento Posición

Se realiza un desplazamiento a velocidad rápida de la herramienta al punto seleccionado. El controlador calculará la trayectoria más corta desde la posición anterior.

Suele utilizarse para retirar la herramienta una vez finalizado un evento o un programa, para llevar la herramienta a la posición de reposo, para aproximar la herramienta hacia la pieza antes de comenzar otro nuevo evento.

Pulsar POSICIÓN o POS, se nos pide:

ABS SET INC SET

X: Coordenada X (en diámetros)

en absolutas en incrementales

Z: Coordenada Z en absolutas en incrementales

CONTINUAR:

1 si queremos continuar con el siguiente evento 2 si queremos que la herramienta se pare una vez alcanzada la posición

indistinto indistinto

RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: Giro del husillo m min-1 (SMM) rpm

HTA. #: Introducir el nº de herramienta (de 1 a 99)


► Evento Taladrado (DRILL)

Para realizar un taladro en el centro de la pieza (X = 0 absoluto).

Se realiza un movimiento rápido hasta X = 0 absoluto y la posición definida en Z RAPIDO, luego se realiza el taladro a la velocidad programada hasta Z FINAL, finalmente se vuelve a Z RÁPIDO a velocidad rápida.

Pulsar TALADRO o DRILL, se nos pide:

ABS SET INC SET

Z RÁPIDO: Coordenada Z para la aproximación rápida


Z FINAL: Coordenada Z final (profundidad del agujero)


RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: Giro del husillo m min-1 (SMM) rpm

# PASADAS (PECHS):

Número de ciclos para realizar el taladrado (en cada ciclo se va taladrando progresivamente menos)


HTA. # (TOOL): Introducir el nº de herramienta (de 1 a 99)



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► Evento Mandrinar (BORE)

Para realizar operaciones de mandrinado con herramienta de mandrinar (cilindrado interior).

Se realiza un movimiento rápido hasta la posición X y Z RAPIDO programadas, luego se realiza una pasada a la velocidad programada hasta Z FINAL, luego la herramienta se retira 0.25 mm hacia X = 0 absoluto y finalmente se vuelve a Z RÁPIDO a velocidad rápida.

Pulsar MANDRINADO o BORE, se nos pide:

ABS SET INC SET

X:

Coordenada X (en diámetros), diámetro del agujero que queremos obtener






RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: Giro del husillo m min-1 (SMM) rpm AVANCE POR MIN O REV (FEED): Avance en Z 0.025 – 2.5 mm rev-1 2.5 – 2500 mm min-1



► Evento Tornear (TURN)

Para realizar una operación de mecanizado en torno de cilindrado o refrentado, desde un punto inicial [X INICIO, Z INICIO] hasta otro punto [X FIN, Z FIN].

Permite definir un chaflán o radio de redondeo para la conexión con el siguiente evento.

Se realiza un movimiento rápido hasta [X INICIO, Z INICIO] y luego a velocidad programada hasta [X FIN, Z FIN], dependiendo de si se ha programado chaflán o radio de redondeo, o no.

Pulsar TORNEADO o TURN, se nos pide:

ABS SET INC SET

X INICIO: Coordenada X (en diámetros) del comienzo del corte


Z INICIO: Coordenada Z del comienzo del corte


X FINAL: Coordenada X (en diámetros) del final del corte.

en absolutas en incrementales (respecto a X INICIO)

Z FINAL: Coordenada Z del final del corte

en absolutas en incrementales (respecto a Z INICIO)

CHAFLAN/CONRAD (Chamfer): Dimensión del chaflán o del radio con el próximo evento

para chaflán para Radio

Offset HTA.: 1 herramienta a derechas 2 herramienta a izquierdas 0 sin corrección


RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: Giro del husillo m min-1 (SMM) rpm AVANCE POR MIN O REV Avance en Z 0.025 – 2.5 mm rev-1 2.5 – 2500 mm min-1




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► Evento Arco (ARC)

Para mecanizar una trayectoria circular desde un punto inicial [X INICIO, Z INICIO] hasta un punto final [X FIN, Z FIN].

Se realiza un movimiento rápido hasta [X INICIO, Z INICIO] y luego a velocidad programada hasta [X FIN, Z FIN] en movimiento circular.

Pulsar ARCO o ARC, se nos pide:

ABS SET INC SET

X INICIO: Coordenada X (en diámetros) del comienzo del corte


Z INICIO: Coordenada Z del comienzo del corte


X FINAL: Coordenada X (en diámetros) del final del corte

en absolutas en incrementales (respecto a X INICIO)

Z FINAL: Coordenada Z del final del corte

en absolutas en incrementales (respecto a Z INICIO)

RADIO: Radio del arco indistinto indistinto

CHAFLAN/CONRAD: Dimensión del chaflán o del radio con el próximo evento


Dirección: Mirando de arriba abajo: 1 horario. 2 anti-horario


Offset HTA.: 1 herramienta a derechas 2 herramienta a izquierdas 0 sin corrección






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► Evento Ciclo (Interno y Externo)

No es un evento simple, es un grupo de eventos. Permite programar formas complejas (incluyendo la forma del material en bruto); el controlador calcula las pasadas de desbaste.

Fig. 11. Ejemplo evento ciclo.

Para el ejemplo de la Figura 11, tendríamos las líneas 1 a 6 que definen la pieza terminada y las líneas 7 a 9 que definen el bruto.

Utilizando el evento Ciclo definiríamos primero las líneas 1 a 6 mediante ciclos de torneado y de arcos. Después definiríamos las líneas 7 a 0 mediante eventos de posicionado para los puntos finales de las líneas. El ciclo debe ser cerrado, en el ejemplo de la Figura 11, la línea 1 será el inicio y la línea 9 el final.

Al empezar a programar el ciclo se definen las condiciones generales de mecanizado (“Cabecera del ciclo”): se establece si el mecanizado será en cilindrado (eje Z) o en refrentado (eje X).

Pulsar CICLO (CYCLE), se nos pide el primer evento:

ABS SET INC SET

X INICIO: Coordenada X (en diámetros) del punto de inicio del ciclo


Z INICIO: Coordenada Z del punto de inicio del ciclo


# PASADAS: Profundidad de desbaste indistinto indistinto

EJE X O Z FINAL (APROACH): X para refrentado Z para cilindrado





PASADA ACABADO (FIN CUT): Profundidad de acabado indistinto indistinto

VELOC FIN RPM/SURP Giro del husillo en la pasada de acabado

m min-1 (SMM) rpm

VELOC FIN MIN/REV Avance en Z en la pasada de acabado

0.025 – 2.5 mm rev-1 2.5 – 2500 mm min-1

HTA. ACABADO #: Introducir el nº de herramienta para la pasada de acabado (de 1 a 99)


1 2

3 4

5 6

7

8

9

Z+


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Una vez introducidos estos datos, en el panel de control se nos habilitan cinco opciones para el siguiente ciclo:

- Ciclo Torno: para hacer un ciclo de torneado (línea recta), se nos pide las coordenadas del punto final del ciclo, el punto inicial será el punto final del evento anterior:

ABS SET INC SET

X FIN: Coordenada X (en diámetros) del punto final del ciclo


Z FIN: Coordenada Z del punto final del ciclo


CHAFLAN/CONRAD: Dimensión del chaflán o del radio con el próximo evento


- Ciclo Arco: para hacer un ciclo tipo arco, se nos pide las coordenadas del punto final del ciclo, el punto inicial será el punto final del evento anterior:

ABS SET INC SET

DIRECCIÓN: Mirando de arriba abajo: 1 horario. 2 anti-horario






RADIO: Radio del arco indistinto indistinto

CHAFLAN/CONRAD: Dimensión del chaflán o del radio con el próximo evento.


- Ciclo Posn: para definir el material original, cerrar el ciclo:

ABS SET INC SET





- Fin Ciclo: para finalizar el ciclo

- Abort Ciclo: abortar.

En cualquier momento podemos pulsar LOOK para visualizar el evento ciclo completo que estemos programando.

Si el último evento Posición definido no cierra correctamente con el primer evento, el sistema nos indicará que el ciclo no está cerrado y nos pregunta si queremos cerrarlo. Si elegimos que sí, se creará un ciclo posición y cerrará el ciclo.


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► Evento Roscado (THREAD)

Para realizar roscas externas e internas. Pueden ser rectas o cónicas. Es necesario disponer de herramientas de roscado.

El movimiento de la herramienta será rápido hasta un punto inicial [X INICIO, Z INICIO], luego a la profundidad calculada hará un movimiento a velocidad programada hasta un punto final [X1 FIN, Z1 FIN]; luego retorno rápido hasta [X INICIO, Z INICIO]. El ciclo se repite tantas veces sea necesario.

La velocidad del husillo se puede programar en rpm o en SMM, aunque en este último paso la velocidad no se modifica en cada pasada, se mantiene la velocidad que se haya determinado para la primera pasada.

El sistema asume que se va a realizar una rosca estándar, a partir del paso de rosca se calcula el diámetro menor de la rosca. Si elegimos la opción Custom Thread se pueden definir roscas especiales (Escoger diámetros distintos). Para seleccionar Custom Thread hay que pulsar HELP.

Pulsar ROSCADO o THREAD, se nos pide:

ABS SET INC SET

X INICIO: Coordenada X (en diámetros) donde comienza la rosca


Z INICIO: Coordenada Z del inicio de la rosca


X FINAL: Coordenada X (en diámetros) del final de la rosca

en absolutas

en incrementales (respecto a X INICIO)

=0 para roscas rectas

Z FINAL: Coordenada Z del final de la rosca

En absolutas en incrementales (respecto a Z INICIO)

PASO (PITCH): Paso de la rosca en mm indistinto indistinto # PASADAS: Profundidad de desbaste indistinto indistinto # PASADAS ACABADO: Profundidad de acabado indistinto indistinto

ANGULO DE ENTRADA: PUNGLE ANGLE:

Ángulo de avance en X de la herramienta. Por defecto 29.5 (recomendad)


LADO (SIDE): 0 rosca interior 1 rosca exterior


# Nº ENTRADAS:

1 rosca simple 2 doble rosca 3 triple rosca …. Hasta 10


RPM: Giro del husillo rpm (recomendado)




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Para roscas especiales “no estándar”, después de seleccionar el evento ROSCADO o THREAD, pulsar HELP y seleccionar Roscado Especial, se nos pide:

ABS SET INC SET

X MAYOR INICIO: Diámetro mayor de inicio de la rosca


Z INICIO: Coordenada Z del inicio de la rosca


X MENOR INICIO: Diámetro menor de inicio de la rosca


X MAYOR FINAL: Diámetro final de la rosca en absolutas

en incrementales (respecto a X INICIO)

=0 para roscas rectas

Z FINAL: Coordenada Z del final de la rosca

En absolutas en incrementales (respecto a Z INICIO)

PASO (PITCH): Paso de la rosca en mm indistinto indistinto # PASADAS: Profundidad de desbaste indistinto indistinto # PASADAS ACABADO: Profundidad de acabado indistinto indistinto

ANGULO DE ENTRADA: PUNGLE ANGLE:

Ángulo de avance en X de la herramienta. Por defecto 29.5 (recomendad)


LADO (SIDE): 0 rosca interior 1 rosca exterior


# Nº ENTRADAS:

1 rosca simple 2 doble rosca 3 triple rosca …. Hasta 10


RPM: Giro del husillo rpm (recomendado)




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► Evento REPETICIÓN

Este evento permite repetir un evento o un grupo de eventos (hasta 99 veces) con o sin desplazamiento en X y/o Z.

Se pueden anidar “repetir eventos” hasta 5 veces. Por ejemplo para seleccionar diferentes herramientas en el mismo evento repetido.

Pulsar REPETIR, se nos pide:

ABS SET INC SET PRIMER EVENTO #: Primer evento a repetir indistinto indistinto ÚLTIMO EVENTO #: Último evento a repetir indistinto indistinto

X OFFSET: Desplazamiento en el eje X (en incremental) del evento a repetir (en diámetro)

en incrementales

Z OFFSET: Desplazamiento en el eje Z (en incremental) del evento a repetir

en incrementales

# DE REPETICIONES: Número de veces a repetir indistinto indistinto HTA. #: Número de herramienta indistinto indistinto

INSERTAR CLIPBOARD:

Pega eventos previamente copiados de otro programa en el programa actual. Se nos pide el desplazamiento desde el Cero absoluto del programa previo (de donde copiamos) respecto al Cero absoluto del programa actual (donde copiamos)



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► Evento RANURA

Para realizar ranuras externas o internas, a lo largo de la pieza o en la cara frontal. Es necesario disponer de herramientas de ranurado. Pulsar RANURAR EXT/INT (GROOVE), se nos pide:

ABS SET INC SET EXT/INT o en Z (a lo largo de la pieza) o X (cara frontal)

Definir tipo de ranura

X INICIO: Diámetro inicial de la ranura


Z1: Cota Z al inicio de la ranura en absolutas en incrementales Z2: Cota Z al fondo de la ranura en absolutas en incrementales X FINAL: Diámetro final de la ranura en absolutas en incrementales

Z3: Cota Z al fondo final de la ranura


Z4: Cota Z al final de la ranura en absolutas en incrementales

CHAFLAN/REDONDEO SUPERIOR (TOP):

Permite realizar un chaflán o redondeo al inicio de la ranura (A AMBOS LADOS DE LA RANURA)


CHAFLAN/REDONDEO INFERIOR (BOTTOM):

Permite realizar un chaflán o redondeo al fondo de la ranura (A AMBOS LADOS DE LA RANURA)



PASADA ACABADO:

Profundidad de acabado. Pulsando HELP se puede modificar la forma de hacer el acabado


VELOC FIN RPM/SURP Giro del husillo en la pasada de acabado

m min-1 (SMM) rpm

VELOC FIN MIN/REV Avance en Z en la pasada de acabado

0.025 – 2.5 mm rev-1 2.5 – 2500 mm min-1



La trayectoria de la herramienta de un evento de ranura comienza en el centro de la ranura programada, trabajando en cada lado acabando con la pasada final (si procede). Todo el desbaste se realiza a lo largo de eje X excepto cuando los lados están angulados. Para las secciones angulares de la ranura, la herramienta penetra a lo largo del eje X y entonces sigue el contorno de las paredes.

Fig. 12. Ranura longitudinal.

Z

X


A.L.M. 23

► Evento RANURA FRONTAL

Las entradas son similares a la ranura longitudinal (ver Figura 13).

Fig. 13. Ranura frontal.

► Evento ROSCADO CON MACHO

Este evento permite realizar operaciones de roscado con macho de roscar (X = 0 abs).

La velocidad de avance la calcula el controlador en función de la velocidad de giro y el paso de rosca

Pulsar ROSCADO CON MACHO (TAP), se nos pide:

ABS SET INC SET





PASO DE ROSCA: Paso de la rosca indistinto indistinto RPM: Giro del husillo rpm (recomendado)



Z

X


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7. Modo EDIT

Permiten realizar cambios en programas ya creados.

- Borrar eventos: para borrar grupos de eventos.

- Tabla de edición: permite ver todo el programa en forma de tabla e ir modificando datos globales. Al pulsar BUSCAR EDITAR aparece una tabla con datos de cada evento. Podemos cambiar el orden de los eventos o hacer cambios globales (CAMBIAR TODO). Ver documento “FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK® SLX CNC.pdf”.

Fig. 14. Tabla de edición.


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8. Modo SET-UP

Pulsar MODE y seleccionar SET-UP:

Fig. 15. Pantalla inicio del modo SET-UP.

Herramientas SET-UP

Esta opción se utiliza para definir todas las herramientas. Lo primero que nos pide es el número de herramienta, introducirlo, pulsar SET. Se pueden crear nuevas herramientas o modificar herramientas existentes.

Ver documento “FI - Manual Torno CNC ProtoTRAK® SLX CNC.pdf”

Simulación o Trayectoria de la Herramienta

Permite visualizar una simulación del programa que esté actualmente cargado.

Posición de Referencia (REF POS)

Permite establecer la posición HOME y los límites de seguridad para los ejes X y Z.

Fig. 16. Tabla de herramientas.


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Tabla de herramientas (TABLA HTAS.)

Se visualiza una tabla con la información de todas las herramientas creadas.

Revoluciones máximas para el husillo (MAX RPM)

Para fijar el giro máximo permitido para el husillo (en rpm).

Ejecutar códigos de servicio (CÓDIGOS SERVIC)

Los diferentes códigos de servicio pueden consultarse en el documento “FI - Manual Torno CNC II.pdf”.

Salvar datos de las herramientas (SALVA HTAS.)

Los tipos de herramientas no se guardan en el programa de mecanizado creado, se deben guardar a parte, para esto es necesario pulsar esta opción.

Cambio de herramientas (CAMBIO HTAS.)

Para seleccionar si trabajos con cambio manual, herramientas múltiples o cambio automático.

- Cambio manual: cuando corresponda el cambio de herramientas, el carro porta-herramientas se desplaza hasta la posición HOME, el cabezal se para, y solicitará al usuario que indique si se ha cambiado ya la herramienta para continuar con el programa (pulsar GO).

- Herramientas múltiples: cuando se puedan montar varias herramientas en el mismo porta-herramientas y puedan trabajar sin necesidad de parar el husillo ni el refrigerante. No es cambio automático de herramientas (revolver), sino que en un mismo portaherramientas se pueden montar varias herramientas y trabajar con todas sin tener que hacer ningún cambio.

- Cambio automático de herramientas (tipo revolver): el porta-herramientas con cambio automático tiene numeradas las herramientas. Esta numeración debe coincidir con la numeración en la tabla de herramientas, para ser llamadas desde el programa.


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9. Modo Ejecutar (RUN)

Fig. 17. Pantalla en modo RUN.

Se muestran los datos siguientes:

- Contador de Eventos.

- Velocidad del husillo en rpm.

- Velocidad de avance programada.

- Barra roja: representación gráfica de las rpm en % sobre el valor ajustado.

- Barra verde: representación gráfica del avance en % sobre el valor ajustado.

- Override: % de la velocidad de husillo

- Override: % del avance

Para iniciar la ejecución de un programa (la puerta debe estar cerrada):

- En modo DRO: cargar la herramienta y llamarla. Colocar la pieza de trabajo. Fijar el cero pieza que corresponda.

- Ir a modo RUN. Ejecutar.

Para iniciar desde un evento determinado: pulsar Inicio Evento No, introducir el número del evento y pulsar SET.

Al ejecutar un programa, el carro porta-herramientas se desplaza a HOME y debemos confirmar que se ha colocado la herramienta correcta. Durante la ejecución se visualiza:

- El nombre del programa.

- Las posiciones X y Z absolutas.

- RPM y el avance.

- La tecla TRAKING activa la característica de TRAKING.

- VER ABS: mostrar la posición en absolutas.

- VER INC: mostrar la posición en incrementales.

- VER TRAY: mostrar la trayectoria de la herramienta.


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- VER PROG: mostrar el evento que se esta ejecutando y el siguiente.

STOP: pulsar para detener el programa.

Selección de velocidades:

- F/S: seleccionar F (velocidad de avance) o S (velocidad de giro en rpm).

- Flechas ▼▲: se puede aumentar o reducir las velocidades mediante el panel de control.

Modo Traking (opcional)

En este modo el avance de la herramienta se realiza girando los volantes del eje X o del eje Z.

Esta opción se puede activar cuando el programa este en STOP.

Girando el volante Z en sentido anti-horario para avanzar en el sentido del programa.

Girando el volante X en sentido horario para avanzar en el sentido del programa.

A mayor velocidad de giro del volante, mayor velocidad de avance.

Si no se giran los volantes se detiene la herramienta

Girando el volante Z en sentido horario para avanzar en sentido contrario del programa.

Girando el volante X en sentido anti-horario para avanzar en sentido contrario del programa.

ANTES DE PODER EJECUTAR UN PROGRAMA HAY QUE DEFINIR LA POSICIÓN “HOME” Y LOS LÍMITES EN LOS EJES X Y Z (EN MODO SET-UP).

10. Modo Entrada/Salida Programas

Para cargar programas guardados en la memoria interna.


UNA VEZ EDITADO EL PROGRAMA DESEADO, SE DEBE GUARDAR EN LA MEMORIA INTERNA DE LA MÁQUINA. ENTRAMOS EN ESTE MODO, Y PULSAMOS “SAVE”.

11. Programa de Entrada/Salida con opción de Red / Memoria activa

Incorpora la opción de convertir archivos CNC (en otros códigos) al formato propio de este torno.

Incorpora la opción de convertir archivos CAM y convertirlos a eventos propios de este torno.



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12. Guía rápida manejo torno CNC

Torno de 2 ejes: el carro porta-herramientas tiene capacidad de desplazamiento en sentido transversal (eje X) y longitudinal (eje Z) respecto al eje de giro del husillo principal.

Fig. 18. Principales elementos del torno CNC.

Panel de control

Volantes frontales

Joystick

Contrapunto

Plato de garras Refrigerante

Porta-herramientas

Z+

X+

Carro transversal

Carro principal


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1º. Encender interruptor general en la parte trasera de la máquina (Toma de fuerza trifásica).

2º. Encender panel de control (palanca en el lateral derecho). Esperar a que se cargue el programa.

3º. Pulsar botón verde (lateral derecho del panel).

- Sistema operativo del controlador en tiempo real (difiere de los ordenadores de sobremesa).

Protecciones: Final de carrera en la puerta delantera (debe estar cerrada). Final de carrera en el protector del plato de garras (debe estar cerrado).

Volantes frontales: mandos para el control “manual” del movimiento del carro principal y del carro secundario.

Plato de garras: para fijar el bruto (pieza sobre la que se va realizar el mecanizado) al husillo principal de giro.

4º. Seleccionar en el menú “Check System”. Verifica si está todo OK.

5º. Introducir la velocidad de giro máxima para el husillo principal (en rpm).

6º. Se habilitan los diferentes modos de trabajo:

- Modo DRO (mecanizado manual).

- Modo PRO (para programación conversacional de nuevos programas).

- Modo EDIT (edición de programas existentes). [Aparece deshabilitado hasta que se cargue algún programa]

- Modo SET-UP (ajustes).

- Modo PROG IN/OUT (abrir programas previamente editados).

- Modo RUN (ejecutar programas). [Aparece deshabilitado hasta que se cargue algún programa]


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Modo SET-UP

Tendremos las siguientes opciones:

TOOL SETUP �� PARA DEFINIR NUEVAS HERRAMIENTAS

TOOL PATH �� PARA DEFINIR VISTAS (SIMULACIONES)

REF POSN �� PARA DEFINIR PUNTOS DE REFERENCIA

DEFINIR HOME {X, Z}

DEFINIR LIMITES {Xmin, Xmáx} {Zmin, Zmáx}

TOOL TABLE �� TABLA CON TODAS LAS HERRAMIENTAS

MÁX RPM �� FIJAR VELOCIDAD MÁXIMA DE GIRO HUSILLO RINCIPAL

SAVE TOOLS �� SALVAR HERRAMIENTAS DEFINIDAS

SERV CODES �� ÍNDICE DE CÓDIGOS (SIGNIFICADO)

TOOL GROUP �� PARA DEFINIR GRUPOS DE HERRAMIENTAS

CAMBIO HTAS �� PARA DEFINIR EL CAMBIO DE HERRAMIENTAS


A.L.M. 32

Modo DRO – MECANIZADO MANUAL

1º. Definir el Cero Pieza:

- Ponemos la herramienta en el borde exterior longitudinal del bruto, seleccionamos el eje X, introducimos el valor del diámetro del bruto y pulsamos ABS SET.

- Ponemos la herramienta en la cara frontal del bruto, seleccionamos el eje Z, introducimos 0 y pulsamos ABS SET.

Fig. 19. Definición del cero pieza con la punta de la herramienta.

2º. Previamente en el modo SET-UP deberíamos haber fijado el punto HOME y los límites en los ejes X y Z.

NOTA: las dimensiones en el eje X se introducen en diámetros (por ser piezas de revolución).

3º. SPIN SPEED: introducir la velocidad de giro del husillo principal que deseemos (en rpm o SMM).

4º. TOOL #: introducir el número de la herramienta con la que vayamos a trabajar.

5º. Lubricar superficies y husillos de bolas (“Set-up / Serv Codes / E / 330”) antes de comenzar a trabajar.

6º. ACCESSORY: activar taladrina antes de trabajar (si es necesario). Pulsar una vez para activar en modo manual. Pulsar unos segundos para activar modo automático (sólo funciona al ejecutar programas).

En esta posición se introduce el valor del eje Z igual a 0 con ABS SET En esta posición se

introduce el valor del eje X igual al diámetro del bruto con ABS SET


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7º. OPCIONES DE TRABAJO EN ESTE MODO:

- GO TO: para ir a un punto (se define el punto al que queremos ir, movemos los ejes manualmente con los controles y cuando llegue la herramienta a dicho punto se detiene).

- DO ONE: para hacer operaciones sencillas de mecanizado:

o TAPER (CONO): hace una pasada en línea recta desde donde se encuentre la herramienta, manteniendo el ángulo que introduzcamos.

Fig. 20. Operación TAPER (CONO).

o RADIUS (RADIO): definir trayectoria curva-radio.

Fig. 21. Operación RADIUS (RADIO).

o FILLET (REDONDEO): definir trayectoria curva-redondeo.

Fig. 22. Operación FILLET (REDONDEO).

R+ R-

R+ R-

α


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Modo PROG – CREAR PROGRAMAS CNC

1º. Introducir nombre del programa.

2º. Comentarios en eventos (Seleccionar SI/NO según queramos introducir comentarios en los diferentes eventos que vayamos creando).

3º. Ir programando evento a evento (Seleccionamos ir al primer evento).

4º. Posibles eventos que podemos utilizar:

- POSICIONADO: definir un punto al que se dirige la herramienta. Nos pide:

o Coordenadas (X, Z).

o Velocidad de giro del husillo.

o Nos pregunta si queremos detenernos en el punto o no.

- TALADRADO: Hacer taladro en el centro de la pieza (X=0). Nos pide:

o Z rápido (aproximación) y Z end (profundidad taladro).

o RPM: Velocidad de giro del husillo.

o # Pechs: Número de pasadas.

o Tool #: Número de herramienta.

- BORE (Mandrinado): Hacer una operación de mandrilado (cilindrado interior). Nos pide:

o X, diámetro interior del agujero a obtener.

o Z rápido (aproximación) y Z end (profundidad del mandrinado).

o RPM/Velocidad superficial: Velocidad de giro del husillo.

o Velocidad de avance.


- TURN (Torneado): Hacer una operación de cilindrado o refrentado. Nos pide:

o X, Z inicio.

o X, Z fin.

o Chaflán/Conrad (Chamfer): dimensión del chaflán (ABS SET) o del radio (INC SET) de conexión con el siguiente evento.

o Offset de la herramienta: 1 herramienta a derechas, 2 a izquierdas, 0 sin corrección.


o Velocidad de avance (FEED).



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- ARC (Arco): Hacer un arco. Nos pide:

o X, Z inicio.

o X, Z fin.

o Radio del arco.

o Chaflán/Conrad (Chamfer): dimensión del chaflán (ABS SET) o del radio (INC SET) de conexión con el siguiente evento.

o Dirección: 1 horario, 2 anti-horario.

o Offset de la herramienta: 1 herramienta a derechas, 2 a izquierdas, 0 sin corrección.




- CYCLE (Ciclo): Hacer un ciclo de cilindrado o refrentado. Primero se nos piden los parámetros para todo el ciclo:

o X, Z inicio del ciclo.

o Profundidad de pasada en el desbaste.

o APROACH: X para ciclo de refrentado, Z para ciclo de cilindrado.




o FIN CUT: profundidad en la pasada de acabado.

o RPM/Velocidad superficial para el acabado.

o Velocidad de avance (FEED) para el acabado.

o Tool # para el acabado.

o A partir de aquí se van definiendo eventos dentro del ciclo:

� Torneado: nos pide Xfin, Zfin y el radio del chaflán/conrad de conexión con el siguiente evento si se desea.

� Arco: nos pide la dirección (1 horario, 2 anti-horario), Xfin, Zfin y el radio del arco y el radio del chaflán/conrad de conexión con el siguiente evento si se desea

� Posicionado: nos pide Xfin, Zfin (este se utiliza para definir el bruto, debe cerrar el ciclo).


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- THREAD (Roscado): Para hacer una rosca. Nos pide:

o X, Z inicio.

o X, Z fin.

o Paso de la rosca.

o Profundidad de desbaste, profundidad de acabado.

o Ángulo de entrada de la rosca.

o Lado de la rosca (SIDE): 0 rosca interior, 1 rosca exterior.

o Número de entradas (1 rosca simple, 2 rosca doble… hasta 10).

o RPM: giro del husillo.


- THREAD + HELP (Roscado especial).

- GROOVE (Ranurar): Hacer una ranura. Nos pide:

o Si es exterior o interior; en el eje Z (a lo largo de la pieza) o en el eje X (en la cara frontal de la pieza).

o Coordenadas X, Z de la ranura.

o Chaflán/Conrad (Chamfer) SUPERIOR (TOP).

o Chaflán/Conrad (Chamfer) INFERIOR (BOTTOM).



o RPM/Velocidad superficial para la pasada de acabado.

o Velocidad de avance (FEED) para la pasada de acabado.


- TAP (Roscado con macho): nos pide:

o Z rápido (aproximación) y Z end (profundidad final).

o Paso de la rosca.

o RPM: Velocidad de giro del husillo.



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Modo PROG-IN/OUT – CARGAR PROGRAMAS

1º. Seleccionar el modo PROG-IN/OUT.

2º. Seleccionar OPEN. Con TAB seleccionamos la unidad USB o la ubicación donde se encuentre el programa que queramos cargar.

3º. Seleccionar archivos .PT4.

4º. Volviendo a modo PROG o a modo EDIT podemos hacer modificaciones sobre el programa que acabamos de cargar.

5º. UNA VEZ EDITADO EL PROGRAMA DESEADO, SE DEBE GUARDAR EN LA MEMORIA INTERNA DE LA MÁQUINA. ENTRAMOS EN ESTE MODO, Y PULSAMOS “SAVE”.

Modo RUN – EJECUTAR PROGRAMAS

1º. RUN: para ejecutar programas.

2º. Nos preguntará si tenemos la herramienta adecuada. Pulsar GO.

3º. SHOW PATH: para ver el proceso del programa de forma gráfica.

4º. Durante la ejecución de un programa se pueden modificar las velocidades de giro y avance.

ANTES DE PODER EJECUTAR UN PROGRAMA HAY QUE DEFINIR LA POSICIÓN “HOME” Y LOS LÍMITES EN LOS EJES X Y Z (EN MODO SET-UP).


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13. Programa Ejemplo

Fig. 23. Perfil ejemplo para mecanizado.

NOTA: sin definir herramientas y sin establecer compensación del radio.

Condiciones de corte:

- Profundidad de pasada en desbaste: 0.5 mm

- Profundidad de pasada en acabado: 0.1 mm

- Velocidad de giro del husillo en desbaste: 100 m min-1

- Velocidad de avance en desbaste: 2 mm rev-1

- Velocidad de giro en acabado: 50 m min-1

- Velocidad de avance en acabado: 1 mm rev-1

1º. Entramos en modo DRO y definimos el Cero Pieza. Entramos en modo SET-UP y definimos el punto HOME y los límites de seguridad.

2º. Entramos en modo PROG y le damos nombre al programa.

3º. Primer Evento � Posicionado POSN (llevar la herramienta a un punto alejado), con:

X: 40 ABS Z: 100 ABS RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: 100 ABS CONTINUAR: 2 HTA. #: 1

{0,0} pieza absoluto

X+

Z+


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4º. Segundo Evento �Torneado TURN (hacer primer refrentado), con:

X INICIO: 31 ABS Z INICIO: -0.5 ABS X FINAL: 0 ABS Z FINAL: 0 INC CHAFLAN/CONRAD (Chamfer): 0 Offset HTA.: 0 RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: 100 ABS AVANCE POR MIN O REV 2 ABS HTA. #: 1

5º. Tercer Evento � Posicionado POSN (llevar la herramienta fuera del bruto), con:

X: 31 ABS Z: -0.5 ABS RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: 100 ABS CONTINUAR: 1 HTA. #: 1

6º. Cuarto Evento �Torneado TURN (hacer segundo refrentado), con:

X INICIO: 31 ABS Z INICIO: -1 ABS X FINAL: 0 ABS Z FINAL: 0 INC CHAFLAN/CONRAD (Chamfer): 0 Offset HTA.: 0 RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: 100 ABS AVANCE POR MIN O REV 2 ABS HTA. #: 1

7º. Quinto Evento � Ciclo CYCLE (definir características principales del ciclo), con:

X INICIO: 0 ABS Z INICIO: -1 ABS # PASADAS: 0.5 EJE X O Z FINAL (APROACH): Z (cilindrado) RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: 100 ABS AVANCE POR MIN O REV 2 ABS HTA. #: 1 PASADA ACABADO (FIN CUT): 0.1 VELOC FIN RPM/SURP 50 ABS VELOC FIN MIN/REV 1 ABS HTA. ACABADO #: 1


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1º. Primer Evento del Ciclo � Arco:

DIRECCIÓN: 1 ABS (horario) X FIN: 10 ABS Z FIN: -5 INC RADIO: 5 ABS CHAFLAN/CONRAD: 0

2º. Segundo Evento del Ciclo � Torneado:

X FIN: 10 ABS Z FIN: -4 INC CHAFLAN/CONRAD: 0

3º. Tercer Evento del Ciclo � Torneado:

X FIN: 20 ABS Z FIN: -14.5 INC CHAFLAN/CONRAD: 0

4º. Cuarto Evento del Ciclo � Torneado:


5º. Quinto Evento del Ciclo � Arco:

DIRECCIÓN: 2 ABS (anti-horario) X FIN: 24 ABS Z FIN: -2 INC RADIO: 2 ABS CHAFLAN/CONRAD: 0

6º. Sexto Evento del Ciclo � Torneado:


7º. Séptimo Evento del Ciclo � Torneado:


8º. Octavo Evento del Ciclo � Torneado:

X FIN: 26 ABS Z FIN: -17.5 INC CHAFLAN/CONRAD: 0


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9º. Noveno Evento del Ciclo � Torneado:

X FIN: 30 ABS Z FIN: 0 INC CHAFLAN/CONRAD: 0

10º. Décimo Evento del Ciclo � Posicionado (definir bruto, cerrar ciclo):

X FIN: 30 ABS Z FIN: -1 ABS

11º. Decimoprimer Evento del Ciclo � Posicionado (definir bruto, cerrar ciclo):

X FIN: 0 ABS Z FIN: -1 ABS

8º. Sexto Evento � Posicionado (retiramos la herramienta), con:

X: 31 ABS Z: 200 ABS RPM/VELOCIDAD SUPERFICIAL: 100 ABS CONTINUAR: 2 HTA. #: 1

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