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06 -

Serie ACS 800 ACS 800 Prestaciones, facilidad de uso y fiabilidad en uno solo.

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ACS800-01 ConstrucciónFácil instalación

Tarjetas opcionales enchufablesAmplio espacio disponible para la curvaturade cables debido a la caja de bornasAmplio rango de sección de cables posible

Fácil cambio del ventiladorIP 55 como opciónOpciones integrables:

Extension de E/SBuses de campoInterfase de encoderConexión por fibra óptica (maestro-esclavo, conexión a PC, etc.)Filtro EMCChopper de frenado

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ACS800-01 ConstrucciónR 2 R 3 R 4 R 5 R 6

T a r je ta s • C o n tro l d e m o to r y E /S• C irc u ito p r in c ip a l• F iltro (R F I o v a r is to re s )

• C o n tro l d e m o to r y E /S• C irc u ito p r in c ip a l• M e d id a d e c o rr ie n te (R 6 )• F iltro (R F I o v a r is to re s )

S e m ic o n d u cto re s d ep o te n c ia

• IG B T s s o o d a d o s ( in c lu id o e lIG B T d e l c h o p p e r )

• R e c tif ic a d o r(s o ld a d o )

• IG B T(s o ld a d o )

• C o m oo p c ió n : IG B Td e l c h o p p e r(s o ld a d o )

• R e c tif ic a d o r (a to rn illa d o )• IG B T (a to rn illa d o )• C o m o O p c ió n : IG B T d e l

c h o p p e r (a to rn il la d o )

C a rg ac o n d e n s a d ore s

• R e lé y re s is te n c ia d e c a rg a • P u e n te d e e n tra d as e m ic o n tro la d o , d io d o yre s is te n c ia d e c a rg a

R e a c ta n c ia • R e a c ta n c ia C C • R e a c ta n c ia C AP le tin a sc irc u itop r in c ip a l

• T a r je ta d e c irc u ito p ra l. (a lg u n a s p is ta s e n e lc irc u ito im p re s o e s tá n re fo rz a d a s )

• R 5 4 0 0 /5 0 0 V : e n la ta r je ta d ec irc u ito p ra l.

• O tro s : p le t in a s /e n ta r je taV e n tila d o r • 1 *D C , e n la

e n tra d a d ea ire

• In te rn o e ne l d em a y o rp o te n c iad e e s teta m a ñ o d eb a s tid o r

• C o n IP 5 5ta m b ié nv e n tila d o rin te rn o

• 1 *D C , e n la e n tra d a d e a ire• In te rn o e n e l d e m a y o r p o te n c ia

d e e s te ta m a ñ o d e b a s tid o r• C o n IP 5 5 ta m b ié n v e n tila d o r

in te rn o

• 1 *D C , e n la e n tra d a d e a ire• C o n IP 5 5 ta m b ié n v e n ti la d o r

in te rn o

M e c á n ic a • C a rc a s a in y e c ta d a e n m o ld e ,d is ip a d o r d e fu n d ic ió n

• B a s tid o r d e p la n c h a m e tá lic a• D is ip a d o r d e p e r f il d e a lu m in io e x tru id o• E s tru c tu ra y c u b ie r ta d e p lá s tic o

P a r te ss u s titu ib le s

• C o n tro l d e m o to r y E /S• F iltro (R F I o v a r is to re s )• P a n e l d e C o n tro l• V e n tila d o r(e s )• C o n d e n s a d o re s D C (s ó lo R 4 )

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Panel de Control (CDP-312R)

Simple y potenteDisplay amplio

Asistente de Puesta en Marcha

Programación Adaptativa

Carga y descarga de parámetrosindependientes de la versión de software

Idioma Ruso incluido

Compatible con versiones anteriores

Nuevo formato del display para visualizarparámetros tipo puntero (Grupo/Indice/bit)

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ACS800-02 ConstrucciónAccionamiento completo IP21(90 - 500 kW)

Dos direcciones de montaje

Pedestal de cables separado

Posibilidad de realizar el cableado por adelantado

Convertidor fácilmente extraíble y reinsertable

Ruedas debajo la unidad

No es necesario desconectar los cables de potencia cuando se extrae la unidad

No se necesitan fusibles extrarrápidos

Ventilador de larga vida

IP54 como opción (disponible en 2002)

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-6

ACS800-02 Construcción

Opciones integrables:Módulos de estensión de E/S

Módulos de Bus de campo

Módulo interfase de encoder

Módulo de comunicación por fibra óptica(maestro-esclavo, conexión PC etc.)

Filtro RFI

Chopper de frenado

Filtro de Modo Común

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ACS800-02 Construcción

Extensión de cabina para opciones:

Contactor

Entrada/salida de cables por la parte superior

Protección de temperatura de motor:

1 o 2 relés de termistor o

3 relés de PT100

Bornero de cliente

Seccionador portafusibles siempreincluido con la extensión

Todas las conexiones de clienteubicadas en la extensión.

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ACS800-02 Construcción

TejadilloIP21ACS800-02

ACS800-02 Extensión de cabina(seccionadorportafusibles, contactor, proteccióntemperatura de motor, …)

MóduloACS800-04Equipo

estandarACS800-02

ACS800-02 Pedestal de conexión de cables de potencia

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ACS800-02 Construcción

Reactancia CATrafo alimentaciónauxiliar + fusibles

Panel de Control

Tarjeta de Control de motor y E/S+ extensión E/S (opcionales)

Puente entrada + tarjeta varistores

Chopper frenado (opción)

Entrada aire

Condensadores

Transductoresde intensidad

Fuente de alimentación

Ventilador + tapa plástico

Disipador

Tarjeta de circuitoprincipal

IGBTs + tarjetade drivers de puerta

Tarjeta RFI (opción)

CondensadoresRFI(opción)

Filtro de Modo Comúno anillos de ferrita parafiltrado RFI (opción)

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ACS800-02 Circuito PrincipalReactancia CA

Puente de entrada semi-controlado (tiristor/diodo)

Carga de condensadores: diodo de carga

resistencia de carga (en caso de fallo no se dañan otros componentes)

puente semi-controlado

IGBTs: paquete de seis (EconoPak+ o LoPak)

Medida de temperatura rápida y más precisa

Medida de intensidad de las tres fases de salida

Ventilador de refrigeración monofásico

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Diagrama de bloques del ACS800-02

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-12

Tarjetas de control del ACS800-02

T

M

RMIO AINT

Externaloptionmodules

Optionmodules

U V W

Optionmodules

+24V

RDCOoption

ACS 800-02

Encoder, Bus de campo, E/S extendidas

CDP312R

FAN ~230

+ -

Ch 3

Ch 2

Ch 1

Ch 0

APOW

AGDR

AINP

AIBPADPI

+24V

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Panel de Control (CDP-312R)

Simple y potenteDisplay grande

Asistente de Puesta en Marcha

Prodramación Adaptativa

Carga-descarga de parámetrosindependiente de la versión de software

Lenguaje ruso disponible

Compatible con versiones anteriores

Nuevo formato del display para visualizar parámetros tipo puntero (Grupo/Indice/bit)

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-14

Servicio del ACS800-02

Todos los componentes son reemplazablesPartes desmontables desde la parte frontal:

Condensadores del bus CC (no R8)VentiladorTarjeta RMIOPuente de entrada (no R8) y sus tarjetas de protección y controlTransformador auxiliar y sus fusiblesChopper de frenado (no R8) y su tarjeta de control

Para los otros componentes se debe acceder por el lateral

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Servicio del ACS800-02 / Sustitución del ventilador

5. Extraer las tuercas de montaje del ventilador.

6. Extraer el ventilador.

7. Separar la parte de plástico del alojamiento del ventilador de la placa de montaje metálica y desmontar el condensador.

8. El montaje se realiza ejecutando la secuencia inversa.

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Soporte del nuevo Hardware

RDC0 DDCS link board

CH0 CH1 CH2 CH3

Old NxxxFB MOD

Parallel Prt Slot2Parallel Prt Slot1

ANYBUSorRxxxOption

RMIO - Motor and IO Control Board

Rxxx Option Mother Board

Rxxx Rxxx

Master / Follower Link

PC-tool Link

DI1-6+1RO1-3 AI1-3 AO1,2

PPCC-Interface

RINT - Main Circuit Board

DSP+ MEM+ ICMC

ANYBUSorRxxxOption

Power SW ctrlMeasurements

Brk Chopper Inv Fan Ctrl

RS485

CDP312R

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Dondequiera que se entregue un ACS 800 …

… el ACS 800 se adapta al entornolocal

Doce idiomas disponibles

No más paquetes de carga de software separados para inversoresen paralelo

No más paquetes separados segúnversión de idioma

Clientes globales reciben un sóloproducto (global) haciéndo su vidamás fácil

Logística de repuestos simple independientemente del país

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Versatil y expandible

Estandar / extensión E/S7 entradas digitales, expandibles a 133 salidas de relé, expandibles a 93 entradas analógicas, expandibles a 52 salidas analógicas, expandibles a 4

Más rápidasEntradas digitales 6 ms (antes 12 ms)Entradas analógicas 6 ms (antes 12 ms)

Posibilidades de extensión2 ranuras para extensión de E/S y Bus de campo1 ranura para adaptador DDCS

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Bucle rápido de referencia

Modo de comunicación rápidoReferencias de velocidad o par desde el Bus de campo a loscontroladores al nivel de 2 ms

Antes 12 + 2 ms

Los bucles de referencia de velocidad y par están ahoratotalmente al nivel de 1 ms de ejecución de subrutina

El ACS 800 puede ser usado como controlador rápido de par o velocidad

Bancos de pruebas, control maestro/esclavo

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Protección contra sobrecarga

Nueva protección de sobrecarga del módulo de potencia

La protección contra sobrecarga se basa en la supervisión en tiempo real de la temperatura estimada de los IGBTs y diodos

Alarma / Fallo temperatura ACS 800

No más ciclos de sobrecarga predefinidos (150% Ihd 1/5min)

La capacidad de carga puede ser ahora precalculadasegún las condiciones ambientales

Mejor protección de los diodos en el área de bajavelocidad

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-21

Control de “Trim”

Para incrementar o disminuir la referencia base (velocidad, frecuencia o par) dentro de unos límitesdados

Dos modos de trim : proporcional o directo

Puede ser activado cuando la referencia en % está en uso

La referencia de trim se da a través de una EA o por parámetro

La señal de valor actual se da por EA o es seleccionada de lasseñales internas (potencia, par, corriente)

Puede ser usada con todas las macros excepto la PID (la funciónde trim es el PID por sí misma)

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Control de ventilador (sólo ACS800-01)El ventilador está en marcha sólo cuando el convertidor estámodulando

Para evitar su funcionamiento innecesario y alargar la vida del mismo Después de la orden de paro, el ventilador continua funcionando hastaque

Temperatura del módulo de potencia < limite 1 Temperatura de la tarjeta de control < limite 2 Retardo a la deconexión ha transcurrido

Cada vez que el inversor se alimenta, el ventilador se pone en marchaun corto espacio de tiempo para “secar” el inversorCuentahoras del ventilador => Alarmas después de 100,000 h

En el ACS800-02 el ventilador siempre está en marcha si la alimentación está presente

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Chopper de frenado

Chopper de frenado controlado por SWLa conmutación de potencia es controladavia PPCS-link a intervalos de 1 ms (=> 500 Hz de frecuencia de conmutación)

Supervisión de la potencia de frenado(voltage, resistencia y tiempo de conducción)

El dispositivo de protección más importantedebe ser siempre el termistor de lasresistencias de frenado

El control detecta cortocircuito o malaconexión del chopper inmediatamentedespués de la alimentación del convertidor

UDC+

GBL

BR2

BR

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Más...

Forma de onda de tensión seleccionable en la zona de debilitamiento de campo de acuerdo con las características del motor

La forma de onda de tensión afecta la cargabilidad del motorOnda senoidal suave (por defecto en el ACS 800)o maximización de la onda fundamental por flujo hexagonal

Control mejorado del freno mecánico para montacargasy transportadores (no para elevaciones de grúas)Función de Jog (marcha lenta)Macro PFC para 1+4 motores

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Nuevas prestaciones del Software

Asistente de Puesta en Marcha

Guía paso a paso a travésde la parametrización básicae instalación de los módulos opcionales

Fácil de usar y entender

Para reducir el tiempo de puesta en marcha

Para prevenir errores en la parametrización

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Nuevas prestaciones del Software

Programación adaptativaMétodo simple de modificación a ser usado en p.e. la puesta en marcha

Puede ser usado paraCrear nuevas E/S o modificar existentes

Modificar el lazo de referencia de velocidad o par

Se realiza con parámetros

Librería de bloques de función estandares

La herramienta de programación es el mismo Panel de control o el DriveAP

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Dimensionado

IMAX / 10 s

Icont.max

150% x Ihd / 1 min

110% x IN / 1 min

IN

Ihd

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RangosType

Nominal current

Max. Current

Normal use Heavy-duty use

Icont.max IMAX I2N PN I2hd PhdA A A kW A kW

ACS 800-01-0003-3 5.1 6.5 4.1 1.5 3.3 1.1ACS 800-01-0004-3 6.5 8.2 5.4 2.2 4.1 1.5ACS 800-01-0005-3 8.5 10.8 6.9 3.0 5.4 2.2ACS 800-01-0006-3 11 13.8 8.8 4.0 6.9 3.0ACS 800-01-0009-3 14 18 12 5.5 8.8 4.0ACS 800-01-0011-3 18.5 24 16 7.5 12 5.5ACS 800-01-0016-3 25 32 23 11 16 7.5ACS 800-01-0020-3 34 46 31 15 23 11ACS 800-01-0025-3 44 62 36 18.5 31 15ACS 800-01-0030-3 55 72 43 22 36 18.5ACS 800-01-0040-3 68 86 56 30 43 22ACS 800-01-0050-3 81 112 69 37 56 30ACS 800-01-0060-3 96 138 82 45 69 37ACS 800-01-0070-3 164 101 55 82 45ACS 800-01-0100-3 202 141 75 101 55ACS 800-01-0120-3 282 163 90 141 75ACS 800-02-0140-3 206 326 202 110 163 90ACS 800-02-0170-3 245 404 240 132 202 110ACS 800-02-0210-3 289 432 280 160 240 132ACS 800-02-0260-3 368 568 355 200 280 160ACS 800-02-0320-3 461 720 450 250 355 200ACS 800-02-0400-3 577 904 565 315 450 250ACS 800-02-0440-3 648 1017 635 355 565 315ACS 800-02-0490-3 718 1017 704 400 635 355

I2N e I2hd: Intensidadestípicas de motoresABB de 6 polos. Los valoresmedidosexperimentalmenteestarán disponiblesmás adelante.

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RangosType

Nominal current

Max. Current

Normal use Heavy-duty use

Icont.max IMAX I2N PN I2hd PhdA A A kW A kW

ACS 800-01-0004-5 4.9 6.5 4.1 2.2 3.3 1.5ACS 800-01-0005-5 6.2 8.2 5.4 3.0 4.1 2.2ACS 800-01-0006-5 8.1 10.8 6.9 4.0 5.4 3.0ACS 800-01-0009-5 10.5 13.8 8.8 5.5 6.9 4.0ACS 800-01-0011-5 13.2 18 12 7.5 8.8 5.5ACS 800-01-0016-5 18 24 16 11 12 7.5ACS 800-01-0020-5 24 32 23 15 16 11ACS 800-01-0025-5 33 46 31 18.5 23 15ACS 800-01-0030-5 42 62 36 22 31 18.5ACS 800-01-0040-5 53 72 43 30 36 22ACS 800-01-0050-5 64 86 56 37 43 30ACS 800-01-0060-5 79 112 69 45 56 37ACS 800-01-0070-5 94 138 82 55 69 45ACS 800-01-0100-5 164 101 75 82 55ACS 800-01-0120-5 202 141 90 101 75ACS 800-01-0140-5 282 162 110 141 90ACS 800-02-0170-5 196 326 192 132 162 110ACS 800-02-0210-5 229 404 224 160 192 132ACS 800-02-0260-5 289 432 284 200 224 160ACS 800-02-0320-5 368 568 360 250 284 200ACS 800-02-0400-5 461 720 452 315 360 250ACS 800-02-0440-5 519 904 508 355 452 315ACS 800-02-0490-5 572 1017 560 400 508 355ACS 800-02-0550-5 645 1017 632 450 560 400ACS 800-02-0610-5 718 1017 704 500 632 450

I2N e I2hd: Intensidades típicas de motoresABB de 6 polos. Los valores medidos experimentalmente estarán disponibles más adelante.

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Dimensiones

Altura 1 Altura 2 Ancho 1 Ancho 2 Prof.mm mm mm mm mm

R2 405 370 165 - 226R3 471 420 173 - 265R4 606 490 240 - 271R5 739 602 265 - 286R6 900 700 300 - 360R7 1503 1053 250 609 495R8 2130 1650 350 800 585

Atención: Posibilidad de montaje lateral

Altura 1 = altura con conexión de cables / pedestalAltura 2 = altura sin conexión de cables / pedestal

Ancho 1 = anchura de la unidad estandarAncho 2 = anchura con extensión de cabina

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Código tipo

ACS800-01 Type Code Sheet 3 - 55 kW, Wall MountedUpdated on 20 Nov 2001

1…6 A C S 8 0 0 Product Series Industry Segment

7…9 - 0 1 ConstructionApplication Area

10…14 - SizeFrame Size R2 Frame Size R3 Frame Size R4 Frame Size R5

400V 0003 0004 0005 0011 0016 0020 0025 0030 0040 00500006 0009

500V 0004 0005 0006 0016 0020 0025 0030 0040 0050 0060 00700009 0011

15…16 - Voltage Rating3 = 400 V 5 = 500 V

Industry Segments

Application Areas

01 = Wall Mounted, IP21, with control panel CDP312R, no EMC filter, Standard software, Cable connection box,

Braking chopper in frame sizes R2 and R3

E.g. ACS800-01-0016-3

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Código tipoO p tio n c o d e s

I/O o p tio n sL 5 0 0 A n a lo g u e I/O e x te n s io n R A IO -0 1

L 5 0 1 D ig ita l I/O e x te n s io n R D IO -0 1

L 5 0 2 P u lse e n co d e r in te rfa ce R T A C -0 1

L 5 0 3 D D C S C o m m u n ica tio n 3 R D C O -0 3

L 5 0 9 D D C S C o m m u n ica tio n 2 R D C O -0 2

L 5 0 8 D D C S C o m m u n ica tio n 1 R D C O -0 1

F ie ld b u sK 4 5 1 D e v ice N e t a d a p te r R D N A -0 1

K 4 5 4 P ro fib u s -D P a d a p te r R P B A -0 1

K 4 5 8 M o d b u s a d a p te r R M B A -0 1

S o ftw a reN 6 5 0 P F C M a cro

N 6 5 1 M a s te r/F o llo w e r M a cro

N 6 6 6 E x tru d e r A p p lica tio n C h e c k a va ila b ility

N 6 5 3 F C B P ro g ra m m a b le T e m p la te C h e c k a va ila b ility

N 6 5 4 S p in n in g M a cro C h e c k a va ila b ility

C o n tro l p an e lJ4 0 5 N o co n tro l p a n e l

P ro tec tio n c lassB 0 5 6 IP 5 5

P 9 0 1 C o a te d b o a rd s

F ilte rsE 2 0 2 E M C /R F I-filte rs , 1 s t E n v iro n m e n t, R e s tric te d (A -lim its , E a rth e d N e tw o rk )

R es is to r b rak in gD 1 5 0 B ra k in g ch o p p e r

C ab lin gH 3 5 8 C a b le co n d u it b o x (U S & U K ve rs io n )

2 s lo ts a v a ila b le fo r I/O o p tio n s o r F ie ld b u s a d a p te rs .C o m m u n ic a tio n b o a rd h a s a lw a y s o n e d e d ic a te d s lo t.2 d ig ita l I/O e x te n s io n a re s u p p o rte d .

In c lu d e d a s s ta n d a rd in fra m e s iz e s R 2 a n d R 3

E.g. ACS800-01-0016-3+E202+L500

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ACS 800 Prestaciones, facilidad de uso y fiabilidad en uno solo.ACS800-01 ConstrucciónACS800-01 ConstrucciónPanel de Control (CDP-312R)ACS800-02 ConstrucciónACS800-02 ConstrucciónACS800-02 ConstrucciónACS800-02 ConstrucciónACS800-02 ConstrucciónACS800-02 Circuito PrincipalDiagrama de bloques del ACS800-02Tarjetas de control del ACS800-02Panel de Control (CDP-312R)Servicio del ACS800-02Servicio del ACS800-02 / Sustitución del ventiladorSoporte del nuevo HardwareDondequiera que se entregue un ACS 800 …Versatil y expandibleBucle rápido de referenciaProtección contra sobrecargaControl de “Trim”Control de ventilador (sólo ACS800-01)Chopper de frenadoMás...Nuevas prestaciones del SoftwareNuevas prestaciones del SoftwareDimensionadoRangosRangosDimensionesCódigo tipoCódigo tipo