FORMATO

HOJA DE VIDA

PROCESO DESIGNACIÓN DECANOS

2020 - 2022

I. D A T O S P E R S O N A L E S

PRIMER APELLIDO OSORIO

SEGUNDO APELLIDO (O DE CASADA) LONDOÑO

NOMBRES GUSTAVO ADOLFO

SEXO NACIONALIDAD PAIS EXTRAJERO DOC. DE IDENTIFICACIÓN PARA NACIONALES

F M COL DOBLE NAL EXTRANJ CC NIT OTRO NÚMERO

LIBRETA MILITAR NÚMERO

D.M.

DOCUMENTO DE IDENTIFICACIÓN PARA EXTRANJEROS CLASE 1A 2A C.E. NIT NÚMERO PASAPORTE NÚMERO LUGAR DE NACIMIENTO – MUNICIPIO

DEPARTAMENTO

PAÍS

FECHA DE NACIMIENTO

DÍA MES AÑO

DIRECCIÓN DE CORRESPONDENCIA

MUNICIPIO Y DEPARTAMENTO

PAÍS

TELÉFONOS DE CONTACTO

II. F O R M A C I Ó N A C A D É M I C A 1. EDUCACIÓN SUPERIOR (PREGRADO Y POSTGRADO) DILIGENCIE ESTE PUNTO EN ESTRICTO ORDEN CRONOLÓGICO. EN MODALIDAD ACADÉMICA ESCRIBA : "TC" (TÉCNICA), "TL" (TECNOLÓGICA), "TE" (TECNOLÓGICA ESPECIALIZADA), "UN" (UNIVERSITARIA), "ES" (ESPECIALIZACIÓN),"MG" MAESTRÍA O MAGISTER, "DC" (DOCTORADO O PHD). RELACIONE AL FRENTE EL NÚMERO DE LA TARJETA PROFESIONAL (* SI ÉSTA HA SIDO PREVISTA EN UNA LEY DE CARÁCTER ESTATUTARIO).

MODALID. ACADÉM.

*SEMEST. APROBAD.

GRADUADO NOMBRE DE LOS ESTUDIOS O TÍTULO OBTENIDO

NOMBRE ESTABLECIMIENTO EDUCATIVO

TERMINACION No. DE TARJETA PROFESIONAL * SI NO MES AÑO

UN 10 X INGENIERO ELECTRÓNICO UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE

MANIZALES

10 1 9 9 7

MG 4 X MAGISTER EN AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE

MANIZALES

6 2 0 0 3

DC 6 X DOTTORATO DI RICERCA IN INGEGNERIA INFORMATICA

ED AUTOMATICA

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI NAPOLI FEDERICO II

(NÁPOLES, ITALIA)

12 2 0 0 7

* EN CASO QUE SUS ESTUDIOS SEAN POR MÓDULOS, CRÉDITOS O AÑOS CONVIÉRTALOS A SEMESTRES.

2. OTROS ESTUDIOS

RELACIONE: CURSOS, DIPLOMADOS, SIMPOSIOS, TALLERES Y DEMÁS ESTUDIOS QUE PUEDA CERTIFICAR.

NOMBRE ESTABLECIMIENTO HORAS AÑO

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III. P U B L I C A C I O N E S, I N V E S T I G A C I O N E S, L O G R O S E I D I O M A S

1. PUBLICACIONES, INVESTIGACIONES Y/O LOGROS LABORALES:

Participación en Proyectos de Investigación (22) - 03/2019-03/2020 - HERMES: 43049 / QUIPU: U-FT-12.001.067

Title: Desarrollo de un micro-inversor solar multietapa de inyección a red con capacidad de seguimiento del punto de máxima potencia. Grant: UN INNOVA: Convocatoria Nacional de Proyectos para el Fortalecimiento de la Innovación, en la Universidad Nacional de Colombia a partir del Desarrollo de Prototipos y Experiencias Piloto 2016-2018 (2da Cohort) Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$20 000 000 Role: Investigador Principal

- 04/2018-04/2019 - HERMES: 39128 / QUIPU: 201010016390 Title: Diseño y construcción de un sistema de generación de energía solar fotovoltaica, autónomo y de alta eficiencia con aplicaciones en la zona rural. Grant: COLCIENCIAS - 2017 - 775 - Convocatoria Jóvenes Investigadores e Innovadores por la Paz Institution 1: COLCIENCIAS / Budget 1: COP$15 934 687 Institution 2: Universidad Nacional de Colombia / Budget 2: COP$10 623 123 Role: Investigador Principal

- 04/2016 – 12/2019 - HERMES: 31492 / QUIPU: 202010011830 Title: Análisis de la eficiencia de convertidores electrónicos de potencia en aplicaciones de generación de energía eléctrica, a partir de fuentes no convencionales Grant: COLCIENCIAS - 2015 - 715 - Convocatoria para proyectos de investigación y desarrollo en ingenierías Institution 1: COLCIENCIAS / Budget 1: COP$200 000 000 Institution 2: Universidad Nacional de Colombia / Budget 2: COP$0 Role: Investigador / Coinvestigador

- 04/2016-06/2017 - HERMES: 31030 / QUIPU: 201010011690 Title: Prototipo de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia de sistemas fotovoltaicos de pequeña escala para uso domiciliario Grant: COLCIENCIAS - 2015 - 706 - Convocatoria Nacional Jóvenes Investigadores e Innovadores 2015 Institution 1: COLCIENCIAS / Budget 1: COP$16 237 200 Institution 2: Universidad Nacional de Colombia / Budget 2: COP$6 958 800 Role: Investigador Principal

- 04/2016-06/2017 - HERMES: 31005 / QUIPU: 201010011690 Title: Técnicas de control en sistemas de generación fotovoltaica: Seguimiento de punto de máxima potencia, almacenamiento de energía y conexión a red. Grant: COLCIENCIAS - 2015 - 706 - Convocatoria Nacional Jóvenes Investigadores e Innovadores 2015 Institution 1: COLCIENCIAS / Budget 1: COP$16 237 200 Institution 2: Universidad Nacional de Colombia / Budget 2: COP$6 958 800 Role: Investigador Principal

- 05/2015-07/2015 - HERMES: 28585 / QUIPU: 20101008264 Title: Modelado matemático y computacional de un sistema de generación fotovoltaica con seguimiento del punto de máxima potencia Grant: Convocatoria del Programa Nacional de Apoyo a Estudiantes de Posgrado para el Fortalecimiento de la Investigación, Creación e Innovación de la Universidad Nacional de Colombia 2013-2015 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$1 800 000 Role: Investigador Principal

- 08/2015-12/2017 - HERMES: 28528 / QUIPU: 201010010451 Title: Desarrollo de nuevos controladores para convertidores de potencia Grant: Convocatoria del Programa Nacional de Proyectos para el Fortalecimiento de la Investigación, la Creación y la Innovación en Posgrados de la Universidad Nacional de Colombia 2013-2015 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$60 000 000

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Role: Investigador / Coinvestigador

- 04/2015-04/2016 - HERMES: 28074 / QUIPU: 20101009730 Title: Programación paralela sobre arquitecturas heterogéneas Grant: COLCIENCIAS - Convocatoria 645 de 2014. Jóvenes Investigadores e Innovadores Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$22 176 000 Role: Investigador Principal

- 03/2014-07/2014 - HERMES: 21907 / QUIPU: U-FT-12.001.067 Title: Aceleración de algoritmos de computación científica basada en arquitecturas heterogéneas Grant: Convocatoria del Programa Nacional de Apoyo a Estudiantes de Posgrado para el Fortalecimiento de la Investigación, Creación e Innovación de la Universidad Nacional de Colombia 2013-2015 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$3 600 000 Role: Investigador Principal

- 03/2014-07/2014 - HERMES: 21873 / QUIPU: U-FT-12.001.067 Title: Convertidores de potencia aplicados a seguimientos de puntos de máxima potencia en paneles solares. Grant: Convocatoria del Programa Nacional de Apoyo a Estudiantes de Posgrado para el Fortalecimiento de la Investigación, Creación e Innovación de la Universidad Nacional de Colombia 2013-2015 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$1 121 168 Role: Investigador Principal

- 08/2012-02/2014 - HERMES: 16074 / QUIPU: U-FT-12.001.067 Title: Percepción y Control Inteligente (PCI) Grant: Convocatoria nacional apoyo para el fortalecimiento de grupos de investigación o creación artística que soporten programas de posgrado de la Universidad Nacional de Colombia - 2012 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$60 000 000 Role: Investigador Principal

- 04/2012-04/2016 - HERMES: 13750 / QUIPU: 20501006673 Title: Simulación de sistemas suaves a trozos empleando máquinas de estado finito. Grant: Convocatoria de Apoyo a Tesis de Posgrado - DIMA 2011 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$6 000 000 Role: Investigador Principal

- 07/2012-07/2016 - HERMES: 13740 / QUIPU: 20501006671 Title: Detección en tiempo real de frutos maduros de café en imágenes basado en FPGA Grant: Convocatoria de Apoyo a Tesis de Posgrado - DIMA 2011 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$6 000 000 Role: Investigador Principal

- 05/2011 – 11/2012 - HERMES: 12475 / QUIPU: 20501006567 Title: Plan de fortalecimiento y proyección internacional de los grupos PCI y ABC Dynamics Grant: Convocatoria Nacional de Investigación y de Creación Artística de la Universidad Nacional de Colombia 2010-2012 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$60 000 000 Role: Investigador Principal

- 07/2010 – 03/2012- HERMES: 11707 / QUIPU: 20201006037 Title: Control en Corriente y Tensión del Convertidor Boost Usando la Técnica ZAD Grant: Convocatoria de Apoyo a Tesis de Posgrado - DIMA 2010 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$6 000 000 Role: Investigador Principal

- 07/2009 – 01/2011 - HERMES: 10710 / QUIPU: U-FT-12.001.067 Title: Aplicaciones de la Complejidad en Ingeniería: Temas clave de ámbito regional, nacional e internacional Grant: Convocatoria de Apoyo a Grupos Clasificados C y Registrados de la Sede 2009 - Vicerrectoría de Investigación Universidad Nacional de Colombia Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$12 000 000 Role: Investigador / Coinvestigador

- 04/2009 – 04/2010 - HERMES: 9321 / QUIPU: U-FT-12.001.067 Title: Fenómenos no lineales en convertidores DC-DC: Nuevas dinámicas con controles no lineales avanzados

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Grant: Convocatoria Nacional de Investigación 2009 Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$11 600 000 Role: Investigador / Coinvestigador

- 04/2009 – 04/2010 - HERMES: 9270 / QUIPU: 20201005441 Title: Diseño de nuevas estrategias de control para el convertidor Boost en modo de corrección de factor de potencia Grant: Convocatoria Nacional de Investigación 2009 - Vicerrectoría de Investigación Universidad Nacional de Colombia Institution: Universidad Nacional de Colombia / Budget: COP$40 000 000 Role: Investigador / Coinvestigador

- 11/2006 - 07/2007 Title: Analisi e Controllo di Sistemi Dinamici Ibridi e Discontinui – PRIN Grant: Research Group on Non Linear System, Networks and Processes Control SINCRO Institution: Univeristà degli Studi di Napoli Federico II Role: Research Assistant

- 10/2004 – 09/2006 Title: Modelling, Simulation and Control of Nonsmooth Dynamical Systems. Grant: European Project - SICONOS. Research Group on Non Linear System, Networks and Processes Control SINCRO Institution: Univeristà degli Studi di Napoli Federico II Role: Research Assistant

- 12/2002 - 12/2003 Title: Desarrollo de Algoritmos para la Clasificación de Café Cereza en el proceso de beneficio empleando Técnicas de Visión Artificial. Research Group in Perception & Intelligent Control (PCI) Role: Research Assistance

- 7/1996-7/1997 - CINDEC: 99IA0001 Title: Biblioteca de Algoritmos y Programas en el Proceso de Digital Señales Grant: CINDEC - Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Role: Research Assistant (Undergraduate Student)

Tesis de Doctorado Activas (4) y Terminadas (4) - Student: Mario Andrés Bolaños Navarrete (feb/2018-Active)

Thesis title: Design of a Photovoltaic Microinverter for Active and Reactive Power Injection In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Manuel Alejandro Tamayo (feb/2015-Active) Thesis title: Diseño de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales basado en iluminación LED de potencia de ancho de banda estrecho In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Efraín Grisales Ramírez (feb/2014-Active) Thesis title: Planificación de trayectorias óptimas de robots móviles empleando el mapeo de celdas In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Luis Fernando Castaño Londoño (feb/2012-Active) Thesis title: Optimización de algoritmos para computación científica sobre arquitecturas heterogéneas In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Guillermo León Gallo Hernández (feb/2014 – feb/2018) Thesis title: Simulación Híbrida Automática de Convertidores Electrónicos de Potencia DC-DC In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Ramón Antonio Álvarez López (feb/2012 - ene/2016) Thesis title: Aportes a la conversión DC-AC en sistemas fotovoltaicos: módulos inversores conectados en cascada In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Nubia Liliana Montes Castrillón (ago/2009 – nov/2015)

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Thesis title: Real-time classification of coffee fruits using FPGA In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Jaime Enrique Arango Castro (ago/2010 – mar/2015) Thesis title: Payload analysis and control of manipulators for human interactive environments. In: Doctorado en Ingeniería Automática – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Tesis de Maestría Terminadas (12) - Student: Alejandro Suárez Ruiz

Thesis title: Diseño de Hardware y Firmware para un Sistema Inalámbrico de Adquisición de Datos (DAQ) de bajo costo In: julio/2019 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Alex David Silva Ocampo Thesis title: Diseño de un Convertidor Electrónico Orientado a Módulo Para Instalaciones Fotovoltaicas In: julio/2017 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Reinel Tabares Soto Thesis title: Programación paralela sobre arquitecturas heterogéneas In: junio/2016 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Alejandro Salazar Vélez Thesis title: Modelado y simulación de un generador síncrono de imán permanente: caso de estudio generador a gasolina de 800 W In: junio/2016 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Oscar Alberto Rivera Ocampo (feb/2013 – ene/2016) Thesis title: Prototipo para el Análisis Dinámico del Sistema Leva-Péndulo con Impactos In: 2013 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Mario Andrés Bolaños Navarrete (feb/2013 – ene/2016) Thesis title: Solar panels optimization techniques: Maximum power point tracking In: 2013 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Manuel Alejandro Tamayo Monsalve (ago/2012 – mar/2015) Thesis title: Aceleración de algoritmos de computación científica basada en arquitecturas heterogéneas In: 2013 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Efraín Grisales Ramírez (ago/2011 - dic/2013) Thesis title: Control de un robot móvil en entornos domésticos

In: 2013 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales - Student: Juan Guillermo Muñoz Cataño (ene/2010 - ago/2012)

Thesis title: Convertidor boost en modo de corrección del factor de potencia usando la técnica ZAD In: 2012 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Guillermo León Gallo Hernández (ene/2010 - ago/2012) Thesis title: Simulación de sistemas suaves a trozos empleando maquinas de estado finito (Tesis meritoria) In: 2012 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Johnny Valencia Calvo (ene/2010 - ago/2012) Thesis title: Bifurcación por impacto con esquina en el sistema leva seguidor (Tesis meritoria) In: 2012 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

- Student: Luis Fernando Castaño Londoño (ago/2009 - oct/2011) Thesis title: Diseño de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA (Tesis meritoria) In: 2011 - Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial – Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Artículos en revista (22) - Author: G.L. Gallo-Hernandez, H Vazquez-Leal, VM Jimenez-Fernandez, G. Osorio, F. Angulo, J.A. Martinez-Melchor.

Title: Homotopic Approach for the Simulation of DC-DC Power Electronic Converters

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In: ANZIAM Journal 60, 25-58, 2018.

- Author: JG Muñoz, G Gallo, F Angulo, G Osorio Title: Slope Compensation Design for a Peak Current-Mode Controlled Boost-Flyback Converter In: Energies 11 (11), 3000, 2018.

- Author: D Angulo-Garcia, F Angulo, G Osorio, G Olivar Title: Control of a DC-DC buck converter through contraction techniques In: Energies 11 (11), 3086, 2018

- Author: L Castaño, G Osorio. Title: Computación con esténcil para la aproximación a la solución numérica de la ecuación de calor sobre SoC FPGA In: Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones 38 (2), 83-93, 2017.

- Author: G Gallo, J Ruiz, M Bolaños, G Osorio, F Angulo. Title: Modelado y simulación orientada a eventos de un sistema fotovoltaico controlado con dos configuraciones de seguimiento del punto de máxima potencia con Perturbe & Observe In: Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones 38 (1), 57-67, 2017.

- Author: JG Muñoz, G Gallo, G Osorio, F Angulo Title: Performance analysis of a peak-current mode control with compensation ramp for a boost-flyback power converter In: Journal of Control Science and Engineering, 2016

- Author: M. A. Tamayo, R. Tabares, N. Montes, G. Osorio. Title: Three-dimensional indexing in GPU for numerical approximation of solutions of the Laplace equation In: Revista Antioqueña de las Ciencias Computacionales y la Ingeniería de Software. ISSN: 2248-7441. (2015). RACCIS 5(2), pp. 37-42

- Author: F. Angulo, G. Olivar, G. Osorio, C.M. Escobar, J.D. Ferreira, J.M. Redondo. Title: Bifurcations of non-smooth systems In: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 17(12) , pp. 4683-4689 (2012)

- Author: F. Angulo, G. Olivar, G. Osorio. Title: Generalization of ZAD Strategy: An Application to a DC-DC Buck Converter In: DYNA Vol 78, No 166 (2011)

- Author: F. Angulo, G. Olivar, G. Osorio. Title: Improving the Performance of Linear Controllers Through Nonlinear Perturbations In: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 16(5) pp.2249-2253(2011)

- Author: M. Tanelli, G. Osorio, M. di Bernardo, S. Savaresi, A. Astolfi, Title: Existence, Stability and Robustness Analysis of Limit Cycles in Hybrid Anti-lock Braking Systems In: International Journal of Control 82 (4), pp. 659-678 (2009)

- Author: G. Osorio, M. diBernardo, S. Santini. Title: Corner-Impact Bifurcations: A Novel Class of Discontinuity-Induced Bifurcations in Cam-Follower Systems In: SIAM J. Appl. Dyn. Syst. 7, 18 (2008)

- Author: J. Betancur, F. Prieto, G. Osorio. Title: Segmentación de Frutos de Café mediante métodos de Crecimiento de Regiones. In: DYNA, Revista Facultad Nacional de Agronomía, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Medellín, Colombia. Vol. 59, No. 1, Páginas 3311-3333. ISSN 0304-2847. Junio de 2006.

- Author: J. Osorio, F. Prieto, G. Osorio. Title: Revisión sobre modelado de superficies complejas. In: DYNA, Revista de la Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín, Medellín, Colombia. Vol. 71, No. 142, Páginas 69-76. Julio de 2004.

- Authors: F. Angulo, F. Prieto, G. Osorio, C. Ocampo. Title: Control de un Motor DC Paralelo con Técnicas Geométricas Diferenciales. In: Dyna. Medellín: v.69, n.135, p.27 - 37, 2002.

- Authors: Y. Sossa, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo. Title: Conteo y Caracterización de Regiones Completas en Imágenes 2D : Aplicación a Núcleos Celulares. In: Revista de La Sociedad Colombiana de Física. v.34, n.1, p.250 - 255, 2002.

- Authors: J. Rivera, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo. Title: Sistema para la Adquisición de Imágenes Basada en Microcontrolador.

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In: Revista de La Sociedad Colombiana de Física. v.34, n.1, p.256 - 261, 2002.

- Authors: A. Muñoz, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo. Title: Detección de Patologías Celulares Empleando Visión Artificial. In: Dyna. 2001. (Magazine)

- Authors: N. Montes, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo. Title: La Visión Artificial Aplicada al Proceso de Producción del Café. In: Dyna. Medellín: v.68, n.133, p.41 - 49, 2001.

- Authors: F. Angulo, G. Osorio. Title: Métodos Matemáticos para Simplificar Sistemas Lineales. In: Revista Colombiana de Física. 2000.

- Authors: D. Salgado, F. Angulo, G. Osorio. Title: Modelo No Lineal de Un Par de Tanques Acoplados. In: Revista Colombiana de Física. 2000.

- Authors: F. Angulo, G. Osorio. Title: Simplificación de las Ecuaciones que Describen la Dinámica de una Cabeza Lectora de Discos Magnéticos. In: Revista Colombiana de Física. 2000.

Conferencias, congresos, eventos científicos (50) - Authors: L Castano-Londoño, CA Anzola, D Márquez-Viloria, G Gallo, G Osorio

Title: Evaluation of Stencil Based Algorithm Parallelization over System-on-Chip FPGA Using a High Level Synthesis Tool In: Workshop on Engineering Applications, 52-63, 2019

- Authors: LA Ocampo, F Angulo, G. Osorio, D Angulo-García Title: Hybrid Control Design of a DC/DC Buck Power Converter In: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-6, 2019

- Authors: MA Bolaños-Navarrete, G Osorio, JD Bastidas-Rodríguez, EJ Revelo-Fuelagan Title: Computational Model of a Two-stage Microinverter With Flyback Active Clamp and Dual Buck In: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-6, 2019

- Authors: E Grisales-Ramírez, MF Jaramillo-Morales, G Osorio, JB Gómez-Mendoza Title: Multi-objective Optimal Path Planning for Mobile Robots using State Space Cell Mapping In: 2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-5, 2019

- Authors: C Galindo, G Gallop, J Muñoz, G Osorio, F Angulo Title: Effects of sliding dynamics and filippov fields in the simulation of a boost-flyback power converter with an average current control mode In: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-5, 2017

- Authors: G Gallo, J Muñoz, F Angulo, G Osorio Title: Automatic hybrid simulation of DC-DC power electronic converters In: 2017 IEEE 3rd Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 1-6, 2017

- Authors: JG Muñoz, G Gallo, F Angulo, G Osorio Title: Coexistence of solutions in a boost-flyback converter with current mode control In: 2017 IEEE 8th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS), 1-4, 2017.

- Authors: G. Gallo, R. Tabares, G. Osorio. Title: Nonlinear analysis of the Lorenz system and buck converter using GPU In: Computing Colombian Conference (10CCC), 2015 10th, 568-574

- Authors: J. Arango, C. Ocampo-Martínez, F. Bianchi, G. Osorio. Title: Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties In: Automatic Control (CCAC), 2015 IEEE 2nd Colombian Conference on, 1-6

- Authors: M. A. Tamayo, R. Tabares, N. Montes, G. Osorio. Title: Indexing GPU acceleration for solutions approximation of the Laplace equation In: Computing Colombian Conference (10CCC), 2015 10th, 568-574

- Authors: J. Muñoz, G. Osorio, F. Angulo

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Title: Boost converter control with ZAD for power factor correction based on FPGA In: Power Electronics and Power Quality Applications (PEPQA), 2013 Workshop on, 1-5

- Authors: J. Valencia, G. Osorio. Title: Stability analysis of cam follower impacting system In: Circuits and Systems (CWCAS), 2012 IEEE 4th Colombian Workshop on, 1-6

- Authors: J. Muñoz, L. Castaño, G. Osorio. Title: Design of ZAD strategy algorithm using Field Programmable gate array(FPGA) for a Boost Converter In: Primer Seminario Taller Latinoamericano de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones, SICOTEL 2012 (2-4 may/2012, Armenia, Colombia)

- Authors: G. Gallo, L. Castaño, G. Osorio. Title: Complex dynamics in linear PI control systems with saturations In: Primer Seminario Taller Latinoamericano de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones, SICOTEL 2012 (2-4 may/2012, Armenia, Colombia)

- Authors: M. Tamayo, N. Montes, G. Osorio. Title: Real-Time Classification of objects by using FPGA In: Primer Seminario Taller Latinoamericano de Instrumentación, Control y Telecomunicaciones, SICOTEL 2012 (2-4 may/2012, Armenia, Colombia)

- Authors: G. Gallo, G. Osorio, G. Olivar. Title: Event-driven simulation of Filippov systems: The case of a nonlinear Wien bridge oscillator In: 2012 IEEE 3rd Latin American Symposium on Circuits and Systems, LASCAS 2012 - Conference Proceedings , art. no. 6180299

- Authors: J.E. Arango, G. Osorio, F. Angulo. Title: Determinación de la capacidad dinámica de carga de manipuladores mediante mapeo celda a celda In: V Congreso internacional de ingeniería mecánica y III de Ingeniería mecatrónica 2011

- Authors: E. Grisales, J.E. Arango, G. Osorio. Title: Uso de sistemas inerciales en el control de robots móviles con guiado diferencial. In: (Poster) IEEE-LARC& CCAC 2011. XI Latin American Robotics Competition & Colombian Conference on Automatic Control & II Industry Applications Society Colombian Workshop.

- Authors: J.E. Arango, G. Osorio, F. Angulo. Title: Dynamic load carrying capacity computation using nonlinear analysis In: 26th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future 2011, Kuala Lumpur, Malaysia. pp. 558-567.

- Authors: L.F. Castaño, G. Osorio. Title: Diseño de un sistema para el control de posición de un motor DC basado en FPGA In: Congreso argentino de sistemas embebidos CASE 2011. pp. 53-58

- Authors: L F Castaño, G. Osorio. Title: Design of a FPGA based position PI servo controller for a DC motor with dry friction In: Proceedings of the 2011 7th Southern Conference on Programmable Logic, SPL 2011 , art. no. 5782628, pp. 75-80

- Authors: J. Valencia, G. Osorio. Title: Nonlinear numerical analysis of a cam-follower impacting system In: IEEE 2nd Latin American Symposium on Circuits and Systems, LASCAS 2011 - Conference Proceedings , art. no. 5750317

- Authors: G. Olivar, F. Angulo, G. Osorio Title: Sustainable Development Modeling Through Complex Networks In: International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics, INPE - National Institute for Space Research, São José dos Campos, SP - Brazil - July 26-30, 2010

- Authors: J.G. Muñoz, J. Valencia, G. Osorio Title: Applications of Linear Systems with Saturations In: International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics, INPE - National Institute for Space Research, São José dos Campos, SP - Brazil - July 26-30, 2010

- Authors: G. Osorio, F. Angulo, G. Olivar. Title: Bifurcations of Linear Systems with Saturations

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In: International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics, INPE - National Institute for Space Research, São José dos Campos, SP - Brazil - July 26-30, 2010

- Authors: G. Osorio, F. Angulo, G. Olivar. Title: Discontinuity-Induced Bifurcations due to Saturations In: IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Real and Virtual Environments, 7-11 June 2010.

- Authors: F. Angulo, G. Olivar, G. Osorio, L. S. Velásquez Title: Nonlinear Dynamics and Bifurcations Analysis in Two Models of Sustainable Development In: II Inter. Conf. on Sustainability Measurement and Modeling, 2009, Barcelona

- Authors: G. Olivar, F. Angulo, G. Osorio, L. S. Velásquez Title: Sustainable Development Modeling Through Complex Networks In: II Inter. Conf. on Sustainability Measurement and Modeling, 2009, Barcelona.

- Authors: F. Angulo, G. Olivar, G. Osorio Title: Generalization of ZAD Strategy: Applications to DC-DC Converters In: 10th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applications, December 7-10, 2009, Lódz Poland.

- Authors: G. Olivar, F. Angulo, G. Osorio Title: Improving the Performance of Linear Controllers Through Nonlinear Perturbations In: 10th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applications, December 7-10, 2009, Lódz Poland.

- Authors: G. Olivar, F. Angulo, G. Osorio Title: Nonlinear Dynamics and Bifurcations in Sustainable Development. In: 10th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applications, December 7-10, 2009 Lódz-Poland.

- Authors: M. Tanelli, G. Osorio, M. di Bernardo, S.M. Savaresi, A. Astolfi Title: Limit Cycles Analysis in Hybrid Anti-lock Braking Systems. In: Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007. New Orleans, LA, USA, 12-14 December 2007, pp. 3865-3870.

- Authors: R. Alzate, M. di Bernardo, G. Osorio, S. Santini Title: Analisi teorica e sperimentale della stabilità strutturale di sistemi meccanici camma-cedente In: CIRA-2006, Politecnico di Milano

- Author: G. Osorio, P. Boulanger, F. Prieto. Title: An Experimental Comparison of a Hierarchical Range Image Segmentation Algorithm. In: Proceedings of the 2nd Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CVR 2005), Victoria, British Columbia, Canada, Pages 571-578, May 9-11, 2005.

- Authors: M. di Bernardo, G. Osorio, S. Santini Title: Chattering and Complex Behavior of a Cam-Follower System In: ENOC-2005, Eindhoven, Netherlands, 7-12 August 2005. Congress Proceedings

- Authors: Pierre Boulanger, Gustavo Osorio, Flavio Prieto Title: Hierarchical Segmentation of Range Images with Contour Constraints.

In: 3DIM 2005: 278-284 (Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2005), 13-16 June 2005, Ottawa, Ontario, Canada. IEEE Computer Society 2005, ISBN 0-7695-2327-7)

- Authors: Gustavo Osorio, Pierre Boulanger, Flavio Prieto Title: An Experimental Comparison of a Hierarchical Range Image Segmentation Algorithm. In: Second Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV 2005), 9-11 May 2005, Victoria, BC, Canada. IEEE Computer Society 2005, ISBN 0-7695-2319-6

- Authors: N. Montes, F. Prieto, G. Osorio Title: Visual Segmentation of Coffee Beans In: Instrumentation et Technologies pour mesurer la qualité en agroalimentaire et en bio-industrie, 2003, Montreal. (Actes du Colloque: Instrumentation et Technologies pour mesurer la qualité en agroalimentaire et en bio-industrie, 2003. p.81-86)

- Authors: G. Osorio, N. Montes, F. Prieto, F. Angulo Title: Hacia la Clasificación Automática del Café Cereza en el Proceso de Beneficio In: Memorias del Congr. Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2002), 2002, Guadalajara.

- Authors: A. Jiménez, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo. Title: Análisis de los descriptores de la Matriz de coocurrencia para la clasificación automática de defectos en textiles. In: Memorias del Congr. Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2002),, 2002, Guadalajara.

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- Authors: D. Patiño, N. Montes, G. Osorio, F. Prieto

Title: Algoritmos de Constancia de Color para el Reconocimiento de Objetos. In: Memorias Encuentro de Tecnologías de Investigación Aplicada a la Solución de Problemas, 2002. p.145 – 149. Medellín.

- Authors: A. Cortez, G. Osorio, P. Boulanger Title: Filtrado Multiescala de Imágenes de Rango In: Memorias del Encuentro de Investigación sobre Tecnologías de Información Aplicadas a la Solución de Problemas. , 2002. p.127 – 131, Medellín.

- Authors: W. Castrillón, G. Osorio, F. Prieto. Title: Segmentación de imágenes de Rango a través de Ajuste de Superficies de orden Variable In: Memorias del Encuentro de Investigación sobre Tecnologías de Información Aplicadas a la Solución de Problemas. , 2002. p.121 – 125, Medellín.

- Authors: F. Angulo, G. Osorio, F. Prieto Title: Linealización entrada-salida (excitación-torque) de un motor DC paralelo In: International Conference on Systems Engineering, Communications and Information Technologies (ICSECIT 2001). 2001. p. D46 -

- Author: A. Muñoz, J. Arroyave, G. Osorio, F. Prieto. Title: Análisis de Muestras a Nivel del Epitelio Vaginal Mediante el Proceso digital de Imágenes In: Memorias del Congreso Internacional en Inteligencia Computacional (CIIC2001), 2001. p.54-56

- Authors: N. Montes, C. Maya, G. Osorio, F. Prieto, F. Angulo. Title: Detección y Caracterización de Frutos de Café Empleando Procesamiento digital de Imágenes In: Memorias del Congreso Internacional en Inteligencia Computacional (CIIC2001), 2001. p.49-53

- Authors: F. Angulo, G. Osorio. Title: Aplicación de R.N.A. en el Control de un Sistema Físico In: Memorias XIV Congreso Chileno de Control Automático, 2000.

- Authors: F. Angulo, G. Osorio, F. Prieto. Title: Linealización Entrada - Salida de un Motor DC In: Memorias XIV Congreso Chileno de Control Automático, 2000.

- Authors: G. Osorio., A. Hernández, F. Angulo. Title: Artificial Systems Vision for Quality Control in the Fibercement Tile production In: Memorias XIII Conferencia Internacional sobre CAD/CAM, Robótica y Fábricas del Futuro, 1997.

- Authors: A. Hernández, G. Osorio, F. Angulo. Title: Classification of Seismic Signal, Using Neural Networks In: Memorias de la XIII Conf. Intern. sobre CAD/CAM, Robótica y Fábricas del Futuro, 1997, Pereira.

2. ESPECIFIQUE LOS IDIOMAS DIFERENTES AL ESPAÑOL QUE: HABLA, LEE Y ESCRIBE DE FORMA, REGULAR, BIEN O MUY BIEN

IDIOMA LO HABLA LO LEE LO ESCRIBE

OBSERVACIONES R B MB R B MB R B MB

INGLES

ITALIANO

FRANCÉS

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IV. E X P E R I E N C I A L A B O R A L

TENGA EN CUENTA LAS SIGUIENTES INSTRUCCIONES : A) RELACIONE SU EXPERIENCIA LABORAL O DE SERVICIOS EN ESTRICTO ORDEN CRONOLÓGICO COMENZANDO POR EL ACTUAL O ÚLTIMO EMPLEO O SERVICIO PRESTADO B) PARA DEDICACIÓN: TC = TIEMPO COMPLETO MT = MEDIO TIEMPO TP = TIEMPO PARCIAL OD = OTRA DEDICACIÓN (EN ESTE CASO INDIQUE CUÁL) C) PARA C.R. (CAUSA DEL RETIRO), ESCRIBA EL NUMERO CORRESPONDIENTE DE ACUERDO CON LOS SIGUIENTES MOTIVOS :

01. TERMINACIÓN DE LA OBRA, DEL PLAZO DEL CONTRATO O VENCIMIENTO DEL PERÍODO

05. CESE DE ACTIVIDADES DEL EMPLEADOR POR MÁS DE 120 DIAS

09. REVOCATORIA O NULIDAD DEL NOMBRAMIENTO

02. JUSTA CAUSA POR PARTE DEL EMPLEADOR O INCUMPLIMIENTO DEL CONTRATISTA

06. ABANDONO DEL CARGO 10. JUBILACIÓN O PENSIÓN DE INVALIDEZ

03. JUSTA CAUSA POR PARTE DEL TRABAJADOR O INCUMPLIMIENTO DEL CONTRATANTE

07. DECISIÓN UNILATERAL O DECLARACIÓN DE INSUBSISTENCIA

11. RENUNCIA VOLUNTARIA

04. CLAUSURA DEFINITIVA DEL ESTABLECIMIENTO O SUPRESIÓN DEL CARGO

08. SENTENCIA EJECUTORIADA 12. POR MUTUO ACUERDO

EMPLEO ACTUAL O CONTRATO VIGENTE

EMPRESA O ENTIDAD UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

PÚBLICA PRIVADA PAÍS

X

DEPARTAMENTO CALDAS

MUNICIPIO MANIZALES

DIRECCIÓN CARRERA 27 # 64-60

TELÉFONOS +57 6 8879300

FECHA DE INGRESO TIEMPO DE SERVICIO DEDICACIÓN ESPECIFIQUE “OD”

17 04 1998 21

11

3

TC DE

MT TP OD

DÍA MES AÑO AÑOS MESES DÍAS

CARGO O CONTRATO ACTUAL PROFESOR TITULAR DEDICACIÓN EXCLUSIVA

DEPENDENCIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN - FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

TIPO DE ACTIVIDAD

ACADÉMICA ADMINISTRATIVA

EMPLEOS O CONTRATOS ANTERIORES

EMPRESA O ENTIDAD PÚBLICA PRIVADA PAÍS

DEPARTAMENTO

MUNICIPIO DIRECCIÓN

TELÉFONOS FECHA DE INGRESO FECHA DE RETIRO TIEMPO DE SERVICIO DEDICACIÓN ESPECIFIQUE “OD” TC MT TP OD

DÍA MES AÑO DÍA MES AÑO AÑOS MESES DÍAS

CARGO DESEMPAÑADO O CONTRATO DEPENDENCIA C.R. TIPO DE ACTIVIDAD

ACADÉMICA ADMINISTRATIVA

EMPRESA O ENTIDAD PÚBLICA PRIVADA PAÍS

DEPARTAMENTO

MUNICIPIO DIRECCIÓN

TELÉFONOS FECHA DE INGRESO FECHA DE RETIRO TIEMPO DE SERVICIO DEDICACIÓN ESPECIFIQUE “OD” TC MT TP OD

DÍA MES AÑO DÍA MES AÑO AÑOS MESES DÍAS

CARGO DESEMPAÑADO O CONTRATO DEPENDENCIA C.R. TIPO DE ACTIVIDAD

ACADÉMICA ADMINISTRATIVA

EMPRESA O ENTIDAD PÚBLICA PRIVADA PAÍS

DEPARTAMENTO

MUNICIPIO DIRECCIÓN

TELÉFONOS FECHA DE INGRESO FECHA DE RETIRO TIEMPO DE SERVICIO DEDICACIÓN ESPECIFIQUE “OD” TC MT TP OD

DÍA MES AÑO DÍA MES AÑO AÑOS MESES DÍAS

CARGO DESEMPAÑADO O CONTRATO DEPENDENCIA C.R. TIPO DE ACTIVIDAD

ACADÉMICA ADMINISTRATIVA

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ACTIVIDADES PARTICULARES

A) RELACIONE LAS ACTIVIDADES PARTICULARES QUE HA DESARROLLADO O DESARROLLA ACTUALMENTE, QUE ACUMULEN SEMANAS DE SERVICIO PARA EFECTOS PENSIONALES MKF KF JDKSDJF KAMFD KMFD K

CLASE DE ACTIVIDAD

NOMBRE DE LA ENTIDAD SECTOR PÚBLICO

SECTOR PRIVADO

TIEMPO DE SERVICIO

No. AÑOS MESES

B) RELACIONE LAS ACTIVIDADES PARTICULARES QUE HA DESARROLLADO O DESARROLLA ACTUALMENTE, ESTANDO VINCULADO SIMULTÁNEAMENTE CON UNA ENTIDAD PÚBLICA O PRIVADA

CLASE DE ACTIVIDAD

NOMBRE DE LA ENTIDAD

SECTOR PÚBLICO

SECTOR PRIVADO

V. T I E M P O T O T A L D E E X P E R I E N C I A Y S I T U A C I Ó N L A B O R A L

INDIQUE EL TIEMPO TOTAL DE SU EXPERIENCIA LABORAL EN NÚMERO DE AÑOS, MESES Y DÍAS, QUE RESULTA DE SUMAR LAS VINCULACIONES LABORALES EN EL SECTOR PÚBLICO, PRIVADO O COMO TRABAJADOR INDEPENDIENTE, RESPECTIVAMENTE, Y SI SE ENCUENTRA VINCULADO O NO.

OCUPACIÓN

TIEMPO DE EXPERIENCIA VINCULADO

INDIQUE EL NOMBRE DE LA ÚLTIMA ENTIDAD PÚBLICA (ESTATAL U OFICIAL) EN LA QUE LABORÓ

AÑOS MESES DIAS SI NO

O LABORA COMO SERVIDOR PÚBLICO O CONTRATISTA DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS

SERVIDOR PÚBLICO 22 2 7 X UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

EMPLEADO DEL SECTOR PRIVADO

TRABAJADOR INDEPENDIENTE O POR CUENTA PROPIA

TOTAL TIEMPO DE EXPERIENCIA 22 2 7 X

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VI. I N H A B I L I D A D E S E I N C O M P A T I B I L I D A D E S

MANIFIESTO BAJO LA GRAVEDAD DEL JURAMENTO QUE SÍ ____ NO ____ ME ENCUENTRO INCURSO DENTRO DE LAS CAUSALES DE INHABILIDAD E INCOMPATIBILIDAD DEL ORDEN CONSTITUCIONAL OLEGAL, PARA EJERCER CARGOS O EMPLEOS PÚBLICOS O PARA CELEBRAR CONTRATOS DE PRESTACIÓN DE SERVICIOS CON LA ADMINISTRACIÓN PÚBLICA (ARTÍCULO 1o. DE LA LEY 190 DE 1995).

OBSERVACIONES:

VII. F I R M A D E L A S P I R A N T E O C A N D I D A T O

CERTIFICO QUE LOS DATOS ANOTADOS EN EL PRESENTE FORMATO DE HOJA DE VIDA, SON VERACES.

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