Física Experimental IV Segundo semestre de 2016 20pt Aula ...

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ısica Experimental IV Segundo semestre de 2016 Aula 3 - Experimento I - semana 3 agina da disciplina: http://disciplinas.stoa.usp.br/course/view.php?id=23399 23 de agosto de 2016

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Fısica Experimental IVSegundo semestre de 2016

Aula 3 - Experimento I - semana 3

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23 de agosto de 2016

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Experimento I - Circuitos eletricos de corrente alternada

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Sumario

1 ExperimentoExperimento IEfeitos nao lineares em um circuito RLDAtividades da semana III

2 Covariancia - episodio 2 - Mapa de χ2

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Sumario

1 ExperimentoExperimento IEfeitos nao lineares em um circuito RLDAtividades da semana III

2 Covariancia - episodio 2 - Mapa de χ2

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Sumario

1 ExperimentoExperimento IEfeitos nao lineares em um circuito RLDAtividades da semana III

2 Covariancia - episodio 2 - Mapa de χ2

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Objetivos do experimento

Estudar circuitos eletricos de corrente alternada com a finalidade deexplorar fenomenos caoticos

I Estudar ressonancia em um circuito RLCI Introducao ao caos e sistemas caoticos - mapa logısticoI Estudar caos em um circuito RLD

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Cronograma

4 semanasI Semana 1

F Ressonancia em um circuito RLC

I Semana 2F Caos - mapa logıstico

I Semana 3F Caos em um circuito RLD

I Semana 4F Implementacao

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IMPORTANTE!

Sıntese da semana (ate 1 ponto)I Arquivo em PDF com os graficos das curvas obtidas, ajustes realizados

e eventuais comentariosI A data maxima para upload e 18h00 da segunda-feira

F Upload no site de reservas como “sıntese”

Muitas atividades sao feitas atraves da comparacao dos resultados detoda a turma

Banco de dados no site da disciplina (ate 1 ponto)I Grupos DEVEM fazer upload de resultados no siteI A data maxima para upload e 18h00 da ultima segunda-feira do

experimento

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Sumario

1 ExperimentoExperimento IEfeitos nao lineares em um circuito RLDAtividades da semana III

2 Covariancia - episodio 2 - Mapa de χ2

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Efeitos nao lineares

Sera que a introducao de efeitos nao lineares no circuito RLC mudarao comportamento observado?

Existe algum fenomeno fısico interessante e novo que pode serexplorado?

Resposta: SIM!I Nas proximas semanas estudaremos o que acontece ao trocarmos o

capacitor do circuito por um diodoF Diodo → capacitor nao linear

I A dinamica muda totalmente → Caos

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Efeitos nao lineares

Sera que a introducao de efeitos nao lineares no circuito RLC mudarao comportamento observado?

Existe algum fenomeno fısico interessante e novo que pode serexplorado?

Resposta: SIM!I Nas proximas semanas estudaremos o que acontece ao trocarmos o

capacitor do circuito por um diodoF Diodo → capacitor nao linear

I A dinamica muda totalmente → Caos

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Circuito RLD

Estudar efeitos nao lineares em um circuito RLD

R

C

L~VG

R

D

L~VG

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Caos: circuito RLD

A dinamica desse sistema passa a ser caotica:I Isso nao quer dizer que o comportamento do sistema seja aleatorioI O sistema tem equacoes que o descrevem e elas sao bem determinadasI Dependendo de certos parametros, os chamados parametros de

controleF o sistema pode apresentar um comportamento previsıvelF essa previsibilidade e limitada e depende dos parametros de controleF o sistema pode chegar a uma condicao em que seu comportamento e,

de fato, caotico

Sistemas caoticos seguem um caminho partindo de umcomportamento proximo do linear para um comportamentocompletamente aleatorio, ou caos

No caso de um circuito RLD forcado, tanto a frequencia quanto aamplitude da tensao aplicada sao parametros de controle

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Modelagem do circuito RLD

O diodo pode ser modeladocomo um capacitor nao linear decapacitancia

C (VD) = C0 eeVDkT para VD > 0

C (VD) =C0√

1− eeVDkT

para VD ≤ 0

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Modelagem do circuito RLD

Capacitancia do diodo dependeda tensao sobre ele

C (VD) = C0 eeVDkT para VD > 0

C (VD) =C0√

1− eeVDkT

para VD ≤ 0

Para baixas tensoes eeVDkT � 1, a

capacitancia vale C (VD) ∼ C0,ou seja, o diodo se comportacomo um capacitor ideal

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Modelagem do circuito RLD

Capacitancia do diodo dependeda tensao sobre ele

C (VD) = C0 eeVDkT para VD > 0

C (VD) =C0√

1− eeVDkT

para VD ≤ 0

Para tensoes mais elevadas, acapacitancia dependefortemente da tensao sobre odiodo e a capacitancia deixa deser constante

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Caos: circuito RLD

ResumindoI Para baixas tensoes o circuito RLD se comporta como um circuito

RLC linear como o estudado anteriormenteI Para tensoes suficientemente elevadas o circuito apresenta

comportamento nao linear podendo chegar ao caos

Vamos estudar os dois casosI Baixas tensoes VG ∼ 50− 70 mVI Altas tensoes VG ∼ 3− 4 V

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Sumario

1 ExperimentoExperimento IEfeitos nao lineares em um circuito RLDAtividades da semana III

2 Covariancia - episodio 2 - Mapa de χ2

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Objetivos da semana

Investigar o circuito RLD no limite de baixas tensoesI Determinar o valor da capacitancia do diodo

Investigar o circuito RLD no limite de altas tensoesI Obter o diagrama de bifurcacoes e o numero de Feigenbaum

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Atividades pre-lab

Verificar no roteiro do experimento no site

OS GRUPOS somente poderao usar o laboratorio apos apresentaresta atividade resolvida

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Atividades da semana

Estudar o circuito RLD no limite de baixas tensoes (50 - 70 mV)I O circuito deve se comportar como um circuito RLCI Determinar a frequencia de ressonancia do circuito

F Comparar o valor obtido com a frequencia de ressonancia do circuitoRLC na primeira semana do experimento e com o valor obtido nopre-lab

I Determinar o valor da capacitancia do diodo

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Atividades da semana

Estudar o circuito RLD no limite de altas tensoesI Ajuste a frequencia de alimentacao para ∼ 100 kHz (a frequencia mais

adequada esta indicada no gerador).I Obter o diagrama de bifurcacao para o circuito.

F Fazer o grafico de VD em funcao de VG (tensao de alimentacao docircuito)

F Medir com cuidado, e varios pontos, principalmente quando estiverproximo de uma bifurcacao.

F Com cuidado, em alguns casos, e possıvel de se observar ate 16bifurcacoes.

I Determine o numero de Feigenbaum.

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Algumas dicas

PROCEDIMENTO E ATIVIDADES DA SEMANA ESTUDO DE CAOS NO CIRCUITO RLD

  Aumentar a tensão do gerador para aproximadamente 70% do máximo   Note que essa tensão varia de arranjo para

arranjo. Algumas tensões apresentam bifurcações mais nítidas. Explore um pouco.

  Medir o diagrama de bifurcação do circuito   Gráfico de VD em função da freqüência no

gerador. Começar próximo de 40 kHz   Tomar cuidado de medir vários pontos,

principalmente quando estiver próximo de uma bifurcação.

  Com cuidado, em alguns casos, podemos ir até 16 bifurcações

  Determinar o número de Feigenbaum

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Exemplo de duas soluções no diodo VD

VG

VD

ω

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Algumas dicas - Modos x − t e y − x

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Sumario

1 ExperimentoExperimento IEfeitos nao lineares em um circuito RLDAtividades da semana III

2 Covariancia - episodio 2 - Mapa de χ2

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Matriz de covariancia

Formula geral de propagacao de incertezas pode ser escrita em umaforma matricial do tipo

σ2y = ΓTΣΓ

Γ =

∂x1

∂x2

. . .∂xn

com ∂xi =∂f

∂xiΣ =

σ2

1 cov12 · · · cov1n

cov21 σ22 · · · cov2n

......

. . ....

covn1 covn2 · · · σ2n

Σ e chamada de matriz de covariancia

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Covariancia e correlacao

covxy = 0 covxy > 0 covxy < 0

ρxy =covxyσxσy

− 1 6 ρxy 6 1

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Mapa de χ2

Metodo dos mınimos quadrados

Maximizar a probabilidade dafuncao descrever os dados =minimizar o χ2

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Mapa de χ2

Metodo dos mınimos quadrados

Maximizar a probabilidade dafuncao descrever os dados =minimizar o χ2

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Incerteza no parametro ajustado

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Mapa de χ2 2D

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Mapa de χ2

ρ01 =cov01

σ0σ1= 0.02 ρ12 =

cov12

σ1σ2= −0.96

Como extrair a covariancia ou correlacao entre dois parametros domapa de χ2?

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Estudando o mapa de χ2

Vamos comecar com duas grandezas gaussianas, independentes entresi, cada uma com uma variancia conhecida. A probabilidade deobtermos, simultaneamente, um determinado valor de a e b e:

P(a, b) = P(a)P(b) =1

2πσaσbexp

[−1

2

(a− µaσa

)2]

exp

[−1

2

(b − µbσb

)2]

P(a, b) = P(a)P(b) =1

2πσaσbexp

{−1

2

[(a− µaσa

)2

+

(b − µbσb

)2]}

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Estudando o mapa de χ2

P(a, b) = P(a)P(b) =1

2πσaσbexp

{−1

2

[(a− µaσa

)2

+

(b − µbσb

)2]}

P(a, b) =1

2πσaσbexp

(−1

2χ2

)A probabilidade e maxima quando o χ2 e mınimo

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Os contornos do mapa de χ2

Limites no mapa de χ2

1σ → χ2 = χ2min + 1

2σ → χ2 = χ2min + 4

Podemos desenhar estas linhas

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Mapa para duas grandezas independentes

Assumindo valor medio zeropara ambas e

σa = 1

σb = 2

Contornos em 1 e 2 sigmas

P(a, b) =1

2πσaσbexp

(−1

2χ2

)

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Introduzir covariancia significa girar estas elipses

a, b → A,B

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Relacao de A, B com a, b

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Muito bem...

Como eu matematizo esta rotacao?

Como eu extraio as relacoes entre as incertezas e as covariancias?

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Girando uma elipse

Rotacao de um angulo teta(AB

)=

(cosθ senθ−senθ cosθ

)(ab

)Simplificando a notacao(

AB

)=

(c s−s c

)(ab

)A = ca + sb

B = −sa + cb

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Calculando a covariancia entre A e B

Calculando a covariancia

covAB = 〈(A− µA)(B − µB)〉 = 〈AB〉

covAB = 〈(ca + sb)(−sa + cb)〉

covAB =⟨scb2 − sca2 + (c2 − s2)ab

⟩Como a e b sao independentes

covAB = sc(σ2b − σ2

a

)

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Calculando a covariancia entre A e B

Escrevendo a covariancia em termos do coeficiente de correlacao

ρABσAσB = sc(σ2b − σ2

a

)Como eliminar a dependencia com o angulo?

I Podemos calcular as variancias de A e B

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Calculando variancias

Da definicaoσ2A =

⟨(A− µA)2

⟩=⟨A2⟩

σ2A =

⟨(ca + sb)2

⟩σ2A =

⟨c2a2 + s2b2 + 2csab

⟩Como a e b nao possuem covariancia

σ2A = c2σ2

a + s2σ2b

Similarmente para Bσ2B = s2σ2

a + c2σ2b

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Sendo assim

Calculando o produto das variancias

σ2Aσ

2B = s2c2(σ4

a + σ4b) + (c4 + s4)σ2

aσ2b

Comparando ao quadrado de

ρABσAσB = sc(σ2b − σ2

a

)Com pouca algebra, chega-se a

ρ2AB = 1−

(σaσbσAσB

)2

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Em resumo...

A = ca + sb e B = −sa + cb

σ2A = c2σ2

a + s2σ2b

σ2B = s2σ2

a + c2σ2b

ρ2AB = 1−

(σaσbσAσB

)2

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Como descrever as curvas de chi2 com covariancia?

P(a, b) =1

2πσaσbexp

{−1

2

[(a

σa

)2

+

(b

σb

)2]}

P(A,B) = ?

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Descrevendo P(A,B)

Comecamos escrevendo a e b em funcao de A e B

a = cA− sB e b = sA + cB

Substituımos em

P(a, b) =1

2πσaσbexp

{−1

2

[(a

σa

)2

+

(b

σb

)2]}

E necessario que (MOSTRE ISTO)

P(a, b) da db = P(A,B) dA dB

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Descrevendo P(A,B)

Com um pouco de algebra e substituindo as relacoes necessarias entreas variancias de a, b e A,B

P(A,B) =1

2π√

1− ρ2σAσBexp

{−1

2

(1

1− ρ2

)[(A

σA

)2

+

(B

σB

)2

− 2ρAB

σAσB

]}

Note que, se a correlacao for nula (ρ = 0), voltamos a expressao para duasgrandezas independentes

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Algumas curvas

σA = 1 e σB = 2

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Algumas curvas

σA = σB = 1

Incertezas iguais nao significa falta de correlacao ⇒ preste atencaonisto

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Alguns comentarios

Introduzir correlacoes entre duas grandezas significa “girar” umacurva de χ2

I Sempre podemos redefinir variaveis de modo a eliminar correlacoesentre elas

Do mapa de χ2 e possıvel extrair a correlacao entre duas grandezas“geometricamente”

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