Fuerza y Torque en la Kinesiología – Refuerzo
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Fuerza y Torqueen la Kinesiología –
Refuerzo
Dr. Willy H. Gerber
Objetivos: Reforzar debilidad detectada en la prueba.
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La Fuerza tiene una magnitud que se expresa en Newton [N]
Magnitud de la fuerza
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Pero también una dirección que define como se desplaza el objeto sobre la cual actúa.
Dirección de la fuerza
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Cada vector puede ser “descompuesto” en componentes.
Descomposición de la fuerza
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Si se conoce el ángulo entre el vector y el lado sobre el que se desea proyectar se pueden calcular cada componente empleando el coseno y el seno
F cos
F sinF sin
F cos
Calculo de componentes de la fuerza
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Ejemplo si se dan los ángulos , y la masa m del semáforo:
Uso de componentes de la fuerza
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Cuanto soportan las cuerdas 1 y 2?
Cuanto soporta la cuerda 3?
T2
T2 cos
T2 sin
T1 sin
T1 cos
T1
T3 = mg
T1 cos = T2 cos T2 = T1 coscos
T1 sin + T2 sin = mg
T1 =mg cos
sin cos + cos sin = mg cos
sin( + )
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Definición de torque
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r
T = rF
F
Torque = brazo x Componente de la Fuerza perpendicular a este
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Codo
Musculo que tensa
Tmuneca = F LTmusculo = M h
Compensación de torques
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Tmuneca = F LTmusculo = M h
Equilibrio
M h = F L
Tmusculo = Tmuneca
Equilibrio de torques
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El cuerpo humano y alguno de sus puntos de giro
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza
F
Calculando el torque sobre el codo
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro
F
Calculando el torque sobre el codo
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro3. Localizar el brazo (la palanca)
F
d
Calculando el torque sobre el codo
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro3. Localizar el brazo (la palanca)4. Identificar como se definió ángulo
F
d
Calculando el torque sobre el codo
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro3. Localizar el brazo (la palanca)4. Identificar como se definió ángulo5. Dibujar componente de la Fuerza que
sea vertical al brazo (siempre mas corta que Fuerza original)
Dos ángulos rectos!!!
F
d
Calculando el torque sobre el codo
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro3. Localizar el brazo (la palanca)4. Identificar como se definió ángulo5. Dibujar componente de la Fuerza que
sea vertical al brazo (siempre mas corta que Fuerza original)
6. Determinar ángulo para la proyección
/2 -
F
d
Calculando el torque sobre el codo
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Ángulos análogos en líneas paralelas son iguales
Ángulos opuestos en cruces de dos líneas son iguales
La suma de los ángulos internos de un triangulo suman siempre
+ + =
Paréntesis geométrico
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro3. Localizar el brazo (la palanca)4. Identificar como se definió ángulo5. Dibujar componente de la Fuerza que
sea vertical al brazo (siempre mas corta que Fuerza original)
6. Determinar ángulo para la proyección7. Calcular la proyección
F
d
d F cos
Calculando el torque sobre el codo
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F cos
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Pasos a seguir1. Localizar donde actúa la fuerza2. Localizar el eje de giro3. Localizar el brazo (la palanca)4. Identificar como se definió ángulo5. Dibujar componente de la Fuerza que
sea vertical al brazo (siempre mas corta que Fuerza original)
6. Determinar ángulo para la proyección7. Calcular la proyección8. Calcular el Torque
F
d
d F cos
Calculando el torque sobre el codo
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T = d F cos