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FUNCIONES DE SERVICIO DE UN PLC

A continuaci6n figuran las mas importantes de estas funcionesindicandose como puede hacerse uso de ellas para un PLC determinado

BORRADO DEL PROGRA~A Normalmente en modo STOPDebe reali2arse un borrado total del programa contenido en la memoria antes de introducir uno nuevo Pulsando las correspondientes teclasse obtiene el borrado de todas las instrucciones contenidas en la memoria de usuarioponiendo a cero tambien los reles auxiliares protegidos tempori2adores contadoresregistrosetc

ESCRITURA DEL PROGRAA Normalmente en modo STOP el programa se confecciona con sus instrucciones especificas

r1

CORRECCIONES Normalmente en modo STOP Las correciones posibles son las siguientes - inserci6n de instrucci6n - Borrado de instrucci6n - modificilci6n de IIna instrLlcci6n - Borrildo de progrilma iI pilrtir de lIna determinada instrLlcci6nEn ei milnllili de llJilnejo se encLien tra ia forma de proceder en cilda tipo de correcci6n Tanto en ia inserci6n como en ei borrado ei proqramil renllllJera illltomaticamente iils direcciones de memoria una vez efectuado este tipo de correcci6n

VISUALIZACION Y LECTURA DE INSTRUCCIONES EN ODOS STOP Y RUN

En este caso la visuali2dci6n se obtiene a partir del numero de direcci6n de memoria conocido Que se introduce

BUSQUEDA 0 LOCALIZACION DE INSTRUCCIONES DEL PROGRAA ODDS STOP Y RUN Este caso es distinto al anteriordqui no se conoce 0 se duda de la direcci6n 0 direcciones en que se encuentra determinada instrucci6nFijada la instrucci6n buscadaaparecera en pantalla esta indicando la direcci6n en Que se encuentra En el caso de contactos repetidos en varias direcciones tambien se visuali2aran estas en orden ascendente de direcciones de memoria pulsando la correspondiente funci6n

t

16

REVISION 0 CONTROL DE SINTAXIS ~ODOS STOP Y RUN Se controlan para su correcci6n los posibles errores cometidos en la escritura del programa como - Correcta numeraci6n de ES y re1es auxi1iares - Correcta ordenaci6n de instrucciones en contadores y registros - Verifica Que cada instrucci6n de comienzo de linea tiene su salida - Comprueba que los agrupamientos de apertura y cierre de grupos de contactos can qrupos de salida 11even aparejadas las funciones correspondien tes - Etcetera

INSPECCION DEL PROGRAMA Norma1mente en modo RUN con e1 auxi1io de las correspondientes funciones se logra visualizar el estado l6gico de ES reI es auxiliarestemporizadorescontadoresregistrosetc

MODIFICACION DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES Norma1mete en modo RUN A veces en modo RUN es necesario modificar contajes 0 tiempos para ajustar procesos

FORZAlENTO DE ESTADOS

Norma1mente en modo RUN Ante una modificaci6ncomprobaci6n 0 averia a veces es necesario forzar a 0 0 a 1 los estados de determinado contadorregistrotemporizadormarcas protegidasreles especiales etc Una vez consequido este forzamiento se puede volver al estado primitivo en el momento deseado En el manual del automata fiquran detalladamente las instrucciones del programa y las instrucciones 0 funciones de servicio La fiqura siquiente representa el orqanigrama que se debe utilizar para realizar una programacion correcta

Puesta en funcionam ento

Conexonado de entradassafidas

Instalacon puesta a punto

y funcionamento

Figura 15 Organigraaa d~ prograaaci6n d~ un PLC

ALACENAIENTO DE LA INFORACION

Como sabemos una de las ventajas del aut6mata cableada es la posibilidad de introducir borrar programas pero tambien la de poder grabarlos

17

sobre la 16gica y modi ii car los

En procesos de producci6n peri6dicamente cambiantes en donde programas abandonados vuelven al cabo del tiempo a ser puestos en iuncionamientojuega un papel muy importante la posibilidad de grabaci6n y archivo de los mismos para su posible utilizaci6n en el iuturobien con su coniiguraci6n actualbien con las correspondientes modiiicaciones Por ellouna vez realizado un programaveriiicado y dispuesto para ponerlo en iuncionamientoes nesesario grabarlo por alguno 0 algunos de los sistemasde acuerdo a las disponibilidades con que se cuente Cassete memorias EPROM 0 EEPROM diskette impresora etc y crear un archivo de programas periectamente identiiicables

fl-(]~Y

r Qq CISSETC

[808~

JCfL ~ tl5LD 17lt1)20 _

~

Figura 16 Algunos edios de alacenaiento de inforaci6n

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1

J

1

18

INSTALACION y PUESTA A PUNTO Y ANTENIIENTO

Una correcta insta1aci6n del PLC implied nesesariamente tener en cuenta factores como - Condiciones imbientiles del entorno tisico donde se Vi il sitUilr - Distribucion de componentes en el irmdrio que 10 Vn a contener - Uni buenn ilimenticion y un cnbleado correcto Asi mismoes necesario su puesta a punto y un eficaz mantenimientoEstas condiciones que ya los fabricantes indican en los manuales son del todo nesesarias para obtener una correcta eficacia del sistema

CONDICIONES ABIENTAlES DEL ENTORNO

Normalmente y salvo indicaci6n expresa del fabricanteel entorno donde se situe el PLC habra de reunir las condiciones fisicas siquientes - ~usencii de vibricionesgolpesetc

No exposicion directi i 105 ri gtos solires 0 tocos ciloriticos intensosisi como temperiturdS que sobrepisen los 50-60 grados centigrildos ilprox - No elegir lugilres donde lil temperaturi desciendd en ilglln momento por debijo de 5 gridos centigridos 0 donde los bruscos cimbios pueden dir origen i condensiciones

Timpoco es posible situirlos en imbientes en donde li hlJmeddd re1itivi se encuentre iproximidimente por debijo de 20 0 por encimi del 90 ~

- Ausencii de polvos y imbientes Silinos - Ausencii de gises corrosivos - Por seguridid es necesirio un imbiente exento de gises Jntlimilb1es - Hi de evitirse situirlo junto i lineis de ilti tensi6nsiendo la distincii viriible en tuncion del vilor a dicha tensi6n

DIRTRIBUCION DE COPONENTES Es norma que el PLC se situe en un armario metalico Antes de eleqir el mismo se ha de conocer si este necesita ventilador incorporado para fonar la circulaci6n del aire debido a que 1a temperatura ambiente supere la especificada por el fabricante 0 bien si se preve~n problemas de condensaci6n para incorporar un elemento qenerador de calor que la elimine Tanto si es asi como si no este se eliqira del tamano adecuado para que contenqa de una forma despejada no solo el PLC sino todos los elementos que se encuentran junto a ~l de modo que se pueda realizar un correcto trabajo en las operaciones de cableado y mantenimiento Los elementos a que se hace alusi6n pueden ser los siquientes - Interruptor 0 interruptores de ilimenticion - Lis protecciones correspondientes - Rel~s contictores etc - Fuentes de ilimenticion - Regletis de bornis - Ciniletis de cibleido - Etc~teri

19

-Algunos fdbricdntes indicdn que su PLC puede situdrse en distintds posiciones pero en qenerd1 este se SitUd verticd1mente sobre cdrri1 DIN 0 p1dcd perforddd En cUdnto d su distribuci6n se tendrJn en cuentd las siquientes consideraciones - Los elementos disipadores de calor se situarJn en 1a parte superior del armario principd1mente e1 PLC y 1ds fuentes de d1imentaci6n para asi faci1itar 1d disipaci6n de Cd10r qenerado a1 exterior En todo caso si 1a fuente de a1imentdcion y 1a CPU son independientes y

no existe espacio pard situar10s d ld mismd dltura en la parte superior el elemento que se situe por encimd serJ la fuente de al imen tacion I - Los elementos electromec~nicos como por ejemplo rel~s

contactores etc son generildores de cilmpos milgn~ticos debido iI sus bobinils por 10 que es recomendilble illejilrlos 10 mils posible de la CPU y de lils ES De iguill modo los trilnsformildore5 estilrJn 10 mils alejildos posible de cLlillqllier pilrte del PLCbullbull - Pilril poder reillizilr posteriormente Lin bllen cilbleildo se ilgrupan sepilrildilmente los modulos de entrildil de los de sillidil lils ES digitilles de lils ilnil16gicils ) en el resto de los elementos los de cc de los de CiI

En todo caso cildil in5tillildor iI pilrtir de lil5 consideracione5 ilnteriores hilrJ su propiil distribuci6n

CABLEADO

Para un corrEcto cablEado hay qUE tEnEr En cUEnta unas rEglas minimas EntrE las qUE SE EncuEntran

SEparar los cablEs qUE conducEn cc de los dE ca para Evitar intErfErEncias - SEparar los cablEs dE las Entradas dE los dE las salidas - Si ES posiblE SEparar los conductorEs dE las EIS ana16gicas dE las digitalEs

Los cablEs dE potEncia qUE alimEntan a contactorEs fUEntEs dE alimEntaci6nEtc discurriran por canal Eta distinta a los cablEs dE ElS En cuanto al cablEado ExtErno ES dE tEnEr En cuenta 10 siguiEntE - Los cablEs de alimEntaci6n y los dE EIS iran por distinto tubo 0

canalEta siEndo rEcomEndable EntrE varios grupos dE cablEs una distancia minima dE 30 cEntimEtros si discurrEn paralElos En El caso de qUE ESto no sEa posiblE SE situaran placas mEtalicas conEctadas a tiErra que sEparEn dEntro dE la canalEta los distintos tipos dE cablEs

20

ALII1ENTACION

En la alimentaci6n del aut6mata se deben considerar los siguientes fadores - Una tension estable y en los limites estipulados por el fabricante ademas debera estar exenta de picos provocados por otros aparatos de la instalaci6n

Unas protecciones contra descargas y cortocircui tos por medio de interuptores termomagneticos asi como contra derivaciones a tierra por medio de interuptores diferenciales

Un circuito de mando que permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito 0 parte del mismo

3N-50 Hz 380220 V

r 1 I -L

PE 01J~ 021

1

I --0 03 1

I

I Tl middot

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CPU

0 Salidas

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Lectura PE Toma de tierra01 In terruptor general con accionamiento manual glrando 02 Interruptor general autom iltico 03 Interruptor diferencia l 04 Interruptor automiltico allmentacion PLC 05 Inter ruptor automillico alimentacion salidas T 1 Transformador protector rie interferenclas de linea de relaclon 1 1 T2 Transformador adaptador de tension vo protlctor de las sali da s del PLC cuando estas no estan proteshy

gidas de cortoci rcuito (si fuera nece sa rlo) K2K3 Contactores ci rcui tos de alimentacion fuente alimentacion pLc v salidas

21

EL LENGUAJE DE PROGRAACION STEP-So

Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el aut6mata ejecutara Tiene tres tipos de representaci6n que se acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios

En pldno de contdcto5 (LAD) En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico como son pu1sadores suiches contactores timers contadores etc

OB1 LU13 ASS PAGI 1

SIGmT 1 0000 Q 10

I 00 t-----t t--j [--+S

f 10 t---j [---t

I 01 Q 10 t---j [--+R Q -f---------t---------t--------+--------t---------t-- ( )-

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Figura 17 esquea para 1a fora LAD

En di~grdds de funciones (eFS) Es semejante a1 anterior Los programas se generan con 1a ayuda de mandos gr6ficos 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son esquemas dE funcionEs 16gicas parEcidos a los EsqUEmas de circuitos 16gicos

OBl LU13 ASS PAGl 1

SIGIIm 0000 t---t Q 10

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Figura 18 Esquea para e1 tipo CFS

ALACENAIENTO DE LA INFORACION

Como sabemos una de las ventajas del aut6mata cableada es la posibilidad de introducir borrar programas pero tambien la de poder grabarlos

17

sobre la 16gica y modi ii car los

En procesos de producci6n peri6dicamente cambiantes en donde programas abandonados vuelven al cabo del tiempo a ser puestos en iuncionamientojuega un papel muy importante la posibilidad de grabaci6n y archivo de los mismos para su posible utilizaci6n en el iuturobien con su coniiguraci6n actualbien con las correspondientes modiiicaciones Por ellouna vez realizado un programaveriiicado y dispuesto para ponerlo en iuncionamientoes nesesario grabarlo por alguno 0 algunos de los sistemasde acuerdo a las disponibilidades con que se cuente Cassete memorias EPROM 0 EEPROM diskette impresora etc y crear un archivo de programas periectamente identiiicables

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Figura 16 Algunos edios de alacenaiento de inforaci6n

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INSTALACION y PUESTA A PUNTO Y ANTENIIENTO

Una correcta insta1aci6n del PLC implied nesesariamente tener en cuenta factores como - Condiciones imbientiles del entorno tisico donde se Vi il sitUilr - Distribucion de componentes en el irmdrio que 10 Vn a contener - Uni buenn ilimenticion y un cnbleado correcto Asi mismoes necesario su puesta a punto y un eficaz mantenimientoEstas condiciones que ya los fabricantes indican en los manuales son del todo nesesarias para obtener una correcta eficacia del sistema

CONDICIONES ABIENTAlES DEL ENTORNO

Normalmente y salvo indicaci6n expresa del fabricanteel entorno donde se situe el PLC habra de reunir las condiciones fisicas siquientes - ~usencii de vibricionesgolpesetc

No exposicion directi i 105 ri gtos solires 0 tocos ciloriticos intensosisi como temperiturdS que sobrepisen los 50-60 grados centigrildos ilprox - No elegir lugilres donde lil temperaturi desciendd en ilglln momento por debijo de 5 gridos centigridos 0 donde los bruscos cimbios pueden dir origen i condensiciones

Timpoco es posible situirlos en imbientes en donde li hlJmeddd re1itivi se encuentre iproximidimente por debijo de 20 0 por encimi del 90 ~

- Ausencii de polvos y imbientes Silinos - Ausencii de gises corrosivos - Por seguridid es necesirio un imbiente exento de gises Jntlimilb1es - Hi de evitirse situirlo junto i lineis de ilti tensi6nsiendo la distincii viriible en tuncion del vilor a dicha tensi6n

DIRTRIBUCION DE COPONENTES Es norma que el PLC se situe en un armario metalico Antes de eleqir el mismo se ha de conocer si este necesita ventilador incorporado para fonar la circulaci6n del aire debido a que 1a temperatura ambiente supere la especificada por el fabricante 0 bien si se preve~n problemas de condensaci6n para incorporar un elemento qenerador de calor que la elimine Tanto si es asi como si no este se eliqira del tamano adecuado para que contenqa de una forma despejada no solo el PLC sino todos los elementos que se encuentran junto a ~l de modo que se pueda realizar un correcto trabajo en las operaciones de cableado y mantenimiento Los elementos a que se hace alusi6n pueden ser los siquientes - Interruptor 0 interruptores de ilimenticion - Lis protecciones correspondientes - Rel~s contictores etc - Fuentes de ilimenticion - Regletis de bornis - Ciniletis de cibleido - Etc~teri

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-Algunos fdbricdntes indicdn que su PLC puede situdrse en distintds posiciones pero en qenerd1 este se SitUd verticd1mente sobre cdrri1 DIN 0 p1dcd perforddd En cUdnto d su distribuci6n se tendrJn en cuentd las siquientes consideraciones - Los elementos disipadores de calor se situarJn en 1a parte superior del armario principd1mente e1 PLC y 1ds fuentes de d1imentaci6n para asi faci1itar 1d disipaci6n de Cd10r qenerado a1 exterior En todo caso si 1a fuente de a1imentdcion y 1a CPU son independientes y

no existe espacio pard situar10s d ld mismd dltura en la parte superior el elemento que se situe por encimd serJ la fuente de al imen tacion I - Los elementos electromec~nicos como por ejemplo rel~s

contactores etc son generildores de cilmpos milgn~ticos debido iI sus bobinils por 10 que es recomendilble illejilrlos 10 mils posible de la CPU y de lils ES De iguill modo los trilnsformildore5 estilrJn 10 mils alejildos posible de cLlillqllier pilrte del PLCbullbull - Pilril poder reillizilr posteriormente Lin bllen cilbleildo se ilgrupan sepilrildilmente los modulos de entrildil de los de sillidil lils ES digitilles de lils ilnil16gicils ) en el resto de los elementos los de cc de los de CiI

En todo caso cildil in5tillildor iI pilrtir de lil5 consideracione5 ilnteriores hilrJ su propiil distribuci6n

CABLEADO

Para un corrEcto cablEado hay qUE tEnEr En cUEnta unas rEglas minimas EntrE las qUE SE EncuEntran

SEparar los cablEs qUE conducEn cc de los dE ca para Evitar intErfErEncias - SEparar los cablEs dE las Entradas dE los dE las salidas - Si ES posiblE SEparar los conductorEs dE las EIS ana16gicas dE las digitalEs

Los cablEs dE potEncia qUE alimEntan a contactorEs fUEntEs dE alimEntaci6nEtc discurriran por canal Eta distinta a los cablEs dE ElS En cuanto al cablEado ExtErno ES dE tEnEr En cuenta 10 siguiEntE - Los cablEs de alimEntaci6n y los dE EIS iran por distinto tubo 0

canalEta siEndo rEcomEndable EntrE varios grupos dE cablEs una distancia minima dE 30 cEntimEtros si discurrEn paralElos En El caso de qUE ESto no sEa posiblE SE situaran placas mEtalicas conEctadas a tiErra que sEparEn dEntro dE la canalEta los distintos tipos dE cablEs

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ALII1ENTACION

En la alimentaci6n del aut6mata se deben considerar los siguientes fadores - Una tension estable y en los limites estipulados por el fabricante ademas debera estar exenta de picos provocados por otros aparatos de la instalaci6n

Unas protecciones contra descargas y cortocircui tos por medio de interuptores termomagneticos asi como contra derivaciones a tierra por medio de interuptores diferenciales

Un circuito de mando que permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito 0 parte del mismo

3N-50 Hz 380220 V

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EL LENGUAJE DE PROGRAACION STEP-So

Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el aut6mata ejecutara Tiene tres tipos de representaci6n que se acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios

En pldno de contdcto5 (LAD) En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico como son pu1sadores suiches contactores timers contadores etc

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Figura 17 esquea para 1a fora LAD

En di~grdds de funciones (eFS) Es semejante a1 anterior Los programas se generan con 1a ayuda de mandos gr6ficos 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son esquemas dE funcionEs 16gicas parEcidos a los EsqUEmas de circuitos 16gicos

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Figura 18 Esquea para e1 tipo CFS

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INSTALACION y PUESTA A PUNTO Y ANTENIIENTO

Una correcta insta1aci6n del PLC implied nesesariamente tener en cuenta factores como - Condiciones imbientiles del entorno tisico donde se Vi il sitUilr - Distribucion de componentes en el irmdrio que 10 Vn a contener - Uni buenn ilimenticion y un cnbleado correcto Asi mismoes necesario su puesta a punto y un eficaz mantenimientoEstas condiciones que ya los fabricantes indican en los manuales son del todo nesesarias para obtener una correcta eficacia del sistema

CONDICIONES ABIENTAlES DEL ENTORNO

Normalmente y salvo indicaci6n expresa del fabricanteel entorno donde se situe el PLC habra de reunir las condiciones fisicas siquientes - ~usencii de vibricionesgolpesetc

No exposicion directi i 105 ri gtos solires 0 tocos ciloriticos intensosisi como temperiturdS que sobrepisen los 50-60 grados centigrildos ilprox - No elegir lugilres donde lil temperaturi desciendd en ilglln momento por debijo de 5 gridos centigridos 0 donde los bruscos cimbios pueden dir origen i condensiciones

Timpoco es posible situirlos en imbientes en donde li hlJmeddd re1itivi se encuentre iproximidimente por debijo de 20 0 por encimi del 90 ~

- Ausencii de polvos y imbientes Silinos - Ausencii de gises corrosivos - Por seguridid es necesirio un imbiente exento de gises Jntlimilb1es - Hi de evitirse situirlo junto i lineis de ilti tensi6nsiendo la distincii viriible en tuncion del vilor a dicha tensi6n

DIRTRIBUCION DE COPONENTES Es norma que el PLC se situe en un armario metalico Antes de eleqir el mismo se ha de conocer si este necesita ventilador incorporado para fonar la circulaci6n del aire debido a que 1a temperatura ambiente supere la especificada por el fabricante 0 bien si se preve~n problemas de condensaci6n para incorporar un elemento qenerador de calor que la elimine Tanto si es asi como si no este se eliqira del tamano adecuado para que contenqa de una forma despejada no solo el PLC sino todos los elementos que se encuentran junto a ~l de modo que se pueda realizar un correcto trabajo en las operaciones de cableado y mantenimiento Los elementos a que se hace alusi6n pueden ser los siquientes - Interruptor 0 interruptores de ilimenticion - Lis protecciones correspondientes - Rel~s contictores etc - Fuentes de ilimenticion - Regletis de bornis - Ciniletis de cibleido - Etc~teri

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-Algunos fdbricdntes indicdn que su PLC puede situdrse en distintds posiciones pero en qenerd1 este se SitUd verticd1mente sobre cdrri1 DIN 0 p1dcd perforddd En cUdnto d su distribuci6n se tendrJn en cuentd las siquientes consideraciones - Los elementos disipadores de calor se situarJn en 1a parte superior del armario principd1mente e1 PLC y 1ds fuentes de d1imentaci6n para asi faci1itar 1d disipaci6n de Cd10r qenerado a1 exterior En todo caso si 1a fuente de a1imentdcion y 1a CPU son independientes y

no existe espacio pard situar10s d ld mismd dltura en la parte superior el elemento que se situe por encimd serJ la fuente de al imen tacion I - Los elementos electromec~nicos como por ejemplo rel~s

contactores etc son generildores de cilmpos milgn~ticos debido iI sus bobinils por 10 que es recomendilble illejilrlos 10 mils posible de la CPU y de lils ES De iguill modo los trilnsformildore5 estilrJn 10 mils alejildos posible de cLlillqllier pilrte del PLCbullbull - Pilril poder reillizilr posteriormente Lin bllen cilbleildo se ilgrupan sepilrildilmente los modulos de entrildil de los de sillidil lils ES digitilles de lils ilnil16gicils ) en el resto de los elementos los de cc de los de CiI

En todo caso cildil in5tillildor iI pilrtir de lil5 consideracione5 ilnteriores hilrJ su propiil distribuci6n

CABLEADO

Para un corrEcto cablEado hay qUE tEnEr En cUEnta unas rEglas minimas EntrE las qUE SE EncuEntran

SEparar los cablEs qUE conducEn cc de los dE ca para Evitar intErfErEncias - SEparar los cablEs dE las Entradas dE los dE las salidas - Si ES posiblE SEparar los conductorEs dE las EIS ana16gicas dE las digitalEs

Los cablEs dE potEncia qUE alimEntan a contactorEs fUEntEs dE alimEntaci6nEtc discurriran por canal Eta distinta a los cablEs dE ElS En cuanto al cablEado ExtErno ES dE tEnEr En cuenta 10 siguiEntE - Los cablEs de alimEntaci6n y los dE EIS iran por distinto tubo 0

canalEta siEndo rEcomEndable EntrE varios grupos dE cablEs una distancia minima dE 30 cEntimEtros si discurrEn paralElos En El caso de qUE ESto no sEa posiblE SE situaran placas mEtalicas conEctadas a tiErra que sEparEn dEntro dE la canalEta los distintos tipos dE cablEs

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ALII1ENTACION

En la alimentaci6n del aut6mata se deben considerar los siguientes fadores - Una tension estable y en los limites estipulados por el fabricante ademas debera estar exenta de picos provocados por otros aparatos de la instalaci6n

Unas protecciones contra descargas y cortocircui tos por medio de interuptores termomagneticos asi como contra derivaciones a tierra por medio de interuptores diferenciales

Un circuito de mando que permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito 0 parte del mismo

3N-50 Hz 380220 V

r 1 I -L

PE 01J~ 021

1

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Lectura PE Toma de tierra01 In terruptor general con accionamiento manual glrando 02 Interruptor general autom iltico 03 Interruptor diferencia l 04 Interruptor automiltico allmentacion PLC 05 Inter ruptor automillico alimentacion salidas T 1 Transformador protector rie interferenclas de linea de relaclon 1 1 T2 Transformador adaptador de tension vo protlctor de las sali da s del PLC cuando estas no estan proteshy

gidas de cortoci rcuito (si fuera nece sa rlo) K2K3 Contactores ci rcui tos de alimentacion fuente alimentacion pLc v salidas

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EL LENGUAJE DE PROGRAACION STEP-So

Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el aut6mata ejecutara Tiene tres tipos de representaci6n que se acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios

En pldno de contdcto5 (LAD) En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico como son pu1sadores suiches contactores timers contadores etc

OB1 LU13 ASS PAGI 1

SIGmT 1 0000 Q 10

I 00 t-----t t--j [--+S

f 10 t---j [---t

I 01 Q 10 t---j [--+R Q -f---------t---------t--------+--------t---------t-- ( )-

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Figura 17 esquea para 1a fora LAD

En di~grdds de funciones (eFS) Es semejante a1 anterior Los programas se generan con 1a ayuda de mandos gr6ficos 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son esquemas dE funcionEs 16gicas parEcidos a los EsqUEmas de circuitos 16gicos

OBl LU13 ASS PAGl 1

SIGIIm 0000 t---t Q 10

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Figura 18 Esquea para e1 tipo CFS

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-Algunos fdbricdntes indicdn que su PLC puede situdrse en distintds posiciones pero en qenerd1 este se SitUd verticd1mente sobre cdrri1 DIN 0 p1dcd perforddd En cUdnto d su distribuci6n se tendrJn en cuentd las siquientes consideraciones - Los elementos disipadores de calor se situarJn en 1a parte superior del armario principd1mente e1 PLC y 1ds fuentes de d1imentaci6n para asi faci1itar 1d disipaci6n de Cd10r qenerado a1 exterior En todo caso si 1a fuente de a1imentdcion y 1a CPU son independientes y

no existe espacio pard situar10s d ld mismd dltura en la parte superior el elemento que se situe por encimd serJ la fuente de al imen tacion I - Los elementos electromec~nicos como por ejemplo rel~s

contactores etc son generildores de cilmpos milgn~ticos debido iI sus bobinils por 10 que es recomendilble illejilrlos 10 mils posible de la CPU y de lils ES De iguill modo los trilnsformildore5 estilrJn 10 mils alejildos posible de cLlillqllier pilrte del PLCbullbull - Pilril poder reillizilr posteriormente Lin bllen cilbleildo se ilgrupan sepilrildilmente los modulos de entrildil de los de sillidil lils ES digitilles de lils ilnil16gicils ) en el resto de los elementos los de cc de los de CiI

En todo caso cildil in5tillildor iI pilrtir de lil5 consideracione5 ilnteriores hilrJ su propiil distribuci6n

CABLEADO

Para un corrEcto cablEado hay qUE tEnEr En cUEnta unas rEglas minimas EntrE las qUE SE EncuEntran

SEparar los cablEs qUE conducEn cc de los dE ca para Evitar intErfErEncias - SEparar los cablEs dE las Entradas dE los dE las salidas - Si ES posiblE SEparar los conductorEs dE las EIS ana16gicas dE las digitalEs

Los cablEs dE potEncia qUE alimEntan a contactorEs fUEntEs dE alimEntaci6nEtc discurriran por canal Eta distinta a los cablEs dE ElS En cuanto al cablEado ExtErno ES dE tEnEr En cuenta 10 siguiEntE - Los cablEs de alimEntaci6n y los dE EIS iran por distinto tubo 0

canalEta siEndo rEcomEndable EntrE varios grupos dE cablEs una distancia minima dE 30 cEntimEtros si discurrEn paralElos En El caso de qUE ESto no sEa posiblE SE situaran placas mEtalicas conEctadas a tiErra que sEparEn dEntro dE la canalEta los distintos tipos dE cablEs

20

ALII1ENTACION

En la alimentaci6n del aut6mata se deben considerar los siguientes fadores - Una tension estable y en los limites estipulados por el fabricante ademas debera estar exenta de picos provocados por otros aparatos de la instalaci6n

Unas protecciones contra descargas y cortocircui tos por medio de interuptores termomagneticos asi como contra derivaciones a tierra por medio de interuptores diferenciales

Un circuito de mando que permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito 0 parte del mismo

3N-50 Hz 380220 V

r 1 I -L

PE 01J~ 021

1

I --0 03 1

I

I Tl middot

1

J U2

I

I

1

c Entrad as

~ c ltll J

ushy

Q u ~ c OJ

E

ltl)

CPU

0 Salidas

L_ _ __ _ ___ _ __

Lectura PE Toma de tierra01 In terruptor general con accionamiento manual glrando 02 Interruptor general autom iltico 03 Interruptor diferencia l 04 Interruptor automiltico allmentacion PLC 05 Inter ruptor automillico alimentacion salidas T 1 Transformador protector rie interferenclas de linea de relaclon 1 1 T2 Transformador adaptador de tension vo protlctor de las sali da s del PLC cuando estas no estan proteshy

gidas de cortoci rcuito (si fuera nece sa rlo) K2K3 Contactores ci rcui tos de alimentacion fuente alimentacion pLc v salidas

21

EL LENGUAJE DE PROGRAACION STEP-So

Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el aut6mata ejecutara Tiene tres tipos de representaci6n que se acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios

En pldno de contdcto5 (LAD) En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico como son pu1sadores suiches contactores timers contadores etc

OB1 LU13 ASS PAGI 1

SIGmT 1 0000 Q 10

I 00 t-----t t--j [--+S

f 10 t---j [---t

I 01 Q 10 t---j [--+R Q -f---------t---------t--------+--------t---------t-- ( )-

t-----t

Figura 17 esquea para 1a fora LAD

En di~grdds de funciones (eFS) Es semejante a1 anterior Los programas se generan con 1a ayuda de mandos gr6ficos 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son esquemas dE funcionEs 16gicas parEcidos a los EsqUEmas de circuitos 16gicos

OBl LU13 ASS PAGl 1

SIGIIm 0000 t---t Q 10

00 --- )1 t-----t 10 --o ----S

t---t t ------t I 01 -- R Q -t- Q 10

t-----t t------t BE

Figura 18 Esquea para e1 tipo CFS

20

ALII1ENTACION

En la alimentaci6n del aut6mata se deben considerar los siguientes fadores - Una tension estable y en los limites estipulados por el fabricante ademas debera estar exenta de picos provocados por otros aparatos de la instalaci6n

Unas protecciones contra descargas y cortocircui tos por medio de interuptores termomagneticos asi como contra derivaciones a tierra por medio de interuptores diferenciales

Un circuito de mando que permita conectar y desconectar en el momento preciso el circuito 0 parte del mismo

3N-50 Hz 380220 V

r 1 I -L

PE 01J~ 021

1

I --0 03 1

I

I Tl middot

1

J U2

I

I

1

c Entrad as

~ c ltll J

ushy

Q u ~ c OJ

E

ltl)

CPU

0 Salidas

L_ _ __ _ ___ _ __

Lectura PE Toma de tierra01 In terruptor general con accionamiento manual glrando 02 Interruptor general autom iltico 03 Interruptor diferencia l 04 Interruptor automiltico allmentacion PLC 05 Inter ruptor automillico alimentacion salidas T 1 Transformador protector rie interferenclas de linea de relaclon 1 1 T2 Transformador adaptador de tension vo protlctor de las sali da s del PLC cuando estas no estan proteshy

gidas de cortoci rcuito (si fuera nece sa rlo) K2K3 Contactores ci rcui tos de alimentacion fuente alimentacion pLc v salidas

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EL LENGUAJE DE PROGRAACION STEP-So

Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el aut6mata ejecutara Tiene tres tipos de representaci6n que se acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios

En pldno de contdcto5 (LAD) En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico como son pu1sadores suiches contactores timers contadores etc

OB1 LU13 ASS PAGI 1

SIGmT 1 0000 Q 10

I 00 t-----t t--j [--+S

f 10 t---j [---t

I 01 Q 10 t---j [--+R Q -f---------t---------t--------+--------t---------t-- ( )-

t-----t

Figura 17 esquea para 1a fora LAD

En di~grdds de funciones (eFS) Es semejante a1 anterior Los programas se generan con 1a ayuda de mandos gr6ficos 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son esquemas dE funcionEs 16gicas parEcidos a los EsqUEmas de circuitos 16gicos

OBl LU13 ASS PAGl 1

SIGIIm 0000 t---t Q 10

00 --- )1 t-----t 10 --o ----S

t---t t ------t I 01 -- R Q -t- Q 10

t-----t t------t BE

Figura 18 Esquea para e1 tipo CFS

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EL LENGUAJE DE PROGRAACION STEP-So

Es el lenguaje que permite formular las diferentes tareas que el aut6mata ejecutara Tiene tres tipos de representaci6n que se acomodan a las necesidades y los gustos de los usuarios

En pldno de contdcto5 (LAD) En este tipo de representaci6n el programa surge de dibujar sobre 1a pantalla del computador con 1a ayuda de algunos comandos los componentes c16sicos de un esquema de control electromagn~tico como son pu1sadores suiches contactores timers contadores etc

OB1 LU13 ASS PAGI 1

SIGmT 1 0000 Q 10

I 00 t-----t t--j [--+S

f 10 t---j [---t

I 01 Q 10 t---j [--+R Q -f---------t---------t--------+--------t---------t-- ( )-

t-----t

Figura 17 esquea para 1a fora LAD

En di~grdds de funciones (eFS) Es semejante a1 anterior Los programas se generan con 1a ayuda de mandos gr6ficos 1a diferencia esta en que 10 que se dibuja ahora son esquemas dE funcionEs 16gicas parEcidos a los EsqUEmas de circuitos 16gicos

OBl LU13 ASS PAGl 1

SIGIIm 0000 t---t Q 10

00 --- )1 t-----t 10 --o ----S

t---t t ------t I 01 -- R Q -t- Q 10

t-----t t------t BE

Figura 18 Esquea para e1 tipo CFS

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En listas de instrucciones (STL) Este es el lenquaje mas poderoso en este y en todos los aut6matas par mas especifico Que y su sintaxis no esta muy alejada del lenquaje del procesador el proqrama Que qenera el compilador del sistema operativo es mas carta Que otro tipo de proqrama oriqinado can otro tipo de representaci6n par 10 tanto ahorra memoria y qana velocidad de proceso aunQue ninqun lenquaje es complicado este en particular es el Que mas se acomoda a los usuarios expertos en proqramaci6n

OBl m=t3 ABS PAGI 1

SKGHlRT 1 0000 0 I 00 0001 OM 10 0002 S QlO 0003 A I 01 0004 J Q10 0005 A QlO 0006 Q10 0007 BI

Figura 19Aspecto de la fora en listas de instrucciones STL

23

QUE E5 UN PROGRAftA Un programa es el conjunto de todas las instrucciones y convenciones para el tratamiento de todas las senales que provienen del proceso (planta) que permitir~n generar las 6rdenes 0 los movimientos necesarios a los accionamientos Que 10 componen en la forma correcta

En 5t~p5 los programas de usuario tienen estructura de m6dulos de software Un modulo es una parte del programa limitada por una aplicaci6n espec1fica en otras palabras en los m6dulos se introducen ciertas 6rdenes de proa rama Al gun os m6dul os -e-~Gmiddotn solo- di spon i bl es ~l ------------ -lt--shysistema operativo y no deben ser invocados en los programas de

usuario

TIP05 DE ftODUL05 Son trIOs nodulo5 de orqanizdcidn (OBn) Wddulo5 de progrddcidn (PBn) Wddulo5 de funcidn (FBn) Wddulo5 de Pd50 (PBn) Wddulo5 de ddto5 (DBn)

Los m6dulos de software se organizan de dos formas la primera es la forma lineal y la segunda la estructurada Su logitud maXlma est~

limitada por 101 espacio disponible de RAM al usuario y en la cpu 103 es de 102~ instrucciones

lUna instrucci6n ocupa normalmente una palabra en la memoria de programa Tambien existen instrucciones de dos palabras como las de carga de constantes

PROGRAftACION LINEAL

El programa de mando esta organi zado en un m6dulo y solo se puede hacer en el PBl 0 en 101 OB1 El programa aS1 se ejecutar~

c1clicamente

PROGRAftACION ESTRUCTURADA

Casi siempre se descompone un problema complejo en varias partes f~ciles de analizar y luego se resuelven por separado y al tenerlas listas se integran los resultados para completar un tOdD

El 5t~p 5 esta concebido para este tipo de programaci6n permite organizar la programaci6n en m6dulos diferentes y la estructura se concentrar~ en el m6dulo OB1

El OBI se procesa c1clicamente y desde el se pueden llamar todos los dem~s m6dulos de cualquier tipo estos m6dulos llamados pueden llamar a su vez otros m6dulos creando una estructura de arbol en varios niveles de anidamiento (hasta 16 max)

24

MODULOS DE ORGANIZACION OBn Se utilizan para administrar y asignar tareas a todas las demas areas de programa se crean digitando listados de llamado a otros m6dulosExisten m6dulos asignados dentro del sistema operativo que tienen uso restringido

MODULOS DE PROGRAMA PBn Ahi se encuentran los programas de usuario divididos en orden tecno16gico como los elementos de control aislados r

bull I

MODULOS DE FUNCIONES FHn En estos se erean las tareas que son muy repetitivas dentro de lin programa su bondad mas importante es que son parametrizables se pueden llamar de muehas partes asignandole parametros diferentes a las variables que iteraetuan eon el proeeso El sistema dispone de modlilos ya programados para ser us ados por el usuario que residen dentro de la memoria ROM del automataademas es posible adquirir otros en diskette

MODULUS DE DATOS DHn En estos s610 se eoloean los datos y variables (tablas) del lIsuario no admiten instrueeiones solo asignaeiones

FB

Figura 20 jerarquia de llaado a los odul05 en STEP 5

25

QUE ES UNA INSTRUCCION

I Se entiende por instrucci6n 10 unidad mas pequeno del programa Que ~ contiene 10 informaci6n necesaria para Que el sistema operativo sepa

10 pr6xima tarea a ejecutar y donde encontrara los datos Que necesita [ para lograrlo Una instrucci6n se compone de dos partes

Figura 21 Estructura de una instruccion

OPERACION Le dice 01 sistema Que tiene Que ejecutar OPERANDOS Indican con Que 10 debe hacer y con Que datos El step 5 reconoce con las instrucciones basicas las siguientes areas de trabajo (lonas de operandos) ENTRADA I son las imagenes del proceso SALIDA U son senales Que salen del aut6mata para 10 planta

nARCAS Fson para almacenar resultados binarios intermedios y ayudan a reducir el numero de entradas y salidas DATOS Dsirven para almacenar resultados digitales intermedios TEPORIZADORES T realizan las funciones de tiempo CONTADORES C realizan las funciones de con teo PERIFERIA P hacen menci6n a zonas de 10 periferia del proceso CONSTANTES K imponen valores nODUlOS xBn estructuran los programas

I

-------------------------------------------------------------------------------

26

ENTRADA AL SISTEA STEP- 5

Revisando Que todas las conexiones entre el aut6mata la interfase el ordenador y el decodificador se procede a activar el STEP-5 Se enciende el computador y luego de un carta instante en el cual se carga el CPIM aparece el prompt y se digita s5 seguido por return 0

tambien can la combinaci6n de teclas ALT + F5 Que activan el in terprete de comandos KOMI el komi es el paQuete de mas jerarQuia dentro del software Luego aparece el primer menu del interprete de comandos de esta forma

S E L E C T ION SIMATIC 55 KOMI shyPAC K AGE

LAD CS F STL _____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PESODLCMD XRF COMP REW ____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C S5PE503X- CMD EPROMEEPROM _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES04X_CMD PG-LINK __________ - _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES05XCMD DATA BLOCK PROGRAt1t1ING _- - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES07XCMD SYMBOLIC-EDITOR _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES08X_CMD

27

EDICION Y EJECUCION DE PROGRA~AS

Luego de invocar el KOMI con 10 instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10 selecciOn de paquetes(LADCFSSTl) para esto se ubica el cursor al frente de ese paquete y se pisa Fl seguido de esto se entra a 10 presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se explica a continuaciOn

PRE SET TIN G SI~ATIC S5 PESOS

SYMBOL LEtllJTH 10 (8-24)1 SYMBOLS FILE CGUSTAVlOINI [RW]

SEQSOURCE FILE CGUSTAVlOSEQ [RW]

CO~ENT LEtllJTH 40 (0-40) PROGRAr1 FILE AMODULOSTS5D [RW]

TITLE BLOCK NO TBLOCK FILE

PRINTER FILE

PATH NA~E PATH FILE

F1 F2 F3 Fli F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER UFO

Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual para continuar se llenan los campos en la forma adecuada En casi todas las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema insertar Iineas de datos 0 comandos la pantalla presenta una divisiOn en campos En este caso esta dividida en doscampos separados por la linea imaginaria punteada 5i se desea pasar de un campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los cursores

Continuando con el procedimiento propiamente dicho se completan los campos aSi Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de trabajo 5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10 representaciOn a emplear (5TL)

1

I

u

28

Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

29

Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

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QUE E5 UN PROGRAftA Un programa es el conjunto de todas las instrucciones y convenciones para el tratamiento de todas las senales que provienen del proceso (planta) que permitir~n generar las 6rdenes 0 los movimientos necesarios a los accionamientos Que 10 componen en la forma correcta

En 5t~p5 los programas de usuario tienen estructura de m6dulos de software Un modulo es una parte del programa limitada por una aplicaci6n espec1fica en otras palabras en los m6dulos se introducen ciertas 6rdenes de proa rama Al gun os m6dul os -e-~Gmiddotn solo- di spon i bl es ~l ------------ -lt--shysistema operativo y no deben ser invocados en los programas de

usuario

TIP05 DE ftODUL05 Son trIOs nodulo5 de orqanizdcidn (OBn) Wddulo5 de progrddcidn (PBn) Wddulo5 de funcidn (FBn) Wddulo5 de Pd50 (PBn) Wddulo5 de ddto5 (DBn)

Los m6dulos de software se organizan de dos formas la primera es la forma lineal y la segunda la estructurada Su logitud maXlma est~

limitada por 101 espacio disponible de RAM al usuario y en la cpu 103 es de 102~ instrucciones

lUna instrucci6n ocupa normalmente una palabra en la memoria de programa Tambien existen instrucciones de dos palabras como las de carga de constantes

PROGRAftACION LINEAL

El programa de mando esta organi zado en un m6dulo y solo se puede hacer en el PBl 0 en 101 OB1 El programa aS1 se ejecutar~

c1clicamente

PROGRAftACION ESTRUCTURADA

Casi siempre se descompone un problema complejo en varias partes f~ciles de analizar y luego se resuelven por separado y al tenerlas listas se integran los resultados para completar un tOdD

El 5t~p 5 esta concebido para este tipo de programaci6n permite organizar la programaci6n en m6dulos diferentes y la estructura se concentrar~ en el m6dulo OB1

El OBI se procesa c1clicamente y desde el se pueden llamar todos los dem~s m6dulos de cualquier tipo estos m6dulos llamados pueden llamar a su vez otros m6dulos creando una estructura de arbol en varios niveles de anidamiento (hasta 16 max)

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MODULOS DE ORGANIZACION OBn Se utilizan para administrar y asignar tareas a todas las demas areas de programa se crean digitando listados de llamado a otros m6dulosExisten m6dulos asignados dentro del sistema operativo que tienen uso restringido

MODULOS DE PROGRAMA PBn Ahi se encuentran los programas de usuario divididos en orden tecno16gico como los elementos de control aislados r

bull I

MODULOS DE FUNCIONES FHn En estos se erean las tareas que son muy repetitivas dentro de lin programa su bondad mas importante es que son parametrizables se pueden llamar de muehas partes asignandole parametros diferentes a las variables que iteraetuan eon el proeeso El sistema dispone de modlilos ya programados para ser us ados por el usuario que residen dentro de la memoria ROM del automataademas es posible adquirir otros en diskette

MODULUS DE DATOS DHn En estos s610 se eoloean los datos y variables (tablas) del lIsuario no admiten instrueeiones solo asignaeiones

FB

Figura 20 jerarquia de llaado a los odul05 en STEP 5

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QUE ES UNA INSTRUCCION

I Se entiende por instrucci6n 10 unidad mas pequeno del programa Que ~ contiene 10 informaci6n necesaria para Que el sistema operativo sepa

10 pr6xima tarea a ejecutar y donde encontrara los datos Que necesita [ para lograrlo Una instrucci6n se compone de dos partes

Figura 21 Estructura de una instruccion

OPERACION Le dice 01 sistema Que tiene Que ejecutar OPERANDOS Indican con Que 10 debe hacer y con Que datos El step 5 reconoce con las instrucciones basicas las siguientes areas de trabajo (lonas de operandos) ENTRADA I son las imagenes del proceso SALIDA U son senales Que salen del aut6mata para 10 planta

nARCAS Fson para almacenar resultados binarios intermedios y ayudan a reducir el numero de entradas y salidas DATOS Dsirven para almacenar resultados digitales intermedios TEPORIZADORES T realizan las funciones de tiempo CONTADORES C realizan las funciones de con teo PERIFERIA P hacen menci6n a zonas de 10 periferia del proceso CONSTANTES K imponen valores nODUlOS xBn estructuran los programas

I

-------------------------------------------------------------------------------

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ENTRADA AL SISTEA STEP- 5

Revisando Que todas las conexiones entre el aut6mata la interfase el ordenador y el decodificador se procede a activar el STEP-5 Se enciende el computador y luego de un carta instante en el cual se carga el CPIM aparece el prompt y se digita s5 seguido por return 0

tambien can la combinaci6n de teclas ALT + F5 Que activan el in terprete de comandos KOMI el komi es el paQuete de mas jerarQuia dentro del software Luego aparece el primer menu del interprete de comandos de esta forma

S E L E C T ION SIMATIC 55 KOMI shyPAC K AGE

LAD CS F STL _____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PESODLCMD XRF COMP REW ____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C S5PE503X- CMD EPROMEEPROM _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES04X_CMD PG-LINK __________ - _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES05XCMD DATA BLOCK PROGRAt1t1ING _- - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES07XCMD SYMBOLIC-EDITOR _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES08X_CMD

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EDICION Y EJECUCION DE PROGRA~AS

Luego de invocar el KOMI con 10 instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10 selecciOn de paquetes(LADCFSSTl) para esto se ubica el cursor al frente de ese paquete y se pisa Fl seguido de esto se entra a 10 presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se explica a continuaciOn

PRE SET TIN G SI~ATIC S5 PESOS

SYMBOL LEtllJTH 10 (8-24)1 SYMBOLS FILE CGUSTAVlOINI [RW]

SEQSOURCE FILE CGUSTAVlOSEQ [RW]

CO~ENT LEtllJTH 40 (0-40) PROGRAr1 FILE AMODULOSTS5D [RW]

TITLE BLOCK NO TBLOCK FILE

PRINTER FILE

PATH NA~E PATH FILE

F1 F2 F3 Fli F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER UFO

Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual para continuar se llenan los campos en la forma adecuada En casi todas las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema insertar Iineas de datos 0 comandos la pantalla presenta una divisiOn en campos En este caso esta dividida en doscampos separados por la linea imaginaria punteada 5i se desea pasar de un campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los cursores

Continuando con el procedimiento propiamente dicho se completan los campos aSi Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de trabajo 5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10 representaciOn a emplear (5TL)

1

I

u

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Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

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Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

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MODULOS DE ORGANIZACION OBn Se utilizan para administrar y asignar tareas a todas las demas areas de programa se crean digitando listados de llamado a otros m6dulosExisten m6dulos asignados dentro del sistema operativo que tienen uso restringido

MODULOS DE PROGRAMA PBn Ahi se encuentran los programas de usuario divididos en orden tecno16gico como los elementos de control aislados r

bull I

MODULOS DE FUNCIONES FHn En estos se erean las tareas que son muy repetitivas dentro de lin programa su bondad mas importante es que son parametrizables se pueden llamar de muehas partes asignandole parametros diferentes a las variables que iteraetuan eon el proeeso El sistema dispone de modlilos ya programados para ser us ados por el usuario que residen dentro de la memoria ROM del automataademas es posible adquirir otros en diskette

MODULUS DE DATOS DHn En estos s610 se eoloean los datos y variables (tablas) del lIsuario no admiten instrueeiones solo asignaeiones

FB

Figura 20 jerarquia de llaado a los odul05 en STEP 5

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QUE ES UNA INSTRUCCION

I Se entiende por instrucci6n 10 unidad mas pequeno del programa Que ~ contiene 10 informaci6n necesaria para Que el sistema operativo sepa

10 pr6xima tarea a ejecutar y donde encontrara los datos Que necesita [ para lograrlo Una instrucci6n se compone de dos partes

Figura 21 Estructura de una instruccion

OPERACION Le dice 01 sistema Que tiene Que ejecutar OPERANDOS Indican con Que 10 debe hacer y con Que datos El step 5 reconoce con las instrucciones basicas las siguientes areas de trabajo (lonas de operandos) ENTRADA I son las imagenes del proceso SALIDA U son senales Que salen del aut6mata para 10 planta

nARCAS Fson para almacenar resultados binarios intermedios y ayudan a reducir el numero de entradas y salidas DATOS Dsirven para almacenar resultados digitales intermedios TEPORIZADORES T realizan las funciones de tiempo CONTADORES C realizan las funciones de con teo PERIFERIA P hacen menci6n a zonas de 10 periferia del proceso CONSTANTES K imponen valores nODUlOS xBn estructuran los programas

I

-------------------------------------------------------------------------------

26

ENTRADA AL SISTEA STEP- 5

Revisando Que todas las conexiones entre el aut6mata la interfase el ordenador y el decodificador se procede a activar el STEP-5 Se enciende el computador y luego de un carta instante en el cual se carga el CPIM aparece el prompt y se digita s5 seguido por return 0

tambien can la combinaci6n de teclas ALT + F5 Que activan el in terprete de comandos KOMI el komi es el paQuete de mas jerarQuia dentro del software Luego aparece el primer menu del interprete de comandos de esta forma

S E L E C T ION SIMATIC 55 KOMI shyPAC K AGE

LAD CS F STL _____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PESODLCMD XRF COMP REW ____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C S5PE503X- CMD EPROMEEPROM _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES04X_CMD PG-LINK __________ - _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES05XCMD DATA BLOCK PROGRAt1t1ING _- - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES07XCMD SYMBOLIC-EDITOR _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES08X_CMD

27

EDICION Y EJECUCION DE PROGRA~AS

Luego de invocar el KOMI con 10 instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10 selecciOn de paquetes(LADCFSSTl) para esto se ubica el cursor al frente de ese paquete y se pisa Fl seguido de esto se entra a 10 presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se explica a continuaciOn

PRE SET TIN G SI~ATIC S5 PESOS

SYMBOL LEtllJTH 10 (8-24)1 SYMBOLS FILE CGUSTAVlOINI [RW]

SEQSOURCE FILE CGUSTAVlOSEQ [RW]

CO~ENT LEtllJTH 40 (0-40) PROGRAr1 FILE AMODULOSTS5D [RW]

TITLE BLOCK NO TBLOCK FILE

PRINTER FILE

PATH NA~E PATH FILE

F1 F2 F3 Fli F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER UFO

Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual para continuar se llenan los campos en la forma adecuada En casi todas las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema insertar Iineas de datos 0 comandos la pantalla presenta una divisiOn en campos En este caso esta dividida en doscampos separados por la linea imaginaria punteada 5i se desea pasar de un campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los cursores

Continuando con el procedimiento propiamente dicho se completan los campos aSi Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de trabajo 5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10 representaciOn a emplear (5TL)

1

I

u

28

Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

29

Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

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QUE ES UNA INSTRUCCION

I Se entiende por instrucci6n 10 unidad mas pequeno del programa Que ~ contiene 10 informaci6n necesaria para Que el sistema operativo sepa

10 pr6xima tarea a ejecutar y donde encontrara los datos Que necesita [ para lograrlo Una instrucci6n se compone de dos partes

Figura 21 Estructura de una instruccion

OPERACION Le dice 01 sistema Que tiene Que ejecutar OPERANDOS Indican con Que 10 debe hacer y con Que datos El step 5 reconoce con las instrucciones basicas las siguientes areas de trabajo (lonas de operandos) ENTRADA I son las imagenes del proceso SALIDA U son senales Que salen del aut6mata para 10 planta

nARCAS Fson para almacenar resultados binarios intermedios y ayudan a reducir el numero de entradas y salidas DATOS Dsirven para almacenar resultados digitales intermedios TEPORIZADORES T realizan las funciones de tiempo CONTADORES C realizan las funciones de con teo PERIFERIA P hacen menci6n a zonas de 10 periferia del proceso CONSTANTES K imponen valores nODUlOS xBn estructuran los programas

I

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ENTRADA AL SISTEA STEP- 5

Revisando Que todas las conexiones entre el aut6mata la interfase el ordenador y el decodificador se procede a activar el STEP-5 Se enciende el computador y luego de un carta instante en el cual se carga el CPIM aparece el prompt y se digita s5 seguido por return 0

tambien can la combinaci6n de teclas ALT + F5 Que activan el in terprete de comandos KOMI el komi es el paQuete de mas jerarQuia dentro del software Luego aparece el primer menu del interprete de comandos de esta forma

S E L E C T ION SIMATIC 55 KOMI shyPAC K AGE

LAD CS F STL _____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PESODLCMD XRF COMP REW ____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C S5PE503X- CMD EPROMEEPROM _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES04X_CMD PG-LINK __________ - _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES05XCMD DATA BLOCK PROGRAt1t1ING _- - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES07XCMD SYMBOLIC-EDITOR _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES08X_CMD

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EDICION Y EJECUCION DE PROGRA~AS

Luego de invocar el KOMI con 10 instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10 selecciOn de paquetes(LADCFSSTl) para esto se ubica el cursor al frente de ese paquete y se pisa Fl seguido de esto se entra a 10 presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se explica a continuaciOn

PRE SET TIN G SI~ATIC S5 PESOS

SYMBOL LEtllJTH 10 (8-24)1 SYMBOLS FILE CGUSTAVlOINI [RW]

SEQSOURCE FILE CGUSTAVlOSEQ [RW]

CO~ENT LEtllJTH 40 (0-40) PROGRAr1 FILE AMODULOSTS5D [RW]

TITLE BLOCK NO TBLOCK FILE

PRINTER FILE

PATH NA~E PATH FILE

F1 F2 F3 Fli F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER UFO

Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual para continuar se llenan los campos en la forma adecuada En casi todas las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema insertar Iineas de datos 0 comandos la pantalla presenta una divisiOn en campos En este caso esta dividida en doscampos separados por la linea imaginaria punteada 5i se desea pasar de un campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los cursores

Continuando con el procedimiento propiamente dicho se completan los campos aSi Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de trabajo 5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10 representaciOn a emplear (5TL)

1

I

u

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Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

29

Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

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ENTRADA AL SISTEA STEP- 5

Revisando Que todas las conexiones entre el aut6mata la interfase el ordenador y el decodificador se procede a activar el STEP-5 Se enciende el computador y luego de un carta instante en el cual se carga el CPIM aparece el prompt y se digita s5 seguido por return 0

tambien can la combinaci6n de teclas ALT + F5 Que activan el in terprete de comandos KOMI el komi es el paQuete de mas jerarQuia dentro del software Luego aparece el primer menu del interprete de comandos de esta forma

S E L E C T ION SIMATIC 55 KOMI shyPAC K AGE

LAD CS F STL _____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PESODLCMD XRF COMP REW ____ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - C S5PE503X- CMD EPROMEEPROM _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES04X_CMD PG-LINK __________ - _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES05XCMD DATA BLOCK PROGRAt1t1ING _- - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES07XCMD SYMBOLIC-EDITOR _______ - - - - - - - - - - - - - - - - - CS5PES08X_CMD

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EDICION Y EJECUCION DE PROGRA~AS

Luego de invocar el KOMI con 10 instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10 selecciOn de paquetes(LADCFSSTl) para esto se ubica el cursor al frente de ese paquete y se pisa Fl seguido de esto se entra a 10 presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se explica a continuaciOn

PRE SET TIN G SI~ATIC S5 PESOS

SYMBOL LEtllJTH 10 (8-24)1 SYMBOLS FILE CGUSTAVlOINI [RW]

SEQSOURCE FILE CGUSTAVlOSEQ [RW]

CO~ENT LEtllJTH 40 (0-40) PROGRAr1 FILE AMODULOSTS5D [RW]

TITLE BLOCK NO TBLOCK FILE

PRINTER FILE

PATH NA~E PATH FILE

F1 F2 F3 Fli F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER UFO

Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual para continuar se llenan los campos en la forma adecuada En casi todas las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema insertar Iineas de datos 0 comandos la pantalla presenta una divisiOn en campos En este caso esta dividida en doscampos separados por la linea imaginaria punteada 5i se desea pasar de un campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los cursores

Continuando con el procedimiento propiamente dicho se completan los campos aSi Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de trabajo 5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10 representaciOn a emplear (5TL)

1

I

u

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Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

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Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

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EDICION Y EJECUCION DE PROGRA~AS

Luego de invocar el KOMI con 10 instrucciOn s5 0 alt+F5 se entra a 10 selecciOn de paquetes(LADCFSSTl) para esto se ubica el cursor al frente de ese paquete y se pisa Fl seguido de esto se entra a 10 presentaciOn del primer paquete y se llenan los campos como se explica a continuaciOn

PRE SET TIN G SI~ATIC S5 PESOS

SYMBOL LEtllJTH 10 (8-24)1 SYMBOLS FILE CGUSTAVlOINI [RW]

SEQSOURCE FILE CGUSTAVlOSEQ [RW]

CO~ENT LEtllJTH 40 (0-40) PROGRAr1 FILE AMODULOSTS5D [RW]

TITLE BLOCK NO TBLOCK FILE

PRINTER FILE

PATH NA~E PATH FILE

F1 F2 F3 Fli F5 F6 F7 F8 SELECT ENTER UFO

Inicialmente se ubica en el estado de preset en el cual para continuar se llenan los campos en la forma adecuada En casi todas las presentaciones de los paquetes que se pide por parte del sistema insertar Iineas de datos 0 comandos la pantalla presenta una divisiOn en campos En este caso esta dividida en doscampos separados por la linea imaginaria punteada 5i se desea pasar de un campo a otro en direcciOn horizontal se debe hacer uso de las teclas cursor ubicadas en el extremo derecho del teclado y para saltar de caracter a caracter en e 1 mismo campo se pisan shift mas los cursores

Continuando con el procedimiento propiamente dicho se completan los campos aSi Inicialmente el sistema se ubica sobre el campo 1 y digita el nombre de el archivo de trabajo de la secciOn que se va a iniciar con un maximo de 6 caracteres si se desea se puede cambiar de drive de trabajo 5e pasa al campo 2 y se presiona F3 hasta que aparezca 10 representaciOn a emplear (5TL)

1

I

u

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Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

29

Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

u

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Si previamente se crea un archivo de simbolos (mas adelante se explicara la creaci6n de estos) se responde YES con F3 de 10 contrario debe seleccionarse un NO con F3 Si se desean aqreqar comentarios a la derecha de los listados de instrucciones se responde YES

Para emplear titulos de bloque deben existir en alqun drive Los titulos de bloque son formatos para ayudar a documentar todos los proqramas Que se envien a impresora y aparecen en el extremo inferior de cada paqina el sistema permite dos formatos 80 y 132 caracteres si no existe se tiene Que seleccionar un NO

CHECK SU Es una opci6n para mejorar la calidad de la comunicaci6n de la red aut6matamicro 10 mejor es seleccionar YES

OPODE Se Ie indica YES para Que permita modificar parametros 0

instrucciones en el cicIo

PATH Se usan para los nodos de la red de comunicaci6n entre aut6matas y en este curso no se usaran por el momento no se mencionan

E1 PRINTER FILE Se debe crear con anterioridad y sobre todo si se desean modificar algunos atributos de impresi6n ya que si no se hace esto se imprime con los parametros por defecto y puede resul tar Que no sean adecuados

29

Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion

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Al te~mlna~ de completa~ todos los campos se acepta con la tecla F6 luego apa~ece el menu de seleccion asi

FTC 5 E L E C T ION 5IATIC 55 I PE501

Fl F2 F3 ~ F4 F5 F6 F7 F8 INPUT~ OUTPUT~ TE5T~ PC FTC~ PC INFO~ PRE5ET~ AUX FTC~ RETURN

Fl Es pa~a digita~ los p~og~amas (Ent~ada)

F2 Es pa~a edita~los imp~imi~los y co~~egi~los (Salida) F3 Es pa~a proba~los desde el mic~o y ve~ reportes de actividad por pantalla F3F4 Muestran la configuracion actual del sistema F6 Ubi ca en el preset (mascara anterior donde se dio nombre al archivo) F7 Activa las funciones especiales que son dos la primera es para hacer transierencias ente Drives (FD) y PLC (PC) 0 dentro de un drive 0 aun sobre el PLC bull la otra es para bonar en estos dos dispositivos F8 Retorna al KOMI por si se desea escapar al CPM 0 cambiar de paquete

El dispositivo de entrada(INPUT DEVICE) es quien almacenara la informacion de trabajo pueden ser el micro (FD) 0 PC

BLOCK es el tipo de bloque a programar OBnPBnFBn~tc(OB1)

Se llenan las dos lineas de comando pisando ENTER al concIuir cada una se finaliza pisando INS

El STEP 5 se ubica en el editor y se puede iniciar una seccion de programacion