Fund[1]. Del Control Proporcional
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7/29/2019 Fund[1]. Del Control Proporcional
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HIDRAULICA
PROPORCIONAL
Ing. M. EDUARDO SOTO S.
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7/29/2019 Fund[1]. Del Control Proporcional
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LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULASDE DESPLAZAMIENTO CONTINUO
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
a o b
A B
P T
a o b
A B
P T
a o b
A B
P T
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EL TERMINO PROPORCIONAL
LA RELACINENTRE LOSPARAMETROS DEENTRADA Y SALIDAEN UN FENOMENOEN UN SISTEMA
PUEDE PRESENTARDIVERSASRESPUESTAS: ESTASPUEDEN SERPROPORCIONALES OEXPONENCIALES
SONPROPORCIONALESLOS SIGUIENTESFENOMENOS:
F1F2
a b
F1.a = F2.b
F2 = a /b . F1
F2 = Kp F1
LA FUERZA DE SALIDA F2 ES DIRECTAPENTEPROPORCIONAL A LA FUERZA DE ENTRADA F1
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ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD
LA VELOCIDAD DE SALIDA ES DIRECTAMENTEPROPORCIONAL A LA VELOCIDAD DE ENTRADA
n1.z1
n2.z2
n1.z1 = n2.z2
n2 = (z1 / z2 ) n1
n2 = Kp n1
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5 4 03
n
Q
n = kp. Q
ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD
EL NUMERO
DE VUELTASQUE GIRA UNA
TURBINA ESPROPORCIONAL AL CAUDAL
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CONTROL PROPORCIONAL PT1
PT1
XX
W e
e = w - x
y
REGULADOR
PROPORCIONALPROCESO
PT1
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PROCESO PT1
w
x
y
REGULADOR
PROPORCIONAL
X
W
e
PROCESO
PT1
W
t (s)
x
63%
t = T
)1( Tt
ewx
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CURVA PT1
W
t (s)
x
63%
t = T
)1( Tt
ewx
Para t = Tx = 63.21 %
Para t = 5Tx = 99.3 %
99 %
t = 5T
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PROCESOS PT1
PROCESO PARA ALCANZAR
UNA TEMPERATURAEs uno de los procesos con altaconstante T.
GAS6 bar
PROCESO PARA ALCANZAR UNAPRESIN EN UN RECIPIENTEGRANDE
80 C
U
R
C UC
PROCESO DE CARGA DE UNCONDENSADOR
PT1
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+ 10 V + 20 V
0 v 0 v
U1 U2
U2 = Kp. U1
EN UN AMPLIFICADOR
LA SEAL DE SALIDAES PROPORCIONAL ALA SEAL DE
ENTRADA
PROPORCIONALIDAD
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7/29/2019 Fund[1]. Del Control Proporcional
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vQ
Q
v
v = kp. Q
t
v
REGULACION PROPORCIONAL
LA SALIDA ESPROPORCIONALA LA ENTRADA
LA SALIDA PERMANECECONSTANTE EN EL
TIEMPO
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t
Kp
LA SALIDA PERMANECE CONSTANTEEN EL TIEMPO
REGULACION
PROPORCIONAL
REPRESENTACION DE UNA REGULACIONPROPORCIONAL
LA ENERGA NO SE TRANSFORMA
P
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MANDO PROPORCIONAL
U = -10 / +10 v
SET POINT
MAGNITUD D E
ENTRADA
VALOR ELECTRICO
U a I
A = 0 .. + 2000 mA
B = 0 .. - 2000 mA
AMPLIFICADOR ELECTRONICO
(TARJETA PROPORCIONAL)
FACTOR
PRESION
CAUDAL
VALVULAS
PROPORCIONALES
a o b
MAGNITUD DE
SALIDA
VALOR FLUIDIC O
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7/29/2019 Fund[1]. Del Control Proporcional
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RELACIN ENTRE PARAMETROS EN EL CONTROL
PROPORCIONAL
SENAL DE
ENTRADA
0 .. 10 V
U
AMPLIFICADOR
ELECTRONICO
INTENSIDADELECTRICA
0 -2,0 A
I
- SENTIDO- PRESION
- CAUDAL
p
Q
F, M
v, n
SOLENOIDEPROPORCIONAL
POSICION = f ( I )FUERZA = f ( I )
FUERZA O
POSICION
FMG
s
VALVULA
PROPORCIONAL
- DIRECCIONAL- DE PRESION
- DE CAUDAL
ACTUADORHIDRAULICO
- CILINDRO- MOTOR
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MANDO EN LAZOABIERTO
SET POINT
AMPLIFICADORPROPORCIONAL
VALVULA
PROPORCIONALACTUADOR CARGA
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MANDO EN LAZOCERRADOFEED BACK
SET POINT
VALVULA
PROPORCIONALACTUADOR CARGAAMPLIFICADOR
PROPORCIONAL
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MANDO ELECTROHIDRAULICO EN PRESION
NIVELES DE PRESIN
ELECTRICAMENTE SE MANDAA LAS ELECTROVALVULASPARA LOGRAR DIVERSAS
PRESIONES (EN ESTE CASOTRES NIVELES DE PRESIN) ATRAVES DE LA VALVULALIMITADORA DE PRESIN DEMANDO INDIRECTO
EL CAMBIO BRUZCO DE NIVELA NIVEL ORIGINA PICOS DEPRESIN QUE PRODUCIRANUN MAL ACABADO EN LOSPRODUCTOS
p1
p2
p3
p1
p2
p3
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t (sec)
p
(bar)
MANDO PROPORCIONAL DE PRESION
LA PRESIN VA AUMENTANDO
EN FORMA PROGRESIVA HASTALLEGAR A UN VALORDETERMINADO POR EL SET
POINT
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VALVULA LIMITADORA DE PRESIN DE MANDODIRECTO PROPORCIONAL
p
Fmg
IU
TP
P T
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SISTEMA ELECTROHIDRAULICO
2 VELOCIDADES DE SALIDA
EL CAMBIO A CADAVELOCIDAD ES BRUZCO
EN LA SALIDA:
PASA DIRECTAMENTE AUNA VELOCIDAD V1
DETERMINADA POR E1(ACTUA SOLO Y2, Y3)
PASA BRUZCAMENTE AUNA VELOCIDAD V2DETERMINADA POR E2(ACTUA SOLO Y2, Y3)
PASA NUEVAMENTE A LAVELOCIDAD V1 CON LA
QUE LLEGA AL FINAL DESU CARRERA CHOCANDOCONTRA LA CULATA DELCILINDRO.
UN PLC CON I/O DIGITALESCONTROLA EL PROCESO;TAMBIN PUDO HABER SIDOUN SISTEMA DE RELES.
PL C
v
t
v1
v2
v1
E1 E2
Y3Y4
Y1 Y2
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SISTEMA PROPORCIONAL
MANDO PROPORCIONAL DEVELOCIDADES
POR EL EFECTO DE RAMPA EN UNA TARJETAPROPORCIONAL SE LOGRA QUE EL PISTNALCANCE UNA DETERMINADA VELOCIDAD ATRAVES DE UNA ACELERACIN.
ASI NO HAY CAMBIOS BRUZCOS NI PICOS DE
PRESIN. EL PISTN MOSTRADO PARTE DE UNA
VELOCIDAD CERO, LUEGO ACELERA HASTAALCANZAR UNA VELOCIDAD CONSTANTE,LUEGO DECELERA PARA LLEGAR FINALMENTENUEVAMENTE A UNA VELOCIDAD CERO YQUEDAR EXTENDIDO.
v(m/s)
t ( s )
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VALVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIASPROPORCIONAL
P T
A B
ab
IU
PB A T
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CONTROL PROPORCIONAL CONSEAL PROVENIENTE DE UN PLC
ANALOGO
a o b
PLC
OUT
IN
S
U
TARJETA
PROPORCIONAL
SISTEMA DECONTROL
TRANSDUCTOR
POSICION - TENSION
PLCI/O ANALOGOS
v(m/s)
t ( s )
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VELOCIDAD
CONSTANTE
RAMPA
V1
VELOCIDAD
TIEMPO
RAMPA
V1
APLICACIONES DE RAMPA
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DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y LASVALVULAS PROPORCIONALES
LAS VLVULAS
ELECTROHIDRULICAS:
EL MANDO ELCTRICO ES DISCONTINUO(ON - OFF)
HAY RETARDO EN LA FORMACIN Y EN LADESCOMPOSICIN DEL CAMPOMAGNTICO.
EL CAMPO MAGNTICO NO SE COMPORTADE MANERA ANLOGA AL MANDOELCTRICO.
LA POSICIN DEL PISTN DE LA VLVULAES DISCONTINUO ( REPOSO OACCIONADO).
EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA
PUEDE ADELANTARSE O ATRASARSEDEBIDO A LA SOBREPOSICIN DE LACORREDERA.
NO PUEDEN OBTENERSE CAUDALESINTERMEDIOS (CAUDAL CERO OCAUDAL MAXIMO)
LAS VLVULAS PROPORCIONALES:
EL SOLENOIDE PUEDE SER ALIMENTADO PORUNA INTENSIDAD DE CORRIENTEDEPENDIENTE DEL TIEMPO I = F ( T )
LA TRAYECTORIA DEL PISTN DE LA VLVULASE COMPORTA DE MANERA ANLOGA ALTRAYECTO DE LA CORRIENTE, ES DECIR SEPUEDE PONER EL PISTON DE LA VLVULAEN CUALQUIER POSICIN INTERMEDIA.
EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA SECOMPORTA DE MANERA ANLOGA ALFLUJO DE CORRIENTE.
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