RIGIDEZ: La rigidez es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.

Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa fuerza.

FLEXIBILIDAD: La flexibilidad fij es el efecto cinemático en i producido por una causa estática unitaria que actúa en j.

GRADO DE LIBERTAD: En la descripción del movimiento de las estructuras,o de los objetos,un grado de libertad es uno de los varios componentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar completamente el movimiento.Por ejemplo,un objeto libre en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes:se puede trasladar en tres direcciones mutuamente perpendiculares.Cualquier movimiento del objeto,no importa que tan complejo sea,se puede resolver en esos 6 movimientos básicos.

Algunos objetos pueden no tener esos seis grados de libertad disponibles.Por ejemplo,un elevador en un cubo de elevador está limitado a un grado de libertad.Cuando se describe el movimiento de una estructura compleja,varias partes pueden estar limitadas de varias maneras,y un gran numero de grados de libertad pueden ser necesario para describir completamente el movimiento general de la estructura.Cuando se lleva a cabo el análisis modal de una estructura,o en realizando el modelo con elementos finitos de una estructura , es común considerar centenares de grados de libertad.