GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

Funcionamiento y aplicaciones

Creado y Mantenido por el (DoD) Departamento de defensa de EUA.

• 24 Satelites

• 6 Planos orbitales

• Un minimo de 4 satelites por plano orbital

• La constelacion provee de 5 – 12 satelites visibles en cualquier punto de la tierra en todo momento.

GPS Mantenimiento del Sistema• Matenido por el DoD desde la Base Schriever de

de fuerza aerea americana en el estado de Colorado.• Continuamente actualiza los datos de

esfemerides (orbitas)• Actualizacion continua de los datos del relog

atomico

Tranmision desde los Satelites

• Los Satelites transmiten via microondas en dos frecuencias portadoras.

• L1 – 1575.42 Mhz – Servicio de pocisionamiento estandard (SPS) Todas las aplicaciones civiles del GPS.

• L2 – 1227.60Mhz –(SPP) Servicio de pocisionamiento preciso– Aplicaciones militares y gubernamentales .

Como el GPS Funciona

• Minimo de 3 satelites, 4 preferentemente

• El tiempo es usado para medir la distancia al satelite y asi conocer el tiempo que demora la señal en llegar al receptor.

• La Intersecion de todos los circulos es la pocision del receptor GPS

• El cuarto satelite provee la correccion adicional para los tres anteriores.

Correcciones diferenciales disponibles

• Radiofaros (En USA) 300Khz AM • UHF/VHF 450-900Mhz Transmision de correccion a

los usuarios.• Correccion local transmitida por frecuencia

modulada.• Banda C –3+ Ghz usada para corregir la señal.• Banda L –1.5 Ghz usada para enviar datos de

correccion desde un satelite geoestacionario.• WAAS – Sistema de correccion de area anplia• Correcciones diferenciales por softwares internos en

los receptores.

Errores posibles del sistema

• Errores en el relog atomico del satelite/Errores de esfemerides (USAF)

• Errores troposfericos (Causados por la Troposfera desde el nivel del suelo hasta los 14 km. de altitud)

• Errores Ionosfericos (50 km de altura errores causados por los iones libres)

• Multipath (caminos multiples)• Señales rebotadas en arboles contrucciones etc. • Ej.:(Imagenes fantasmas e las TV)• Errores humanos en el calculo computarizado de los parametros

del sistema (USAF)• GDOP – Dilucion geometrica de la precision

Buena Geometria Pobre Geometria

-GDOP-Dilucion geometrica de la precision

• La dilucion de la precision es causado por un mal angulo de los Sat. con el receptor (Sat . Muy cerca uno de otro ern el cielo)

• GDOP: Rango de 0-5 (Cuando mas bajo mejor)

Usos y aplicaciones del sistema GPS

• Militar• Agricultura• Nautica recreativa• Pesca comercial• Levantamientos

cartograficos y topograficos

• SIG• LAV• Control de flotas• Rastreo I seg. De

mercaderias• Telematica

Usos agricolas del GPS• Siembra y cultivo.

• Fertilization.

• Insectos,malezas y Proteccion de enfermedades.

• Cosecha y Monitoreo de rendimiento

• Mapeo y Planiamiento.