GRUA VIAJERA

Utilizar el programa de simulacin de automation studio para lograr con temporizadores el funcionamiento de una rutina de tres motores logrando utilizar los timers como fuente de apoyo para realizar los tiempos pedidos en el problema.

En esta prctica desarrollaremos el movimiento de una gra moviendo los tres motores que le dan movimiento, y esta ser no controlada ya que utilizaremos temporizadores para lograr esto ya que con lo temporizadores pondremos el tiempo y se ejecutara la instruccin dada para que cierre el circuito y se active el enclavamiento aparte se pondr un botn de paro que arranque todo el sistema y un botn de paro general para que el programa deje de funcionar.

En esta prctica aprendimos a cmo utilizar los temporizadores para crear una gra que funcione por su cuenta poniendo su botn de arranque y botn de paro.