Guía del usuario Controlador de procesos avanzados 1 DIN · 2018. 5. 10. · Paso 1 – Plantilla...

Controlador de procesos avanzados 1/2 DIN

C505

Guía del usuarioIM/C505–EL_8

ABB

EN ISO 9001:2000

Cert. No. Q5907

La CompañíaSomos el líder mundial en el diseño y fabricación de instrumentos para el controlde procesos industriales, medición de caudal, análisis de gases y líquidos, asícomo aplicaciones ambientales.

Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización deprocesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico ysoporte de aplicaciones en todo el mundo.

Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricación de altacalidad, tecnología de avanzada y un inigualable servicio técnico y de soporte.

La calidad, precisión y desempeño de los productos de la compañía son elresultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programacontinuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar las más avanzadastecnologías.

El Laboratorio de Calibración UKAS No. 0255 es una de las diez plantas decalibración de caudal operadas por la Compañía y es representativo de nuestradedicación para con la calidad y precisión.

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, Italy – Cert. No. 9/90A

REGISTERE

D

Salud y seguridadA fin de garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningún riesgo para la salud, deberáobservarse lo siguiente:

1. Antes de poner el equipo en funcionamiento se deberán leer cuidadosamente las seccionescorrespondientes de este manual.

2. Deberán observarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.

3. La instalación, operación, mantenimiento y servicio técnico sólo deberán llevarse a cabo por personaldebidamente capacitado y de acuerdo con la información suministrada.

4. Deberán tomarse las precauciones normales de seguridad, a fin de evitar la posibilidad de accidentes aloperar el equipo bajo condiciones de alta presión y/o temperatura.

5. Las sustancias químicas deberán almacenarse alejadas del calor y protegidas de temperaturas extremas.Las sustancias en polvo deberán mantenerse secas. Deberán emplearse procedimientos de manejonormales y seguros.

6. Al eliminar sustancias químicas, se deberá tener cuidado de no mezclar dos sustancias diferentes.

Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, así como lashojas informativas sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigiéndose a la dirección de laCompañía que aparece en la contraportada, además de información sobre el servicio de mantenimiento yrepuestos.

Seguridad eléctrica del instrumentoEste equipo cumple con la directiva británica CEI/IEC 61010-1:2001-2 "Safety requirements for electricalequipment for measurement, control, and laboratory use" (sobre requisitos de seguridad para equipos eléctricos demedida, de control y de laboratorio). Si se utilizara sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, suprotección podría verse mermada.

SímbolosEn el etiquetado del equipo pueden aparecer los siguientes símbolos:

La información contenida en este manual está destinada a asistir a nuestros clientes en la operación eficiente denuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está terminantemente prohibido y sucontenido no podrá reproducirse total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento deComunicaciones de Marketing.

Advertencia: Consulte las instrucciones delmanual

Precaución: Riesgo de descarga eléctrica

Terminal a tierra de protección

Terminal de conexión a tierra

Sólo corriente continua

Sólo corriente alterna

Corriente continua y alterna

Este aparato está protegido por un dobleaislamiento

APPLLEV.6

INPtLEV.7

tUNELEV2

B

C D

+

A

01.SLt.APP

ANLGO.tYP

rEVC.ACt

50FrEJ

E 50.1

50.5

50

50.1

50.5

50

F

50.1

50.5

50

Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas pulsadas

durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración básica.

B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los

valores por defecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.

Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponiblesasumen por omisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegableposterior.

C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclassuperiores y defina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítasea la Sección 4.3.

D Sólo plantillas del controlador: Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superioresy defina los parámetros de ajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,

Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y

P, I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la

Salida 2.E Pulse para volver a las pantallas de Operación.

F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 500 se encuentra en operación

Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no seactivó la funcionalidadavanzada (cronograma deganancia, definición defuentes de puntos, etc.).

INICIACIÓN

Fig. GS.1 Definición de parámetros

INICIACIÓN

COMMANDER 500 se puede configurar y preparar para la operación entre pasossencillos. Esta guía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resultenecesario, remite a la sección correspondiente del manual.

Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salidarequerida

Paso 2 – Conectar las entradas y salidas de proceso

Paso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y lainformación de la configuración de salida

Su COMMANDER 500 se encuentra listo para la operación

Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A,

ubicada en el desplegable posterior.

• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la TablaB en el desplegable posterior.

Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento comoguía, conecte las entradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes desuministro eléctrico. Remítase a la Sección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica)para obtener mayor información.

Continuación...

1

Este manual se encuentra dividido en 5 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 500. Cada una de lassecciones se encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en laFigura 1.

RESEÑA

Figura 3 Accesorios

Figura 1 Reseña del contenido

Figura 2 Desplegables

Visores y controles• Visores y teclas de función• Indicación LED• Mensajes de error

Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple• Controlador de válvula motorizada• Estaciones Automática/Manual y

de Backup (reserva)• Controladores pre-alimentación• Controladores en cascada• Estación/controlador de relación

Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)• Nivel 2 – Ajuste• Nivel 3 – Puntos de ajuste• Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma• Nivel 5 – Definición de la válvula

8

Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica• Nivel 7 – Configuración de entrada• Nivel 8 – Configuración de alarma• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste• Nivel A – Configuración de control• Nivel B – Configuración de operador• Nivel C – Configuración de salida• Nivel D – Comunicaciones en serie• Nivel E – Calibración del sistema

Instalación• Ubicación• Montaje• Conexiones eléctricas

Iniciación

Iniciación

Tabla A – Aplicaciónes de plantillaB – Fuentes de salida

Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas

Resistores enderivación2 x 100Ω

(+1 opcional)

Etiquetas deproceso x3

Abrazaderas delpanel x2

Sensor CJ x1(+1 opcional)

2

CONTENIDO

Sección PáginaRESEÑA .................................................................... 1

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION .......... 31.1 Introducción ........................................ 31.2 Use de las teclas de función .............. 41.3 Indicadores Secret-til-Lit ..................... 81.4 Juego de caracteres ........................... 81.5 Mensajes de error ............................... 91.6 Controlador de procesador ............... 101.7 Monitor de lazo abierto ..................... 101.8 Glosario de abreviaturas .................. 10

2 NIVEL DE OPERADOR ........................... 112.1 Introducción ...................................... 112.2 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) ................................122.3 Estación Automático/Manual

(Plantillas 3 y 4) ................................142.4 Backup (Respaldo) analógico

(Plantillas 5 y 6) ................................162.5 Estación indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) ................................182.6 Lazo simple con Pre-alimentación

(Plantillas 9 y 10) .............................. 192.7 Control de cascada

(Plantillas 11 y 12) ............................ 212.8 Cascada con Pre-alimentación

(Plantilla13) ....................................... 242.9 Controlador de relación

(Plantillas 14 y 15) ............................ 262.10 Estación de relación

(Plantillas 16 y 17) ............................ 272.11 Tipos de salida de calor/frío ............. 282.12 Tipos de salida de válvula

motorizada ........................................ 292.13 Autoajuste ......................................... 302.14 Monitor de eficiencia de control ....... 33

3 MODO DE AJUSTE ................................. 363.1 Introducción ...................................... 363.2 Nivel 2 – Ajuste ................................. 373.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ................ 413.4 Nivel 4 – Puntos de disparo

de alarma .......................................... 433.5 Nivel 5 – Definición de válvula ......... 44

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION ...... 474.1 Introducción ....................................... 474.2 Nivel 6 – Configuración básica ......... 484.3 Nivel 7 – Entradas analógicas .......... 524.4 Nivel 8 – Alarmas .............................. 564.5 Nivel 9 – Config. de punto de ajuste 604.6 Nivel A – Configuración de control ... 634.7 Nivel B – Configuración de operador 684.8 Nivel C – Asignación de salida ......... 704.9 Nivel D – Comunicaciones en serie . 764.10 Nivel E – Calibración ........................ 77

Sección Página

5 INSTALACIÓN ......................................... 805.1 Instalación mecánica ........................ 805.2 Instalación eléctrica .......................... 855.3 Relés ................................................ 885.4 Salida digital ..................................... 885.5 Control o salidas analógicas de

retransmisión .................................... 885.6 Conexiones de válvula motorizada ..895.7 Conexiones de entrada..................... 895.8 Conexiones de salida ....................... 905.9 Conexiones de la fuente de

alimentación ...................................... 90ESPECIFICACION ........................................ 91APENDICE A –PLANTILLAS DE CONTROL ....................... 95

A1 Controlador de lazo simple(Plantillas 1 y 2) ................................95

A2 Estación automática/manual yestaciónde backup (respaldo) analógica ....... 96

A3 Estación indicadora/cargador manual(Plantillas 7 y 8) ................................99

A4 Controlador de lazo simple conprealimentación (Plantillas 9 y 10) .100

A5 Controladores de cascada(Plantillas 11 y 12) ..........................101

A6 Controlador de cascada conpre-alimentación (Plantilla 13) ........102

A7 Controlador de relación(Plantillas 14 y 15) ..........................103

A8 Estación de relación(Plantillas 16 y 17) ..........................104

APÉNDICE B –EDITOR DE CONFIGURACIÓN DECOMMANDER .............................................105

B1 Introducción ....................................105B2 Ajuste de entrada analógica ...........105B3 Cuatro Bloques Matemáticos

Programables ..................................105B4 Seis Ecuaciones Lógicas ...............105B5 Adaptación de Alarma de Proceso .105B6 Dos Alarmas de Tiempo Real ........105B7 Dos Temporizadores de Retardo ....106B8 Dos Linealizadores Adaptados ...... 106B9 Ajuste de plantilla ...........................106B10 Conexión del

Configurador de Software ...............106LISTA DE MARCOS ...................................107INDICE ........................................................110

3

1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadoresl.e.d. del COMMANDER 500.

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

Teclas de función

Automático/Manual

Subir

Local/Remoto L LR

Avance de parámetroReconocimientode alarma

Bajar

Hacia arriba Hacia abajo

100

80

60

40

20

0

M OP1 OP2 FF

MST SLV

COMMANDER 500

58.862.4

15.0

L LR

R

4

…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.2 Uso de las teclas de función

Figura 1.2a Uso de las teclas de función

D – Tecla automático/manual

Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual

A – Teclas subir y bajar

Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre losnivelesy…

C – Tecla de avance de parámetro

Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o bien... ...para seleccionar el marco

superior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior

LEV2tUnE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

y...

bIAS 50.0 51.0

49.0

+

–LEV1OPEr

LEV2tUnE

...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.

LEV2tUnE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

Pulse y mantenga

LEVx100110021003

Se usa para ajustar el valor de salida...

700 710

690

+

–

450.2

500.0

70

Automático Manual450.2

500.0

70

Variable de procesoPunto de ajuste del control

Salida de control (%)

M

2.00

2.01

5

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…

…1.2 Uso de las teclas de función

Figura 1.2b Uso de las teclas de función

Ninguno Alta salida Alto proceso, PV Baja salida Bajo proceso, PV Tiempo de error de alimentación Traba alta, PV B l o q u e m a t e m á t i c o 1 A l t o Traba baja, PV B loque ma temá t i co 1 Ba jo Desviación alta B l o q u e m a t e m á t i c o 2 A l t o Desviación baja B loque ma temá t i co 2 Ba jo Proceso alto I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Bajo

Proceso alto I/P2 B l o q u e m a t e m á t i c o 4 A l t oProceso bajo I/P2 B loque ma temá t i co 4 Ba joProceso alto I/P3Proceso bajo I/P3

E – Reconocimiento de alarma

Cualquier alarmaactiva, sinreconocer

Todas lasalarmas activas

reconocidas

(Parpadeante)

450.2

500.0

70

200.31.HP1

20031HP1

ACt

ACK

LAt

or

CLr

ACK

LAtor

200.32.xxx

ACt

1

2 3

4

Sólo alarmas sinreconocer

450.2

500.0

70

(Continuamente encendida)

(Apagada)

No hay alarmasactivas

Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.

3

Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

4

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)

1

La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida

2

NONE HO HPV LOLPV PF.tHLP Hb1LLP Lb1Hd Hb2Ld Lb2HP1 Hb3LP1 Lb3HP2 Hb4LP2 Lb4HP3LP3 Nota. El tiempo de la falla de alimentación

(PF.t) aparece en la pantalla de punto deajuste.

Nota. Si las alarmas no ha sido habilitada en el nivel del Configuracion,presionar la tecla no tiene efecto.

6



Figura 1.2c Uso de las teclas de función

F – Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

Selección de los puntos de ajuste maestro y esclavo – Modalidad de cascada

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

450.2

350.0

70400.0450.2

475.0450.2

2 43

L LR

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1

1

2

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

L LR

475.0450.2

L LR

4

L LR

450.2

500.0

70400.0450.2

400.0450.2

2 4 3

L LR

R

L LR

1

4

Se visualiza el valor (relación) del punto de ajuste remoto. El valor y símboloparpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajuste local (relación).

La variable de proceso y el punto de ajuste local (relación) se visualizan en rojo y verde.1

2

Se seleccionó el punto de ajuste remoto (relación).3

Se dió por terminada la selección remota.

R

450.2

350.0

70

Cuando el indicador MST(ver la Figura 1.3) estáencendido, se puede usarla tecla paraconmutar entre los puntosde ajuste local y remotoMaestros.

1 2

L L

450.2

350.0

70

Cuando está encendido el indicadorSLV (ver la Figura 1.3), se puedeusar la tecla para conmutarentre el punto de ajuste esclavo localy el punto de ajuste esclavo encascada generado desde la salidamaestra.

L LR

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup (Respaldo) Analógica,se usa la tecla para conmutar entre la modalidad local y la remota – remítasea las Secciones 2.4 y 4.2.

L LR

M.SPt

OP1

S.SPt local

PID esclavoLazo decontrolM.PV

MaestroPID Lazo de

control

LSPtS.SPtM.OP x

CrtO + CbIARSPt

S.PV

L LR L LRNota. Las abreviaturas se detallan enla Sección 1.8.Lazo de control

R

7



Nota. Esta tecla funciona sólo cuandola contraseña de la configuración estádefinida como “0”.

Figura 1.2d Uso de las teclas de función

G - Teclas de atajos

Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.

Púlsela para pasar desdecualquier punto de losniveles de Operador o deDefinición a la primerapágina del nivel deConfiguración.

LEVACntL

LEV1OPEr

LEV6APPL

Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos (ver Nota).

+

450.2

350.0

70

450.2

350.0

70

Púlsela y mantegna para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:

Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3Nivel de definición – Remítase a la Figura 3.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 4.1

COdE 0

8

1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta


1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4

Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

Figura 1.4 Juego de caracteres

ON

Se seleccionó contro manual

Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)

Se visualiza el valordela salida 2 (frío)

Se visualiza lavariable de disturbancede pre-alimentación

Se está abriendo laválvula

Válvula detenida

Se está cerrando laválvula

M

OP1

OP2

FF

OFF

Se seleccionócontrolautomático

Parpadeante

Autoajuste enproceso

OFF

No hayalarmasactivas

Punto deajuste localen uso

ON

Todas las alarmasactivas reconocidas

Se visualizan losparámetros delcontrolador maestro

Se visualizan losparámetros delcontrolador esclavo

Punto de ajusteremoto o encascada en uso

Parpadeante

Una o másalarmas seencuentranactivas y noreconocidas

A – Pantalla superior

B – Pantalla inferior

450.2

350.0

150

M OP1 OP2 FF

150

RMST SLV

450.2350.0 MST

SLV

R

ABCDEFGH

IJKLMNOP

RSTUVY

AbCdEFGH

IJKLMN ò nOP

rStUVY

9

1.5 Mensajes de error


Error de calibraciónDesconecte la alimentación principal y vuelvaa conectarla (si el error continúa consulte ala Organización de Soporte a Clientes).

Error de memoria no-volatilx = 1, 2: Memoria de tarjeta principalx = 3: Memoria de tarjeta de opciónApaga y vuelve a encender la alimentaciónprincipal (si el error continúa, verifique lasdefiniciones de configuración/ajuste).

Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital no se estácomunicando correctamente.

El valor de entrada excede del rango ono llega a él.

Error de AutoajusteEl número visualizado indica el tipo de errorque se haya presente – Remítase a la Tabla2.1 en la página 21.

Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no se colocócorrectamente.

Falla del Set Point Remoto o RelacionExterna. La entrada del Set-Point remotoesta sobre o por debajo del rango. SoloAparece si el Set-Poit remoto (o Relacionexterna ) es mostrado o en uso. Restablescala entrada Valida

Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se está moviendoa la velocidad esperada. La válvula puedeestar retrasada.

Falla en la Retroalimentatcion dePosicion el valor de la entrada esta sobreo por debajo del rango. Solo aparece si eltipo de salida es fijada como 'PFB'- valvulamotorizada con retroalimentacion.

Para borrar lo que seestá visualizando:

Pulse la tecla

Pulse la tecla

Consulte a la organizaciónde soporte al cliente

Restaure la entrada válida

Pulse la tecla

Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.

Restaure la entrada válida

Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 3.5. Verifique la válvula.

Pantalla

CALErr 70

9999

t.Err 1

999450.2

500.0

A-dErr

ErrNVx

CJ.F 1

rSP.F9999rAt.F9999

70

70

70

70

70

70

StK450.2

500.0

Restablesca la entrada Valida

Error/acción

10


1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida derelé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.

1.7 Monitor de lazo abiertoAmbas salidas analógicas se controlan en contínua par detectar un lazo abierto. Se puede iniciaruna señal u otra acción par asignar las señales del lazo abierto a relés o salidas degitales.

1.8 Glosario de abreviaturas

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

arutaiverbA nóicpircseD arutaiverbA nóicpircseD

VP osecorpedelbairaV 1id 1latigidadartnE

tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2id 2atigidadartnE

1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3id 3atigidadartnE

2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 4id 4atigidadartnE

3PSL 3lacoletsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadilaS

4PSL 4lacoletsujaedotnupledrolaV 2oa 2acigólanaadilaS

tPSC lortnocedotnupledrolaV 1od 1latigidadilaS

tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV 2od 2latigidadilaS

P/ODIP DIPomitroglaledadilaS VP.M ortseamosecorpedelbairaV

1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS tPS.M ortseamlortnocledetsujaedotnuP

2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS PO.M artseamDIPadilaS

1P/I 1acigólanaadartnE tPS.S ovalcseetsujaedotnuP

2P/I 2acigólanaadartnE VP.S ovalcseosecorpedelbairaV

3P/I 3acigólanaadartnE VW adanedrosedelbairaV

VD nóicaretlaedelbairaV

11

2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 500. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de controly el tipo de salida seleccionado.

Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual• Lazo simple con control de pre-alimentación• Control de cascada• Cascada con Pre-alimentación• Controlador de índice• Estación de índice

Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítasea la Sección 4.

Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control yoperar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.1 Pantallas de encendido

C505

01.SL

2001

01

Modelo – C505

Plantilla (remítase al desplegable posterior)

Serie de software

Versión de software

12

…2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID detres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajusteremoto (plantilla 2).

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P2

PVI/P1

Salida manual

OP1

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de la variable de proceso

•1 Sólo plantilla 2

•1

LSPt

I/P2 x rAtO + bIAS

RSPt

L LRPuntos de ajuste local

SalidaControl

13

450.2

500.0

rAtO

1.000

Punto deajusteVariable deproceso

70

Punto deajuste

Variable deproceso

OP1

70

OP1

•2

•1

bIAS

1.000


70

OP1

•3

•1

2 NIVEL DE OPERADOR…

Variable de proceso

Punto de ajuste de control[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]Ajustable Sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el controlon/off seleccionado, 0% = salida de control off,100% = salida de control on. En modalidad manual,se puede seleccionar los valores intermedios. Estosutilizan “tiempo proporcional” con un tiempo de ciclode 60s, por ejemplo, 25% = 15s on, 45s off.

Indice de punto de ajuste remoto

[0.001 a 9.999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniería]

Retorno a la parte superior de la página

•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la pantalladigital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Indice – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica y a la Sección 4.7, Configuración del Operador.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica y a la 4.7, Configuración del Operador.

…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

14


2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Figura 2.3 Estación Automática/Manual

di1

Salida Maestraao1

•1

•2

•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4

Selección digital

I/P2

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

Selección automática/manual

Salida analógica

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 500 sigue el valor de salida de controlador“maestro”. SE puede identificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en lasalida maestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla,el COMMANDER 500 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestraválido o un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/SalidaConfigurada 1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo,el COMMANDER 500 vuelve a conmutar a modalidad automática.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

15

55.0

50.0

SalidaMaestra

Variablede proceso

70

55.5 50.0

50

M

SalidaMaestra

Variablede proceso

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

•3

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

•3

•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.

•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 4.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.


Modalidad automática

Variable de procesoSalida maestra (I/P2)

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modalidad manual

Salida de control(bajo el control de COMMANDER 500)[0 a 100%]


…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

16


2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico

LSPt

I/P1

di1

Punto de ajuste local

PVVariable de proceso

Lazo decontrol de PID

Selección Local/Remoto

•1

•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6

Salida maestra

Selección digital

ao1

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

L LR

Salida analógica

I/P2

•2

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador“maestro”. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 500 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”. Se puede identificar una fallaen el sistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de unaseñal digital (plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 500 pasa a modalidad decontrol local y la salida de PID del COMMANDER 500 controla el proceso. El algoritmo PID delCOMMANDER 500 rastrea en forma continua el valor de salida maestro para asegurar letransferencia sin saltos desde la operaciónn en modo remoto a local. Cuando se restaura la salidamaestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, COMMANDER 500 vuelve a conmutar amodo de control remoto.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.

17

55.0

50.0

Punto deajusteVariablede proceso

70

OP1

R

55.5 50.0

50

OP1

Punto deajusteVariablede proceso

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

Modo Remoto

Variable de proceso

Punto de ajuste[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modo local

Salida de control(bajo el control de COMMANDER 500)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.


…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)



18

55.0

50.0

Variablede procesoPV2

Variablede procesoPV1 50

OP1

•1

•1

•2


2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras.Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puedeser ajustado por el usuario.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 4.2, Aplicación básicade configuración/plantilla.

•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es “analógica” (la salida se asigna a la Salidaanalógica 1).

Variable de proceso PV1

Variable de proceso PV2

Valor de salida[–10 a 110%]

19

450.2

500.0

Punto de ajustede control

Variablede proceso

50

70

OP1

450.2

500.0Variablede proceso

FF

Punto de ajustede control

•1

•1


2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)Estas plantillas proporcionan el control de PID de tres términos con pre-alimentación. La variable dealteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbS) y se suma al valor de salida del controlador.


Variable de proceso

Punto de ajuste de control[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]Ajustable sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100%]Ajustable sólo en Control Manual

Pre-alimentación

Nota. para desactivar la acción de alimentacióndirecta (es decir durante el ajuste del sistema),configure el parámetro de ganancia en OFF D,Consulte la Sección 3.2, Nivel 2, Ajuste.

[0 a 100%]Señal de variable de alteración de pre-alimentación.

Continuación…

Figura 2.5 Controlador de lazo simple con pre-alimentación

CSPt

I/P3

I/P1

I/P2

OP1


Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de PV

Variable de alteración de pre-alimentación

MPVPID

Lazo decontrol

•1


Salida manualLSPt

L LR

rSPt x rAtO + bIAS

DV x FFGn + FFbS

∑PID O/P +

(DV x FFGn + FFbS)

FFGN = 0

20

bIAS

0.0

rAtO

1.000

Punto deajuste

Variable deproceso


70

OP1

70

OP1

•1

•1


•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 10 – remítase a la Sección 4.2, Aplicación Básicade Configuración / Plantilla y a la Sección 4.7, Pantalla de Configuración del operador / Indice deoperador y Pantalla de Bias del Operador.


[0.001 a 9.999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.


[En unidades de ingeniería].

Retorno a pantalla de variable de proceso

…2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)

21


2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).La salida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C.rtO) y del bias (C.bIA) para crearel valor del punto de ajuste esclavo.

Figura 2.6 Controlador de Cascada

Variable de proceso maestro (MPV)

Punto de ajuste de control maestro (MSPt)[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]Ajustable Sólo en Control Local.

Salida de control esclavo[0 a 100%] –10 a 110% para salidas analógicas)Sólo ajustable en modalidad manual.

Nota. Con la plantilla 12 se L LR puede usar la llavepara cambiar entre los valores de punto de ajustelocal / remoto.

Variable de proceso esclava (SPV)

Punto de ajuste esclavo (SSPt)[“SPLO” a “SPHI”– remítase a la Sección 4.5]Sólo ajustable en modo de punto de ajuste esclavomanual o local.

Nota. En este marco, se puede usar la L LR teclapara cambiar entre cascada y los puntos de ajusteesclavo locales.

Continuación…


450.2

500.0

Punto deajuste demaestro(MSPt)

Variable deprocesomaestro(MPV)

70

OP1

450.2

500.0

SLV

70

OP1

MST

Punto deajuste esclavo(SSPt)

Variable deprocesoesclava(SPV)

•1

•1

RSPt

MPV

I/P3

I/P1

I/P2

OP1

Punto deajustelocal

Entrada de puntode ajuste remoto

Entrada de PV maestro

Entrada de PV esclavo

Punto deajusteesclavo


esclavo

SPV


maestro•1


LSPt

SSPt

L LRSalida manual

RSPt xrAtO + bIAS

M.OP xCrtO + CbIA

L LRS.SPt

M.OP

22

C.rtO

1.000

70

OP1

Punto deajusteesclavo

SLV

bIAS

0.0

rAtO

1.000

70

OP1

70

OP1



MST


MST

•1

•1

•2



…2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)



[0.001 a 9.999]Valor de punto de ajuste remoto maestro =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.


[en unidades de ingeniería]

Indice de punto de ajuste esclavo en casacada

[0.001 a 9.999]Valor de punto de ajuste esclavo (SSPt) =(índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 12 y se activa la pantalla índice / bias – remítase ala Sección 4.2, Configuración básica y a la Sección 4.7, Configuración del operador.

•2 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de índice/bias – remítase a la Sección 4.7,Configuración del Operador.

23

C.bIA

0.0

70

OP1

Punto deajusteesclavo(SSPt)


SLV

•1


…2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)

Bias del punto de ajuste esclavo en cascada


Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (MPV)

•1 2 Sólo se visualiza si se activa la pantalla de índice/bias – remítase a la Sección 4.7,Configuración del Operador.

24

450.2

500.0



70

OP1

1997

2000

SLV

70

OP1

MST

Punto deajusteesclavo(SSPt)


•1

•1


2.8 Cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primercontrolador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).Se suma la señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo). La señalde alteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre-alimentación (FFbs).

Variable de proceso maestro (MPV)

Punto de ajuste de control maestro (MSPt)[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]Ajustable en Sólo Control Local.

Salida de control esclavo[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.

Variable de proceso esclava (SPV)

Punto de ajuste esclavo (SSPt)[“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5]Sólo ajustable en modalidad manual.

Nota. En este marco, se puede usar la L LR teclapara cambiar entre cascada y los puntos de ajusteesclavo locales.

Continuación…


Figura 2.7 Controlador de Cascada con Pre-alimentación

MSPt

I/P1

I/P2

OP1


Master PV Input

Entrada de PV maestro

Punto de ajusteesclavo local

MPV

LSPt

SSPt

I/P3


M.OP xCrtO + CbiA


maestro∑

DV x FFGn + FFbS

Salidamanual

SSPt

L LR

FFGn

= 0

Lazode control dePID esclavo

SPV

25

450.2500.0

50


C.bIA

0.0

C.rtO

1.000

70

OP1

70

OP1

Punto deajusteesclavo(SSPt))


Punto deajusteesclavo(SSPt))


SLV

SLV

MST

FF

•1

•1



…2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)

•1 Sólo se visualiza si se activa en el nivel B, Configuración del operador – remítase a la Sección4.7.


Nota. para desactivar la acción de alimentacióndirecta (es decir durante el ajuste del sistema),configure el parámetro de ganancia en OFFconsulte la Sección 3.2, Ajuste.

[0 a 100%]Entrada de variable de alteración de pre-alimentación.

Indice de punto de ajuste esclavo en cascada

[0.001 a 9.999]Valor de punto de ajuste + bias [en unidades deingeniería](índice x salida de maestro) + bias [en unidades deingeniería].

Bias del punto de ajuste esclavo en cascada


Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (MPV)

26

Variablede proceso(PV)

bIAS

0.0

55.0

50.0

Punto deajuste decontrol

70

OP1

70

OP1


•1Punto deajuste decontrol

2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)El control de índice permite que se detenga automáticamente una variable de proceso controlada enproporción definitiva a otra variable conocida como variable desordenada. La variable desordenadamedida por los varores de índice (rAtO)y de bias (bIAS) forma el punto de ajuste de control para lavariable de proceso.



Indice real

=

Indice deseadoAjustable en Sólo Control LocalPunto de ajuste de control = (WV x Indice) + Bias.

Salida de control[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual.

Bias

[en unidades de ingeniería].

Retorno a la pantalla Indice Real.

Figura 2.8 Controlador de índice

WV x rAtO + bIAS

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P3

PVI/P1

Salida manual

OP1

Indice remoto

Entrada de la variable de proceso

I/P2

Variable desordenada

rAtO

WV

•1


L LR

Indice local

SalidaControl

Variable de proceso (PV) – BiasVariable desordenada (WV)

27


2.10 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)La estación de relación provee un punto de ajuste para un controlador esclavo subsiguiente. Lavariable desordenada (WV) se mide por los valores de índice (rAtO) y bias (bIAS) y luego seretransmite como valor de salida analógica.


Indice real

=

Indice deseadoAjustable Sólo en Control Local.

Salida de punto de ajuste de índice= (WV x Indice) + Bias

[–0 a 100%]Ajustable sólo en control manual.

Bias


Retorno a la pantalla Indice Real.

bIAS

0.0

55.0

50.0


70

OP1

70

OP1


•1Variabledesordenada(WV)

Variabledesordenada(WV)

WV x rAtO + bIAS

I/P3

Salida manual

OP1

I/P2

WV

rAtO

L LRIndice local


Indice remoto

Variable desordenada

•1

SalidaAnalógica

Figura 2.9 Estación de Relación

Variable de proceso (PV) – BiasVariable desordenada (WV)

28


2.11 Tipos de salida de calor/frío2.11.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Frío) y se la puede ajuste en modo manual.Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

Salida de calor[0 a 100% (0 a 100% en modo manual con salidaanaloga)]Sólo ajustable en modalidad manual.

Salida negativa (Salida fría Activa)

Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual con salidaanaloga)]Sólo ajustable en modalidad manual.

OP2 (Frío) OP1 (Calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

0%

–100%

100%

+100%

450.2

500.0

50

OP1

–50

OP2

Figura 2.10 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

29


2.11.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utilizapara calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modomanual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

2.12 Tipos de salida de válvula motorizada2.12.1 Válvula motorizada con retroalimentación

Pantalla de posición de la válvula

[0 a 100% de la trayectoria]

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de aperturay de cierre de la válvula.

2.12.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)

Pantalla de estado de la Válvula

OPN Se está abriendo la válvulaStP Válvula detenidaCLS Se está cerrando la válvula

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de aperturay de cierre de la válvula.

OP2(Frío)

OP1(calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

100%

0%0%

100%

450.2

500.0

75

StP

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

Figura 2.11 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo

30

2.13 Autoajuste

Notas.• El autoajuste no está disponible para la Estación Automática/Manual, para las plantilla

de Indicador y de Estación de Indice, o cuando se seleccionan los tipos sin saltos o decontrol de calor/frío.

• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER500 y luego monitoreando la respuesta del proceso.

• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable.• COMMANDER 500 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30

segundos y, si es mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 500 selecciona automáticamente el ajuste en el “arranque” o “en el

punto de ajuste”, de acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relacióncon el punto de ajuste de control.

2.13.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del“arranque”.

• Ajuste del “arranque” – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Semonitorea la respuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.

• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 500 ingresa en modo automático y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 500 invierte a modo manual con la

salida de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en elnivel del operador – remítase a la Tabla 2.1.


+2%– 2%

tA – Proceso estable antes del autoajuste

SPT

PV

B – Respuesta de proceso durante el autoajustet

PV 1/4 de disminución de amplitud de onda

Control a punto de ajuste

Finalización de autoajuste

SPT

>10%de distancia

Figura 2.12a Ciclos de autoajuste de arranque típicos

Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste

rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD

1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7areufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS

ognarled

2osapnuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE

etsujaotuaed8

ed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS)etsujaotua

3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE

4lerazilaerarapodipárodaisamedseosecorplE

etsujaotua01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA

5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua

11aenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP

sosapedabeurpaletnarud

6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP

edatseupseredabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerf

31

Nota. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuestadel sistema.

Notas para casos especiales.Control de cascada – se debe ajustar el lazo esclavo antes del lazo maestro. Elesclavo se debe colocar en modo de punto de ajuste local (cascada inactiva) y se debeajustar el punto de ajuste esclavo al valor requerido antes del ajuste.

Control de pre-alimentación – durante el autoajuste con un controlador con pre-alimentación no se aplica la señal de pre-alimentación. Los valores de ganancia de pre-alimentación y de bias no se modifican por el autoajuste y se deben ajustar porseparado.

Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar unautoajuste. El autoajuste no cambia el tiempo del ciclo.


2.13.2 Autoajuste “en el punto de ajuste”Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dicho punto.

• El ajuste “en el punto de ajuste” – maneja la salida de control para producir una oscilacióncontrolada del proceso.

• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajustapara proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.

• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4ciclos) se calculan los parámetros de PID.

• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar elproceso usando los nuevos parámetros de PID.

• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salidade control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el niveldel operador – remítase a la Tabla 2.1.

t

SPT

PV

Autoajustefinalizado

Control a punto de ajuste

B – Respuesta de proceso durante el autoajuste

+2%– 2%

t

PV

A – Proceso estable antes del autoajuste

SPT

< ±10 de distancia

12 horas como máximo.

Figura 2.12b Ciclos de autoajuste “en el punto de ajuste”

32

1.xx1

COdE

1.xx

OFFAtNE

1..xxxxxxxxxx

xxxxxxxx

2.13.3 Autoajuste

Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse y mantenga la

tecla hasta que se visualice el marco “COdE”.

Coloque la contraseña de autoajuste correcta.

Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.

Plantillas de lazo simple Plantillas de cascadaOFF – Off SLV.A – Esclavo tipo AA – Tipo A SLV.b – Esclavo tipo Bb – Tipo B MSt.A – Maestro tipo A

MSt.b – Maestro tipo B

El autoajuste comienza automáticamente cuando sepulsa la tecla .

Se puede detener el autoajuste en cualquier momentopulsando la tecla.

Nota. Sólo lazos de control esclavos – coloque el esclavoen modo de punto de ajuste local y ajuste el punto de ajusteen el valor requerido antes de realizar el autoajuste.

Nota. Sólo control P + I – coloque el término derivativo en“OFF” en el Nivel de Ajuste – remítase a la Sección 3.2.

Retorno al nivel de operación.


Figura 2.13 Tipos de autoajuste

Punto de ajuste

PV x1

x2

x2

x1

14

=

Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea

Punto de ajuste

PV

33

2.14 Monitor de eficiencia de control

Nota. Con control de cascada, el Monitor de Eficiencia de Control sólo se aplica alcontrolador maestro.

El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con losdistintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionarun control óptimo.

Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza unaserie de mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.

Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.


Acción

• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral

• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral

En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral

Definición ideal

Rápido

Pequeño

Pequeño

Breve

Pequeño

Parámetro

Indice dealcance

Rebase delínea

Indice dedisminución

Ajuste de tiempo

Error Integral

Definición real

Demasiado lento

Demasiado grande

Demasiado grande

(Oscilatorio)

Demasiado prolongado

Demasiado grande

Efecto sobre larespuesta

Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

34

2.14.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID.El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitudde la banda:

a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF

b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.

c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.

d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.

e) Si el índice de disminución > 0.25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0.25.

Si el índice de disminución < 0.25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0.25.

f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0.25 y,utilizando el Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.

g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1.5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6

Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sinsaltos, ya que se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.

…2.14 Monitor de eficiencia de control


Figura 2.14 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control

Punto de ajuste

x1 x2

y1y2

95%

5%

tperíodoPV

Inicio delcálculo

t

+2%

–2%

testablecimiento

talcance

35

2.14.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control

Pulse y mantenga las teclas inferiores y durante 2 segundos.

Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras seestá visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de Control, elinstrumento vuelve al primer marco operativo.

Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambio depaso (Y2), medido en unidades de ingeniería por minuto.

Indice de alcance =

Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.

Rebase de línea =

Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.

Indice = X2

X1

PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).

Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso se establezcadentro del ±2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).

Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso se establezcadentro del ±2% del valor del punto de ajuste en “horas de unidad deingeniería”.

Error integral =

Vuelve al primer marco operativo.

+

10.1rAtE

10OVEr

450.2

500.0

70

0.25rAtO

35Prd

0.3SEtL

2.1 IAE

450.2500.0

Y1

talcance

X1

Punto de ajustex100

|PV – SP|dt0

testablecimiento

2 NIVEL DE OPERADOR

36

8 3 MODO DE AJUSTE

3.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco del código deseguridad.

Figura 3.1 Modo de ajuste – reseña

450.2

500.0

70

450.2

500.0

70

50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEV2LEV5

tUNEVLVE

LEV1OPEr

Contraseña deAjuste o deConfiguraciónVálida

LEV2 AjusteTiempo de ciclo, salida 1 y 2Activación y desactivación del valorde la histéresisBandas proporcionales 1 a 4Tiempos de acción de las integrales 1 a 4Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manualGanancia y bias de pre-alimentaciónBanda muerta de controlInicio de Salida de Calor Frío 1 y 2

LEV3 Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice/bias de punto de ajuste en cascadaIndice de rampa

LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 de alarma

LEV5 Establecimiento de válvulamotorizadaCon retroalimentación:

Indice/bias de retroalimentaciónBanda muertaTiempo de viaje del regulador

Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador

Pulse ymantenga

Contraseñano válida

450.2

500.0

2.00

450.2

500.0

2.00

tUNELEV.2

1.0CYC.12.01

Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.

Parámetro

Ajuste deparámetro

450.2

500.0

2.00

2.00

Valor por defecto

Figura 3.2 – Reseña de pantalla de desplazamiento

37

8

tUNELEV.22.00

0HYS12.03

1.0CYC.22.02

1.0CYC.12.01 •1

•1•2

0HYS22.04

•3

•4

100%

Salida 1

Y1.StY2.St

Salida 2

Salida PID

Hys 2

PVPunto de ajuste

Actuación inversaSalida de control

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

Desactivada

Punto de ajuste

Actuación directaSalida de control

PV

Activada

Valor dehistéresis

Nivel 2 – Ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Tiempo de ciclo, salida 1

[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u “OnOF” para control]

Nota. El control On/Off no está disponible en la salida 1 con control de calor/frío o con plantillas en cascada.

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)

[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u “OnOF” para control OnOF]

Nota. El Control “on/off” no está disponible en la salida 2 con plantillas encascada.

Salida 1, Valor de Histéresis On/Off


Salida 2, Valor de Histéresis On/Off

[0% a (Y1.St - Y2.St)%] - remítase a los parámetros 2.22 y 2.23

Continúa en la próxima página

3.2 Nivel 2 – Ajuste

Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, de Indicadoro de Estación de Indice.

2.00...2.04

3 MODO DE AJUSTE…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

•3 Solamente si se selecciona el Control Encendido/Apagado – Vease parametros 2.01y 2.02 arriba.

•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro “CYC.2” se define como “OnOF”.

38

8

OFFIAt.42..12

OFFIAt..22.10

OFFIAt.12.09

•2

•3

•1

100.0Pb-22.06

100.0Pb-12.05

Pb-42.08100.0

•3

OFFdrV12.13

•1

•2

2.05...2.13

…3 MODO DE AJUSTE

…3.2 Nivel 2 – Ajuste

Banda proporcional 1

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.[0.1% a 999.9%]

“Pb-1” es la banda proporcional por defecto y es la banda proporcionalpara el controlador maestro si se selecciona una plantilla en cascada –remítase a la Sección 4.2, Aplicación de Plantillas.

Banda proporcional 2, 3 y 4

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.[0.1% a 999.9%]

“Pb-2” es la banda proporcional para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 4.2,Configuración básica / Aplicación de Plantilla.

Tiempo de acción de la integral 1

[1 a 7200 segundos u “OFF”]

“IAt.1” es el tiempo de acción de la integral por defecto y es el tiempo deacción de la integral para el controlador maestro si se selecciona untiempo de acción de la integral – remítase a la Sección 4.2, Configuraciónbásica / Plantilla de Aplicación.

Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4[1 a 7200 segundos u “OFF”]

“IAt.2” es el tiempo de acción de la integral para el controlador esclavosi se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 4.2,Configuración básica / Aplicación de Plantilla.

Tiempo de acción de la derivativa 1

[0.1 a 999.9 segundos u “OFF”]

“drV.1” es el tiempo de acción de la derivativa para el controladormaestro si se selecciona una plantilla en cascada, remítase a la Sección4.2, Configuración básica / Plantilla de Aplicación.

Continúa en la próxima página.

•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es “Pb-1”.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada o una fuente de parámetros de ajuste – remítasea la Sección 4.2, Configuración Básica / Aplicación de Plantilla y a la Sección 4.6, Configuración de Control /Fuente de Parámetros de Ajuste.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la sección 4.6,Configuración de Control / Fuente de Parámetro de Ajuste.

39

8

50.0rSt.1

2.15

1.0FFGn

2.18

OFFdrV22.14 •1

•4

1.0 Ab.1

2.17

2.16 1.0 Ab.2 •1

50.0rSt.2 •1

2.19

•2

•2

•3

•3

3 MODO DE AJUSTE…

Tiempo de acción de la derivativa 2

[0.1 a 999.9 segundos u “OFF”]El tiempo de acción de la derivativa para el controlador esclavo si seselecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 4.2,Configuración de Control / Aplicaciones de Plantilla.

Banda de aproximación 1

[Bandas proporcionales 0.1 a 3.0]

Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de laderivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra fuera de labanda de aproximación, no se aplica la acción de la derivativa.

Banda de aproximación 2

[Bandas proporcionales 0.1 a 3.0]

Este parámetro se limita cuando el tiempo de acción de la derivativa 2 seaplica al lazo de control esclavo cuando se selecciona una plantilla encascada.

Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra en elpunto de error cero bajo condiciones de carga normales (acción integralinactiva) o el desplazamiento aplicado a la salida de control (acciónintegral activa).[0.0 a 100%]Nota. El reajuste manual se aplica ya sea que la acción de la integral sehaya seleccionado como ON u OFF.

Valor de reajuste manual 2Igual que el Valor de Reajuste Manual 1, salvo que se aplica a la salidaesclava.[0.0 a 100%]

Nota. El reajuste manual se aplica ya sea que se haya definido un tiempode acción de la integral o no.

Ganancia de Pre-alimentaciónEl valor de pre-alimentación aplicado a la salida de control es:(variable de alteración x ganancia de pre-alimentación) + bias

[0.1 to 999.9 a OFF]Nota. El valor de pre-alimentación se suma normalmente a la salida dePID. Utilizando el Software de Configuración, el valor también se puedemultiplicar por la salida de PID.

Continúa en la próxima página.

…3.2 Nivel 2 – Ajuste

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Aplicación dePlantilla.

•2 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.•3 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calcula

automáticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al controlautomático.

•4 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de pre-alimentación – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Aplicación de Plantilla.

2.14...2.19

40

8

50.0Y2.St2...23

50.0Y1.St2...22

OFFCbnd2..21

Deadband

Set Point

LEV2tUNE

0.0FFbS2.20 •1

Process Variable

Control Output

•2

•2

Bias de pre-alimentación

[–100.0% a 100.0%]

Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta, sesuprimen los cambios en la salida de control debido a la acciónproporcional e integral. Cuando se selecciona una plantilla en cascada,la banda muerta se control se aplica sólo a la salida maestra.

[En unidades de ingeniería u “OFF”]

Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima del cual seactiva la Salida 1 (calor).

[0.0 to 100.0%]

Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo del cual seactiva la Salida 2 (frío).

[0.0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío

Retorno a la parte superior de la página.

…3 MODO DE AJUSTE

2.20...2.23…3.2 Nivel 2 – Ajuste

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de pre-alimentación – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Aplicación de Plantilla.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida.

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Inverso-directoo directo-inverso

Inverso-directoo directo-inverso

41

8

SEtPLEV.33.00

1.000rAtO

0BIAS

3.06

3.07

400LSP43.04

200LSP23.02

500LSP13.01

•1•2

•4

•4

•1•2

300S.SPt3.05 •3

•1

Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o deIndicador.

3.00...3.07

Nivel 3 – Puntos de ajuste


Valor del punto de ajuste local 1Define el valor de punto de ajuste local por defecto[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local

[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].

Valor de Punto de Ajuste de Esclavo en CascadaDefine el punto de ajuste de esclavo.

[Dentro del esclavo, los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidadesde ingeniería] Sólo ajustable en modo Manual.

Indice de punto de ajuste remotoEl valor del punto de ajuste remoto es

(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.

[0.001 a 9.999]



Continuación.…

3 MODO DE AJUSTE…

•1 No se visualiza para las plantillas de controlador de índice o de estación de índice.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección 4.5,Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.

•4 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.

3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

42

8

Indice de punto de ajuste en cascadaEn modo automático, el valor del punto de ajuste esclavo es:

(índice x salida maestra) + bias.

[0.001 a 9.999]

Bias de punto de ajuste en cascada


Indice de Rampa

[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u OFF]

Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para evitar unaalteración grande a la salida de control cuando se modifica el punto deajuste. El ajuste de índice se aplica a los puntos de ajuste local y remoto.


1.000C.rtO3.08

OFFr.rtE3.10

0C.bIA3.09

•1

•1

Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*

0

100

200

300

1 Hora

Muestra del valor del punto de ajuste local

Tiempo

PV

* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por horaLEV3SEt.P

…3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

…3 MODO DE AJUSTE

3.08...3.10

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en Cascada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica/ Aplicación de Plantilla.

43

84.00...4.08

triPLEV.44.00

4.08

02.xxx4.02

01.xxx4.01

08.xxx •1

•1

•1

LEV.4trIP

3 MODO DE AJUSTE…

•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como “None” – remítase a la sección 4.4, Alarmas / Tipo deAlarma.

•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH ajabnóicaivseD 3bH ojaB2ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL otlA3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en “None” – remítase a laSección 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.

Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma


Disparo de alarma 1

Número y tipo de alarma

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estación automática/manual ouna plantilla de backup (respaldo) analógica, la Alarma 1 se fijaautomáticamente como alarma de proceso bajo en la Entrada Analógica 2.

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma

Remítase a la Alarma 1.

Valor de disparo



44

85.00...5.04

…3 MODO DE AJUSTE

Nivel 5 – Definición de válvula


Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.

Indice de válvula motorizada[0.01 a 10.00]

Bias de válvula motorizada[–100.0 a 100.0%]

Banda muerta de válvula motorizada

[0.0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]

Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición 50%abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor se detiene cuando laretroalimentación de la posición es 48%. La banda muerta se encuentraentre el 48% y el 52%.

Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si la válvulase encuentra lenta se genera un mensaje de error.

[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]


U.LU.ELEV.55.00

1..0d.bnd5.03

0VbIA5.02

0VrAt5..01

30r.trU.5.04

Posición %

Posición de la válvula requerida Banda muerta(centrada alredor

de la posiciónrequerida)

LEV.5VLVE

Términos de control

de PID

PV

SPt

Abrir reléControladorde válvula

Retroalimentación de la posición

Cerrar relé

Salidade PID (PID O/P x V.rAt)

+ V.bIA Proceso

3.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)

3.5 Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección 4.2,Configuración Básica / Tipo de Salida.

Figura 3.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema

45

83.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4El “controlador de proceso sin saltos” provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de la posiciónrequerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar y cuánto desplazarse,a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto, COMMANDER 500 no necesita saber laposición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el regulador alcanza el límite superior o inferior, talcomo lo determinan los interruptores de límite del regulador (lo que genera el término “sin saltos”).

Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud de tiempo quees equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acción integral hasta que ladesviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.

3 MODO DE AJUSTE…

Paso proporcional

TiempoDesviaciónde control

Subir

Bajar

Tiempo

Pulsos de acción integral

Paso proporcional

Paso proporcional

Pulsos de acción integral

+

–

Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta, proporcional eintegral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para una aplicación/actuador enparticular.

Tiempo mínimo “ON” de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

= Tiempo de viaje x % de banda muerta% de Banda proporcional

(en segundos)

Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

= Tiempo de acción integral x % de banda muerta

2 x % de desviación de control (en segundos)

Duración del paso proporcional

= 2 x % Desviación de control% Banda proporcional x Tiempo de viaje en segundos

% de desviación de control

= Punto de ajuste - Variable de procesoIng Hi – Ing Lo

x 100%

% de banda muerta

= Banda muerta (unidades ing)

Ing Hi – Ing Lox 100%

Figura 3.4 Acción de control sin saltos

46

8

U.LU.ELEV.55.00

0r.trU.

5.03

5..04

0d.bnd

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

5.00...5.04…3.5.2 Ajuste de Válvula – Sin Saltos

Nivel 5 – Definición de válvula


Banda muerta sin saltos


Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posición totalmenteabierta hasta la totalmente cerrada.

[1 a 5000 segundos]


…3 MODO DE AJUSTE

47

LEV6 Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal

Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada

Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de punto de ajuste local/remoto

LEV8 Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresis

Configuración de controlAcción de recuperación de falla dealimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste

LEVb Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla local/remotoActivación de tecla de reconocimiento de alarmaActivación de ajuste de punto de ajuste de operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador

LEVC Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital

Fuente de asignaciónPolaridad

Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería

Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad

LEVd Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de Modbus

LEVE CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada

APPL

ALr

OPEr

ASSN

SErL

CAL

Ajuste ocontraseña deconfiguraciónválida

Contraseña deconfiguraciónválida

Pulse ymantenga

LEV1OPEr

LEV2tUNE

LEV5VLVE

LEV6APPL

450.2

500.0

7050

COdEOFF

AtNE

Pulse ymantenga

LEVECAL

Autoajuste, Ajusteo Contraseña deConfiguraciónVálido

Contraseñano válida

Contraseñade autoajuste

Ingrese la contraseñade Autoajuste, Ajusteo Configuración

Contraseñade ajuste

LEV7INPt

LEVACNtL

LEV9SEt.P

Nota. Cuando en el modo deconfiguracion. Los Led se iluminanalternamente. Todos los Relay y lassalidas digitales estan Desenergisaday todas las salidas analogicas serevierten al valor minimo de salida decorriente fijada.

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION

Figura 4.1 Modo de configuración – Resumen

4.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco delcódigo de seguridad.

48

APPLLEV.66.00

1.SLt.APP6..01

4.2 Nivel 6 - Configuración básica 6.00...6.01

…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION

Nivel 6 – Configuración básica

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básica de unaaplicación en particular resulte lo más sencilla posible. Se debeseleccionar la plantilla apropiada antes de configurar cualquier otroparámetro. Cuando se selecciona una plantilla, COMMANDER 500asume la forma predefinida para dicha plantilla (remítase al Apéndice A).Las entradas y los bloques de software se conectan por software pararealizar la función seleccionada.Seleccione la Plantilla requerida

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientesvalores por defecto: El “Tipo de Entrada Analógica” para todas lasentradas usadas por la plantilla asume “2” por defecto, es decir 4 a20mA; Los rangos de ingeniería de todas las entradas utilizadas asumenpor defecto “0.0 a 100.0”. Todas las otras entradas se definen como“OFF”.

Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuraciónse encuentran identificadas con la letra “U” en el código de la plantilla –es decir, la plantilla “01.SL” se convierte en “01.U”.

Continuación…

•1 Sólo se encuentra disponible si tiene la tarjeta de opción.

allatnaP allitnalPalednóicpircseD

LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL

LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL

MA.30 ajablañesednóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

MA.40 latigidnóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

bA.50 ajablañesednóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

bA.60 latigidnóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU

NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD

FF.90 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL

FF.01 otomeretsujaedotnupnocnóicatnemila-erpnocelpmisozaL 1•

CC.11 etnemaloslacoletsujaedotnupnocadacsaC

CC.21 otomeretsujaedotnupnocadacsaC 1•

FC.31 etnemaloslacoletsujaedotnupnocnóicatnemilaorternocadacsaC

Cr.41 ecidníedrodalortnoC

Cr.51 onretxeecidnínocecidníedrodalortnoC 1•

Sr.61 ecidníednóicatsE

Sr.71 onretxeecidnínocecidníednóicatsE 1•

49

AnLGO.tYP6.02 •1

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica

Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignan a lasvariables de salida de control. Las otras salidas de hardware se asignanprovisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisión pero se laspuede modificar en el nivel de asignación de salida – remítase a la Sección4.8.Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a la Figura 4.2en la próxima página y al Desplegable Posterior / Tabla B.

Continuación…

6.02

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION…

•1 Sólo los tipos de salida “NONE” y “ANLG” se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo de salida “ANLG”se aplica a la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico y plantillas de estación de índice.

•2 Sólo se encuentra disponible si tiene la tarjeta de opción.

•3 La Entrada Analógica Tipo 3 asume “11” por defecto – Retroalimentación de Resistencia. Este tipo de salidano está disponible con las plantillas 10, 12, 13 y 15.

•4 El tipo de salida 'bNd' (válvula motorizada sin retroalimentación) no está disponible con las plantillas 9, 10 y13.

allatnaP adilasedopiT

ENON onugniN

GLNA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS

YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS

GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS

bFPnóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2•3•

dNbnóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(4•

rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC

dd.CH latigidadilas=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC 2•

rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

dA.CH latigid=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC 2•

AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC 2•

50

Nota. Sólo se encuentra disponible si está instalada la tarjeta de opción.

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica


A – Salida simple

Algoritmode

control

PV

SPt

ProcesoSalida de relé

Salida digital

Salida analógica

ANLG

rLY

dIG

Tipos de salida:

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Retroalimentación de la posición

Algoritmode

control

PV

SPt

B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación

PFb

Tipo de salida:

C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Algoritmode

control

PV

SPt

bNd

Tipo de salida:

HC.rr

HC.rd

HC.dr

HC.dd

HC.Ar

HC.Ad

HC.AA

Tipos de salida:

D – Salida calor/frío

PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso

Salida de calor

Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica

Algoritmode

control

SPtVer Nota

Ver Nota

Figura 4.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida

51

50F.rEJ6.06

rEUC.ACt6.03 •1

LEV.6APPL

rEVAct16.04

rEVAct26.05

•2

•2

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.03...6.06

Acción de control

Acción de control (Lazo maestro)

rEV – InversodIr – Directo

Acción de control (Lazo esclavo)

[Opciones iguales a las del marco 6.03 anterior]

Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre el cableado deentrada analógica externo.

[50 o 60Hz]


•1 No se visualiza para las plantillas de automático/manual, indicador, estación de índice o cascada.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla en cascada.

•3 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.

•4 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.


elpmisozaL 1adilaS

3• VEr osrevnI

3• rid otceriD

oírF/rolaC )rolaC(1adilaS )oírF(2adilaS

4• d-r osrevnI otceriD

4• r-r osrevnI osrevnI

4• r-d otceriD osrevnI

4• d-d otceriD otceriD

52

InPtLEV.77.00

0dP.17.03

CUNt.17.02

2tYP.17.01

•1

4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.00...7.03

Nivel 7 – Entradas analógicasNota 1. Remítase también a la Tabla A, Asignaciones de Entradas en eldesplegable posterior.Nota 2. Para seleccionar este marco dondequiera adentro de estapaginación,presione por algunos segundos.

Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico

Unidades de temperatura (I/P1)

C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en °CF – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)

0 XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX

Continuación…


•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

FFO asuesoN P DTR001TP

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 3 V5a0

K KopiTCHT 4 V5a1

L LopiTCHT 6 Vm05a0

N NopiTCHT 7a4edadardauczíaredrodazilaeniL

Am02

r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

t TopiTCHT U odatpadA

53

0FLt.17.07

1000En1.H7.04

0EnI.L

UPb.Sd1

7.05

7.06

… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.04...7.07

Alta ingeniería (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.

Tabla 4.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD

Ingeniería baja (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Unidad de sensor abierto (I/P1)

NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)

En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige enla dirección seleccionada.

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


Tipo THC/RTD °C °F

Min. Máx Mín. Distancia Min. Máx Mín. Distancia

Tipo B –18 1800 710 0 3272 1278

Tipo E –100 900 45 –148 1652 81

Tipo J –100 900 50 –148 1652 90

Tipo K –100 1300 65 –148 2372 117

Tipo L –100 900 50 –148 1652 90

Tipo N –200 1300 90 –328 2372 162

Tipo R & S –18 1700 320 0 3092 576

Tipo T –250 300 60 –418 572 108

Pt100 –200 600 25 –328 1112 45

54

1000En2.H7..11

0dP.27..10

CUNt27.09

2tYP27.08

0En2.L7.12

•1

•2

UPbSd.27.13

0FLt.27.14

… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)

Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también seencuentra definido a THC.

Unidades de temperatura (I/P2)

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)

0 XXXX1 XXXX2 XXXX3 XXXX

Alta ingeniería (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.

Ingeniería baja (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en “OFF”.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

7.08...7.14

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHT

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 6 Vm05a0

K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

L LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

N NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

r RopiTCHT U odatpadA

S SopiTCHT

55

1000En3.H7...18

0dP.37...17

CUNt37..16

2tYP.37.15

0En3.L

7...19

•1

•2

UPbSd.37.20

0FLt.37.21

LEV7INPt

… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.15...7.21

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)

Unidades de temperatura

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales

0 XXXX1 XXX.X2 XX.XX3 X.XXX

Ingeniería Alta

[–999 a 9999]Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.

Ingeniería baja

[–999 a 9999]Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecenválidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.[0 a 60 segundos]



•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 3 en “OFF”.

•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0

b BopiTCHT 2 Am02a4

E EopiTCHT 3 V5a0

J JopiTCHT 4 V5a1

K KopiTCHT 6 Vm05a0

L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

N NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

r RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

S SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteR

t TopiTCHT adazirotomaluvláv

P DTR001TP U odatpadA

56


4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) que seinactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado de reconocimiento dela alarma en lugar de al estado real de la alarma.

Punto de disparo

El operador reconocela alarma

Estado de la alarma(A.x)

Estado de Reconocimiento (ACK.x)

Variablede

Proceso

On

Off

On

OffrLY.xACK.x

RLY.x

Bocina

Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.

Alarma OnAlarma OffValor de

disparonegativo

Valor de disparo positivo

Alarma por desviación baja

Punto de ajuste de control

Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo

Alarma On

Alarma Off

HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo

Variabledeproceso

DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis

Alarma On

Alarma Off

Punto de ajuste de control

Alarma On

Alarma Off

Valor dedisparopositivo

Valor dedisparonegativo

Desviación Alta–ve Valor deDisparo

Desviación Alta – ve Valor de Disparo

Histéresis

Variable de proceso

Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Figura 4.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja

57


…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Acción de Alarma Trabada Alta

Acción de Alarma Trabada Baja

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma On

Alarma Off

Proceso Alto

Proceso Bajo

Histéresis

Histéresis

ProcesoVariable

Figura 4.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo

Figura 4.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja

58

ALMSLEV.88.00

HP1tYP.18.01

0HYS.18.03

0trP.18.02

…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nivel 8 – Alarmas

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 4.3 a 4.6

Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma de ProcesoBajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.

Disparo de alarma 1

Número de Alarma

Valor de disparo


Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) para la Alarma1.La alarma se activa a nivel de disparo pero sólo se inactiva cuando se hamovido la variable de proceso a la región de seguridad por una cantidadigual al valor de la histéresis – remítase a las Figuras 4.4 a 4.6.

[En unidades de ingeniería]Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software deConfiguración.

Continuación…


•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados – remítase a laSección 3.4.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajaBabarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetaMeuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetaMeuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojaBosecorP 4bL ojaB4ocitámetaMeuqolB3PH 3P/IotlAosecorP

8.00...8.03

59

0trP.x8.05

8.06

8.07 NONEtYPx8.04

8.108.138.168.198.22

8.088.118.148.178.208.23

0HYS.x

8.098.128.158.188.218.24

LEV8ALMS

8.25NONEG.ACK

Reconocimiento •1

Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remítase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) – remítase aHistéresis de la Alarma 1.


Fuente de reconocimiento de alarma global

Nota. Este marco sólo aparece en la versión 4 y posteriores delprograma.Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocermediante una sola entrada digital.

Ajuste la fuente requerida para que reconozca todas las alarmas.

Consulte el desplegablePosterior o la tabla C: Fuentes digitales.

Volver al principio de la página.

… 4.4 Nivel 8 – Alarmas

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION.…

8.04...8.24

•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o se aplica una señal de TTL baja.

60

SEt.PLEV99.00

0SSP.L9.05

1000SSP.H9.04

0SPt.L9.03

1000SPt.H9.02

OFFtrCK9.01

•1

•1

4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) o unaplantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00...9.05


Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste


Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste

Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local siguea la variable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Seaplica a los puntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas decascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste localhace un seguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra enmodo de punto de ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modomanual, el punto de ajuste se invierte de remoto a local. También seaplica al índice local y remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.

Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a loscuales se pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Loslímites de punto de ajuste no se aplican en el Modo Manual con elseguimiento de punto de ajuste local activado. Si el punto de ajuste seencuentra fuera de sus límites cuando se selecciona el Modoautomático, el valor del punto de ajuste sólo se puede ajustar hacia suslímites. Una vez dentro de los límites se aplican como normales.Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Alto de Punto de Ajuste Maestro(MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) o Límite Bajo de Punto de Ajuste Maestro(MSPT)[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel deoperador – remítase a la Sección 4.7, Configuración del Operador /Activación de Ajuste del Punto de Ajuste.Límite Alto para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]

Límite Bajo para Punto de Ajuste Esclavo[En unidades de ingeniería]

Continuación…

•1 Sólo ce encuentra disponible si ce selecciona una plantilla de Control de cascada.•2 No se visualiza si la plantilla de relación se encuentra en uso.•3 Sólo ce encuentra disponible si ce selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

allatnaPotnupedotneimiugeS

lacoletsujaedotnupedotneimiugeS

otomeretsujaed

FFO FFO FFO

COL NO FFO 2•

MEr FFO NO 3•

r-L NO NO 3•

61

NONEL.Sr29..09

NONEL.Sr19..08

NONEL.Sr3

NONEL.Sr4

9.10

9.11

NONESP.FA9..06

0.0dF.SP9..07

LSP1

LSP2

LSP3

LSP4

•2

•2

•2

•2

•1

•1

…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11


Acción de falla de punto de ajuste remotoLa acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste remoto.

NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y define elvalor por defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo lascondiciones de falla del punto de ajuste remoto.


Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1)como punto de ajuste local actual.Remítase al DesplegablePosterior.Tabla C – Fuentes Digitales.

Punto de Ajuste Local Fuente 2La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 2 (LSP2)como punto de ajuste local actual.Remítase al DesplegablePosterior.Tabla C – Fuentes Digitales.

Punto de Ajuste Local Fuente 3La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 3 (LSP3)como punto de ajuste local actual.Remítase al DesplegablePosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Punto de Ajuste Local Fuente 4La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 4 (LSP4)como punto de ajuste local actual.Remítase al DesplegablePosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTLbaja.

62

NONELr.5r9.12

NONEr.SrC9.14

NONELC.5r9.13

Local

Remoto

Local

Modo de punto de ajuste local

Modo de puntode ajuste remoto

•1

•1

•1

•1

•1

•1

SEt.PLEV9

Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/Remoto (o Indice)La fuente requerida para bloquear en modo de punto de ajuste remoto oen modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.Cuando la fuente se encuentra activa, no funciona la L LR tecla.Remítase al DesplegablePosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajuste remotoo el modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilla delcontrolador de índice.

Remítase al DesplegablePosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Fuente de Selección del Punto de Ajuste Remoto (o Indice)La fuente requerida para seleccionar el modo de punto de ajuste remotoo el modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilla decontrolador de índice.

Remítase al DesplegablePosteriorTabla C – Fuentes Digitales.


…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.14


•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando se aplica unaseñal de TTL baja.

63

CntLLEVAA.00

0rEC.tA.02

0P.rECA.01

•1

4.6 Nivel A – Configuración de control

Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.


Nivel A – Configuración de control


Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defecto requerido luegode una interrupción o falla de ailmentación.

Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo de recuperación, elcontrolador continúa en el último modo cuando se seleccionan losmodos de recuperación de falla 7 u 8.

[0 a 9999 segundos]

Continuación…

A.00...A.02

allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD

0 odomomitlU 5edetsujaernococitámotuaodoM

largetnionimrét

1launamodoM

amitlúalodnasuadilas

6omitlúleodnasuocitámotuaodoM

largetnionimrét

2noclaunamodoM

%0.0edadilas 7

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetrocadilasodoM:nóicarepuceredopmeiTadilasamitlúalodnasulaunam

3noclaunamodoM

%0.001edadilas 8

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetroCadilasropadilaS:nóicarepuceredopmeiT

launamodomneotcefed

4 noclaunamodoMotcefedropadilas

•1 No se muestra si el Modo de recuperacion de falla de energia esta seleccionado 0 a 6.

64

100OP.HIA.05

0dF.OPA.04

NONEPVFAA.03

•1

0OP.L0A.06 •1

100.0OP1HA.07

•2

100OP2HA.08 •2

OP1OP2OP2H

–100% +100%

0 0


A.03...A.08

Acción de falla de variable de procesoDetermina la salida del controlador cuando falla la entrada de lavariable del proceso.NONE Sin acciónHOLd Se coloca en modo ManualdFLt Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida pordefecto

Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación8 y la acción de falla de la variable de proceso.[0.0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)

Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierteen el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límiteestablecido.[0.0 a 100.0%]

Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por debajo de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de la salida actual seconvierte en el límite bajo hasta que el valor sube por encima dellímite establecido.[0.0 a 100.0%]

Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si lasalida de control se encuentra por encima de este límite cuando seselecciona el modo automático, el valor de salida actual se convierteen el límite alto hasta que el valor caiga por debajo del límiteestablecido.[0.0 a 100.0%]

Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático,cuando se selecciona la acción de control “inverso-directo” o “directo-inverso” en el nivel de configuración básico. Si la salida de controlactual se convierte en el límite alto hasta que el valor caiga por debajodel límite establecido.[0.0 a –100.0%]

Continuación…

…4.6 Nivel A – Configuración de control

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida calor/frío.

65

Manual consalida = C.OP1 •2

OFFSrd5A..11

OFFM5r1A.12

Indice de slew inhabilitado

OFFOP.SrA.10

0OP2LA.09 •1

OP1OP2

OP2L

tiempo

HabilitadoHabilitado

Auto

+100%+100%

00

Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuandose selecciona la acción de control “inverso-inverso” o “directo-directo” enel nivel de Configuración Básico. Si la salida de control se encuentra pordebajo de este límite cuando se selecciona el modo automático, el valorde la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que el valor subepor encima del límite establecido.

[0 a 100%]

Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas decontrol para calor/frío).

[0.01 a 99.99% de cambio porsegundo u “OFF”]

Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valoresde incremento y reducción de salida. La definición del índice de slew sepuede aplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores dereducción usando el Software de Configuración.

Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew de la salida.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.


Continuación…

…4.6 Nivel A – Configuración de control


A.09...A.12

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.

66

OFFAM.5r

0.0COP.3

A.16

A.17

0.0C.OP2A..15

OFFM5r2A..14

0.0C.OP1A.13

Auto

Manual con salida = C.OP2 •1

Auto

Manual con salida = C.OP3 •1

Auto

Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manualmediante la fuente de modo manual 1.

[0 a 100% o LAST (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 2.


Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manualmediante la fuente de modo manual 2.


Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con la SalidaConfigurada 3. La conmutación de manual a automático no es posible através del panel frontal.Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a la alarma 1. Sise selecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entrada digital 1.

Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modomanual a través de la fuente de selección automático/manual.


Continuación…


…4.6 Nivel A – Configuración de control A.13...A.17


67

OFFA.5rCA.18

OFFt4.SrA...22

OFFt3.5rA...21

OFFt2.SrA..20

OFFt1.SrA.19

•2

•2

•2

•2

Manual

•1Auto

LEVACNtL

Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1

Seleccione Pb-2 y At.2 •1

Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1

Seleccione Pb-4 y IAt4 •1

Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático.


Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 1 e integral 1 como parámetros de ajuste.


Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términosproporcional 2 e integral 2 como parámetros de ajuste.







…4.6 Nivel A - Configuración de control A.18...A.22



•2 PB-x y IAt.x se establecen en el Nivel 2 - remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempode Acción Integral x. Esta función no se encuentra disponible con el control en Cascada y no se aplica a lasplantillas de Estación Automático/Manual, Indicador o Estación de Indice.

68

OPErLEVbb.00

NOr.d15

NOb.d15

b.05

b.06

YESS.AdJb.04

YESFPAKb.03

LrFPLrb.02

YESFP.AMb.01 •1

•1

•1

•1•2

•1•2

4.7 Nivel B – Configuración de operador

Nivel B – Configuración de operador


Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal

YES – ActivoNO – Inactivo

Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal

Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal

YES – ActivoNO – Inactivo

Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador

YES – ActivoNO – InactivoNota. Se aplica a los puntos de ajuste maestro y esclavo en modo decascada.

Visualización de Indice de Operador

YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Visualización de Bias del Operador

YES – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada se visualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de bias para el punto de ajuste remoto y encascada no se visualiza en el nivel del operador.

Continuación…


•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla con punto de ajuste remoto o con control de cascada.

•3 Sólo plantillas en cascada.

b.00...b.06

allatnaP otomeR/lacoLalcetednóiccAON .otomeR/lacoLalcetednóicavitcanIrL .otomerylacoletsujaedotnupedsodomsolertneatumnoCL2 .2ó1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL3 .3ó2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL4 .4ó3,2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleS

3• cL.rLadacsacylacolertnenóicatumnocnocorep,roiretnaleeuqlaugI

sovalcsesortemárapsolnazilausivesodnauc3• cL.L23• cL.L33• cL.L4

69

0A.PA5b.07

00.00t.CLKb..13

0C.PA5b.09

0S.PASb.08

1 dAYb..10

23HOUrb..11

59 MINb..12

•1

LEVbOPEr

b.07...b.13


…4.7 Nivel B – Configuración de operador

Contraseña de Ajuste AutomáticoPermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.

[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y al recursode autoajuste.


Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, a los de ajuste y alrecurso de autoajuste.


Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de la placa.[1 a 7. 1 = domingo, 7 = sábado]

Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.[0 a 23]

Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.[0 a 59]

Hora ActualHora real del temporizador de la placa.[Horas : Minutos]


•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.

70

ASSnLEV.CC.00

ANLGtYP.1C.01

dIG

ou

tYP1 dIG

NONEdGI.AC.07

POSdG1.PC.08

AN1.ANONE

dG1.ANONE

tYP.2ANLG

•1

•1

•2

4.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida

Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradas paracada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior.

Nivel C – Asignación de salida


Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.

ANLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Analógica 1.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital 1.

C.00, C01, C07, C08


4.8.1 Salida Digital 1

Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa oinactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva

Continuación…

•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definiciónvisualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.

71

tYP1ANLG

NONEAnI.A

100.0r1.H

C.02

C.05

0.0r1.LC.06

20.0AN1.HC.03

4.0AN1.LC.04

tYP.2ANLG

•1

•2

•2


C02...C064.8.2 Salida Analógica 1

Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salida analógica.

[0.0 a 20.0mA]

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salida analógica.

[0.0 a 20.0mA]

Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.


Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…


•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.

72

0dG2PC.16

NONEdG2.AC.15

ANLGtYP.2C.09

rLY.1 0

r1L 0.0

dG1.P 0.0

tYP2 dIG

dIG

ou

AN2.ANONE

dG2.ANONE

•1

•1

•1

•2

4.8.3 Asignación de salida 2


C09, C15, C16

Salida Analógica/Digital 2 Tipo (ao2/do2)Seleccione el tipo de salida para la Salida 2.

ANLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Analógica 2.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital 2.

4.8.4 Salida Digital 2

Fuente de Asignación de la Salida Digital 2 (do2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 2.


Polaridad de la Salida Digital 2 (do2)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa oinactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activaNEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva

Continuación…

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control medianteel tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.

73

0.0 r2LC.14

NONEAN2.AC.10

20.0AN2HC.11

4.0AN2.LC.12

100.0 r2HC.13

rLY1NONE

tYP.2ANLG

•1

•1

•1

•1

•1

•2

•2


C10...C14

Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2.

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas.

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango de retransmisión..

[0.0 a 20.0mA]

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango de retransmisión.

[0.0 a 20.0mA]

Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.

[In engineering units]

Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…

4.8.5 Salida Analógica 2

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control medianteel tipo de control, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, ConfiguraciónBásica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si la salida analógica 2 se asigna a la salida de control.

74

POSrL2.PC.20

NONErL2.A

POSrL1.PC.18

NONErL1.AC..17

POSrL3..PC.22

NONErL3.AC.21

r2L 0.0

dG2.P 0.0

•1

•2•3

•2

•1

•1

•3

•2•3

•4

•4

C.19


4.8.6 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22

Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.

Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.









Continuación…


•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.

75

NONErL4.AC..23

POSrL4.PC.24

•1

•2•3

LEVCASSN

•4

•4

…4.8.6 Salidas de relé 1 a 4


C23...C24






•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definiciónvisualizada - remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si está instalada la salida de relé.

76

SErLLEVdd.00

1Addrd.03

NONEPrtYd.02

0S.CFGd.01

SErLLEVd

Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie


Configuración En Serie

0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200

Paridad

NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par

Dirección ModbusTM

A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una direcciónexclusiva – remítase a IM/C500-MOD.

[1 a 99]


4.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie

Nota. El nivel D sólo se aplica si está instalada la opción de comunicaciones en serie.

d.00...d.03


77

CALLEVEE.00

0.0OFF.2E.03

0.0SPn.1E.02

0.0OFF.1E.01

1.0SPn.2E.04

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

4.10 Nivel E – Calibración

Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema.

E.00...E.04

Nivel E – Calibración

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la EntradaAnalógica 1Desplazamiento [en unidades de ingeniería]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 1

Ajuste de Span[0.750 a 1.250]


Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 2Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 2

Desplazamiento [En unidades de ingeniería]





Continuación…


78

8888OFF.3E.05

8888SPN.3E.06

•1

•1

0.0100.3

0.0100.3

NOC.CAL

E.07

NOO.CAL

E.08

E.09

E.10

FCAL

30r.trV

rEF2700

F.CALAUtO

rEF2700

r.trV 30

Fb.LO 100

NO

AUtO

MAN

•2

•2

•2

•2

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 3

Desplazamiento [En unidades de ingeniería]Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantallainvierte sólo al valor de desplazamiento.




Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual

Tiempo de viaje del regulador

[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motorregulador, ya que se lo usa para determinar la longitud de viaje delmecanismo de retroalimentación.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamentecerrada

NO Sin acciónYES Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la entrada

eléctrica en el valor de rango bajo.

Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamenteabiertaNO Sin acciónYES Abre la válvula por completo en forma automática y define la

entrada eléctrica en el valor del rango alto.Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está enproceso.

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

…4.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10E.11...E.16


•1 Sólo se visualiza si está instalada la tarjeta de opción.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula Motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica.

79

100.0Fb.LOE11

500.0Fb.HIE.12

FCAL MAN

rEF2700

Fb.HI 500

2700rEFE.13

3977bEtAE.14

25.2CJ3E.16

LEV.E CAL

O.CAL NO

FCAL NO

•1

•1

25.2 CJ1E.15

•2•3

…4.10 Nivel E – Calibración

Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.

[0.0 a 999.9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicióndecimal.

Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.[0.0 a 999.9]

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor de referencia CJ diferente a 2700.

La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.

Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJcon un valor Beta de CJ diferente a 3977.

El valor beta del sensor CJ.

Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.

Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de junta fría se visualiza en °C.

Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.

4 MODALIDAD DE CONFIGURACION

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula Motorizada con salida de retroalimentación – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica.

•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en “THC”.

80

55°CMáx.

0°CMín.

IP66/NEMA4X(panel frontal)

IP20(posterior)

0 a 90% HR

+

SensorMínimo

Nota. Elija una ubicación lejos de fuertescampos eléctricos y magnéticos. Si no selos pudiera evitar, en particular enaplicaciones donde se usan “walkietalkies”, conéctelos usando los cablesenmallados dentro del conducto metálicocon conexión a tierra.

5 INSTALACIÓN

B – Dentro de los límites de humedad

C – Dentro de los límites del índice deprotección

A – Cerca del sensor

A – Dentro de los límites de temperatura

D – Use cables enmallados

Norma EC 89/336/EECPara satisfacer los requerimientos de laNorma EC 89/336/EEC para losreglamentos de EMC, este producto no sedebe usar en un entorno no industrial.

Eliminación al término de la vida útil• El instrumento contiene una pequeña

batería de litio que deberá retirarse ydesecharse de forma responsable, deacuerdo con la normativamedioambiental aplicable.

• El resto del instrumento no contienesustancias que puedan causar daño almedioambiente y, por tanto, puedenconsiderarse desechos normales yeliminarse como tal.

LimpiezaLimpie únicamente el panel frontal conagua tibia y un detergente suave.

5.1 Instalación mecánica5.1.1 Ubicación – Figuras 5.1 y 5.2

Figura 5.2 Requerimientos de medio ambiente

B – Ubicación a nivel de los ojos

C – Evitar la vibración

Figura 5.1 Requisitos Generales

81

5 INSTALACIÓN…

5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales se ilustran en la Figura 5.3.

Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm.

Figura 5.3 Dimensiones Totales

149,5 (5,87)

137,5 (5,41)

137,8(5,43)

18(0,71) 76 (2,99)

5,0(0,2)

148(5,83)

Dimensiones en mm (pulgadas)

68+0,7–0

(2,68+0,03)–0

30 (1,18)

14 (0,55)

Corte

del

Panel

138+1–0

(5,43+0,04)–0

82

…5 INSTALACIÓN

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Figura 5.4 Montaje

1

4

Perfore adecuadamente el panel(remítase a la Figura 5.3)

Inserte la caja (y elinstrumento, siestuvieranensamblados) en elcorte del panel

3

Asegure el instrumento usando los tornillos de fijación de laabrazadera del panel. Las patillas de fricción de goma evitanel sobretensionamiento

4

2

3

3 Ajuste las abrazaderas del panel a la caja, asegurandoque las trabas se ubiquen correctamente en sus ranuras

Terminal deconexión a tierra

83

5 INSTALACIÓN…

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Retire el instrumentode la caja

3

Desenganche la cubierta de laetiqueta de proceso y extraiga laetiqueta de proceso, si estáinstalada.

Afloje el tornillo de cierre queasegura el instrumento en la caja.

1

2

Nota. Reubicación es lo inverso de la extracción.

Figura 5.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja

84

…5 INSTALACIÓN

5.1.3 Etiquetas de Proceso – Figura 5.6

ETIQUETA DE PROCESO

Escriba el texto requerido enla etiqueta de proceso

Desenganche la tapa de laetiqueta de proceso delpanel frontal

Inserte la etiqueta de procesoen el lugar correspondiente

Vuelva a colocar la cubiertasobre la etiqueta de proceso

2

1

3

4

Figura 5.6 Colocación de las etiquetas de proceso

85

5.2 Instalación eléctrica

Advertencias.• Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalación final debe contar con un dispositivo de

desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridadaplicables. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en un lugar de fácil acceso parael operador, y debe estar identificado claramente como dispositivo de desconexión para el mismo.

• Antes de acceder o realizar cualquier conexión, desconecte el suministro de energía eléctrica, los relésy cualquier circuito de control, así como las tensiones de modalidad común alta.

• Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de hasta14 AWG (2,5 mm2).

• Este instrumento se ajusta a la normativa de la Categoría de aislamiento de entradas de alimentación II.El resto de entradas y salidas cumplen la normativa de la Categoría II.

• Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento básico.

• Después de la instalación, no debe accederse a partes vivas, por ejemplo, terminales.

• Los terminales de los circuitos externos están concebidos únicamente para usarse con equipos sinpartes vivas accesibles.

• Si utiliza el instrumento sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su protección podríaverse mermada.

• Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normas deseguridad locales (CEI/IEC 61010-1:2001-2).

Notas.• Instale siempre los cables de señal y los de alimentación por separado, preferentemente en conductos

metálicos con conexión a tierra.

• Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de señal y para las conexiones de relé.Conecte la pantalla a la conexión a tierra; consulte la figura 5.4.

• La batería de litio de 3 voltios no es reemplazable.

Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble (Clase II).

5 INSTALACIÓN…

86

Advertencia. El cable de conexión a tierra de la alimentación de CA debe conectarse alterminal de conexión a tierra.

Nota. El cable de conexión a tierra de la alimentación eléctrica debe conectarse a uno de losterminales de conexión a tierra y no al terminal 18.

Figura 5.7 Conexiones Eléctricas – General

Entrada Analógica 1

(I/P1)

Línea (Fusible de

315 mA de tipo T)

Neutro

Entrada

Analógica 3

(I/P3)

–

+

RTD2

+

+

–

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

+

–

+

–

C

–

+

RTD1

–

+

+

+

–

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

+

13

14

15

16

17

18

25

26

27

28

29

30

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Remítase a laFigura 5.8

85 mín.a 265Vmáx.c.a.

31

32

33

34

35

36

19

20

21

22

23

24

Terminal de conexióna tierra

+Vs (+)

0V (–) 24Vc.c.

Remítasea laFigura 5.8

Transmitter PSU

Salida Digital / Analógica 2

(ao2 /do2)

Entrada Digital 3 (di3)

Entrada Digital Común


Relé 3 (RLY3)

RS485 Tx

RS485 Tx/Rx

RS485 Común

Relé 4 (RLY4)


(I/P2)

PSU del Transmisor

Salida Digital / Analógica 2 ( ao1/do1)

Entrada Digital Común



Relé 2 (RLY2)

Relé 1 (RLY1)

Sólo se encuentra disponible si estáinstaladala tarjeta de opción

Terminal de conexión a tierra

5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.7 a 5.9

…5 INSTALACIÓN

87

5 INSTALACIÓN…

…5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.7 a 5.9

Figura 5.8 Conexiones Eléctricas – Entradas Analógicas

Figura 5.9 Conexiones Eléctricas – Entradas Digitales

* Uso de la fuente de alimentación eléctrica del transmisor asociado interno

** Use un resistor en derivación de 100Ω provisto con el instrumento

*** Sólo se encuentra disponible si está instalada la tarjeta de opción

**** Para el correcto funcionamiento del sensor abierto con entradas de tensión, instale una resistencia de parada de 100 KΩ

# Coloque el sensor CJ suministrado si I/P1 o I/P2 son entradas de THC

## I/P2 sólo se puede usar con las entradas THC si I/P1 se usa también como entrada de THC

–

+

THCMilivoltios y voltios

RTD –

3rd hilo

RTD +

3-hiloRTD

–

+

Miliamperios

1

2

3

4

–

+

* Miliamperios

RTD –

RTD –

RTD +

2-hilo RTDand Resistance

**100Ω**100Ω

Tx

Miliamperios

–

+

**100Ω

–

+

2 –hilosTransmisor

**100Ω

–

+Milivoltios Tx

5

6

–

+

–

+

–

+

19

20

21

22

THCMilivoltios y voltios

– RTD

3rd hilo

+ RTD

3-hiloRTD

RTD de 2 hilosy Resistencia

– RTD

+ RTD

– RTD

Miliamperios

**100Ω**100Ω

Tx2 –hilosTransmisor

*Miliamperios

Sensor CJ#

Sensor CJ I/P3 ***

THC##

–

+


I/P 2

EntradaAnalógica 2

I/P 1

EntradaAnalógica 1

****100kΩ

2 –hilosTransmisor

Tensión

****100kΩ

Voltios

Libre de tensión

Inactivo Activo

TTLInactivo

Activo

5V

0V

88

5.3 Relés

Nota. Remítase al Desplegable Posterior/Tabla B para conocer las asignaciones derelé por defecto.Los contactos de los relés están calificadoscomo:

115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.

5.3.1 Definición de los enlaces de relé –Figura 5.10Coloque los enlaces en la tarjeta del procesador y enla tarjeta de opción (si están instaladas).

5.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 750Ω

5.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica

Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerza dieléctrica500V durante 1 minutos.

…5 INSTALACIÓN

Figura 5.10 Enlaces de Relé

Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es"Normalmente abierto" (N/A).

Tarjeta del Procesador

LK3

LK4

Normalmenteabierta

Normalmentecerrada

LK1

LK2

Tarjeta de Opción

LK1 = Relé 1LK2 = Relé 2

LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4

89

5.7 Conexiones de entradaRealice las conexiones a cada entrada– remítase a laFigura 5.8.

Remítase a la Tabla B en el desplegableposterior para conocer las definiciones deasignación de entrada por defecto.

5.7.1 Entradas de Termocupla (THC)

Nota. Use el cable de compensacióncorrecto entre la THC y los terminales -remítase a la Tabla 5.1.

La Compensación de Junta Fría Automática (ACJC)se incorpora usando sensores CJ conectados porcable a través de los terminales de entrada de I/P1 e I/P3 – remítase a la Figura 5.12.

Alternativamente, el sensor CJ se puede montar enforma remota al punto donde termina el cable de latermocupla en cable de cobre, por ejemplo, en el lugaren donde los cables entran en el panel delinstrumento – remítase a la Figura 5.13.

Es posible una junta fría fija (referencia) externa, si elinstrumento se programa para uso con entradas demilivoltios y se selecciona el linealizador determocupla apropiado. Esto sólo es posible a travésdel Software de Configuración.

5.6 Conexiones de Válvula Motorizada –Figura 5.11

Nota. Los relés que se usan para accionarla válvula motorizada se deben definir paraoperación “Normalmente Abierta” -remítase a la Sección 5.3.1.

0%

100%

Accionadorde VálvulaMotorizada

(N)

N

L

(L)

Accionador deVálvula

Motorizada

Fuente deAlimentac

iónEléctrica

delPosicionador de laVálvula

0%

100%

Enlace

0%

100%

20

19

21

12

13

14

15

–+

A – Conexiones de Relé


Motorizada

B – Conexiones deRetroalimentación (Tipos de

Entrada v, mA o mV)

C – Hilo Deslizable deRetroalimentación

100Ω(Sólo

entradas mA)

19

20

21

D – Conexiones de HiloDeslizable de

Retroalimentación Alternativas

20

19


Motorizada Enlace

Figura 5.13 Sensor CJ de Montaje Remoto –Conexiones

5 INSTALACIÓN...

–

+

1

2

3

Cable decobre

I/P1

Cable decompensación

–

+

19

20

21

I/P3

Figura 5.12 Sensor CJ – Conexiones

Sensor CJ,I/P 3

Colocación del sensor CJ en I/P1

Nota. El enlace del cable se debe conectaren el extremo de la válvula motorizada, NOen los terminales del instrumento.

Figura 5.11 Conexiones de Válvula Motorizada

Nota. Sólo coloque un sensor CJ en I/P3 sila tarjeta de opción también está colocada.

90

5.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia, cada unode los cuales no debe exceder 50Ω.

5.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD se usaráen un área peligrosa, se debe usar un RTD de 3 hilosconectado mediante una barrera Zener apropiada.

Tabla 5.1 Cable de Compensación de Termocupla

edopiTalpucomret

nóicasnepmocedelbaC

3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oNtraP7394SB

+ – ajaC + – ajaC + – ajaC + – ajaC

lA-iN/rC-iN)K( nórraM luzA ojoR olliramA ojoR olliramA ojoR edreV edreV edreV ocnalB *edreV

lisiN/lisirciN)N( ajnaraN luzA ajnaraN ajnaraN ojoR ajnaraN — asoR ocnalB *asoR

hR-tP/tP)SdnaR( ocnalB luzA edreV orgeN ojoR edreV ojoR ocnalB ocnalB ajnaraN ocnalB *ajnaraN

hR-tP/hR-tP)B( — — — sirG ocnalB *sirG

)T(iN-uC/uC ocnalB luzA luzA luzA ojoR luzA ojoR nórraM nórraM nórraM ocnalB *nórraM

)J(noC/eF olliramA luzA orgeN ocnalB ojoR orgeN ojoR luzA luzA orgeN ocnalB *orgeN

sorugesetnemacesnírtnisotiucricsolarapluzaajacaL*

)L(noC/eF— —

01734NID—

)01734NID( /luzAojoR

luzA luzA

5.8 Conexiones de salidaRealice las conexiones tal como se ilustra en la Figura 5.7.

Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para las definiciones de asignaciónde salida por defecto.

5.9 Conexiones de la fuente de alimentación

Advertencia.• Debe instalarse un fusible de 315 mA

de tipo T en la línea de alimentaciónviva (+ve).

• La línea de conexión a tierra debeconectarse a un porta-tierra y no alterminal 18 en el bloque terminal -remítase a la Figura 5.7.

No altere el enlace entre el terminal 18y la conexión a tierra.

• El tipo de fuente de alimentacióneléctrica requerido (c.a. o c.c.) seestablece en el momento de la orden yse puede identificar a partir del númerode código del instrumento:

C50X/XX0X/STD = 85 mín. to 265V máx.c.a.C50X/XX1X/STD = 24V c .c.

…5 INSTALACIÓN

91

ESPECIFICACION

Resumen

17 plantillas de aplicaciones: Lazo simple, Cascada,Feedforward, Velocidad, Automático/Manual

Dos opciones de autoajuste

Monitor de eficacia de control

Configuración por PC

IP66/NEMA4X, Frente

OperaciónPantalla

2 x gráficos de barras LED de 40 segmentos, 100mm

2 x indicadores LED de 4 dígitos 10mm

1 x indicador LED de 3 dígitos 10mm

Rango de la pantalla: –1999 a +9999

Configuración

Configuración básica a través de las teclas del panel frontal

Configuración avanzada de dispositivos sólo por PC

Seguridad

Microinterruptor de seguridad interno y menúes protegidos porcontraseña

Funciones estándarEstrategias de control

Lazo único, Estación automático/manual, Backup analógico,Cargador indicador/manual, Cascada, Feedforward, Velocidad

Tipos de salida

Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Válvula motorizadaOn/Off (con y sin realimentación), Calor/frío.

Parámetros de control

Cuatro conjuntos de definiciones de PID, seleccionables a travésde señales digitales

Puntos de ajuste

Local, remoto y cuatro puntos de ajuste local, seleccionables através de señales digitales

Salidas configuradas

Tres valores de salida predefinidos, seleccionables a través deseñales digitales

Autoajuste

A pedido para 1/4 de onda o mínimo rebase de línea

Alarmas de proceso

Cantidad 8

Tipos Proceso alto/bajo, Salida alta/baja,Desviación alta/baja

Hysteresis Nivel y tiempo *

Habilitar/deshabilitar Habilitar/deshabilitar alarmas a través dealarma señales digitales

Alarmas de tiempo real *

Cantidad 2

Programable Hora/día y duración

* Se accede a través del configurador de PC

92

...ESPECIFICACION

SalidasSalidas de control/retransmisión

Cantidad 1 estándar, 1 opcional

Tipo Programable como salida analógica o lógica(digital)

Dieléctrico Aislado galvánicamente del resto del circuito

Rango analógico 0 a 20mA (programable), precisión: 0,25%

Tensión digital 17V a 20mA

Salidas de relé

Cantidad 2 estándar, 2 opcional

Tipo SPST, velocidad de 5A a 115/230V c.a.

Entradas digitalesCantidad 2 estándar, 2 opcional

Tipo Libre de tensión

Pulso mínimo 200ms

Dispositivos avanzadosBloques matemáticos *

Cantidad 4

Operadores +, –, x, �, Promedio, Máximo, Mínimo, SelecciónAlta, Selección Baja, Selección Media �,Humedad relativa Multiplexor de entrada(seleccionado en forma digital)

Temporizadores de retardo *

Cantidad 2

Retardo y duración programables en segundos

Ecuaciones lógicas *

Cantidad 6

Elementos 15 por ecuación

Operadores OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Linealizadores adaptados *

Cantidad 2

Puntos de corte 15 por linealizador

* Se accede a través del configurador de PC

OpcionesEntradas analógicas

Cantidad 1

Aislación Aislado galvánicamente del resto del circuito

Tipo Universal (consulte Entradas de proceso universalen la página 11)

Salida analógica/digital

Cantidad 1


Tipo Analógica 0 a 20mA programable o digital17V a 20mA

Salidas de relé

Cantidad 2

Tipo SPST, velocidad de 5A a 115/230V c.a.

Entradas digitales

Cantidad 2

Tipo Libre de tensión

Pulso mínimo 200ms

Comunicaciones seriales

Conexiones RS485, 2 ó 4 hilos

Protocolo MODBUS RTU


93

ESPECIFICACION...

Entradas analógicasEntradas de proceso universal

Cantidad

1 estándar

1 opcional

Tipo

Configurable a nivel universal para proporcionar

Termocuplas (THC)

Termorresistencias (RTD)

mV

Voltios

mA

Resistencia

Impedancia de entrada

mA 100�

mV, V 10M�

Funciones de linealizador

Termocuplas (THC) tipos B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2, 5/2

Protección de sensor abierto

Programable para guiar la escala hacia arriba o hacia abajo

Intervalo de la muestra

125ms (1 entrada)

Filtro digital

Programable

Compensación por junta fría

CJC automática incorporada como estándar

Cambio de estabilidad de 0,05�C/�C en la temperatura ambiente

Protección de entrada

Rechazo de modo común >120dB a 50/60Hz con 300� deresistencia de desequilibrio

Rechazo de modo serial >60dB a 50/60Hz

Alimentación eléctrica al transmisor asociado

Cantidad: 1 estándar, 1 opcional

Tensión: 24V c.c. nominal

Unidad: Hasta 45mA como estándar, hasta23mA en la tarjeta de opción

Entrada de proceso no universal

Cantidad

1 estándar

Tipos de entradas mA, mV solamente(sólo THC si IP1 es un THC)

Linealización B, E, J, K, L, N, R, S, T, PT100, �, 3/2 5/2

Rangos de entrada analógica estándar

alpucomreT omixámognaR �C )arutceled%(dutitcaxE

B 0081a81– o%1,0 �1� 002aroirepus[C � ]C *

E 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

J 009a001– o%1,0 � 5,0 �C

K 0031a001– o%1,0 � 5,0 �C

L 009a001– o%1,0 � 5,1 �C

N 0031a002– o%1,0 � 5,0 �C

R 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 003aroirepus[C � ]C *

S 0071a81– o%1,0 � 5,0 � 002aroirepus[C � ]C *

T 003a052– o%1,0 � 5,0 �C

.sodacificepseserolavsoledojabedropCyR,BserapomretsolednóisicerpalazitnaragesoN*

orecedojabedaminímaicnatsiD Cº07TopiTCº501NopiT

seradnátseCHT 01734NID485CEI

DTR omixámognaR �C **)arutceled%(dutitcaxE

001tP 006a002– o%1,0 � 5,0 �C

001,solih3edonitalp,DTR** � 0edolavretninoc,)157CEI(06734NIDamronalnúges � 004a �.

selaenilsadartnE ognaR )arutceled%(dutitcaxE

soitloviliM Vm005a0 o%1,0 � 01 �A

srepmailiM Am05a0 o%2,0 �2�A

soitloV V5a0 o%2,0 � Vm2

aicnetsiseR 0005a0 � o%2,0 � 80,0 �

94

Características físicasTamaño

76mm x 148mm x 149,5mm

Peso

750g

EMCEmisiones e inmunidad

Cumple los requisitos de la norma IEC 61326 para entornosindustriales

Característicdas eléctricasTensión

De 85 V mínimo a 265 V máximo CA 50/60 Hz

24V c.c.

Consumo de energía

15 VA max.

Protección de interrupción de alimentación

Hasta 60ms

Seguridad

Seguridad general EN 61010-1

Fuerza dieléctrica

500V c.c. a tierra:

Salida analógica/digital 1 al resto del circuito

(500V c.c. durante 1 minuto)

Salida analógica/digital 2 al resto del circuito


Entrada analógica 3 (IP3) al resto del circuito


Comunicación serial al resto del circuito


Características ambientalesLímites operativos

0�C a 55�C

5 a 95%RH (no condensada)

Estabilidad de la temperatura

<0,02%/�C o 2�V/�C

Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20�V anualmente

Frente

NEMA4X (IP66)

...ESPECIFICACION

SS/C505 Edición 5

95

A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

LSP

t

RS

Pt

Lazo

de

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Pt

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Sal

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2 xrAtO

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96

A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógica

A2.1 Operación En Serie y Paralelo

Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre las plantillas.

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

Variable de proceso

di.1

Salida Maestra

ao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

Relé 1

ExternoRelé

I/P1

ao1

SalidaMaestra

Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C500

Variable de proceso

di.1

Salida Maestraao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

I/P1

ao1Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C500

Conexión En Serie

Conexión En Paralelo

Figura A2.1 Operación En Serie y Paralelo

97

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…

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…A2.2 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)La

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98

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROLE

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ida

Man

ual

LLR

ao1

OP

1P

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de

ajus

te lo

cal

A2.3 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

99

APENDICE A - PLANTILLAS DE CONTROL…

La E

stac

ión

de

Ind

icad

or/

Car

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Man

ual

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a, la

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rior

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o po

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nar

un v

alor

de

punt

o de

aju

ste

para

otr

o co

ntro

lado

r.

A3 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)

PV

1

PV

2I/P

2

I/P1

Sal

ida

Man

ual

ao1

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ica.

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100


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e P

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limen

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Gn)

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a m

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limen

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ida

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sele

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señ

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e P

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limen

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cia

sin

choq

ues

a m

odal

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auto

mát

ica.

A4 Controlador de lazo simple con pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)

LSP

t

RS

Pt

I/P3

xrAtO

+bIAS

PID

Lazo

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PID

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CS

Pt

DV

x FFGN

+ FFBS

I/P3

LLR

PV

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•2

Se

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l

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101

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an e

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sand

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APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…

LSP

t

RS

Pt

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Pt

M.O

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+ C.bIA

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LLR

I/P1

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Lazo

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Pun

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LLR

I/P3

xrAtO

+bIAS

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P

SP

V

SS

Pt

Pun

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A5 Controladores de cascada (Plantillas 11 y 12)

102


Cas

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A6 Controlador de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)

LSP

t

MS

Pt

M.O

P x C.rtO

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LLR

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Man

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PV

Lazo

de

cont

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aest

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Pun

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Ram

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DV

I/P3

Var

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M.O

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habi

lita

ajus

tand

o FFGN

a 0FF

Pun

to d

e aj

uste

loca

l

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= 0FF

103

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL...

WV

xrAtO

+bIAS

PID

Lazo

de

cont

rol

PID

O/P

CS

Pt

I/P3

LLR

PV

I/P1

Sal

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Man

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A7 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)

104

WV

xrAtO

+bIAS

I/P3

LLR

I/P1

Sal

ida

Man

ual

OP

1In

dice

loca

l

Indi

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la v

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ble

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PV

– bIAS

WV

I/P2

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WV

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La E

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na e

ntra

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gica

.

Tam

bién

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la v

aria

ble

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var

iabl

e de

sord

enad

a.

A8 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)


105

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 500 se puede programar sin usarninguna de las teclas del panel frontal.

Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso a másdispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos se resumen acontinuación.

Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayuda en línea.

Nota. Cuando se realicen cargas o descargas del programa de configuración, el instrumento deberáestar en el modo de configuración (Nivel 6 o superior) y las comunicaciones en serie Modbus,desactivadas.

B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV

• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo, permitiendo que lasentradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores de resistencia para aplicar)

• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)

B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:

B4 Seis Ecuaciones Lógicas

B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos• Fuente de Inactivación de la Alarma

B6 Dos Alarmas de Tiempo Real• Programables EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)• Comodín (*) para permitir la operación cada x minutos pasados de la hora.

radnátsEacitémtirA solodnaluclac,euqolbadacaserodarepo3ysodnarepo4atsahranibmocnedeupeSlaicneucesamrofnesodnarepo

:serodarepO nóicceles,nóiccelesajab,nóiccelesatla,nóicacilpitlum,nóisivid,atser,amusaidem

:sodnarepO )”0“ó”1“rolavleneneitselatigidsalañessal(latigidoacigólanalañesreiuqlauc

oidemorP ropodinifeder,elbanoiccelesodoírepnuerbosacigólanalañesanuedoidemorprolavlElatigidlañes

amixámnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedomixámrolavlE

aminímnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedominímrolavlE

avitaleRdademuH acesyademúhallopmaedarutarepmetedserodidemedsedadaluclaC

adardauczíaR acigólanalañesreiuqlaucedadardauczíaraledrolavlE

adartneedroxelpitluM latigidlañesanuodnazilitusacigólanaselbairavsodoanuednóicceleS

sotnemelE nóicaucerop51atsaH

serodarepO ROXE,TON,DNAN,RON,DNA,RO:nóicaucerop7atsaH

sodnarepOlatigidlañesreiuqlauc:nóicaucerop8atsaH

selatigidselañessalritrevniarapTONrodarepolerasuedeupeS

106

Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander

RS232

B7 Dos Temporizadores de Retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)

B8 Dos Linealizadores Adaptados• 15 puntos de corte por linealizador• La fuente puede ser cualquier señal analógica

B9 Ajuste de plantillaSe puede adaptar cada plantilla cambiando las fuentes de las distintas funciones en el COMMANDER 500. Estopermite que se sumen bloques matemáticos y linealizadores adaptados en el formato de la plantilla estándar.

Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso• entradas de punto de ajuste• entrada de retroalimentación de posición• entrada a bloque de índice/bias• entradas de índice• entradas de bias• entradas de variable de alteración• entrada a bloque de Pre-alimentación• término de Pre-alimentación: sumar o multiplicar con PID O/P

B10 Conexión del Configurador de Software

...APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

Nota. Cuando se utilice el programa deconfiguración, el COMMANDER 500 deberáestar en el modo de configuración (entre elnivel 6 y el E) y las comunicacion en serieModbus, desactivadas.

107

INDICE DE MARCOS

Mnemónico

Número de marco

Definición/Valor de unparámetro

Figura 1.1 Identificación de Parámetro

Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico NúmeroAAjuste de válvula LEV5 5.00

BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15Banda de aproximación 2 Ab 2 2.16Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03Banda muerta de zona de control CbNd 5.03Banda proporcional 1 Pb-1 2.05Banda proporcional 2 Pb-2 2.06Banda proporcional 3 Pb-3 2.07Banda proporcional 4 Pb-4 2.08Bias de Pre-alimentación FFbS 2.20Bias de punto de ajuste en cascada C.bIA 3.09Bias de punto de ajuste remoto BIAS 3.07Bias de válvula motorizada VbIA 5.02

DDisparo de alarma 1 1.xxx 4.01Disparo de alarma 2 2.xxx 4.02Disparo de alarma 3 3.xxx 4.03Disparo de alarma 4 4.xxx 4.04Disparo de alarma 5 5.xxx 4.05Disparo de alarma 6 6.xxx 4.06Disparo de alarma 7 7.xxx 4.07Disparo de alarma 8 8.xxx 4.08

GGanancia de Pre-alimentación FFGN 2.19

IIndice de Rampa r.rtE 3.10Indice de punto de ajuste en cascada C.rtO 3.08Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06Indice de válvula motorizada VrAt 5.01Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23

NNivel 2 – ajuste LEV2 2.00

PPuntos de ajuste LEV3 3.00Punto de Ajuste en Cascada (Esclavo) S.SPt 3.05Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01Punto de ajuste local 2 LSP.2 3.02Punto de ajuste local 3 LSP.3 3.03Punto de ajuste local 4 LSP.4 3.04

SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04

TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13Tiempo de acción de la derivativa 2 drV2 2.14Tiempo de acción de la integral 1 IAt-1 2.09Tiempo de acción de la integral 2 IAt-2 2.10Tiempo de acción de la integral 3 IAt-3 2.11Tiempo de acción de la integral 4 IAt-4 2.12Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04

VValor reajuste manual 1 rSt1 2.17Valor reajuste manual 2 rSt2 2.18

108

Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico NúmeroAAcción de control LEV.A A.00Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03Activación de Ajuste de

Punto de Ajuste S.AdJ b.04Activación de Interruptor

Automático/Manual FP.AM b.01Activación Local/Remoto FPLr b.02Activación de Reconocimiento

de Alarma FPAK b.03Activación de visualización de bias b.dIS b.06Activación de visualización de índice r.dIS b.05nAlarma Tipo 1 tYP.1 8.01Alarma Tipo 2 tYP.2 8.04Alarma Tipo 3 tYP.3 8.07Alarma Tipo 4 tYP.4 8.10Alarma Tipo 5 tYP.5 8.13Alarma Tipo 6 tYP.6 8.16Alarma Tipo 7 tYP.7 8.19Alarma Tipo 8 tYP.8 8.22Asignación de salida LEVC, ASSn C.00

CCalibración LEVE, CAL E.00CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16CJ Valor Beta bEtA E.14CJ Valor de Referencia rEF E.13Configuración En Serie LEVd d.00Configuración de Alarma LEV8, AL_S 8.00Configuración básica LEV6, APPL 6.00Configuración de control LEVA A.00Configuración de operador LEVb, OPEr b.00Configuración de punto de ajusteLEV9, SEt.P 9.00Comunicaciones en serie S.CFG d.01Contraseña de Ajuste S.PAS b.08Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07Contraseña de Configuración C.PAS b.09

DDefinición del Día dAY b.10

Dirección de Modbus Addr d.03

Disparo de alarma 1 trP.1 8.02








…INDICE DE MARCOS

EEncabezado de nivel LEV7 7.00

Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06

Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03

Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04

Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05

Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07

Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02

Entrada 1 tipo tYP.1 7.01















FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09Fuente de Punto de Ajuste 3 L.Sr.3 9.10Fuente de Punto de Ajuste 4 L.Sr.4 9.11Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12Fuente del Relé 1 rL1A C.17Fuente del Relé 2 rL2A C.19Fuente del Relé 3 rL3A C.21Fuente del Relé 4 rL4A C.23Fuente de Selección Automática ASrC A.18Fuente de Selección

Automático/Manual AM.Sr A.16Fuente de Selección de Ajuste 1 t1Sr A.19Fuente de Selección de Ajuste 2 t2Sr A.20Fuente de Selección de Ajuste 3 t3Sr A.21Fuente de Selección de Ajuste 4 t4Sr A.22Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14

HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03

Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06







109

SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10Salida configurada 1 C.OP.1 A.13Salida configurada 2 C.OP.2 A.15Salida configurada 3 C.OP.3 A.17Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10Salida de Indice de Slew SrdS A.11

TTiempo de recuperación de falla de

alimentación rEC.t A.02Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08Tipo de salida O.tYP 6.02

II/P Analógico 1 Llamado de

Desplazamiento OFF.1 E.01I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02I/P Analógico 2 Llamado de

Desplazamiento OFF.2 E.03I/P Analógico 2 Llamado de Span SPN.2 E.04I/P Analógico 3 Llamado de

Desplazamiento OFF.3 E.05I/P Analógico 3 Llamado de Span SPN.3 E.06

LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05

MMV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09MV Selección de calibración FCAL E.07Modo de recuperación de falla

de alimentación P.rEC A.01

OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14O/P límite alto OP.HI A.05O/P límite bajo OP2L A.09OP 1 límite alto OP1H A.07OP 2 límite alto OP2H A.08OP 2 límite bajo OP.LO A.06

PPantalla de Retardo t.CLK b.13Paridad de MODBUS PrtY d.02Polaridad del Relé 1 rL1P C.18Polaridad del Relé 2 rL2P C.20Polaridad del Relé 3 rL3P C.22Polaridad del Relé 4 rL4P C.24Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13

RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06

INDICE

110

…INDICE

AAbrazaderas del panel ....................................... 2, 82Accesorios ........................................................ 43, 56Acción de control directo ....................................... 51Acción de control inversa ....................................... 51Activación de pantalla de Indice/Bias del Operador

68Activación de tecla Local/Remoto ........ 6, 16, 61, 62Ajuste de Span – ver CalibraciónAjuste

Automático ...................................................... 30Fuente de Parámetro de Ajuste ..................... 67Manual ............................................................. 34

Ajuste fino ......................................................... 34, 77Alarmas ........................................................... 43, 56

Ajuste .............................................................. 43Configuración .................................................. 56Definiciones de disparo ............................ 43, 56Histéresis .................................................. 58, 59Reconocimiento ................................................ 5Tipo43, 58

Alarmas de desviación ........................................... 56Alarmas Klaxon ...................................................... 56Alarmas de traba .................................................... 57Aplicaciones de Plantilla .......................... 11, 48, 90,

Desplegable Posterior / Tabla AAutoajuste ............................................................... 30

Contraseña ...................................................... 69Error ................................................................. 30Inicio ................................................................ 32

Automático/ManualConmutador A/M ......................................... 4, 68Fuente de selección de modo ..... 65, 66, 67, 68Plantilla de Estación A/M .......................... 14, 92

BBanda de aproximación ......................................... 39Banda muerta

Retroalimentación de MV ............................... 44Salida de control ............................................. 40

Bloques Matemáticos ........................................... 100Bloqueo de teclas de panel frontal ........................ 68Búsqueda de fallas – ver Mensajes de Error

CCalibración – ver Entradas AnalógicasCalor/Frío ................................................................ 28

Acción de control ...................................... 49, 51Límites de salida ............................................. 64Posiciones de inicio ........................................ 40

Códigos de Error ...................................................... 9Comunicaciones en Serie – Nivel d ...................... 76Conexiones eléctricas ............................................ 85Configuración Básica – Nivel 6 .............................. 48Configuración del Operador – Nivel B ................... 68Constante de tiempo de filtro ..................... 53, 54, 55Contraseña de Configuración ................................ 69Controlador ............................................................. 10

…CControladores en cascada .................. 21, 24, 96, 97

Acción de control ............................................ 51Ajuste ........................................................ 31, 32Escalamiento de punto de ajuste ................... 42Parámetros de control .............................. 38, 39Límites de punto de ajuste ............................. 60

Controlador Esclavo – ver Controladores enCascada Control On/off ......................................... 37Cronograma de Ganancia

Fuentes ........................................................... 67Selección ......................................................... 67Términos proporcional e integral .............. 38, 39

DDefiniciones de Banda Proporcional ............... 38, 39Definición de Fecha y Hora ................................... 69Definición de temporizador .................................... 69

EEcuaciones lógicas .............................................. 100Entradas – Ver Entradas AnalógicasEntradas Analógicas – Nivel 7 ............................... 52

Acción de Falla ............................................... 64Calibración ...................................................... 77Excede o No Llega al Rango .......................... 64Punto Decimal ..................................... 53, 54, 55Rango de ingeniería ........................... 53, 54, 55Sensor abierto ..................................... 53, 54, 55

Entradas digitales 1 a 4 ................................... 85, 86Ver También: Desplegable Posterior / Tabla C

Error de calibración .................................................. 9Error de configuración .............................................. 9

FFrecuencia de filtro de línea .................................. 51Frecuencia de rechazo de alimentación principal . 51Fuentes de alimentación eléctrica ................... 85, 89Fuentes analógicas Desplegable Posterior / Tabla DFuentes digitales .... Desplegable Posterior / Tabla C

GGlosario de abreviaturas ........................................ 10Gráficos de Barras ................................................... 3

Ver También: Plantilla de Operador Relevanteen la Sección 2

HHistéresis

Alarmas ................................................... 56 a 59Control On/off .................................................. 37

Humedad relativa ................................................. 100

111

IIndicadores de iluminación para visión oculta ........ 8Indice

Activación de visualización de índice ............. 68Controlador ............................................... 26, 98Estación ..................................................... 27, 99Punto de ajuste en cascada ........................... 42Punto de ajuste remoto ................................... 41Variable de alteración ............................... 39, 40

Indice de Rampa (Punto de ajuste) ....................... 42Ver También: Salida de Indice de Slew

Indice de Slew ........................................................ 65Inicio-soft – ver Indice de Rampa de Punto

de Ajuste, Indice de Slew de SalidaInstalación .............................................................. 80Instalación mecánica ............................................. 80

JJuego de caracteres ................................................. 8Junta Fría

Compensación .................................... 79, 86, 89Falló ................................................................... 9

LLazo simple

Controladores ....... 12, 16, 19, 26, 90, 93, 95, 98LEDs ................................................................... 8Linealizadores ................................... 52, 54, 55, 100Linealizador adaptado .......................................... 100

MMaestro - ver controladores en cascadaMensajes de aviso ................................................... 9Modbus 76, 85Modos de Falla

Entrada analógica ........................................... 64Falla de Alimentación ..................................... 63Punto de ajuste remoto ................................... 61Variable de Proceso ....................................... 64

Monitor de eficiencia de control ............................. 33Monitor de lazo abierto .......................................... 10Montaje ................................................................. 81

NNivel de detección de falla ................................... 100Nivel de operador ................................................... 11

OOpciones de Seguridad ......................................... 69

PPantallas ......................................................... 8, 9, 11

Alfabeto de LCD ................................................ 8Pantallas de encendido .......................................... 11Pantallas de operación ............................................ 3Parámetros de PID ........................................... 38, 39

Ver También: Cronograma de GananciaProceso

Alarmas ........................................................... 57Etiquetas ......................................................... 84Optimización – ver Monitor de Eficiencia deControlVariable – ver Entradas Analógicas

Puntos de ajusteActivación de ajuste del operador .................. 68Configuración – Nivel 9 .................................. 60Definición – ver Plantilla de Operador Relevante

Fuentes ........................................................ 61Escalamiento ................................................... 41Indice de Rampa ............................................. 42Límites ............................................................. 60Seguimiento .................................................... 60Selección ......................................................... 61Valor por defecto ............................................. 61

Punto de Ajuste de Control – ver Puntos de AjustePunto de Ajuste Esclavo – ver Controladores en

CascadaPunto de ajuste remoto

Acción de Falla ............................................... 61Escalamiento ................................................... 41Fuente de Selección ....................................... 62

RReajuste manual .................................................... 39Recuperación de falla de alimentación ................. 63Relé

Conexiones ..................................................... 85Enlaces ............................................................ 87Ver También: Asignación de salida, Tipos desalida

Retransmisión – Ver Salidas Analógicas,Fuentes analógicas

Retroalimentación (Válvulas Motorizadas) ............ 44Ver También: Entradas Analógicas (Variable deProceso)

SSalida

Asignación – Nivel C ....................................... 70Conexiones ......................................... 85, 87, 88Calor/Frío ........................................................ 28Fuentes de salida Desplegable Posterior/ Tabla B Tipos ................................................ 49Indice de Slew ................................................. 65Límites ............................................................. 64

Salidas Analógicas 1 y 2 ........................................ 70Ver También: Salidas Digitales 1 y 2Rangos Eléctricos ..................................... 71, 73Rangos de Ingeniería ............................... 71, 73

INDICE...

112

…SFuentes ..................................................... 71, 73

Ver También: Desplegable Posterior / TablaDTipo de salida .................................................. 70

Salidas configuradas 1 a 3 .................................... 66Ver También: Plantillas Automático/Manual y

Backup (respaldo)Salidas Digitales 1 y 2 ............................................ 70

Fuente ....................................................... 70, 72Polaridad ................................................... 70, 72

Salidas por Defecto .................................... 61, 64, 66Selección de modo manual ........................ 65, 66, 68

Salida Manual preajustada ............................. 66Selección de modo Local/Remoto ........ 6, 16, 61, 62Software de Configuración .................................. 100

TTablas de referencia .............. Desplegable posteriorTarjeta de Opción ................................................... 85Teclas de atajos ....................................................... 7Temporizador de retardo ..................................... 100Terminales y Conexiones ...................................... 85Termocupla .................................... 52, 54, 55, 85, 86Termorresistencia ......................... 52, 54, 55, 85, 86Tiempo

Alarmas de tiempo real ................................. 100Definición ........................................................ 69Temporizadores de retardo .......................... 100

Tiempo de acción de la derivativa ......................... 39Tiempo de acción de la integral ............................. 38Tiempo de viaje del regulador - ver Válvulas

Motorizadas

UUnidad de sensor abierta ........................... 53, 54, 55Unidades de temperatura .......................... 52, 54, 55

VVariable de Alteración – ver Pre-alimentaciónVariable desordenada – ver Controlador de IndiceVálvula motorizada

Ajuste .............................................................. 44Calibración ...................................................... 78Conexiones ..................................................... 88Retroalimentación ........................................... 44Sin saltos ......................................................... 45Selección de tipo de control ........................... 49Tiempo de viaje del regulador ............ 44, 46, 78

Válvula retrasada ..................................................... 9

...INDICE

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla A – Aplicaciones de Plantilla

Tabla B – Fuentes de Salida

Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se puedenajustar. Las otras deficiones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.

.gifnoCallatnaP

allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE

)1P/I(acigólanAadartnE 2

)2P/I(3acigólanAadartnE

*)3P/I(

.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV †nóicatnemilaorteR

.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP

otomer†nóicatnemilaorteR

.3 MAlañesednóicceles(launaMocitámotuAnóicatsE

)ajabosecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.5 bAlañesednóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB

)ajabosecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –

..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –

.9 FF nóicatnemila-erP+elpmisozalnE osecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV †nóicatnemilaorteR

.01 FF+nóicatnemila-erP+elpmisozaL

otomeretsujaedotnuP * osecorPedelbairaV nóicaretlaedelbairaV otomeretsujaedotnuP

.11 CC adacsaC ortseaMVP ovalcsEVP †nóicatnemilaorteR

.21 CC otomeretsujaedotnuP+adacsaC * ortseaMVP ovalcsEVP otomeretsujaedotnuP

.31 FC nóicatnemila-erPnocadacsaC * ortseaMVP ovalcsEVP nóicaretlaedelbairaV

.41 Cr ecidníedrodalortnoC osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV †nóicatnemilaorteR

.51 Cr otomerecidnínocecidníedrodalortnoC * osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI

.61 Sr ecidníednóicatsE osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV –

.71 Sr onretxeecidnínocecidníednóicatsE * osecorPedelbairaV adanedrosedelbairaV otomerecidnI

* .adalatsninóicpoedatejratalnocelbinopsidolóS.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†

nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS selatigidsadilaS

1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od 2od

ENON onugniN – – – – – – – –

GLNA acigólanAadilaS #1mlA #2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP – –

YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC – –

GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO

bFPadazirotomaluvláV

*BFnocNEPO ESOLC 1mlA 2mlA VP TPSC – –

dnb BFnocadazirotomaluvláV NEPO ESOLC 1mlA 2mlA VP TPSC – –

rr.CH oírF/rolaC1PO

)rolaC(2PO)oírF(

1mlA 2mlA VP TPSC – –

dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO –

rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO –

dd.CH *oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA – – 1PO 2PO

rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP – –

dA.CH *oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP – 2PO

AA.CH *oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO – –

* Sólo se encuentra disponible si tiene latarjeta de opción

# Relé Nro. 1 se encuentra asignadopara activarse cuando se seleccionanel modo manual y las plantillas 3, 4, 5,ó 6.

Alm = AlarmaRly = Reléao1 = Salida Analógica 1ao2 = Salida Analógica 2do1 = Salida Digital 1

do2 = Salida Digital 2OP1, 2 = Salida 1, 2PV = Variable de proceso RTXCSPT = Punto de ajuste RTX

TABLAS DE REFERENCIA

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

1PO )rolac(1lortnocedadilaS tPSS ovalcseetsujaedotnuP

2PO )oírf(2lortnocedadilaS 1VEd)ortseampool(DIPednóicaivseD

)lortnocedetsujaedotnup+VP(

VP 1osecorPedelbairaV 2VEd)ovalcseozal(DIPednóicaivseD

)lortnocedetsujaedotnup+VP(

2VP 2osecorPedelbairaV PVA aluvlávaledlaernóicisoP

VPM ortseamosecorpedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS

VP.S ovalcseosecorpedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS

1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS

2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS

3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSr otomeretsujaedotnuP 1DIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS

1PSL 1lacoletsujaedotnuP 2DIP )ovalcseozal(DIPedeuqolbedadilaS

2PSL 2lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI

3PSL 3lacoletsujaedotnuP .brC adacsacnesaib/ecidníedadilaS

4PSL 4lacoletsujaedotnuP FF nóicatnemila-erPedeuqolbedadilaS

etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD

edsadilaS

lortnoC1PO )rolac(1lortnocedadilaS edsodatsE

allaf1.NI.F 1adartnEóllaF

2PO )oírf(2lortnocedadilaS 2.NI.F 2adartnEóllaF

NEPO adazirotomaluvlávedotreibAéleR 3.NI.F 3adartnEóllaF

ESLC adazirotomaluvlávederreiCedéleR 1KbL 1acigólanaadilas-ozaledetroC

edsamralA

osecorp1A avitca1amralA 2KbL 2acigólanaadilas-ozaledetroC

2A avitca2amralA GOd ovitcarodalortnoC

: FP nóicatnemilaedallaF

8A avitca8amralA senoicaucE

*sacigól1GL laer1acigólnóicaucE

-tneimiconoceR

amralaedo1KCA 1amralaedotneimiconoceR 2GL laer2acigólnóicaucE

2KCA 2amralaedotneimiconoceR :

: 6GL laer6acigólnóicaucE

8KCA 8amralaedotneimiconoceR serodaziropmeT 1tr 1laeropmeitedamralA

sadartnE

selatigid1G.D avitca1latigidadartnE 2tr 2laeropmeitedamralA

2G.D avitca2latigidadartnE 1td 1odrateredrodaziropmeT

3G.D avitca3latigidadartnE 2td 2odrateredrodaziropmeT

4G.D avitca4latigidadartnE sortO NO ovitcaerpmeiS

edsedadiladoM

lortnocNAM odanoicceleslaunamodoM selañeS

subdoM1.b_ 1lañeSsubdoM

tUA odanoiccelesocitámotuAodoM 2.b_ 2lañeSsubdoM

COL/lacoletsujaedotnuP

odanoicceleslacollortnoC3.b_ 3lañeSsubdoM

MEr/otomeRetsujAedotnuP

odanoicceleSotomeRlortnoC4.b_ 3lañeSsubdoM

:nosacigólnóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL*

amralaedsodatsesolsodotedDNAle-2GL;amralaedsodatsesolsodotedROlE-1GL

amralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE-3GL

amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE-5GL;amralaedsodatseortaucsoremirpsoledROlE-4GL

adartneedallafedsodatsesoledROlE-6GL

Tabla C – Fuentes Digitales

Tabla D – Fuentes Analógicas

PRODUCTOS Y SOPORTE AL CLIENTE

ProductosSistemas de automatización

• para las siguientes industrias:– Química y farmacéutica– Alimenticia y de bebidas– Fabricación– Metalúrgica y minera– Petrolera, de gas y petroquímica– Pulpa y papel

Mecanismos de accionamiento y motores• Mecanismos de accionamiento con CA y CC,

máquinas con CA y CC, motores con CA a 1 kV• Sistemas de accionamiento• Medición de fuerza• Servomecanismos

Controladores y registradores• Controladores de bucle único y múltiples

bucles• Registradores de gráficos circulares y de

gráficos de banda• Registradores sin papel• Indicadores de proceso

Automatización flexible• Robots industriales y sistemas robotizados

Medición de caudal• Caudalímetros electromagnéticos y

magnéticos• Caudalímetros de masa• Caudalímetros de turbinas• Elementos de caudal de cuña

Sistemas marítimos y turboalimentadores• Sistemas eléctricos• Equipos marítimos• Reemplazo y reequipamiento de plataformas

mar adentro

Análisis de procesos• Análisis de gases de procesos• Integración de sistemas

Transmisores• Presión• Temperatura• Nivel• Módulos de interfaz

Válvulas, accionadores y posicionadores• Válvulas de control• Accionadores• Posicionadores

Instrumentos para análisis de agua, industrialy de gases

• Transmisores y sensores de pH, conductividady de oxígeno disuelto.

• Analizadores de amoníaco, nitrato, fosfato,sílice, sodio, cloruro, fluoruro, oxígenodisuelto e hidracina.

• Analizadores de oxígeno de Zirconia,catarómetros, monitores de pureza dehidrógeno y gas de purga, conductividadtérmica.

Soporte al clienteBrindamos un completo servicio posventa a través denuestra Organización Mundial de Servicio Técnico.Póngase en contacto con una de las siguientesoficinas para obtener información sobre el Centro deReparación y Servicio Técnico más cercano.

EspañaABB Automation Products, S.A.Tel: +34 91 581 93 93Fax: +34 91 581 99 43

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United KingdomABB LimitedTel: +44 (0)1480 475321Fax: +44 (0)1480 217948

Garantía del Cliente

Antes de la instalación, el equipo que sedescribe en este manual debe almacenarse enun ambiente limpio y seco, de acuerdo con lasespecificaciones publicadas por la Compañía.Deberán efectuarse pruebas periódicas sobre elfuncionamiento del equipo.En caso de falla del equipo bajo garantía deberáaportarse, como prueba evidencial, la siguientedocumentación:

1. Un listado que describa la operación delproceso y los registros de alarma en elmomento de la falla.

2. Copias de los registros de almacenamiento,instalación, operación y mantenimientorelacionados con la unidad en cuestión.

IM/C

505–

EL

Edi

ción

8

La Compañía tiene una política de mejora continua de losproductos que fabrica y se reserva el derecho de modificar

las especificaciones sin previo aviso.

Impreso en el Reino Unido (10.05)

© ABB 2005

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Guía del usuario Controlador de procesos avanzados 1 DIN · 2018. 5. 10. · Paso 1 – Plantilla...

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