TEORA DE CONTROL

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

EDUCACIN A DISTANCIA

INGENIERA ELECTROMECNICA

NUMERO DE GUA:

4NOMBRE DEL PROGRAMA:

INGENIERA ELECTROMECNICAASIGNATURA:

TEORA DE CONTROL PERIODO ACADMICO O SEMESTRE: OCTAVOCRDITOS DE LA ASIGNATURA:

3HORAS DE TUTORA SEMANAL:

2HORAS DE TRABAJO INDIVIDUAL (Semanal) DEL ESTUDIANTE:

7PRESENTACIN:

En esta unidad se construirn modelos matemticos de fenmenos y procesos de ingeniera, planteando ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia.OBJETIVO DE LA UNIDAD:

Construir modelos matemticos planteando ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia para circuitos elctricos, sistemas mecnicos, hidrulicos, neumticos y algunos otros sistemas que son importantes en el control automtico de procesos industriales.

CONTENIDOS:

Concepto de funcin de transferencia

Modelo matemtico de circuitos elctricos

Modelo matemtico de sistemas mecnicos

Modelo matemtico de sistemas hidrulicos

Modelo matemtico de sistemas neumticos

Modelo matemtico de procesos trmicosACTIVIDADES EXTRATUTORIALES:

Para estos contenidos el estudiante debe preparar las siguientes temticas:

Concepto de funcin de transferencia

Variables de entrada y salida de circuitos elctricos

Variables de entrada y salida de sistemas mecnicos

Variables de entrada y salida de sistemas hidrulicos

Variables de entrada y salida de sistemas neumticos

Variables de entrada y salida de procesos trmicos

ASESORA:

Aparte de las dos horas presenciales, se tendr una asesora continua en Universidad Virtual (http://www.uan.edu.co/uv.htm), a travs de Chat, foros y correo electrnico.ACTIVIDADES TUTORIALES:

Se realizar un taller para construir modelos matemticos planteando ecuaciones diferenciales y funciones de transferencia de procesos de ingeniera donde se presentan lazos de control. Estas actividades se desarrollarn en la quinta y sexta semanas de clases.EVALUACIN:

Se desarrollar un taller donde se evaluar el trabajo independiente, este taller tiene un componente colaborativo, de investigacin y de autoaprendizaje.

Al finalizar el segundo corte se realizar un parcial presencial y escrito.BIBLIOGRAFA:

ERONINI-UMEZ-ERONINI. Dinmica de Sistemas y Control. Thomson. Mxico. 993 Pginas. 2001. (TEXTO GUA) OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna. 4 Edicin. Prentice Hall. Mxico. 997 Pginas. 1998.

KUO, Benjamn. Sistemas de Control Automtico. 7 Edicin. Prentice Hall. Mxico. 897 Pginas. 1996.

CIBERGRAFA:

ACEDO SNCHEZ, Jos. Instrumentacin y Control Bsico de Procesos. Editorial: Ediciones Daz de Santos. 533 Pginas. Publicado: 2007. Disponible en:http://site.ebrary.com/lib/bibliouansp/docDetail.action?docID=10165807&p00=control ENGELBERG. Mathematical Introduction to Control Theory. Publisher: Imperial College Press. Pages: 370. Released: 2005. Available in: http://site.ebrary.com/lib/bibliouan/docDetail.action?docID=10126022&p00=control%20theory SCHIFF, Joel L. Laplace Transform: Theory & Applications. Pages: 249. Publisher: Springer-Verlag New York, Incorporated. Released: 1999. Available in:http://site.ebrary.com/lib/bibliouan/docDetail.action?docID=10003037&p00=laplace CARVAJAL LVAREZ, Antonio. RIQUENES RODRGUEZ, Milagros. Transformada de Laplace con Aplicaciones. Editorial: Editorial Universitaria. Pginas: 26. Publicado: 2007. Disponible en:http://site.ebrary.com/lib/bibliouansp/docDetail.action?docID=10179631&p00=laplace KARRIS, Steven T. Signals and Systems: With MATLAB Applications. Second Edition. Editorial: Orchard Publications. Pginas: 598. Publicado: 2003. Disponible en: http://site.ebrary.com/lib/bibliouan/docDetail.action?docID=10080439&p00=fourier%20transform www.control.com www.mathworks.com www.matlabcentral.com