Guia Control Analogo
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ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA UNIVERSIDAD DEL VALLE LABORATORIO DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL GUÍA DE LA PRÁCTICA No. 3 INTRODUCCIÓN AL SCILAB Y SCICOS 1. OBJETIVOS Aprender a manejar la herramienta de simulación Scilab Aprender a manejar la herramienta de simulación Scicos o Xcos. Desarrollar habilidades en el manejo de MATLAB y Simulink . 2. MARCO TEÓRICO Scilab es un paquete matemático desarrollado por INRIA. Scilab tiene compatibilidad para programación en C y fortran, posee manipulación de matrices, cálculo simbólico y muchas otras aplicaciones matemáticas. [1] La filosofía general de Scilab se basa en proporcionar un entorno computacional para: Tener ti pos de da tos flexi bles, con sintaxis natural y fácil de us ar. Disponer de una razonable cantidad de primitiva s p ara realizar gran variedad de cálculos. Tener un sistema de desarrollo donde a dicionar nuevas primitiva s s ea fácil. Una herramienta de desarrollo fácil de usar, distribuida con SCILAB es INTERSCI, desarrollada para crear primitivas e interfaces, adicionar módulos de Fortran y C a SCILAB, etc. Soportar librerías de desarrollo (toolboxes) de funciones desarrolladas para aplicaciones específicas, tales como: control lineal, control no-lineal, procesamiento de señales, etc. Poseer una ayuda en línea con el comando help. 3. PROCEDIMIENTO Se realizará una introducción a los tipos de datos, comandos, manipulación de vectores, matrices, funciones de transferencia, y herramientas Scicos o Xcos.
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ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICAUNIVERSIDAD DEL VALLE
LABORATORIO DE SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL
GUÍA DE LA PRÁCTICA No. 3INTRODUCCIÓN AL SCILAB Y SCICOS
1. OBJETIVOS
Aprender a manejar la herramienta de simulación Scilab Aprender a manejar la herramienta de simulación Scicos o Xcos. Desarrollar habilidades en el manejo de MATLAB y Simulink.
2. MARCO TEÓRICO
Scilab es un paquete matemático desarrollado por INRIA. Scilab tiene compatibilidad paraprogramación en C y fortran, posee manipulación de matrices, cálculo simbólico y muchasotras aplicaciones matemáticas. [1]
La filosofía general de Scilab se basa en proporcionar un entorno computacionalpara:
Tener tipos de datos flexibles, con sintaxis natural y fácil de usar. Disponer de una razonable cantidad de primitivas para realizar gran variedad de
cálculos. Tener un sistema de desarrollo donde adicionar nuevas primitivas sea fácil. Una
herramienta de desarrollo fácil de usar, distribuida con SCILAB es INTERSCI,desarrollada para crear primitivas e interfaces, adicionar módulos de Fortran y C aSCILAB, etc.
Soportar librerías de desarrollo (toolboxes) de funciones desarrolladas paraaplicaciones específicas, tales como: control lineal, control no-lineal, procesamiento de
señales, etc. Poseer una ayuda en línea con el comando help.
3. PROCEDIMIENTO
Se realizará una introducción a los tipos de datos, comandos, manipulación de vectores,matrices, funciones de transferencia, y herramientas Scicos o Xcos.
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4. INFORME4.1 Con el archivo Datos.txt, según el número del grupo asignado deberán obtener la
gráfica correspondiente de 0-100, 101-200, 201-300….801-900. La Figura 1, corresponde a los datos del archivo texto.
Figura 1 Grafica de ejemplo
Columna Valor correspondiente1 Tiempo
2 Señal 13 Señal 24 Entrada
4.2 Considere los siguientes polinomios y halle el producto entre ellos.
2.1516.19)(
6.20)(
2
2
s s sb
s sa
4.3 Para la siguiente función de transferencia, halle su respuesta ante un escalón unitarioen lazo cerrado mediante el ambiente Scilab y Scicos:
)2)(1(
)3)(5.0()(
s s s
s s sG
4.4 Escriba las siguiente matrices en Scilab y halle la matriz transpuesta e inversa decada una, y además halle (A*B), (A+B), A2.
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33.000.190.023.0
05.066.000.200.1
25.350.200.122.3
10.411.345.256.1
A
2524.116.089.0
78.078.64
8.225.53
015102.1
B
4.5 Para el siguiente sistema, halle su respuesta ante un escalón unitario y una rampaunitaria con tiempo de muestreo igual a 1. La amplitud corresponde a la suma delúltimo digito de los integrantes del grupo.
4.6 Realizar una tabla comparativa de las instrucciones más importantes entre Scilab yMATLAB.
Se debe entregar: los resultados obtenidos y la lista de comandos utilizados en el informe.
5. BIBLIOGRAFÍA
[1] Scilab, “página web,” 2014. [Online]. Available: http://www.scilab.org/.
[2] "Modeling and Simulation in Scilab/Scicos”, 2006, Stephen L. Campbell, Jean -Philippe Chancelier and Ramine Nikoukhah. Springer Science.
Última revisión y Actualización: Febrero de 2014.Profesor Ramiro Plazas.
