Guía de Ejercicios Nº3
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Gua de Ejercicios Sistemas de Control
1) Un sistema de control tiene la siguiente ecuacin caracterstica:
+ (4 + K) + 6s + 16 + 8K = 0. Cul es el mximo valor que puede
tomar K antes que el sistema sea inestable.?
2) Un sistema realimentado unitariamente tiene la siguiente funcin de transferencia en lazo
abierto:
G(s)H(s)=
Determinar rango K para que el sistema sea estable.
3) La respuesta o salida c(t) de un sistema de control est relacionado con la entrada r(t) de
acuerdo a:
[ +2 +2 + (3 + K)s + K]*C(s) = K(s + 1)*R(s).
Determinar rango K para que el sistema sea estable.
4) Para el siguiente sistema: a) encontrar la funcin de transferencia b)
,
i posicin angular de entrada y o posicin angular de salida, A1 son volts/radianes y A2 son
torque/volts.
5) En el diagrama de la figura el amplificador tiene una alta impedancia de entrada,
ganancia unitaria y es utilizado para sumar seales.
a) Obtener una grafica de flujo de seales. b) Funcin de transferencia. c)