Guia de La Pràctica 1 CIIA v9 (1)

7/26/2019 Guia de La Prctica 1 CIIA v9 (1)

1/18

(cc) EUETIB-UPC V9 -1-

Control Industrial i Automatitzaci

MANUAL DE PRCTIQUES 2012-2013

Prctica 1: Connexi de sensors, preactuadors i actuadors.


2/18


Guia de treball

Aquesta guia descriu el conjunt dactivitats corresponents a la prctica 1 delassignatura obligatria Control Industrial i Automatitzaci. Hi ha un total de 6prctiques presencials de 2 hores cadascuna, a ra duna prctica cada quinze

dies.

Advertncia prviaNo vagis mai al laboratori sense aquest manual imprs en paper. Necessitars tot el seucontingut per resoldre qestions associades a la prctica i haurs de lliurar-ne al professor/auna part al final, degudament complimentada, de manera que no et deixis aquest manual encap cas.

CalendariPrctica 1: Connexi de sensors, preactuadors i actuadors Prctica actual

Prctica 2: Disseny dautomatismes amb rels Prctica pendent

Prctica 3: Entorn TIA Portal Prctica pendentPrctica 4: Programaci de PLCs 1 Prctica pendent

Prctica 5: Programaci de PLCs 2 Prctica pendent

Prctica 6: Programaci de PLCs 3 Prctica pendent

Relaci dactivitats recollides en aquesta guia (est previst que hi dediquis 2 hores en total)que han de fer-se de manera ordenada (no us salteu lordre en cap cas!):

Temps de dedicaciActivitat

Tipus Previst Real1 Verificaci del material Parelles 00:052 Primer muntatge Parelles 00:30

3 Segon muntatge Parelles 00:304 Tercer muntatge Parelles 00:305 Esquemes Parelles 00:206 Temps Parelles 00:05

Total : 02:00

Objectius especfics de la Prctica 1

- Connexi de sensors actius i passius.- Fer esquemtics a partir de cablejats.

Per altra banda, al finalitzar les activitats anteriors hauries de ser capa de:

- Conixer els principals parmetres de:o Rels.o Finals de cursa.o Detectors ptics.o Detectors capacitius.

- Connectar sensors passius i actius.- Fer esquemtics de connexi de sensors.

Posa especial atenci a aquests objectius perqu superar o no aquest tema depn

nica i exclusivament que puguis demostrar que els has assolit.


3/18


RELACI DE FITXERS que et poden ser t ils per ampl iar/completarconeixements associats als continguts daquesta prctica

Activi tat N Pots t robar ms informaci a Atenea si descarregues ...

2Font Omron 1.pdfFont Omron 2.pdfFinal Cursa.pdf

3Detector Optic.pdfRele.pdf

4 Detector Capacitiu.doc

Material per la prctica

1 final de cursa Omron D4N-1120 1 detector ptic (fotocllula) Omron E3FZ-D82 1 detector capacitiu Pepperl Fuchs CJ10-30GM-E2-V1

1 rel endollable Schrack o Finder 1 peana, scol o base de rel 1 font dalimentaci Omron de 24V=, S8VS-03024 2 senyalitzadors lluminosos Cables

Activi tat 1 Verificaci materialTipus Parelles

Estimada Real

Dedicaci 00:05

Atenci: Llegeix aix abans de comenar la prctica.

Tingues la MXIMA CURA en respectar el material de les prctiques; setmanalment hi hamoltes persones util itzant-lo i s imprescindible, per al bon funcionament de les prctiques idels muntatges tenir-lo en les millors condicions dutilitzaci.

Pensa que el material el posa lEscola perqu el seu cost podria suposar una despesaimportant per la butxaca de qualsevol estudiant.

Totes les activitats estan previstes para fer-se en els temps indicats. Si ten falta, avisa alprofessor/a

1. Verifica que tens tot el material per fer la prctica.2. Si el tens, pots passar a lactivitat 2, sin, digues-li al professor/a.

Activi tat 2 Primer muntatgeTipus Parelles

Estimada RealDedicaci 00:30


4/18


Agafa la font dalimentaci; observa que per un costat porta un cable dalimentaci per endollar a laxarxa elctrica del laboratori, la de 230V~. No lendollis fins que tinguis el circuit segent muntat iverificat pel professor/a.

Agafa tamb el final de cursa i dues lmpades lluminoses (lmpada que a linterior cont un gasinert, el ne, o un filament) i munta els cables per tal que quedi el circuit del segent cablegrama:

Posa especial atenci en fer servir cable vermell pel pol positiu dels 24 V i cable negrepel polnegatiu (tamb sen diu massa o retorn). Aix que, en principi, no t cap implicaci elctrica, simprescindible per poder seguir un codi de colors universalment ents.

Adonat que el final de cursa t dues seccions a linterior, independents, una de normalment oberta(NO Normally Open) i una de normalment tancada (NC Normally Closed). Aix, tenencomportaments contraris, mentre que quan sacciona la palanca del final de cursa una secci estanca, laltra sobre. s molt interessant aquest comportament en molts circuits dautomatitzaci.

Recorda que hi ha moltes configuracions de contactes a linterior dun final de cursa i que elsfabricants acostumen a oferir, pel mateix model, diferents configuracions internes (un sol contacteNC o NO, dos diguals o diferents, tres...) per amb tot, tampoc nhi ha una gran quantitat.

Per verificar el comportament del final de cursa posarem com a crrega dos senyalitzadorslluminosos.

Abans de connectar la font a la xarxa elctrica, digues al professor/a que verifiqui el muntatge.Noms el podrs connectar desprs daquesta verificaci. Si no funciona, digueu-ho al professor/a.Quan el circuit funcioni correctament (els dos senyalitzadors lluminosos tenen un comportamentcontrari a laccionar el final de cursa), aneu a lannex 1 i busqueu les segents dades en relaci ala font i a lannex 2 en relaci al final de cursa:

Quin s el mxim corrent de sortida que pot subministrar la font? Quin s el mxim nombre de maniobres que pot fer el final de cursa?

Quantes maniobres per hora pot fer el final de cursa?

230 V~

Font Finalcursa

Lmp. Lmp.


5/18


Quan les tingueu identificades, preneu lannex 6 i poseu aquestes dades al lloc que sindica. HEUDEMPLENAR-HO PER parelles: UN FULL CADA PARELLA QUE SHA DE LLIURAR AL FINALDE LA PRCTICA, amb els dos noms dels components de la parella.

Finalment, desendolleu la font i desmunteu tos els cables EXCEPTE els que connecten la font a laxarxa de 230V~.

Activi tat 3 Segon muntatgeTipus Parelles

Estimada RealDedicaci

00:30

Agafa la font dalimentaci; observa que per un costat porta un cable dalimentaci per endollar a laxarxa elctrica del laboratori, la de 230V~. Com en el cas anterior, no connectis a la xarxa res finsque no tinguis el muntatge realitzat i supervisat pel professor/a. Agafa tamb el detector ptic(fotocllula Omron E3FZ-D82), un senyalitzador llumins, el rel i el seu scol i munta els cables

per tal que quedi el segent circuit:

Fixat que hem donat alimentaci al detector ptic (a diferncia del final de cursa que has utilitzatanteriorment, que era passiu i no tenia cap circuit electrnic al seu interior) perqu necessitaalimentar els circuits que porta al seu interior.

Fixat, tamb, que a la sortida del detector ptic (cable blau) hi posem com a crrega un rel. Aixcal fer-ho gaireb sempre perqu la manera dutilitzar aquests detectors (com gaireb tots elsactius de 3 fils) s independitzant el sensor del circuit al qual hagi danar connectat.

Abans de connectar la font a la xarxa elctrica, digues al professor/a que verifiqui el muntatge.Noms el podrs connectar desprs daquesta verificaci.

+

_

230 V~

FontRel

Lmp

E3FZ-D82


6/18


Si no funciona, digueu-ho al professor/a. Quan el circuit funcioni correctament (un objecte davantdel detector fa que el rel tanqui i, per tant, sillumini el senyalitzador; si allunyem massa lobjecte,per sobre la distncia de detecci del sensor, no hi ha cap efecte per contra un full blanc, ladistncia hauria dassolir gaireb 1 metre), aneu a lannex 3 en relaci al detector ptic i a lannex4 relatiu al rel:

Quin s el mxim corrent de sortida que pot subministrar el detector ptic? Quin s el consum del rel (de la bobina)? Quantes maniobres pot fer el rel? Quantes vegades pot canviar destat, per minut, el detector? Quantes vegades pot canviar destat, per minut, el rel? Quin consum t el detector ptic?

Quan les tingueu identificades, preneu lannex 6 i poseu aquestes dades al lloc que sindica.Finalment, desendolleu la font. No desconnecteu el cablejat perqu la segent activitat t unconnexionat molt similar.

Activi tat 4 Tercer muntatgeTipus Parelles


00:30

Agafa la font dalimentaci; procedeix com en els casos anteriors, no connectant fins que no tinguisel muntatge realitzat i supervisat pel professor/a.

Agafa tamb el detector capacitiu CJ10-30GM-E2-V1 (el fabricant s Pepperl Fuchs, un dels msimportants, com la resta dels que estem fent servir en aquesta prctica Omron, Schrack, Tyco,

Finder, etc. ), un senyalitzador llumins, el rel i el seu scol i munta els cables per tal que quediel segent circuit (fixat que noms has de canviar el detector ptic pel capacitiu!):

+

_

230 V~

FontRel

Lmp.

CJ10-30GM


7/18


Fixat que hem donat alimentaci al detector capacitiu (a diferncia del final de cursa que hasutilitzat anteriorment, que era passiu i no tenia cap circuit electrnic al seu interior, per igual queen el cas del detector ptic que tamb era actiu) perqu necessita alimentar els circuits que porta alseu interior.

Fixat, tamb, que a la sortida del detector capacitiu (cable blau) hi posem com a crrega un rel.Aix cal fer-ho gaireb sempre perqu la manera dutilitzar aquests detectors (com gaireb tots elsactius de 3 fils) s independitzant el sensor del circuit al qual hagi danar connectat.

Els sensors de proximitat capacitius operen igual que els sensors inductius, o sigui, sensecontacte. Els sensors de proximitat capacitius permeten la detecci tant de materials conductiuscomo no conductius per es fan servir principalment per detectar materials com plstics, lquids,materials granulars, etc.

En les aplicacions amb sensors capacitius la sensibilitat que tinguin depn de les caracterstiquesdel material objecte. Aquestes caracterstiques dels metalls, plstics, lquids, etc. a detectar,influeixen en la distncia de detecci i en el punt de commutaci del sensor. Per aix els fabricants

(com el del sensor que fem servir, que s de Pepperl+Fuchs) ofereix molts models amb sensibilitatajustable per permetre una major flexibilitat amb independncia del material detectat. Els sensorscapacitius ofereixen una alternativa tecnolgica per aplicacions on ls de detectors inductius nosigui possible.

Abans de connectar la font a la xarxa elctrica, digues al professor/a que verifiqui el muntatge.Noms el podrs connectar desprs daquesta verificaci. Si no funciona, digueu-ho al professor/a.Quan el circuit funcioni correctament (un objecte davant del detector fa que el rel tanqui i, per tant,sillumini el senyalitzador llumins (o la crrega que hi hagi, un motor, un electroimant, etc.); siallunyem massa lobjecte, per sobre la distncia de detecci del sensor, no hi ha cap efecte), aneua lannex 5 i en relaci al detector capacitiu i al rel (annex 4) responeu:

Quina s la mxima distncia de detecci? Quantes maniobres pot fer el rel (vida til dels contactes)? Quantes vegades pot canviar destat, per minut, el detector? Quantes maniobres pot fer, el rel, al llarg de la seva vida til? Quin consum t el detector capacitiu?

Quan les tingueu identificades, preneu lannex 6 i poseu aquestes dades al lloc que sindica.Finalment, desendolleu la font, desconnecteu tots els cables, guardeu el material deixant-lo tal icom lheu trobat i torneu-lo al professor/a.

SOBRETOT, les eines i materials que hagueu fet servir, retorneu-los per tal que els companys icompanyes daltres grups de prctiques puguin fer-les en les millors condicions. Si sespatlla

algun element, DIGUEU-HO rpidament al professor/a per tal que es faci crrec de la sevasubstituci o reparaci.

Activi tat 5 EsquemticsTipus Parelles


00:20

Haureu vist que els muntatges que heu fet els has fet a partir, no desquemtics, sin de dibuixos

de connexionat que sanomenen cablegrames (wiregrams en angls). Es tracta, en aquestadarrera part de la prctica, que feu els esquemes elctrics dels tres muntatges. A lAnnex 6


8/18


trobareu lespai per fer-ho. La simbologia, per si no hi ests encara familiaritzat/da a emprar, s lasegent (la font, ja la trobars dibuixada i cal que utilitzis el seu smbol en TOTS els esquemticsque facis en lassignatura; en automtica NO fem servir el smbol de la bateria que es fa serviren electrnica):

Molt b; has acabat la feina corresponent a la primeraprctica del curs. Pensa quecada quinze dies en tindrs una i que el comproms de lassignatura s donar-teformaci al llarg de 12 hores fent prctiques presencials.

El conjunt dactivitats que has realitzat no noms parla de continguts i decompetncies especfiques de la matria sin que tamb cont competnciesgenriques com:

complir amb els terminis previstos, connectar b les coses per tal que no tinguin un mal funcionament, buscar informaci concreta dentre la molta que, generalment, donen els

fabricants de components dautomatitzaci, posar-vos dacord amb la parella, fer tota la feina amb rigor, etc.

Aquests elements, entre daltres, sn imprescindibles per assolir la teva formacicompleta.

Annex 0

+

Final

cursa Detectoractiu de3 fils

+

_out

Rel

Convertidor

AC/DC fontdalimentaci

AC

DC

Lmpadasenyalitzadora


9/18


Annex 1

Font dalimentaci Omron S8VS-03204


10/18


Annex 2

Final de cursa Omron D4N 1120


11/18


Annex 3

Detector ptic Omron E3FZ-D82 2M


12/18


Annex 4

Rel i scol


13/18


Per als rels Schrack


14/18


Scol rel:


15/18


Annex 5

Detector capacitiu Pepperl Fuchs CJ10-30GM-E2-V1


16/18



17/18


Annex 6

Resultats de la Prctica 1

NOM

NOM

Quin s el consum en mA del senyalitzador de ne a partir deconixer la tensi i la potncia?

Quin s el mxim corrent de sortida que pot subministrar la font?

Quin s el mxim nombre de maniobres que pot fer el final de cursa?

Activi tat 2

Quantes maniobres per hora pot fer el final de cursa?

Quin s el mx. corrent de sortida que pot subministrar el detectorptic?

Quin s el consum del rel (de la bobina)?

Quantes maniobres pot fer el rel al llarg de la seva vida til en DC?

Quantes vegades pot canviar destat, per minut, el detector ptic?

Quantes vegades pot canviar destat, per minut, el rel?

Activi tat 3

Quin consum t el detector ptic?

Quina s la mxima distncia de detecci del detector ptic?

Quantes vegades pot canviar destat, per minut, el detectorcapacitiu?Activi tat 4

Quin consum t el detector capacitiu?

Esquema elctric del primer muntatge:

L

N

AC

DC+_


18/18

(cc) EUETIB-UPC V9 -18

Esquema elctric del segon i tercer muntatges (son iguals, noms difereix el tipus de sensor):L

N

AC

DC+_

Guia de La Pràctica 1 CIIA v9 (1)

Documents

Transcript of Guia de La Pràctica 1 CIIA v9 (1)