GUIA DE LABORATORIO N°4- PCNLAB CONTROL

1

CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ELECTRONICA

INDUSTRIAL

TAREA 4:

SIMULACION DEL CONTROL PROPORCIONAL

DERIVATIVO

HT-03

DESCRIPCIN DE LA TAREA

Simulacin del control PROPORCIONAL DERIVATIVO

PROCEDIMIENTO

1 Abrir el programa PC-CONTROLAB

2 Verificar que este seleccionado PID, Non Intract.

3Ir a TUNNING y establecer la siguiente configuracin para el control PROPORCIONAL DERIVATIVO

4 Poner en modo manual y dar una salida adecuada para una VP este cerca a 50, luego poner en modo

automtico seleccionado un SP =30 y graficar la respuesta de la VP.

2

5 Llenar la siguiente tabla, con la configuracin realizada en modo AUTOMATICO.

CONSIDERAR TIEMPO DERIVATIVO= 2. Una vez cumplido el tiempo de estabilidad dar el siguiente SP.

6Hacer variar el tiempo integrativo considerando una ganancia proporcional de 4

CUESTIONARIO

1.- Cul fue el criterio para configurar el controlador como PD?

2.- Por qu sigue habiendo offset en el PD?

3.- Cul es el efecto aumentar la ganancia proporcional en el PD?

4.- Cul es el efecto aumentar el tiempo derivativo en el PD?

N SP GAIN Tiempo de

Estabilidad

OFFSET

1 20 2

2 45 3

3 60 4

4 70 5

5 95 7

6 30 8

7 15 10

8 50 14

N SP TD

(MPR)

Tiempo de

estabilidad

OFFSET

1 20 1

2 45 2

3 60 3

4 70 4

5 90 5

6 30 6

7 15 7

8 50 8

InstructorTexto escrito a mquina

InstructorTexto escrito a mquina0.9







































InstructorTexto escrito a mquinaoscilante




































InstructorTexto escrito a mquina54

InstructorTexto escrito a mquina1h39min



InstructorTexto escrito a mquinaoscilante

InstructorTexto escrito a mquinaoscilan.




InstructorTexto escrito a mquina1.Se desactivo la parte integrativa.2.Porque no estamos trabajando con control integrativo.3.Al colocar una mayor proporcin de ganancia proporcional en el PD observamos q el timepo de estabilidad aumente llegando ha ser oscilante.4.Tiene el mismo efecto que la ganancia proporcional.







InstructorNota adhesivaok

GUIA DE LABORATORIO N°4- PCNLAB CONTROL

Documents

Transcript of GUIA DE LABORATORIO N°4- PCNLAB CONTROL