Guía de programación
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Fabián Quijano Andrade
902 j.m
GUÍA DE PROGRAMACIÓN
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SENSOR TACTIL
• Este sensor se puede usar tocando esta sensor para que el robot se mueva a nuestra orden.
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SENSOR BRÚJULA
• ESTE SENSOR DE TENTRA EL CAMPO MAGNETICO DE LA TIERRA Y CALCULA UNA DIRECCION MAGNETICA CON LA QUE GIA EL SISTEMA DE DIRECCION DEL ROBOT.
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SENSOR DE CALOR
• Este sensor detecta el calor de un objeto y lo sigue si esa es la orden dada.
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SENSOR ACELERÓMETRO
• Este dispositivo puede ser utilizado para medir la tasa de cambio giroscópico, aceleración estática / dinámica e inclinaciones en diferentes ejes, y obtener rumbo magnético.
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SENSOR ULTRASÓNICO
• Básicamente puede detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.
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SENSOR DE SONIDO
• ESTE SENSOR NOS PERMITE HECAR QUE EL ROBOR SIGA UN SONIDO YA SEA DE VOZ O DE UN SONIDO PREDETERMINADO.
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SENSOR DE LUZ• El sensor de luz es sin duda uno de los mas
utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.