guia de programacion

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Juan pablo moreno A Ruben rodriguez 805

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Page 1: guia de programacion

Juan pablo moreno ARuben rodriguez

805

Page 2: guia de programacion

LEGO MINDSTORMS

LEGO MINDSTORMS Educación es la nueva generación en

robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir

la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma

divertida, cautivante y con participación activa.

Page 3: guia de programacion

TecnologíaVISON GENERAL

Ladrillo NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS

Sensores táctiles

Le permiten al robot responder obstáculos en el entorno

Sensor acústico

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

Sensor Fotosensible

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Page 4: guia de programacion

TecnologíaVISON GENERAL

Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe

las luces intermitentes, o utilícelas para

activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores. Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan

suavemente con precisión. Batería recargable Le suministra la energía al NXT para

que el robot se pueda mover y responder.

Page 5: guia de programacion

Instalación de las baterías en el NXT

Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También

puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.

Page 6: guia de programacion

TecnologíaSensor táctil

Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un

modelo NXT y luego programar el comportamiento del

modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver Observe la respuesta actual del

sensor táctil en la pantalla utilizando Ver

[View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor tác

Page 7: guia de programacion

TecnologíaSensor acústico El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y