Guia de Trabajo TERMINADO

GUIA DE TRABAJO – METALCO1. Desenergizar eléctricamente en su totalidad la celda Robótica y también cerrar la

válvula de alimentación Neumática de la celda.2. Solicitar los planos eléctricos de la celda, en caso no se pueda escanear, tomar fotos.3. Hacer las mediciones faltantes que se indica en el documento adjunto.4. Retirar la tapa de todas las bandejas.

5. En caso que haya un bus de campo (AS-i, Profibus, etc.) verificar que sensores y actuadores están asociados a los módulos de campo I/O que están conectados al bus. Realizar un esquema de conexión.

6. Verificar Zona 1 (Controlador y Tablero Superior):a. Tomar nota del número de cables que salen del controlador y tablero superior

hacia la bandeja. (FOTOS)b. Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la

bandeja. (FOTOS)c. Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Taped. Hacer una tabla como la siguiente:

Zona 1 (Controlador y Tablero Superior)Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)C-01 / R30 Cable redondo 18mm diámetro (PLOMO)C-02 / R10 Cable redondo 18mm diámetro (NEGRO)C-03 / R20 Cable redondo 32mm diámetro (NEGRO)C-04 / M40 Cable Plano IFM AC40 (AMARILLO)C-05 / M30 Cable plano siemens 3RX9020 -0AA00 *24V (NEGRO)C-06 / B30 Cable redondo 10mm diámetro (PLOMO)C-07 / B40 Cable redondo 8mm diámetro (PLOMO)C-08 / B50 Cable redondo 10mm diámetro (PLOMO)C-09 / T40 Cable redondo 14mm diámetro (NEGRO) motomanC-10 / T10 Cable redondo 6.6mm diámetro (PLOMO)C-11 / T30 Tubo flexible Espiral 12mm diámetro (NEGRO)C-12 / T50 Cable redondo 8mm diámetro (PLOMO)C-13 / M10 Cable redondo 7mm diámetro (PLOMO) W35C-14 / C41 Cable plano siemens 3RX9020 -0AA00 *24V (NEGRO)

.

1TEC . Hector Angulo Capcha

.

.

7. Verificar Zona 2 (Mesa Inclinable):a. Tomar nota del número de cables que salen de la Mesa Inclinable hacia la

bandeja. (FOTOS)b. Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la


Zona 2 (Mesa Inclinable)Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)M-01 / M-10 /C-13 Cable redondo 7mm diámetro (PLOMO)M-02 / M-20 Manguera Neumática 12mm diámetro / 10barM-03 /M-30 /C-05M-04 /M-40 /C-04

8. Verificar Zona 3 (Mesa de Acopio):a. Tomar nota del número de cables que salen de la Mesa de Acopio hacia la



Zona 3 (Mesa de Acopio)Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)A-01 / A10 Cable Plano IFM AC40 (AMARILLO)A-02 / A20 Cable plano siemens 3RX9020 -0AA00 *24V (NEGRO)A-03 / A30 Manguera Neumática 8mm diámetro / 10bar

9. Verificar Zona 4 (Brazo Transportador):a. Tomar nota del número de cables que salen del Brazo Transportador hacia la




Zona 4 (Brazo Transportador)Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)B-01 / B-10 Cable redondo 6.6mm diámetro (PLOMO)B-02 / B-20 Cable redondo 6.6mm diámetro (PLOMO))B-03 / B-30 /C-06 Cable redondo 10mm diámetro (PLOMO)B-04 / B-40 /C-07 Cable redondo 8mm diámetro (PLOMO)B-05 / B-50 /C-08 Cable redondo 10mm diámetro (PLOMO)B-06 / B-60 Cable redondo 16.5mm diámetro (NEGRO)B-07 / B-70 Cable Plano IFM AC40 (AMARILLO)

10. Verificar Zona 5 (Robot):a. Tomar nota del número de cables que salen del Robot hacia la bandeja.

(FOTOS)b. Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la


Zona 5 (Robot)Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)R-01 / R-10 /C-02 Cable redondo 18mm diámetro (NEGRO)R-02 / R-20 /C-03 Cable redondo 32mm diámetro (NEGRO)R-03 / R-30 /C-01 Cable redondo 18mm diámetro (PLOMO)R-04 / R-40 Manguera Neumática 8mm diámetro / 10bar)

11. Verificar Zona 6 (Tablero Pequeño):a. Tomar nota del número de cables que salen del Tablero hacia la bandeja.

(FOTOS)b. Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la


Zona 6 (Tablero Pequeño)Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)T-01 / T-10 /C-10 Cable redondo 12mm diámetro (PLOMO)T-02 / T20 Tubo flexible Espiral 12mm diámetro (NEGRO)T-03 / T-30 /C-11 Tubo flexible Espiral 12mm diámetro (NEGRO)


T-04 / T-40 /C-09 Cable redondo 14mm diámetro (NEGRO) motomanT-05 / T-50 /C-12 Cable redondo 8mm diámetro (PLOMO)

12. Tomar nota del diámetro de Manguera de Alimentación Neumática de Cada Zona

Zonas Diámetro de Manguera de AlimentaciónZona 1Zona 2 MEZA INCLINABLE 12mm de diámetro / 10barZona 3 ACOPIO DE MATERIAL 8mm de diámetro / 10barZona 4Zona 5 ROBOT 8mm de diámetro / 10barZona 6

13. Realizar Esquema para las conexiones Neumáticas que llega a cada Zona14. Volver a poner las tapas de las bandejas y todo aquello que se desmontó.15. Verificar con el operador de la máquina el funcionamiento de la celda



-MEDIDA DE “A” : 40cm

-MEDIDA DE “B” : 27cm

-MEDIDA DE “C” : 76cm

-MEDIDA DE “D” : 80.5cm

-MEDIDA DE “E” :

-MEDIDA DE “F” : 83cm

-MEDIDA DE “G” : 121cm

-MEDIDA DE “H” : 220cm

-MEDIDA DE “I” : 260cm

-MEDIDA DE “J” : 200cm

-MEDIDA DE “K” : 1 40cm


C-01

C-02

C-03

C-04

C-05

C-06

C-07

C-08

C-09

C-10

C-11

C-12

C-13

C-14

M-01 M-02M-03M-04

A-01 A-02 A-03

B-01

B-02

B-03

B-04

B-05

B-06

B-07

T-01

T-02T-03

T-04

T-05

R-01

R-02

R-03

R-04

R-10

R-20

R-30

M-40

M-30

M-10

B-30

B-40

B-50

T-50 T-04

T-30 T-04

T-10 T-04

T-40 T-04

T-20T-10

T-30

T-40

T-50

R-10

R-20

R-30

R-40

B-30

B-40

B-50

M-30

M-40 T T

TR-40

R-40

A-30

A-30

M-20

B-60

A-10

A-10

A-10

A-10

B-70

B-70B-20

B-20

C-41 C-41

A-20

A-20

B-10

B-10

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