Colegio Nacional Nicolas Esguerra

Edificamos Futuro

Lego mindstorms Manual De Usuario NXT 2.0

Parte 2 de 4

Nicolas Fonseca Fonseca

Marlon Garcia Rojas

Códigos: 09 & 10

Profesor:

John Caraballo

Menú principal NXT:

Los 4 tipos de carpetas:

Mis archivos: Cuando son descargados al NXT son cargados a las carpetas adecuadas, por ejemplo los programas se cargan a la carpeta de programas y los sonidos a la de sonidos.

Y es posible enviar los archivos a otros NXT.

Programar NXT:

Siempre hay que asegurarse de que los motores y los sensores estén en los lugares correctos.

Es posible cambiar el programar el robot por medio del NXT sin necesidad de usar un PC, por medio de la carpeta NXT program.

Hacerlo es muy fácil, por ejemplo si hacemos que el robot avance y retroceda cuando se presiona el sensor táctil. Cuando active el programa este se moverá hacia delante hasta que el sensor táctil se presione y lo mismo en reversa.

Pruebame:

Primero buscamos la funcion Try Me :

Los archivos pruebeme pueden ser eliminados.

Es una función que sirve para experimentar con los sensores y motores.

Registro de datos NXT:

Se pueden registrar datos en el NXT sin necesidad de conectarlo a un ordenador por medio de este programa. Por ejemplo podemos registrar una luz en uno de los puertos.

Al usarlo se crea un registro que se puede importar al computador

Ver:

Sirve para realizar pruebas de los motores y sensores y revisar sus datos.

Conectando los sensores y View le ayudara a seleccionar el puerto correcto o probar la configuración determinada.

Configuración:

Bluetooth:

En este submenú puede ajustar distintas configuraciones para el NXT, como el volumen, el modo suspendido, eliminar programas de la memoria del NXT, etc.

En el submenú Bluetooth puede configurar la conexión inalámbrica para dispositivos móviles o computadores pudiendo usarlos para programar su NXT.

Menú principal NXT:

Sensor Táctil:

Se usa el sensor táctil para que cuando sea activado cambie el comportamiento del robot.

Ver:Podemos usar la opción View para asegurarnos de que el sensor funciona correctamente:

Pruébeme:Use Try Me para ver rápidamente como funciona.

Programa NXT:Use NXT program para crear programas sin necesidad de un computador.

Datos:Use NXT data log para registrar los sensores táctiles.