Guía funciones logicas de comparación y matemáticas
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5/16/2018 Gu a funciones logicas de comparaci n y matem ticas - slidepdf.com
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
A. COMPARACIÓN DE COMPUERTAS LÓGICAS
(Comparación Valor de Dirección – Valor de Dirección1 o 2 Palabra - 2 Palabra2)
Uso del AND
Ladder - Empleando comparación Bit – Bit (Valor de Dirección – Valor deDirección)
Prueba de Funcionamiento
Comparación Lógica AND RESULTADO
Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0):
0
Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0):
0
Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0):
0
Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0):
0
Tabla de verdad de la función AND
A B A and B
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
1El Valor de una dirección puede ser de dos tipos, llámese Bit, cuando se asumen dos valores únicos (1 /
0), o llámese 2 Palabra, cuando asume valores determinados por la combinación binaria formada de los
bits almacenables de una dirección. Para nuestro caso se trabajará con Doble 2 Palabra.2
Para el trabajo adecuado dentro de los parámetros del software, y para determinar un valor se le
asignará una doble 2 Palabra, oscilando en un rango de 65535 valores distintos de 0
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de OR
Ladder – Empleando comparación 2 Palabra - 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
Comparación Lógica OR RESULTADO
Source A (I:1/0) : 0 , Source B (I:3/0) :
0
Source A (I:1/1) : 0 , Source B (I:3/1) :1
Source A (I:1/2) : 1 , Source B (I:3/2) :
0
Source A (I:1/3): 1 , Source B (I:3/3) :
1
Tabla de verdad de la función OR
A B A or B
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de XOR
Ladder – Empleando comparación 2 Palabra - 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
Comparación Lógica XOR RESULTADO
Source A (I:1/0) : 0 , Source B
(I:3/0) : 0
Source A (I:1/1) : 0 , Source B
(I:3/1) : 1
Source A (I:1/2) : 1 , Source B
(I:3/2) : 0
Source A (I:1/3): 1 , Source B (I:3/3)
: 1
Tabla de verdad de la función XOR
A B A xor B0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de NOT
Ladder – Empleando comparación 2 Palabra - 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
Comparación Lógica NOT RESULTADO
Source A (I:1/0) : 0
Source A (I:1/1) : 1
Tabla de verdad de la función NOT
A NOT A
0 1
1 0
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de CLR
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra - 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
A comparación de otros tipos de operadores, El operador CLR, permite llevar
todos los valores bit de una 2 Palabra o dirección a cero.
Para el caso presentado a continuación, luego de una operación lógica OR
entre I:1 e I:3, reflejando su resultado en O:2; se emplea la operación Clear,
aplicada a la Entrada I:1, reflejando su resultado en O:2. Nótese la operación
virtual, al no observarse un cambio en las entradas de la 2 Palabra I:1.
Estado Inicial Estado final
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
B. INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
(Comparación Valor de Dirección Bit – Valor de Dirección Bit o 2 Palabra – 2
Palabra o Valor de Dirección Bit - 2 Palabra)
Uso del Equal (EQU) Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Comparación Equal , permite determinar si dos valores son
iguales o diferentes. Para determinar el resultado de la operación se emplea
una Salida – Valor de Dirección Bit O:2/0. De este modo, si los valores
comparados son iguales, O:2/0 será verdadero; si los valores comparados son
diferentes O:2/0 será falso.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 0000000000001010 = Número 10 I:1 =
0000000000001001 = Número 9
I:3 = 0000000000001010 = Número 10 I:3 =
0000000000001010 = Número 10
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso del Not Equal (NEQ)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Comparación Not Equal , permite determinar si dos valores
son iguales o diferentes inversamente. Para determinar el resultado de la
operación se emplea una Salida – Valor de Dirección Bit O:2/0. De este modo,
si los valores comparados son iguales, O:2/0 será Falso; si los valores
comparados son diferentes O:2/0 será Verdadero.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 I:1 =
0010001001000001 = Número 8769
I:3 = 0010001001000001 = Número 8769 I:3 = 0010001001000001 =
Número 8769
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso del Less Than (LES)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Comparación Less Than , permite determinar si un valor es
menor que otro, ello determinado por la instrucción (A<B). Para determinar el
resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de Dirección Bit O:2/0.
De este modo, si en los valores comparados A<B se cumple, O:2/0 será
Verdadero; si los valores comparados son A<B difieren a la instrucción O:2/0
será Falso.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 0010001001000001= Número 8769 (A) I:1 =
1100100001001111= Número 51279 (A)
I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B) I:3 =
0010001001000001= Número 8769 (B)
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso del Greater Than (LES)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Comparación Greater Than , permite determinar si un valor
es mayor que otro, ello determinado por la instrucción (A>B). Para determinar
el resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de Dirección Bit
O:2/0. De este modo, si en los valores comparados A>B se cumple, O:2/0 será
Verdadero; si los valores comparados son A>B difieren a la instrucción O:2/0
será Falso.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A) I:1 =
0010001001000001= Número 8769 (A)
I:3 = 0010001001000001= Número 8769 (B) I:3 =
1100100001001111 = Número 51279 (B)
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso del Less Equal Than (LEQ)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Comparación Less or Equal Than , permite determinar si un
valor es menor o igual que otro, ello determinado por la instrucción (A≤B). Para
determinar el resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de
Dirección Bit O:2/0. De este modo, si en los valores comparados A≤B se
cumple, O:2/0 será Verdadero; si los valores comparados son A≤B difieren a la
instrucción O:2/0 será Falso.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 0010001001000001= Número 8769 (A) I:1 =
1100100001001111 = Número 51279 (A)
I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B) I:3 =
0010001001000001= Número 8769 (B)
Caso O:2/0 = VerdaderoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A)
I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B)
A<B = 1 A=B = 1 A>B
= 0
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso del Greater Equal Than (GEQ)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra y Valor de Dirección Bit
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Comparación Greater or Equal Than , permite determinar si
un valor es mayor o igual que otro, ello determinado por la instrucción (A≥B).
Para determinar el resultado de la operación se emplea una Salida – Valor de
Dirección Bit O:2/0. De este modo, si en los valores comparados A≥B se
cumple, O:2/0 será Verdadero; si los valores comparados son A≥B difieren a la
instrucción O:2/0 será Falso.Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
Caso O:2/0 = Verdadero Caso O:2/0 = FalsoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A) I:1 =
0010001001000001= Número 8769 (A)
I:3 = 0010001001000001= Número 8769 (B) I:3 =
1100100001001111 = Número 51279 (B)
Caso O:2/0 = VerdaderoI:1 = 1100100001001111 = Número 51279 (A)
I:3 = 1100100001001111 = Número 51279 (B)
A>B = 1 A=B = 1
A>B = 0
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
C. INSTRUCCIONES DE OPERACIÓN MATEMÁTICA
(2 Palabra – 2 Palabra)
Uso de Adition (ADD)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Operación Matemática Adition ( ADD ), permite realizar una
sumatoria de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se
emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
AdiciónI:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)
I:3 = 0000010010010001= Número 1169 (B)
Resultado
O:2 = 0001011011011001 = Número 5849
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de Adition (ADD)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Operación Matemática Substraction (SUB ), permite realizar
una Resta de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se
emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
Sustracción
I:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)I:3 = 0000010010010001= Número 1169 (B)
Resultado
O:2 = 0000110110110111 = Número 3511
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de Multiplay (MUL)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Operación Matemática Multiply (MUL ), permite realizar una
Multiplicación de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se
emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2. En el caso de operar con
decimales, debido a que solo se trabajan con 2 Palabras, solo se obtendrá un
resultado entero, sin considerar una aproximación adecuada. En caso de
necesitar ampliar la cantidad de valores, sería necesario trabajar con 4Palabras, en el cual se pueden considerar signos positivos, negativos Enteros,
Decimales; Reales.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
MultiplicaciónI:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)
I:3 = 0000010010010001= Número 1169 (B)
Resultado
O:2 = 0111101011001000 = Número 5470920
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de Devide (MUL)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Operación Matemática Divide (DIV ), permite realizar una
División de dos valores. Para determinar el resultado de la operación se emplea
una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2. En el caso de operar con
decimales, debido a que solo se trabajan con 2 Palabras, solo se obtendrá un
resultado entero, sin considerar una aproximación adecuada. En caso de
necesitar ampliar la cantidad de valores, sería necesario trabajar con 4Palabras, en el cual se pueden considerar signos positivos, negativos Enteros,
Decimales; Reales.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
DivisiónI:1 = 0001001001001000 = Número 4680 (A)
I:3 = 0000000010000000= Número 128 (B)
Resultado
O:2 = 0111101011001000 = Número 36
Este es un resultado entero, debido a lo ya explicado. La respuesta completa es
36.5625
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Uso de Square Root (SQR)
Ladder - Empleando comparación 2 Palabra – 2 Palabra
Prueba de Funcionamiento
La instrucción de Operación Matemática Square Root (SQR ), permite realizar
una extracción de la raíz cuadrada de un valor. Para determinar el resultado de
la operación se emplea una Salida – Valor de Dirección 2 Palabra O:2. En el
caso de operar con decimales, debido a que solo se trabajan con 2 Palabras,
solo se obtendrá un resultado entero, sin considerar una aproximación
adecuada. En caso de necesitar ampliar la cantidad de valores, sería necesario
trabajar con 4 Palabras, en el cual se pueden considerar signos positivos,
negativos Enteros, Decimales; Reales.
Para determinar su funcionamiento se tomaron los siguientes valores:
DivisiónI:1 = 0000010000000000 = Número 1024 (A)
Resultado
O:2 = 0000000000100000 = Número 32
Este es un resultado entero, debido a lo ya explicado. La respuesta completa es
32
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
GUIA PARA LA INICIALIZACIÓN DE PROGRAMAS EN EL RSLOGIX 500 –RSLOGIX MICRO
PROCEDIMIENTO:
En este laboratorio se detallaran los pasos a seguir para desarrollar programas enLenguaje Ladder y descargarlos en la memoria de un PLC; en este caso, el MicroLogix
1100 con el fin de simular el control de algunos sistemas de automatización. Para la
implementación de los programas se utilizará el software RSLogix 500. Es importante
saber que el RSLogix 500 tiene dos modos de operación: OFFLINE y ONLINE. En el
modo OFFLINE se pueden realizar modificaciones al programa, mientras que en el
modo ONLINE esto no será posible y solo se podrá monitorear el estado de la
ejecución del programa por el PLC.
Tenga en cuenta que antes de implementar un sistema de control secuencial a través
de un PLC siempre deberá seguir los siguientes pasos generales:
- Identificar el proceso a controlar.
- Identificar las variables de entradas.
- Identificar las variables de salida.
- Elegir las tarjetas I /O.
- Elaborar el diagrama de conexiones de entradas y salidas.
- Elaborar el diagrama Ladder que contenga la lógica del programa.
Pasos para la Creación de un Programa en el RSLOGIX 500.
A continuación describimos los pasos generales que seguiremos para la confección de
un programa de PLC:
• Iniciar el RSLogix 500.
• Crear un Programa Nuevo.
• Configurar dentro del RSLogix 500 el chasis y los módulos del PLC con el que
se trabajará.
• Introducir el Programa Lógico (en lenguaje Ladder).
• Verificar la Lógica del Programa (depurar).
• Configurar Parámetros de Comunicación.
• Descargar el Programa a la Memoria del PLC e ir en línea (ONLINE).
Veamos en detalle cada uno de estos pasos:
Iniciando el RSLogix 500:Seleccione INICIO>Programas>Rockwell Software, y haga click en el icono RSLogix
500 English.
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Creando un Programa Nuevo:1. Seleccione File>New.
2. Seleccione el tipo de procesador del PLC que está usando (MicroLogix 1100 Serie B).
Haga clic en OK.
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Con estos pasos se crea un proyecto vacío con un nombre de archivo predeterminado
y se muestra un árbol de directorios de su proyecto (árbol de proyectos) en una
ventana separada.
Configurando el Chasis y los Módulos I/O del PLC:
Haga doble clic en el icono de IO Configuration en el árbol de proyectos.
Existen dos formas de configurar los Modulos I/O
1º opción: elegir manualmente el Modulo I/O, identificando fisicamente el dispositivo
de entradas y salidas analógicas conectado al PLC (en este caso 1762-IF2OF2)
2º opción: detectar, por medio del software RSLogix 500, cuales son los Modulos I/O
conectados al PLC, haciendo click en la opción “Read IO Config”
- Hacer Click en “Who Active” para empezar el reconocimiento
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
- Seleccionar el PLC MicroLogix 110 y hacer click en OK
Cerrar la ventana de IO Configuration.
Se recomienda dar un nombre que identifique a su programa y grabar.
Generación de un Renglón (rung):La primera vez que abre el archivo, tendrá sólo un renglón final END.
1. Haga clic en el número de renglón (lado izquierdo) del renglón END para
seleccionarlo. Si va a insertar un renglón en un programa existente, haga clic
en el número de renglón que se encuentra antes de donde desea insertar el
renglón nuevo.
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
2. Con el botón derecho del mouse seleccione Insert Rung en el menú que
aparece (puede usar también la barra de herramientas).
La Barra de Herramientas de Instrucciones de Programa:
Todas las instrucciones de programación se encuentran en una barra de herramientas
clasificadas por categorías:
Colocando Instrucciones en un Renglón:
1. Haga clic en el número de renglón del renglón que acaba de insertar.
Cuando se selecciona correctamente el número de renglón es resaltado.
2. Para colocar una instrucción en el renglón primero identifique su icono en la
barra de herramientas y luego haga un clic sobre el icono. Puede colocar
varias instrucciones en un renglón haciendo clic en los íconos uno después del
otro. RSLogix 500 coloca las instrucciones de izquierda a derecha.
3. Continúe añadiendo renglones mediante la selección de Append Rung o Insert
Rung desde el menú del botón derecho del mouse, de la forma ya indicada
anteriormente.
Introduciendo una Bifurcación:1. Haga clic en la instrucción donde desea colocar una bifurcación. Esto resalta
la instrucción.
2. Haga clic en el icono de bifurcación Rung Branch. RSLogix coloca una
bifurcación vacía a la derecha de la instrucción resaltada.
3. Haga clic y arrastre el brazo derecho de la bifurcación hacia la izquierda o
hacia la derecha hasta cerrar la instrucción (el brazo izquierdo de la
bifurcación no se puede mover).
4. Luego inserte una instrucción.5. Para bifurcaciones paralelas, haga clic en el lado izquierdo de una bifurcación
existente y luego con el botón derecho del mouse seleccione Extend Branch
Up o Extend Branch Down.
Agregando Símbolos y Descripciones:1. Haga clic en la instrucción direccionada a la que desea agregar símbolos y
descripciones.
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
2. Con el botón derecho del mouse seleccione Edit Symbol del menú.
3. Escriba el símbolo para la dirección y luego presione Enter.
4. Haga clic en la instrucción direccionada otra vez.
5. Con el botón derecho del mouse seleccione Edit descriptión del menú.
6. En el diálogo que aparece a continuación, haga clic en Address paraintroducir una descripción de dirección (una descripción que aparece en el
programa lógico cada vez que se usa la dirección, o Instrucción para
introducir un comentario de instrucción (una descripción que aparece
asociada solamente con un tipo específico de dirección/instrucción).
7. Introduzca la descripción y haga clic en OK.
A. EJERCICIOS
EJERCICIO 1: Control del Arranque de un Motor con Inversión de Giro.
Elaborar un programa para que el PLC permita realizar el arranque, parada e
inversión de giro de un motor.
El motor podrá girar en marcha directa o marcha inversa según presionemos el
pulsador correspondiente (marcha directa ó marcha inversa). Además existe un
pulsador de parada, y un réle térmico normalmente cerrado que se abrirá cuando
en el motor se produzca un sobrecalentamiento. Por ningún motivo deben activarse
los simultáneamente contactores K1 y K2.
EJERCICIO 2: Control de un Garaje.
Elaborar un programa para automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que
si éste se encuentra lleno, se encienda una luz roja indicando “LLENO” y no suba la
barrera. En caso contrario deberá estar encendida una luz verde indicando “LIBRE”.
Para contar los carros que ingresan y/o salen, se dispone de una célula
fotoeléctrica en la barrera de entrada y otra célula fotoeléctrica en la barrera de
salida.
EJERCICIO 3: Control de un Semáforo.
Elaborar un programa para controlar un semáforo temporizando 14”
para la luz roja, 6” para la luz verde y 6” para la luz ambar. Considerar
un pulsador de START para encender el semáforo y otro de STOP
para apagarlo. El funcionamiento del semáforo debe ser continuo y no
debe depender de ningún evento.
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
GUIA PARA LA INICIALIZACIÓN DE PROGRAMAS EN EL RSLOGIX 500 –RSLOGIX MICRO PARTE II
Adición de Variables
Para más información sobre las instrucciones usadas en el RSLogix 500 se puede
acceder al menú de ayuda: Help>SLC Instruction Help y se encuentra un explicación
muy detallada de su funcionamiento.
Ayuda de las instrucciones
• Descarga del programa
Una vez se ha realizado el programa y se ha verificado que no exista ningún error se
procede a descargar el programa al procesador del autómata (download )
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Descarga del programa autómata
A continuación aparece diversas ventanas de diálogo que se deben ir aceptando
sucesivamente:
Salvar el Programa
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONTINUACURSO: PLC-I
Aceptación de la descarga
Paso a modo - Remote Program
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Transfiriendo datos del progr
Paso a modo Run (el progra
PROGRAMA DE CAPACITACION CONCURSO: PLC-I
ma
a está en funcionamiento)
TINUA
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Paso a modo online (conecta
Programa online y forzado de
Para desconectar el enlace e
los siguientes pasos, siemp
autómata este sigue funciona
programa en un estado segur
PROGRAMA DE CAPACITACION CONCURSO: PLC-I
o)
e ntrada
tre el ordenador personal y el autómata se de
re teniendo en cuenta que una vez desco
ndo con el programa descargado. Es importan
a (pulsador de paro).
TINUA
ben seguir
ectado el
te dejar el
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Paso a modo offline (descon
A continuación aparece un di
se puede salvar todos lo
temporizadores,...).
Salvar los resultados
Pueden surgir algunos probl
que existan problemas con lasurgirá un diálogo en el q
funcionando. Para solucionar
drive en el RSLinx es correct
de manera normal.
PROGRAMA DE CAPACITACION CONCURSO: PLC-I
ctado)
álogo para salvar el programa realizado, de e
s archivos de datos (tablas de variable
masdurante la descarga del programa, el m
conexión a Internet. Entonces al descargar ele se muestra que el camino de la conexió
el problema se debe comprobar si la config
y si la conexión a Internet del usuario está f
TINUA
ta manera
, salidas,
ás comúes
l programan no está
ración del
ncionando
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Conexión sin funcionar
Buena y mala conexión a Eth
• Menú Ayuda
Para cualquier duda que se p
la ayuda que es bastante co
agrupaciones de contenido.
PROGRAMA DE CAPACITACION CONCURSO: PLC-I
rnet
ueda presentar en el uso del programa, se pu
mpleta. Esta permite buscar según palabras
TINUA
ede utilizar
lave o por
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PROGRAMA DE CAPACITACION CONCURSO: PLC-I TINUA