PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

SECCIN INGENIERA MECNICA

LABORATORIO DE INGENIERA ELECTRNICA PRCTICA DE LABORATORIO N5

TEMA: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Apellidos y Nombres: Cdigos:

Horario: Mesa: Fecha:

CALIFICACIN

Prueba de entrada Prueba de salida Desarrollo de la gua Nota Final

OBSERVACIONES

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FIRMA DEL DOCENTE

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

SIMBOLOGIA BSICA DE LADDER Entradas

Instruciones tipo Bits: Representan las entradas binarias del PLC, el nombre que se le asigna debe ser igual al nombre de su conexin fisica, ademas se puede utilizar una cantidad ilimitada de bits con el mismo nombre.

Normalmente abierto: en este caso el circuito conducira la seal cuando en la entrada fisica reciba una seal de 24 voltios.

Normalmente cerrado: en este caso el circuito conducira todo el tiempo, a menos que se reciba una seal en alta y en ese caso se abrira.

Salidas o bobinas: representa las salidas fisicas del PLC, estas pueden ser usadas para activar una salida del PLC, y adems se puede utilizar el estado de la salida a fin de poder usar esa informacin como parte de la lgica del programa por medio de los bits.

BrianResaltar

Marcas: representan un estado de memoria interno del Plc, funcionan de una manera muy similar a la de una salida, sin embargo no activa ninguna parte fsica del PLC, slo sirven para la lgica interna del programa.

Temporizadores: son bloques que una vez energizados sirven para poder generar una salida lgica despus de un tiempo determinado. Para hacer uso de los mismos se tiene que tener en consideracin el valor de escalamiento en la cuenta, y el nmero de cuentas que se van a realizar. Por ejemplo, si se usa el valor de escalamiento de 100ms y se desea contar hasta 10s, se debe de contar 100 veces.

Los temporizadores con nombre entre T32 y T96, tienen un valor de escalamiento de 1ms

Los temporizadores con nombre entre T33 y T36 y entre T97 y T100 tienen un valor de escalamiento de 10ms

Los temporizadores con nombre entre T37 y T63 y entre T101 y T255 tiene un valor de escalamiento de 100ms.

BrianResaltar

BrianResaltar

Se presenta el ejemplo de un timer el cual tendr una cuenta que ser de 100ms, despues de ello se activa el bit T33 y activa la salida Q0.1 del PLC, adems se necesita de una entrada I0.1 a fin de energizar el timer y que empieze con la cuenta.

Contadores: son bloques encargados de poder realizar una cuenta cada vez que se perciba una variacion en su entrada, (se detecta un flanco de subida o un flanco de bajada), cada vez que se percibe el cambio se incrementa una cuenta y se almacena el dato, ademas se puede contar un comparador, el cual estara verificando si la cuenta es igual a un valor arbitrario, y de ser asi, se producira un evento, (similar al caso del temporizador). Se tienen diferentes tipos de temporizadores, sin embargo solo se hara mencion de los 3 tipos basicos:

CTU: realiza una cuenta ascendente, una vez llegado al tope superior se realizar el evento

CTD: realiza una cuenta descendente, una vez llegado al tope inferior se realizar el evento

CTUD: puede realizar una cuenta ascendente o descendente, una vez llegado al tope superior se realiza el evento.

BrianResaltar

Se presenta un ejemplo de un contador de cuenta ascendente (CTU), el cual recibe la cuenta por la entrada I0.0 y tiene como tope el valor 10, una vez llegado a este valor el contador activar la salida Q0.1.Por otro lado, la entrada I0.1 reinicia la cuenta lo cual incluye la desactivacion del bit C1 y en consecuencia apaga el motor.

Ejercicio de autosostenimiento El siguiente esquema pertenece al arranque directo de motor,en el cual presenta el circuito de mando con contactores y reles.Se pide automatizar el sistema con PLC. (Presentar los resultados al jefe de prctica)

Circuito de arranque directo de un motor AC

Desarrollar un ejercicio con un temporizador En un sistema de ensamblaje en lnea se tiene una faja transportadora para trasladar el armazon de un carro, el cual va a pasar por diferentes celdas de manufactura para realizar basicamente dos procesos :soldadura y corte. Cada uno de estos procesos tiene un tiempo determinado de trabajo 40s y 60s respectivamente. Es por ello que la faja transportadora va a tener que ser apagada mientras los robots esten ejecutando su accin. Se pide al alumno que automatice el sistema con el uso de un PLC(considerar que al llegar a las celdas, se recibe una seal que activa la cuenta de parada, en el resto de casos la faja tiene que seguir funcionando)

Sistema de ensamblaje en lnea

Desarrollar un ejercicio con un contador Una faja transportadora es parte de una lnea de produccin y se encarga de desplazar un conjunto de botellas de la zona de un proceso al otro. Posicionado en un lado de la faja se encuentra un sensor infrarrojo, el cual se encarga de contabilizar las botellas. A fin de determinar si se transportaron todas las botellas, el sensor tiene que contabilizar todo el lote de botellas, siendo en este caso 10 unidades , para que luego el sistema active una lmpara para avisar al operario. Se pide al alumno que automatice el sistema con un PLC.

(informar el jefe de practica una vez terminado el programa) Problema para desarrollar

Se tiene una planta que consiste en una faja transportadora, que se encarga de movilizar cajas, en el centro de la faja se encuentra un sensor que detecta la presencia de stas.Al final de la faja, se encuentra un sensor que se encarga de contar un grupo de cajas. Cuando la cuenta llegue al nmero de 3 cajas, la faja debe detenerse y activarse un piston neumtico, el cual se encargar de empujar esas cajas por una rampa. Adems, el

sistema se debe de inicializar y se debe de parar en cualquier momento en base a un botn de inicio y de parada.