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Manual de entrenamiento de registros de Gyrodata 1 Contin1.2

SECCION X.X

INTRODUCCION A LA HERRAMIENTA EN MODO CONINUO RGS-CT

TABLA DE CONTENIDOS

1.0 Introduccin al RGS CT (Rate Gyro System Continuous Tool) .............................. 2

2.0 Esquema para el equipo de superficie en continuo...................................................... 5

3.0 Registros en casing (revestimientos) ........................................................................... 6

4.0 Bombeando la herramienta .......................................................................................... 7

5.0 Seccin Horizontal ....................................................................................................... 7

6.0 Programa Navigation.................................................................................................... 9

7.0 Trminos usados en la traduccin.............................................................................. 13

8.0 Configuraciones del running gear............................................................................... 14

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1.0 Introduccin al RGS CT (Rate Gyro System Continuous Tool)

El RGS-CT es un desarrollo posterior al GWS (Gyrodata Welbore Surveyor), en el que el sistema ha sido modificado para permitir a la herramienta tomar datos de registro en movimiento. El principal objetivo del diseo del sistema ha sido para optimizar la precisin de los registros a altas inclinaciones, especialmente en los pozos horizontales, manteniendo el tiempo de carrera a un mnimo. La herramienta incorpora el mismo paquete de sensores acelermetros y girscopos, pero en el modo continuo la herramienta no esta midiendo la velocidad de rotacin de la tierra para calcular el rumbo del pozo, ni tampoco calcula la inclinacin de los acelermetros. La herramienta continua opera de manera tal que, tanto los datos de rumbo como de inclinacin se calculan del girscopo.

Nota: La compaa tiene herramientas que tienen acelermetros en los tres ejes, especficamente para pozos de largo alcance horizontales. Esto no cambiar ningn procedimiento operativo de la herramienta pero requiere de una versin diferente de software.

La herramienta continua mide el cambio en la inclinacin y el rumbo de los ejes X e Y del gyro. La manera mas fcil de explicar es tomando el eje Y del gyro apuntando al lado alto del pozo y el eje X va a travs del pozo

Highside

y

x Spinning mass

Cuando el girscopo viaja hacia abajo del pozo, cualquier cambio en la inclinacin har que la herramienta pivotee o rote alrededor del eje X, este cambio de velocidad es medido por eje Y del gyro. Tambin cuando el azimut del pozo cambia, la herramienta pivotea o rota alrededor del eje Y y esa tasa de cambio se mide por el eje X del girscopo. .

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En el modo contnuo la herramienta est midiendo tasas de cambio (o rotacin) sobre los ejes del girscopo. Por lo tanto la rotacin se corrige por la tasa de rotacin de la tierra. En el modo continuo el grupo de sensores est fijo y no realiza las funciones de incodex.

Como el mecanismo de incodex no opera, el sistema es susceptible a tener deriva. Para eliminar esa deriva en el sistema, esta debe ser monitoreada. Para el perodo de adquisicin de esa deriva (o actualizacin de velocidad cero), la herramienta debe estar estacionaria antes de comenzar y debe permanecer esttica durante ese perodo. Los files continuos se corren por aproximadamente 20 minutos y la herramienta automticamente adquiere esa variacin cuando se abren o cierran dichos files.

En los momentos que se adquiere la deriva, la herramienta esta esttica y lo nico que sensa el girscopo es la rotacin de la tierra, cualquier otro valor en este momento se atribuye a la deriva del sistema. Esto se puede medir y eliminar.

Por debajo de los 15 grados de inclinacin la herramienta no se puede correr en modo continuo. Si es necesario registrar una seccin por debajo de 15 de inclinacin esto debe hacerse en modo girocomps. Cuando se alcanzan los 15 se puede incializar la herramienta y cambiar al modo continuo. Se entra al modo continuo desde la pantalla de adquisicin de datos apretando F10.

El sistema es inicializado a aproximadamente 15 de inclinacin, pudiendo ser inicializado a inclinaciones mayores. Antes de cambiar al modo continuo, se deben tomar y almacenar varias estaciones en modo girocomps (se deben tomar al menos 2 antes que el modo continuo este disponible, pero se requiere de 6 para anlisis de QA/QC, por ejemplo variaciones del acimut de menos de 0.2 sobre las seis estaciones, consultar la planilla de calculo de excel initi.xls). Tambin se deben verificar la velocidad de la tierra y los valores de MBO que estn dentro de los parmetros requeridos.

Luego de entrar en el modo continuo, la herramienta empieza a adquirir el bias durante un perodo de 2 minutos. Un marcador en la pantalla mostrara el comienzo desde donde se puede empezar a registrar en modo continuo. La pantalla de continuo muestra la cara alta como una lnea verde y los canales X e Y como lneas azul y amarillas. Cuando se hace el registro, se pueden monitorear los trazos por el ruido y la rotacin de la cara de la herramienta para establecer la velocidad a la que se debe correr la herramienta. Luego de almacenar datos por aproximadamente 20 minutos se debe detener la herramienta y mantenerla estacionaria y cerrar el file de continuo para retornar al modo girocomps. Antes que la herramienta cambie de modo, se adquiere el bias durante un intervalo de 2 minutos, al finalizar este intervalo el software pasa a la pantalla de adquisicin. En esta pantalla se deben tomar un mnimo de 2 estaciones en modo girocomps antes de seleccionar el modo continuo para continuar con el registro.

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La adquisicin de los datos en un tiempo de 20 minutos tiene algunas ventajas Si se encuentra un problema de exceso de rotacin de la herramienta o una prdida de alimentacin, solo hay que volver hasta el punto anterior y empezar nuevamente desde all. Se deben tomar dos estaciones en modo girocomps nuevamente e iniciar desde all el nuevo file (con otro nombre)

Para anotaciones .

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2.0 Esquema para el equipo de superficie en continuo

p.s.u.

dcg

interface

gyro/data ccl / gamma

printer

wirelineslip ring

110v

depth input

depth

depth +ccl (+gamma)

probe cable

1

2

survey tool

pcmcia

110v

110v

cpu

cpu

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3.0 Registros en casing (revestimientos)

Normalmente, los registros continuos dentro de los revestimiento se hacen a inclinaciones por debajo de los 65. Si la inclinacin es menor de 55 la herramienta puede bajar con barras de peso, sin embargo, normalmente se usan barras con rodillos si la inclinacin es mayor a 55.

Registros continuos: Control de

i) Profundidad usar el CCL

ii) ruido dictamina la velocidad a correr la hta.

iii) rotacin de la cara alta limitada por el Swivel Sondex y por los centralizadores.

Se inicia la carrera desde superficie en girocomps registrando y grabando estaciones de acuerdo a lo solicitado por el cliente hasta alcanzar los 15 de inclinacin. En esta profundidad se toman 6 estaciones en girocomps antes de entrar en el modo continuo, (las variaciones del rumbo deben ser menor a 0.2, tambin se debe verificar el valor de MBO). La herramienta debe estar absolutamente esttica para entrar en el modo continuo y grabar el bias por 2 minutos. Luego aparece un cursor para continuar con el registro, la velocidad se determina de acuerdo al ruido y a la rotacin de la herramienta y el control de profundidad verificando el ccl.

Luego de alcanzar los 20 minutos de adquisicin de datos, disminuir suavemente la velocidad y detenerse totalmente. Cuando la herramienta esta definitivamente estacionaria, salir del modo continuo y esperar a que se tome el bias por 2 minutos antes de que la pantalla vuelva al modo girocomps. Se requiere un mnimo de 2 registros luego de cerrar el file. Uno cierra el file continuo (inclinacin final de default con auto inclinacin en on, tambin se usa para QN)

El otro es el defaul de inclinacin y rumbo se usa para abrir el prximo file continuo cuando se procese este puede ser sobrescrito cuando se procesen los valores del continuo.

A altos ngulos, los valores de girocomps del rumbo requieren la aplicacin del MBO, Sin embargo las estaciones en GC no se deben usar para el calculo del registro completo.

En la profundidad final, normalmente se toman 5 estaciones. Se debe crear un file de descarte para tener en cuenta el estiramiento del cable (especialmente para cables nuevos) y para eliminar toda rotacin de la herramienta al tensionar el cable. Cerrar el file de descarte, ajuste la profundidad si se aplica el estiramiento. Con la herramienta esttica abra el file de continuo de salida y adquiera el bias, comience la carrera de salida cuando aparece el cursor.

Se deben adquirir files cada 20 minutos, sin embargo es conveniente cerrar y abrir los files en forma coincidente con la carrera de bajada. Esto nos permite tener comparacin con las estaciones tomadas en GC

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4.0 Bombeando la herramienta

Cuando se superan los 65 de inclinacin la herramienta debe ser bombeada dentro de las barras de perforacin.

El procedimiento: Inicializar la herramienta para una carrera de bajada en 15. Cuando se alcance una inclinacin de 40 a 50 desde all debe empezar a bombearse la herramienta, (esto puede empezar antes si se observa que la herramienta necesita ayuda para bajar y puede ayudar a mantener en tensin el cable).

Los puntos mas importantes a observar cuando se bombea la herramienta son: rotacin de la herramienta, cualquier restriccin de dimetro interno, mantener la herramienta en movimiento con la lnea en tensin (mantener la herramienta a la profundidad medida correcta, sin cable suelto dentro del pozo) y asegurar de tomar el bias con la herramienta estacionaria.

Adquirir los datos cuando se bombea la herramienta hacia abajo no crea ningn problema (sin embargo en algunos casos puede reducir el ruido debido a que la herramienta flota en el flujo de lodo). Cuando pasa a travs de cualquier restriccin en dimetro (o cambio de dimetro) puede causar una rotacin de la herramienta no deseada.

Tomando Bias : Esto no se puede hacer con las bombas encendidas. Es vital tener un registro del bias en un estado totalmente esttico. Para asegurar esto, apagar las bombas observar la pantalla en el modo continuo hasta observar que la herramienta no tenga ningn movimiento, solamente entonces se puede tomar el bias y cerrar el file de continuo. Si est en una plataforma semisumergible se debe tener la compensacin del tubo de perforacin. Luego de tomar las estaciones en girocomps, tomar el bias y entrar en el modo continuo. Se pueden arrancar las bombas nuevamente, continuar adquiriendo datos bajando hasta cuando se decida cerrar el file. En ese caso se debe detener la herramienta, parar las bombas y recin cuando se observe que la herramienta est totalmente esttica proceder a cerrar el file y a tomar el bias.

5.0 Seccin Horizontal

Procesar la carrera de bajada en continuo dar el rumbo correcto de la seccin de alto ngulo del pozo. Esto da el rumbo de inicio correcto del prximo file de continuo. Si la inclinacin est por arriba de 90, en este caso se debe verificar adems la inclinacin en el modo giro-comps con la inclinacin calculada del file de continuo. Recuerde que para inclinaciones por arriba de los 90 con la herramienta en modo girocompas la inclinacin ser una imagen espejo (Ej. A 91 la inclinacin en girocompas ser 89). La inclinacin calculada al final del continuo ser la correcta. Si esta situacin ocurre se observar que los nmeros de calidad sern altos.

Ejemplo : Se graba la inclinacin final de giro comps como 88.9. Procesando el file

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continuo con auto-inc en ON termina con una inclinacin de 88.9. Si el numero de calidad es bajo (al menos menor a 0.2) se cumple con las especificaciones.

Sin embargo si el nmero de calidad da un valor de 2, el final deber ser la imagen espejo de la estacin de girocomps o sea 91.1 ( y no 88.9 como estaba grabada). La inclinacin calculada del continuo se puede ver al final de los valores de bias. En este ejemplo debera ser cercano a 91.1. Este valor de inclinacin tambin puede ser obtenido procesando con Auto-in en OFF, (esto no obliga a finalizar con la estacin de giro comps). Para obtener un buen nmero de calidad se debe colocar el valor correcto de la inclinacin que es, como se sabe, de 91.1.

Gyrodata ahora tiene algunas herramientas con tres acelermetros que eliminan la situacin mencionada anteriormente respecto a la inclinacin. Hay tambin algunos nuevos desarrollos para las herramienta de continuo que podrn cambiar el procedimiento mencionado. Hasta el momento estamos corriendo en files de 20 minutos hasta completar toda la carrera de bajada y sacada en los registros continuos. Se ha decidido extender el tiempo de la carrera, si se espera dificultades en que la herramienta se mueva en la seccin horizontal.

Los trabajos en donde se bombea la herramienta en los pozos horizontales no son fciles y hay una serie de detalles a considerar. Otro peligro es cortar el punto dbil de la punta de cable, esto pasa generalmente cuando entra en restricciones del dimetro interno en el conjunto de fondo. Para evitar esto tratamos de no entrar en el conjunto de fondo en situaciones de bombeo horizontal.

La carrera de sacada tambin se realiza en el modo continuo. La nica dificultad con la carrera de salida ser la rotacin de la cara alta (giro) en el comienzo de la carrera. Esto pasa especialmente con cables nuevos. Lo que se hace generalmente es crear un file de inicio. Esto le permitir ver exactamente cuando empieza a moverse la herramienta cuando se mueve el cable (da una correccin precisa del estiramiento de cable en el fondo del pozo). Tambin si la herramienta empieza a girar, entonces no hay nada que se pueda hacer hasta que se quite todo el torque acumulado en el cable. Una vez que la herramienta se para se debe cerrar ese file y abrir uno nuevo como el primero de la carrera de sacada.

La impresora imprimir una advertencia de rotacin excesiva de la cara de la herramienta si la rotacin de la herramienta es alta,. Si esto pasa cuando se esta corriendo la herramienta, lo nico que se puede hacer es disminuir la velocidad de corrida. Si se observa un valor muy alto, entonces el file debe ser trabado con zero filters applied. Se debe colocar un valor en el filtro de 0.5 y 1 segundo, pero se ha observado que el filtro en cero da el mejor resultado de rumbo cuando se experimenta grandes rotaciones de la cara de la herramienta (no siempre dar los mejores nmeros de calidad ya que este est basado solamente en los datos de inclinacin).

El punto de inicio de la carrera de salida se obtiene de los datos de la carrera de bajada de continuo. Al procesar los files de salida, la inclinacin y rumbo final debern ser muy cercanos a la inclinacin y rumbo en los 15 (si todos los puntos estn en profundidad).

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6.0 Programa Navigation

Programa Nav: procesa los datos continuos (*.dat) y da como salida datos de profundidad inclinacin y rumbo. El file de salida se puede grabar como un file(*.out), o enviar a la impresora. No es esencial grabar los files *.out ya que los mismos pueden ser reproducidos desde los files *.dat. Es esencial archivar los files *.dat. Los files de salida producidos no grabarn en forma automtica las estaciones resultantes. Presionando la tecla (F2) grabar las estaciones al file del registro, esto se realiza despus de aplicar el filtro final y la decisin final se toma al presionar esta tecla.

Tolerance on depth control (10%) Tolerancia en el control de profundidad (10%)

Running speed for the specific file Velocidad de la carrera- para el file especifico.

Depth verification enabled. Verificacion de profundidad - Habilitado

Filters the same for gyro and accelerometer, normally in the range 0, 0.5 or 1.0. Filtros los mismos para el girscopo y acelermetros, normalmente en el rango de 0, 0.5 o 1.0.

Filtrado: El proceso de aplicar filtros est en el programa Navigation. El resultado de aplicar filtros a un registro no pueden ser predichos, depende del ruido y de la rotacin de la herramienta durante la carrera. Por lo tanto se debe aplicar un filtro de cero y un filtro posterior en 0.5 y analizar ambos resultados.

Con los registros continuos en revestimientos, no debera haber problemas de rotacin de la herramienta, en trabajos bombeados el giro puede ser alto por lo que se deben mirar los filtros cero.

Q.N y Filtros: Pueden haber casos que el nmero de calidad mejore con el filtrado, pero el Q.N. es un indicador basado en los valores de inclinacin solamente. Se deben observar los valores del rumbo.

Posicin inicial en girocomps Puede ser cambiada por otra estacin de giro comps o por datos del otro tramo del continuo.

Inclinacin final de girocomps En un file de continuo la inclinacin terminar con este valor si el Auto-in esta en ON.

El valor de Latitud y batch number (nmero de calibracin del girscopo) tambin deben ser los correctos. En la carrera de bajada o sacada tambin corrige Mx, My a cero

Auto-bias en On para normal u OFF si se ha tomado el bias con la herramienta con algo de movimiento.

Auto-inc en On finalizar el valor de la inclinacin con el tomado en girocomps. En Off la inclinacin final ser el valor calculado de inclinacin del continuo.

Salida de datos al file o a la impresora. Si el tramo es medio largo comviene hacer el envo a un file para verlo en un editor de texto luego.

Depth Interval. (Intervalo de profundidad) Este es el intervalo de separacion de las estaciones. Normalmente es cada 25 pies o cada 10 metros.

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Navigation output for Job number : AS0096N104I Survey Latitude: 58.45 Version: 4.2.1 Este ejemplo muestra la salida del programa de Navegacin para trabajo AS0096N1041. Con una latitud de 58.45 usando la versin de software 4.2.1 Data filename C:\LW\96104I2.DAT (nombre del file de entrada) Calibration batch number: 7135 (Nmero de calibracin del girscopo) Starting position Az: 357.07 Ultima estacin en Giro comps antes de abrir el file continuo (Posicin inicial) Inc: 58.42 (se puede cambiar por otro valor en la inicializacin del proceso Tf: 247.29 con otro dato de girocomps mas confiable) Data rate: 21.739 Hz Inc Adj: On Auto bias: On Depth verify: On (Velocidad de los datos 21.74 +/- 0.02) Mx: 0.00000 My: 0.00000 Gyro filter size: none Accel filter size: none (FILTROS APLICADOS) Accel Bias BAX: -0.00770498g BAY: 0.00818191g Drift Summary Bias segment Az Inc MENOR A 0.09 1 0.000 0.000 (Si es mayor que 0.09, debido a un posible movimiento 2 0.001 0.001 verificar de procesar con auto-bias en off) Bias summary not valid, only one calculated bias. (Ignorar este comentario) Quality number: 0.0346134 DEBERA SER < 0.1 , NUNCA > 1 Es la diferencia entre la inclinacin final del girocomps y la inclinacin final

calculada del continuo Bias Summary: 0.3464629 -1.5590789 -1.7136244 0.9497066 File position (start):222 (end):1181 Segment type:Bias time: 25102.244141 Bgx: 0.3216118 Bgy:-1.5648634 Sx: 1.1756340 Sy: 1.5679749 Mx: 0.0000000 My: 0.0000000 Survey position (start) Az: 357.066 Inc: 58.423 Tf: 247.288 (end) Az: 357.066 Inc: 58.423 Tf: 247.290 Bias calculation terms rx: -0.002814 ry: -0.004423 inc: 1.020737 Trminos calculados del bias. File position (start):1292 (end):42874 Segment type:Run time: 25161.398438 Bgx: 0.3216118 Bgy:-1.5648634 Sx: 1.1756340 Sy: 1.5679749 Mx: 0.0000000 My: 0.0000000 Survey position (start) Az: 357.066 Inc: 58.423 Tf: 247.290 Posicion del registro (comienzo) (end) Az: 338.249 Inc: 49.060 Tf: 247.130 (final) File position (start):43095 (end):44064 Segment type:Bias time: 27073.902344 Bgx: 0.3216118 Bgy:-1.5648634 Sx: 1.1756340 Sy: 1.5679749 Mx: 0.0000000 My: 0.0000000 Survey position (start) Az: 338.249 Inc: 49.060 Tf: 247.130 (inclinacin calculada al finalizar el continuo (end) Az: 338.250 Inc: 49.059 Tf: 247.127 el file finaliza con estos valores si el Auto inc esta en off) Bias calculation terms rx: -0.056543 ry: -0.087407 inc: 0.857120 *Depth Az. inc. hstf inc. adj. Accel. Inc. *(no se muestra este encabezado) 1154.000 357.065 58.423 247.286 0.0000000 58.4127713 (Comienzo en G.C. az. inc. y tf) 1184.000 355.967 59.469 246.035 0.0000265 59.1560083 1214.000 355.812 61.366 247.181 0.0000478 61.4525717 1244.000 356.183 60.757 245.436 0.0000717 61.6782880 1274.000 356.229 60.116 244.811 0.0000899 60.8291263 1304.000 356.980 60.708 243.764 0.0001050 60.7928602 1334.000 357.309 60.973 245.017 0.0001211 60.6176024

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1364.000 357.727 60.231 243.146 0.0001369 60.2987195 1394.000 357.634 59.719 245.435 0.0001525 59.8360959 1424.000 357.816 59.550 245.762 0.0001684 58.8687846 1454.000 357.863 58.803 244.651 0.0001842 58.4572629 1484.000 356.206 61.551 246.771 0.0002006 61.9031068 1514.000 356.158 61.622 244.490 0.0002170 61.4709524 1544.000 356.286 61.101 245.023 0.0002331 61.0619141 1574.000 357.047 60.112 246.099 0.0002489 59.5861577 1604.000 357.474 59.404 245.415 0.0002645 59.3603028 1634.000 356.575 60.777 244.042 0.0002808 61.1401980 1664.000 356.931 60.093 242.998 0.0002970 60.1561591 1694.000 357.320 59.455 243.355 0.0003130 60.2922972 1724.000 356.650 61.042 245.970 0.0003295 60.4643653 1754.000 357.022 60.371 245.158 0.0003461 60.5080510 1784.000 357.775 59.531 246.109 0.0003623 59.5521446 1814.000 357.047 60.187 246.629 0.0003791 60.6043722 1844.000 356.094 58.331 249.778 0.0003957 58.2394894 1874.000 353.801 55.799 245.068 0.0004108 55.5649951 1904.000 352.614 55.673 246.749 0.0004263 55.5403484 1934.000 351.411 56.226 245.936 0.0004421 56.0702874 1964.000 349.246 56.222 246.362 0.0004583 56.0651884 1994.000 347.141 55.465 246.034 0.0004735 54.8285081 2024.000 345.197 54.975 245.962 0.0004888 55.1501799 2054.000 342.977 54.100 245.514 0.0005037 53.8293510 2084.000 341.879 52.693 247.146 0.0005191 52.6723270 2114.000 340.844 51.257 246.984 0.0005339 50.8300015 2144.000 340.324 49.841 245.028 0.0005486 50.0978837 2174.000 338.646 50.199 245.344 0.0005635 49.7488296 2204.000 338.517 49.800 246.316 0.0005784 49.7061251 2229.000 338.249 49.095 247.130 0.0006041 49.0903658 (inc. del GC estacin de cierre)

Q.N. = 49.095 - 49.060 = 0.035

El nmero de calidad es un buen indicador de calidad de la carrera, mientras ms bajo sea este valor mejor es el resultado de la carrera.

La quinta columna de la lista anterior representa la cantidad de correccin en inclinacin aplicada a inclinacin generada por el girscopo. El valor final que se lista es el valor de QB en radianes (0.0006041x180/pi) = 0.0346 Si el file se procesa con Auto-inc en OFF, la inclinacin final ser el primer valor de inclinacin del segmento final de bias (como se muestra remarcado 49.060). Si se cambia el seteo del filtro entonces este valor puede cambiar tambin. Bgx and Bgy - Non g sensitive drift (

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Estaciones de girocomps para inclinaciones

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7.0 Trminos usados en la traduccin Esta traduccin se hizo tratando de usar los trminos mas comunes en la industria. Como los mismos pueden variar dentro de Latinoamrica se han dejado los trminos en ingles en caso de dudas y la traduccin en espaol entre parntesis. BHA: Esta sigla viene de las palabras en ingles bottom hole assembly. Es el conjunto de fondo. Bias: El concepto de bias de nuestros girscopos es muy difcil de traducir ya que es en si mismo un concepto. En electrnica ese termino se usa para definir las condiciones de polarizacin de un circuito para que funcione. Es un concepto similar, en nuestro caso el tomar el bias del gyro es encontrar todos los valores que el giroscopio necesita para trabajar en modo esttico. Esto permite ver cuanto se desva de lo terico y usar esos parmetros para corregir cuando se tomen las medidas en la carrera. Casing Se usa el termino revestimiento. En Argentina se usa la palabra en ingles o caera de intubacin. Drill Pipe: Son las barras o tubos de perforacin. GC: Esto viene de las palabras Gyro Compass. Se define como giro-comps se usa cuando el girscopo mide el rumbo basado en la rotacin de la tierra. Para esto el giroscopio debe estar totalmente esttico para as poder sensar el movimiento de la tierra. Cualquier movimiento de la herramienta en ese punto causa ruido en la medicin produciendo valores fuera de la especificacin.. MBO: (mass balance offset). Es el grado de desbalance que tiene el girscopo, cuando mas cercano a cero sea mas precisa es la medicin. Running gear: Este trmino define todos los elementos que necesita la parte electrnica para poder realizar la carrera en el pozo. All esta incluido el conjunto completo de la cabeza de cable, o punto de pesca, los centralizadores o descentralizadores, los barriles protectores de presin donde se alojan los sensores o la parte electrnica o las batera, los descentralizadores, desacelaradores, pata de mula etc. Survey: Lo definimos como el registro total, es el resultado final donde aparecen todos los valores medidos y calculados. Shot: Lo definimos como estacin. Es el dato de inclinacin, rumbo y cara de la herramienta tomada en un profundidad. TFO: Viene de las siglas Tool Face Offset Es la cantidad de grados que existe entre un punto tomado como cero de la parte exterior de la herramienta (en la mayora de los casos la pata de mula o el punto al que se desea referir todas las medidas) y el cero del sensor en si. Este valor es importantisimo y es el que ajusta el cero del sensor con el cero mecanico de la herramienta armada y lista para hacer el registro.

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8.0 Configuraciones del running gear

CABLE HEAD

CONDUCTING SWIVEL

CCL (OD 2.5")

CONDUCTING PUMP DOWN MANDREL

TOP BULL PLUG (OD 2.5")

POWER / DATA (OD 2.5")

INTERCONNECT BULL PLUG (OD 2.5")

GYRO (OD 2.5")

PUMP DOWN MANDREL

SOFT LANDING ASSEMBLY (OD 2.5")

SCHEMATIC DIAGRAM OF 2 1/2" PUMPDOWN TOOL

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CABLE HEAD

DRILLPIPE CENTRALISER

DRILLPIPE CENTRALISER

CCL (OD 1.75")

TOP BULL PLUG (OD 1.75")

POWER / DATA (OD 1.75")

INTERCONNECT BULL PLUG (OD 1.75")

GYRO BARREL (OD 1.75")

SCHEMATIC OF 1 3/4" PUMPDOWN TOOL

DRILLPIPE CENTRALISER

BOTTOM BULL PLUG (OD 1.75")

PUMP DOWN MANDREL (OD 1.75")

CONDUCTING SWIVEL

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SCHEMATIC DIAGRAM OF 2 1/2" SURVEY SYSTEM WITH HEATSHIELD AND ROLLER BARS

CABLE HEAD

CONDUCTING SWIVEL

CCL (OD 2.5")

POWER / DATA (OD 2.5")

TOP BULL PLUG (OD 2.5")

SPRINGBOW BUSHING (OD 3.5")

SPRINGBOW

WEAR BUSHING (OD 3.7")

HEATSHIELD (OD 3.5")

HEATSHIELD BUSHINGS (OD 3.7")

KNUCKLE JOINT / STEM BAR / SWIVEL

ROLLER BARS (OD 5.0")

WEAR BUSHING