Hamilton-Capítulo 1-2010

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    Ecuaciones en Diferencias de Orden Uno

    Estelibroestdedicadoalasconsecuenciasdinmicasdeloseventosalolargodeltiempo.

    Digamosqueestamosestudiandounavariablecuyosvaloreseneltiempo t esdenotadopor

    ty .Supongamosquesenosdaunaecuacindinmicaquerelacionaelvalor y quetomaenel

    tiempo tconotravariable tw yconelvalorde y quetomaenelperodoprevio:

    1t t t y y w = + (1.1)

    Laecuacin(1.1)esunaecuacinendiferencialinealdeprimerorden.Unaecuacinen

    diferenciaesunaexprecinquerelacionaunavariable ty consusvaloresprevios.Estaesuna

    ecuacinendiferenciadeprimerordenporquesloelprimerrezagodelavariable

    ( )1ty apareceenlaecuacin.Notequeellaexpresaa ty comounafuncinlinealde 1ty y

    tw .

    Unejemplodelaecuacin(1.1)esGoldfelds(1973)funcindedemandadedineroparalos

    EstadosUnidos.ElmodelodeGoldfeldrelacionaellogdelastenenciasrealesdedineropor

    partedel

    pblico

    ( )tm conellogdelingresorealagregado ( )tI ,ellogdelatasadeinters

    sobrelosdepsitosbancarios ( )btr ,yellogdelatasadeinterssobrepapelescomerciales

    ( )ctr :

    10.27 0.72 0.19 0.045 0.019 .

    t t t bt ct m m I r r = + + (1.2)

    Este

    es

    un

    caso

    especial

    de

    (1.1)

    con

    , 0.72 yt ty m = =

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    0.27 0.19 0.045 0.019 .t t bt ct w I r r = +

    Paralospropsitosdeanalizarladinmicadeunsistemacomoste,simplificaellgebraun

    pocoresumirlosefectosdetodaslasvariablesdeinsumo ( ), ,t bt ct I r r entrminosdeun

    escalar tw comoaqu.

    Ms adelanteconsideraremosalavariabledeinsumo tw comounavariablealeatoria,ylas

    implicacionesde(1.1)sobrelaspropiedadesestadsticasdelasseriesderesultado ty sern

    exploradas.Enpreparacinparaestadiscusin,esnecesarioprimeroentenderlamecnicade

    lasecuacionesendiferencias.Paraladiscusinenlosprimerosdoscaptulos,lasvariables

    input{ }1 2, , ...,w w sernconsideradassimplementecomounasecuenciadenmeros

    determinsticos.Nuestametaserresponderalasiguientepregunta:siunsistemadinmicoes

    descritopor(1.1),cualessonlosefectossobre ty decambiosenlosvaloresde ?w

    Resolviendo una Ecuacin en Diferencias por Substitucin

    Recursiva

    Lapresuncinesquelaecuacindinmica(1.1)gobiernaelcomportamientode y paratodos

    los t.Porlotanto,paracadadatotenemosunaecuacinquerelacionaelvalorde y paraese

    datoconsuvalorprevioyelvaloractualde w :

    Dato Ecuacin

    00 1 0 y y w = +

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    5

    1 1 2

    1 1 2

    1... .

    j j j j

    t j t t t t

    t j t j

    y y w w w

    w w

    + + + +

    + +

    = + + + +

    + + + (1.5)

    Elefectode tw sobre t jy + estdadopor

    .t j j

    t

    y

    w

    + =

    (1.6)

    Estoeselmultiplicadordinmico(1.6)slodependede j ,ellargodeltiempoqueseparael

    choquealinput ( )tw yelvalorobservadodeloutput ( )t jy + .Elmultiplicadornodependede

    ;t estoes,nodependedelostiemposdelaobservacinmisma.Estoesverdaderopara

    cualquierecuacinendiferenciaslineal.

    Comounejemploparacalcularelmultiplicadordinmico,consideremosdenuevola

    especificacindedemandadedinerodeGoldfelds.Supongamosquequeremosconocerque

    pasarala

    demanda

    por

    dinero

    dos

    trimestres

    desde

    ahora

    si

    el

    ingreso

    actual

    tI sefuera

    a

    incrementarporunaunidadhoyconlosingresosfuturos 1tI+ y 2tI + sinafectar:

    22 2 .t t t t

    t t t t

    m m w w

    I w I I + +

    = =

    (1.7)

    De(1.2),unincrementounitarioen tI incrementar tw por0.19unidades,loquesignificaque

    0.19.t

    t

    wI

    =

    Dado

    que

    0.72 = ,calculamos:

    ( ) ( )22 0.72 0.19 0.098.t

    t

    m

    I

    + = =

    (1.8)

    Porque tI esellogdelingreso,unincrementoen tI de0.01unidadescorrespondeaun1%de

    aumentoenelingreso.Unincrementoen tm de ( )( )0.01 0.098 0.001 correspondeaun

    0.1%deincrementoenlastenenciasdedinero.Porlotantoelpblicoaumentarasus

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    multiplicadordinmicoseincrementaexponencialmenteconeltiempocomoenelpanel(c).

    Unincrementodadoen tw tieneunmayorefectocuantomslejosvamosenelfuturo.Para

    1, < elsistema(1.1)exhibeoscilacionesexplosivascomoenelpanel(d).

    Porlotanto,si 1 < ,elsistemaesestable;lasconsecuenciasdeuncambiodadoen

    tw eventualmenteirndesapareciendo.Si 1 > ,elsistemaesexplosivo.Uninteresantecaso

    escuando 1 = .Enestecaso,lasolucin(1.5)sevuelve

    1 1 1... .t j t t t t j t j y y w w w w+ + += + + + + + (1.9)

    Aqulavariableoutput y eslasumadeloshistricosinputs w .Unincrementounitarioen

    w causarunpermanenteincrementodeunaunidaden :y

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    8

    1 para 0,1,...t j

    t

    yj

    w

    + = =

    (1.10)

    Tambinpodramosestarinteresadosenelefectode w sobreelvalorpresentedeunflujode

    futurasrealizaciones

    de

    y .

    Para

    un

    flujo

    dado

    de

    futuros

    valores

    1 2, , ,...t t t y y y+ + yunatasade

    intersconstante 0r > ,elvalorpresentedelflujoeneltiempo t estdadopor

    ( ) ( )1 2 3

    2 3...

    1 1 1

    t t tt

    y y yy

    r r r

    + + ++ + + ++ + +

    (1.11)

    Latasadeintersesmedidaaqucomounafraccinde1;porlotanto 0.1r = correspondea

    un10%deinters.

    Seaelfactordedescuento:

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    10

    Encalculandolosmultiplicadoresdinmicos(1.6)o(1.14),nosotrosnospreguntamosque

    pasarasi tw seincrementaraenunaunidadsinque 1 2, ,...,t t t jw w w+ + + permanecierasin

    afectarse.Porlotanto,encontramosslolosefectosdeuncambiopuramentetransitorioen

    w .Elpanel(a)delaFigura1.2muestralatrayectoriatemporalde w asociadaconesta

    cuestin,yelpanel(b)muestralatrayectoriatemporalpara .y Porqueelmultiplicador(1.6),

    calculalarespuestade y querespondeaunsimpleimpulsoen w ,estambinreferidocomo

    lafuncinimpulsorespuesta.

    Avecesestamosinteresadossinembargoenlasconsecuenciasdeuncambiopermanenteen

    .w Uncambiopermanenteen w significaque 1, ,...,t t t jw w w+ + podraincrementarseporuna

    unidad.Desdelafrmula(1.6),elefectosobre t jy + deuncambiopermanenteen

    w empezandoenelperodo testardadopor

    1

    1 2

    ... ... 1.t j t j t j t j j j

    t t t t j

    y y y y

    w w w w

    + + + +

    + + +

    + + + + = + + + +

    (1.15)

    Suponiendoque 1 < ,ellmitedeestaexpresinenlamedidaque j vaainfinitodescrita

    comoelefectodelargoplazode w sobre y :

    ( )

    2

    1 2

    lim ... 1 ...

    1.

    1

    t j t j t j t j

    jt t t t j

    y y y y

    w w w w

    + + + +

    + + +

    + + + + = + + + =

    =

    (1.16)

    Porejemplo,laelasticidaddelargoplazodelademandapordineroenelsistema(1.2)est

    dadopor

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    11

    0.190.68

    1 072=

    (1.17)

    Unincrementodel1%enelingresollevareventualmenteaun0.68%deincrementoenla

    demandapor

    dinero.

    Otrapreguntarelacionadaconciernealasconsecuenciasacumulativaspara y deuncambio

    deunavezen w .Aquseconsideraunaperturbacintransitoriaa w ,perodeseamos

    acumularlasumadelasconsecuenciasparatodoslosvaloresfuturosde y .Otraformade

    pensarestoeselefectosobreelvalorpresentede y conunatasadedescuento 1 = .

    Haciendoque 1 = en(1.14)muestraqueesteefectoacumulativoesiguala

    ( )0

    1,

    1

    t j

    j t

    y

    w

    +

    =

    =

    (1.18)

    suponiendoque 1 < .Notemosqueelefectoacumulativosobre y deuncambiotransitorio

    en w (1.18)eslomismoqueelefectodelargoplazosobre y deuncambiopermanenteen

    w (expresin1.16)).

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    13

    Ecuaciones en Diferencias de Orden .thp

    Generalicemosahoraelsistemadinmico(1.1)permitiendoqueelvalorde y eneltiempo

    tdependade p desuspropiosrezagosconelvaloractualdelavariabledeinput tw :

    1 1 2 2 ... .t t t p t p t y y y y w = + + + + (1.19)

    Laecuacin(1.19)esunaecuacinendiferenciaslinealdeordenp.

    Esconvenientereescribiraestaecuacin(1.19)queesunaecuacinendiferenciasdeorden

    penelescalar ty comounaecuacinendiferenciasdeprimerordenenunvector t .

    Definamosel

    vector

    ( )1p t ,por:

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    14

    1

    2

    1

    .

    t

    t

    tt

    t p

    y

    y

    y

    y

    +

    =

    (1.20)

    Estoes,elprimerelementodelvector entiempoteselvalorqueytomeneltiempot.El

    segundoelementoeselvalordeyeneltiempot1yassucesivamente.Definamoslamatriz

    F de ( )p p dadapor:

    1 2 3 1

    1 0 0 0 0

    .0 1 0 0 0

    0 0 0 1 0

    p p

    F

    (1.21)

    Porejemplo,para 4p = , F serefierealasiguientematrizde4x4:

    1 2 3 4

    1 0 0 0 .0 1 0 0

    0 0 1 0

    =

    F

    (1.22)

    Parap=1, F essloelescalar . Finalmente,definimoselvector tv por

    0

    .0

    0

    t

    t

    w

    v

    (1.23)

    Consideremoslasiguienteecuacinendiferenciasvectorialdeprimerorden:

    1t t t= + F v (1.24)

    Esteesunsistemadepecuaciones.Laprimeraecuacinenelsistemaesidnticaalaecuacin

    (1.19).La

    segunda

    ecuacin

    es

    simplemente

    la

    identidad:

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    16

    ( ) ( ) ( ) ( )

    ( ) ( )

    1 1 1

    11 1 12 2 1 11 0

    1 1

    11 1 11 1

    ...

    ... .

    t t t t

    t p p

    t

    t t

    y f y f y f y f w

    f w f w w

    + + +

    = + + + + +

    + + + + (1.30)

    Estodescribeelvalordeyeneltiempotcomounafuncinlinealdelospvaloresinicialesdey

    ( )1 2, ,..., p y y y ylahistoriadelavariableinputwdesde0 ( )0 1, , ..., tw w w .

    Laobviageneralizacinde(1.5)es

    1 2

    1 1 2

    1

    ...

    ...

    t j j j j

    t j t t t t

    t j t j

    + + + +

    + +

    = + + + +

    + +

    F F v F v F v

    Fv v

    (1.31)

    desdedondepodemosobtener:

    ( ) ( ) ( ) ( )

    ( ) ( ) ( )

    1 1 1

    11 1 12 2 1 11

    1 2 1

    11 1 11 2 11 1

    ...

    ... .

    j j j j

    t j t t p t p t

    j j

    t t t j t j

    y f y f y f y f w

    f w f w f w w

    + + +

    +

    + + + +

    = + + + + +

    + + + + + (1.32)

    Porlotanto,paraunaecuacinendiferenciasdeordenp,elmultiplicadordinmicoestdado

    por

    ( )11

    t j j

    t

    yf

    w

    + =

    (1.33)

    donde( )

    11

    jf denotaelelemento(1,1)de .jF Paraj=1,estoessimplementeelelemento(1,1)de

    F ,oseaelparmetro 1 .Porlotanto,paraunsistemadeordenp,elefectosobre 1ty + deun

    incrementounitarioen tw estdadoporelcoeficientequerelacionaa ty con 1ty enla

    ecuacin(1.19):

    11.

    t

    t

    y

    w+

    =

    (1.34)

    Lamultiplicacindirectade F revelaqueelelemento ( )1,1 de 2F es ( )21 2 , + demanera

    que:

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    17

    221 2

    t

    t

    y

    w +

    = +

    (1.35)

    enunsistemadeordenp.

    Paravaloreslargos ,j uncaminofacilparaobtenerunvalornumricoparaelmultiplicador

    dinmico

    t j

    t

    y

    w

    +

    (1.36)

    essimularelsistema.Estoeshechodelasiguientemanera.Seestablece

    1 2 0... 0, 1,p y y y w = = = = = yseestableceelvalorde w paratodoslosotrosperodos

    igualesa0.Luegousamos(1.19)paracalcularelvalorde ty parat=0(estoes, 0 1).y = Luego

    substituimosestevalorenconjuntocon 1 2 1, ,...,t t t p y y y + devueltaen(1.19)paracalcular

    1ty + ycontinuamosrecursivamentedeestamanera.Elvalorde y enelpasotnosdaelefecto

    deuncambiounitarioen 0w sobre ty .

    Apesardequelasimulacinnumricapuedeseradecuadaparamuchascircunstancias,es

    tambinconvenientetenerunacaracterizacinanalticasimpledet j

    t

    y

    w

    +

    ,lacual,sabemos

    estdadaporelelemento(1,1)dej

    F .Estoesbastantefacildeobtenerentrminosdelos

    eigenvaloresdelamatriz F .Recordemosqueloseigenvaloresdeunamatriz F sonaquellos

    nmeros paraloscuales

    0. =F I (1.37)

    Porejemplo,para 2p = loseigenvaloressonlassolucionesa:

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    18

    1 2 00

    1 0 0

    =

    (1.38)

    o

    ( ) 21 21 2 0.

    1

    = =

    (1.39)

    Losdoseigenvaloresde F paraunaecuacindiferencialdeordendosestnporlotantodados

    por:

    2

    1 1 2

    1

    2

    1 1 2

    2

    4

    2

    4

    2

    + +

    =

    +=

    (1.40)

    Paraunsistemadeordenp,eldeterminantede(1.37)esunpolinomiodeordenpen cuyas

    psolucionescaracterizanlospeigenvaloresde F .Estepolinomiotieneunaformamuysimilar

    a(1.39).ElsiguienteresultadoesprobadoenelApndicealfinaldeestecaptulo.

    Proposicin 1.1

    Loseigenvaloresdelamatriz F sonlosvaloresde quesatisfacen:

    1 2

    1 2 1... 0. p p p

    p p

    = (1.41)

    Unavezqueconocemosloseigenvalores,esdirectocaracterizarelcomportamientodinmico

    delsistema.Primeroconsideramoselcasocuandoloseigenvaloresde F sondistintos;por

    ejemplo,requerimosque 1 y 2 seannmerosdiferentes.

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    Solucin General de una Ecuacin en Diferencias de Orden p con

    Eigenvalores Diferentes

    Recordemosquesiloseigenvaloresdeunamatriz ( )p p F sondistintos,entoncesexisteuna

    matriz ( )p p T talque:

    1=F TT (1.42)

    donde es

    una

    matriz

    ( )p p conloseigenvaloresde F enladiagonalprincipalycerosen

    lasdemspartes:

    1

    2

    0 0 0

    0 0 0.

    0 0 0 p

    =

    (1.43)

    Estonospermitecaracterizarelmultiplicadordinmico(elelemento(1,1)dej

    F en(1.33)muy

    fcilmente.Porejemplo,desde(1.42)podemosescribir2

    F como:

    ( )

    2 1 1

    1

    1

    2 1.

    p

    = =

    = =

    = =

    =

    -1

    F TT TT

    T T T T

    T I T

    T T

    (1.44)

    Laestructuradiagonalde implicaque2

    estambinunamatrizdiagonalcuyoselementos

    sonloscuadradosdeloseigenvaloresde F :

    2

    1

    2

    22

    2

    0 0 0

    0 0 0.

    0 0 0p

    =

    (1.45)

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    20

    Msgeneralmente,

    1j j =F T T (1.46)

    donde:

    1

    2

    0 0 0

    0 0 0

    0 0 0

    j

    j

    j

    j

    p

    =

    (1.47)

    Sea ijt elelementodelafilaiylacolumnaj,enlamatriz T yseaij

    t elelementodelafilai,

    columnaj,de1T .Laecuacin(1.46)escritaenformacompletaseconvierteen:

    11 12 111 12 1 1

    21 22 221 22 2 2

    1 21 2

    11 1 12 2 1

    21 1 22 2 2

    1 1 2 2

    0 0 0

    0 0 0

    0 0 0

    j pp

    j ppj

    j p p pp p p pp p

    j j j

    p p

    j j j

    p p

    j j

    p p pp

    t t t t t t

    t t t t t t

    t t t t t t

    t t t

    t t t

    t t t

    = =

    =

    F

    11 12 1

    21 22 2

    1 2

    p

    p

    j p p ppp

    t t t

    t t t

    t t t

    (1.48)

    desdelacualelelemento(1,1)delamatrizj

    F estdadapor:

    ( ) 11 12 111 11 1 12 2 1...

    j j j p j

    p p f t t t t t t = + + + (1.49)

    o

    ( )11 1 1 2 2 ...

    j j j j

    p p f c c c = + + + (1.50)

    donde

    1

    1 .i

    i ic t t = (1.51)

    Notemosquelasumadelos ic trminostienelasiguienteinterpretacin:

  • 8/9/2019 Hamilton-Captulo 1-2010

    21/22

    21

    11 21 1

    1 2 11 12 1... ... ,p

    p pc c c t t t t t t + + + = + + + (1.52)

    elcualeselelemento(1,1)de1

    TT .Dadoque

    1TT

    (1.53)

    esslolamatrizidentidad ( )p p implicaquelasumadelos ic debeserigualauno.

    Sustituyendo(1.50)enlafrmuladelmultiplicadordinmiconosdaelmultiplicadordinmico

    paraunaecuacinendiferenciasdeordenp:

    1 1 2 2 ... .t j j j j

    p p

    t

    yc c c

    w

    + = + + +

    (1.54)

    Laecuacin(1.54)caracterizaalmultiplicadordinmicocomounpromedioponderadodecada

    unodelospeigenvaloreselevadosalapotenciaj.

    Elsiguienteresultadoproveeunaexpresinenformacerradaparalasconstantes .ic

    Proposicin 1.2

    Silos

    eigenvalores

    ( )1,..., p delamatriz F sondistintos,entonceslasmagnitudes ic en

    (1.54)puedenserescritascomo:

    ( )

    1

    1

    .p

    i

    i p

    i k

    kk i

    c

    =

    =

    (1.55)

  • 8/9/2019 Hamilton-Captulo 1-2010

    22/22

    22

    Parasintetizar,