HYSWEEP ® HARDWARE HYPACK 2013. HYSWEEP ® Configurando un Sistema en HYSWEEP ® HARDWARE Multihaz...

HYSWEEPHYSWEEP®® HARDWARE HARDWARE

HYPACK 2013HYPACK 2013

HYSWEEP®

Configurando un Sistema en HYSWEEP® HARDWARE

Multihaz sonar

GPS

sensorMovimiento

sensorRumbo

Calado Dinámico Marea

También: Escaneado Laser Para Levantamiento Topográfico

SV: Sensor y/o Perfil

MRU, HDG,Prof. Nadir

POS, Marea

CALADO

PosTie

mpo

HDGMBHPR

HYPACKSURVEY

HYSWEEPSURVEY

GPS

MRU MB GIRO

InterfazInterfaz

Trayendo los datosTrayendo los datos•Red:Red: ParaPara altos volúmenesaltos volúmenes de datos como multihaz. de datos como multihaz. Siempre Siempre recibido con recibido con etiqueta de tiempo UTC.etiqueta de tiempo UTC.

•Serial RS-232:Serial RS-232: ParaPara mas bajo volumen de datosmas bajo volumen de datos como GPS.como GPS.

•Típicamente, mensajes de movimiento y Rumbo Típicamente, mensajes de movimiento y Rumbo no contienen no contienen etiquetas de tiempo. etiquetas de tiempo.

•Excepto GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).Excepto GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC).

Etiquetado de TiempoEtiquetado de Tiempo•Muy ImportanteMuy Importante.. Datos equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo.Datos equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo.

•Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o tiempo PC.Tiempo UTC o tiempo PC. Esto confunde a mucha gente.Esto confunde a mucha gente.

Entradas RED Entradas RED y COMy COM

POS POS

MB MB MBMRU MRU MRU MRU

+Tiempo

Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo.

Necesito una caja 1PPS HYPACK®?Necesito una caja 1PPS HYPACK®?

Casi Siempre, la respuesta es Casi Siempre, la respuesta es NONO..

Excepto:Excepto: Cuando algunos Equipos envían datosCuando algunos Equipos envían datos con tiempo con tiempo UTCUTC y otros Equiposy otros Equipos nono..

Ejemplos de cuando 1PPS es requerido:Ejemplos de cuando 1PPS es requerido:

•GPS (UTC), GPS (UTC), SeabatSeabat (UTC), TSS DMS/05 (No), Giro (No).(UTC), TSS DMS/05 (No), Giro (No).

•POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No).POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No).

MEMORIA MEMORIA COMPARTIDACOMPARTIDA

Una Configuración MB TípicaUna Configuración MB Típica

HYPACKHYPACK ® ®

SURVEYSURVEY

HYSWEEPHYSWEEP®®

SURVEYSURVEY

POS/MV POS/MV sistema sistema inercialinercial

Seabat 7125Seabat 7125ZDA y 1 PPS Sinc ZDA y 1 PPS Sinc TiempoTiempo

Posición, Posición, Marea & Marea & Calado.Calado.

Prof., Rumbo Prof., Rumbo & HPR& HPR

Red: Red: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

Red: Rumbo & HPRRed: Rumbo & HPRRed: Red: Datos Datos MultihazMultihaz

HYPACK HYPACK NoNo requiere 1PPS requiere 1PPS


Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: ES3PTES3PT

HYPACKHYPACK ® ®

SURVEYSURVEY

HYSWEEPHYSWEEP®®

SURVEYSURVEY

Odom caja Odom caja RTA (Aplica RTA (Aplica etiquetas de etiquetas de tiempo UTC)tiempo UTC)

Sonar ES3Sonar ES3

Posiciones & Sinc Posiciones & Sinc tiempotiempo



Red: Red: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

Red: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPR


GPSGPS

Rumbo & HPRRumbo & HPR


Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: EM3000EM3000

HYPACKHYPACK ® ®

SURVEYSURVEY

HYSWEEPHYSWEEP®®

SURVEYSURVEY

Kongsberg Kongsberg EM3002EM3002

SonarSonar

PosicionePosiciones & Sinc s & Sinc tiempotiempo



COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc. & Sinc. tiempo ZDAtiempo ZDA

Red: Sonar, Rumbo & HPRRed: Sonar, Rumbo & HPR


GPSGPSRumbo & Rumbo &

HPRHPR


Otras Configuraciones:Otras Configuraciones: 1PPS1PPS

HYPACKHYPACK ® ®

SURVEYSURVEY

HYSWEEPHYSWEEP®®

SURVEYSURVEY



COM: COM: Posiciones Posiciones & Sinc & Sinc tiempotiempo

COM: Rumbo & HPRCOM: Rumbo & HPR

HYPACK HYPACK requiererequiere sinc de tiempo. sinc de tiempo.

GPSGPS TSS TSS DMS/05DMS/05

SG SG Brown Brown GIROGIRO

Seabat Seabat 81018101

Red: Red: Datos Datos SonarSonar

COM: Sinc. Tiempo COM: Sinc. Tiempo

Caja 1PPSCaja 1PPS

Ofsets:Ofsets:

Ajustes por:Ajustes por:

•Origen Bote (AKA Punto Referencia):Origen Bote (AKA Punto Referencia): Centro de Gravedad Embarcación XY. Centro de Gravedad Embarcación XY. Línea de Agua EstáticaLínea de Agua Estática

•Ubicación Equipo:Ubicación Equipo: Ófsets en Ófsets en X, Y y Z X, Y y Z medidos desde el origen del Bote.medidos desde el origen del Bote.

•Rotación Equipo: Rotación Equipo: :: Cabeceo, rolido y Cabeceo, rolido y guiñadaguiñada orientación de equipos orientación de equipos direccionales como el direccionales como el sonar multihaz.sonar multihaz.

•Latencia Equipo:Latencia Equipo: Retardo de tiempo = Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del hora de arribo del dato – hora válida del dato.dato.

Punto de TraqueoPunto de Traqueo:: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para indicador indicador izq/derecha del programa Survey. Entrado En HYPACK HARDWARE.izq/derecha del programa Survey. Entrado En HYPACK HARDWARE.

““Red Rogers” y su plano Red Rogers” y su plano (ubicaciones equipos).(ubicaciones equipos).

MRU

MRU

Transducer Multihaz Transducer

Multihaz

+X+X

+X+X

+Y+Y

+Z+Z

MRU esta en el origen del bote, punto de traqueo esta sobre el MRU esta en el origen del bote, punto de traqueo esta sobre el transducer.transducer.

Sistema Referencia del Bote

Punto de Traqueo

Origen Bote & Punto TraqueoOrigen Bote & Punto Traqueo

Paso 1:Paso 1: Equipo HYPACKEquipo HYPACK ® ®

Configure HYPACKConfigure HYPACK®® HARDWARE para HARDWARE para recibir Posicionesrecibir Posiciones yy HYSWEEPHYSWEEP®® transferir datos.transferir datos.

Posición, Marea & Calado.

Prof. Nadir, Oleaje, Cabeceo, Rolido, Rumbo

HYSWEEP® Survey

HYPACK® Survey

Transferencia memoria compartida…

HYPACKHYPACK®® HARDWARE HARDWAREEquipos Posicionamiento:Equipos Posicionamiento:•GPS.DLLGPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea RTK si es para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea RTK si es necesario.)necesario.)

•POSMV.DLLPOSMV.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.necesario..).)

•F180.DLLF180.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.)necesario.)

También:También:•SeleccioneSeleccione opción Sinc Tiempoopción Sinc Tiempo en la en la página configuración.página configuración.

•EntreEntre ÓfsetsÓfsets Punto Traqueo Punto Traqueo (Ófsets (Ófsets Cabeza Multihaz) en la Página de BoteCabeza Multihaz) en la Página de Bote..

También:También:•HYSWEEP.DLL HYSWEEP.DLL para prof. nadir, para prof. nadir, rumbo y datos movimiento desde rumbo y datos movimiento desde SURVEYSURVEY

Paso 2:Paso 2: HYSWEEPHYSWEEP®® HARDWARE HARDWARE

Configure HYSWEEP® Configure HYSWEEP® HARDWARE paraHARDWARE para

• HYPACK Navegación:HYPACK Navegación: Posición, Posición, rumbo, marea y calado dinámico rumbo, marea y calado dinámico desde HYPACK® Survey vía memoria desde HYPACK® Survey vía memoria compartida. compartida.

•HYPACK MóvilHYPACK Móvil Posición pescado Posición pescado desde driver HYPACK® móvil. desde driver HYPACK® móvil. SóloSólo si si Multihaz esta en un ROV o sistema de Multihaz esta en un ROV o sistema de Posicionamiento redundante, o esta Posicionamiento redundante, o esta remolcando un sonar lateral.remolcando un sonar lateral.

•Multihaz, MRU y Rumbo Multihaz, MRU y Rumbo desde desde otros drivers HYSWEEP® red y COM. otros drivers HYSWEEP® red y COM. MRU y Rumbo puede ser manejado MRU y Rumbo puede ser manejado por un solo driver del sistema por un solo driver del sistema Multihaz.Multihaz. Programa HARDWARE: Use Botones para Programa HARDWARE: Use Botones para

Agregar / Remover drivers de equipos.Agregar / Remover drivers de equipos.

HYSWEEPHYSWEEP®® HARDWARE: HARDWARE: Equipo NavegaciónEquipo Navegación

Ófsets:Ófsets:•Entre Entre Ófsets antenaÓfsets antena GPS GPS medidos medidos desde origen Bote.desde origen Bote.

•Ófset Vertical es Ófset Vertical es positivo hacia positivo hacia abajoabajo (i.e. negativo sobre la línea (i.e. negativo sobre la línea de agua).de agua).

•Ófsets separados disponibles para Ófsets separados disponibles para (1) (1) Posición HorizontalPosición Horizontal y (2) y (2) Elevaciones Verticales marea RTK.Elevaciones Verticales marea RTK.

•EntreEntre Latencia GPS Latencia GPS si hay.si hay.

El equipo HYPACK Navegación es requerido y es El equipo HYPACK Navegación es requerido y es instalado por defecto. No es bueno si lo borra.instalado por defecto. No es bueno si lo borra.Conexión:Conexión:•Transferencia de memoria compartida es automática y Transferencia de memoria compartida es automática y no requiere no requiere conexión.conexión.

Equipo MultihazEquipo MultihazBotón Botón Configuración:Configuración:•Use el botón de configuración Use el botón de configuración para entrar para entrar Info específica del Info específica del Fabricante.Fabricante.

HYSWEEPHYSWEEP®® Conexión:Conexión:•UnUn Número de PuertoNúmero de Puerto es es requerido para todos los requerido para todos los equipos en red.equipos en red.

•Dirección InternetDirección Internet es es requerida para equipos requerida para equipos TCP/IP.TCP/IP.

•Refiérase a Refiérase a “HYSWEEP “HYSWEEP Interfacing.pdf”Interfacing.pdf” por detalles. por detalles. Su mejor amigo para Su mejor amigo para configurar.configurar.

Configuración Red Configuración Red de su Computador:de su Computador:•Dirección de Red del Dirección de Red del computador de computador de levantamiento es definida levantamiento es definida bajo bajo Ventana propiedades Ventana propiedades TCP/IPTCP/IP..

Equipo MultihazEquipo Multihaz

Ófsets:Ófsets:•SeleccioneSeleccione Cabeza Cabeza Sonar 1 o 2.Sonar 1 o 2.

•EntreEntre ubicación ófsetsubicación ófsets medidos desde la medidos desde la referencia del Bote.referencia del Bote.

•EntreEntre Ófsets RotaciónÓfsets Rotación desde la Prueba de desde la Prueba de Parcheo.Parcheo.

•Latencia Latencia debe ser cero. debe ser cero. (Latencia, si hay, es (Latencia, si hay, es SOLO entrada en el SOLO entrada en el equipo ‘HYPACK equipo ‘HYPACK Navegación’.)Navegación’.)

Sensores Movimiento y RumboSensores Movimiento y Rumbo

Equipos:Equipos:•Seleccione el Seleccione el driver, si esta listado.driver, si esta listado. Si no…Si no…

El mensaje El mensaje “TSS1”“TSS1” es estándar para Oleaje, cabeceo y rolido (driver TSS DMS).es estándar para Oleaje, cabeceo y rolido (driver TSS DMS).

El mensaje El mensaje NMEA “HDT”NMEA “HDT” es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro).es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro).

•El driver El driver Red POS/MVRed POS/MV es usado extensivamente para multihaz con muy buenos es usado extensivamente para multihaz con muy buenos resultados (driver Applanix POS/MV Network).resultados (driver Applanix POS/MV Network).

Conexión:Conexión:•EntreEntre parámetros parámetros Red Red oo COM COM . Recuerde . Recuerde “HYSWEEP Interfacing.pdf”.“HYSWEEP Interfacing.pdf”.

Ófsets:Ófsets:•MRUMRU ubicación ófsetsubicación ófsets medidos desde referencia del Bote.medidos desde referencia del Bote.

•MRU MRU Ófsets RotaciónÓfsets Rotación pueden ser usados para “hacer cero” cabeceo y rolido.pueden ser usados para “hacer cero” cabeceo y rolido.

•Ófset Rotación Rumbo Ófset Rotación Rumbo (Guiñada)(Guiñada) puede ser usado para corregir el norte de grilla.puede ser usado para corregir el norte de grilla.

Tres Cosas MásTres Cosas Más

Prueba COM:Prueba COM:•La Prueba COM muestra La Prueba COM muestra mensajes brutos del equipo mensajes brutos del equipo desde equipos seriales.desde equipos seriales.

Configuraciones de HARDWARE alternas:Configuraciones de HARDWARE alternas:•Puede Abrir y Salvar configuraciones alternas usando el menú Archivo.•La configuración actual esta siempre en “…\PROJECTS\HYSWEEP.INI”.

Prueba Red:Prueba Red:•PingPing equipos de red sin dejar equipos de red sin dejar HYSWEEPHYSWEEP®® Hardware. Hardware.•Muestra Datos Brutos desde Muestra Datos Brutos desde equipos equipos UDP.UDP.

Una Sesión de EjemploUna Sesión de Ejemplo

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