I I · 2019. 12. 24. · Prepara 2 motores de tracción con sus bujes correspondientes ensamblados...
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Sensor deInfrarrojos
Un robot recibe comandos de ---------------------------
Un robot consigue información utilizando
Un robot recibe energía de _
Un robot se mueve utilizando sus
Sensores Motores Alimentación Controlador (CPU)
a montarlo ...I\ I
I/
Un robot es un dispositivo que puede realizar una o más tareas.Un robot puede realizar esas tareas utilizando un programa de ordenadoro siendo controlado por una persona. En muchos casos los robots realizantareas demasiado tediosas, difíciles, o peligrosas para los humanos.4 requisitos son necesarios para un dispositivo para considerarse como robots:- Sensores: recogen información para el robot en el área de trabajo.- Suministrador de energía: da la energía para conseguir que el robot se mueva.- Motores: Giran para mover al robot.- Sistema de control: le dan comandos al robot para que sepa qué hacer.
•....... - _.ribete
Panel de 3x 11
Inserta 2 ribetes en 1 panel3xll
insertarj ribete
Sujecciónen "l"
Ensambla 4 ribetes en 2 sujeciones en L
Une 4 ribetes a 2 paneles 9
1
\\
Conecta el Controlador al panel 3xll
1
Sitúa esas sujeciones junto al Controlador
\\
~I·"511:1
Conecta los paneles 9 en el panel 3xll ~I'o 1-El..01~-r---
-
/
-
L-L..
...J
..Jsujecciónen "l"
insertar ribete
Inserta ribetes en los paneles 9 y elControlador.
insertar ribete
Inserta 8 ribetes en los laterales de lassujeciones en L
Ensambla los motores en las sujecionesen L
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montaje hacia--abajo
Coloca 4 sujeciones en L por la parteinferior del Controlador Conecta los paneles 3x9 al panel 3x 11
I
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bo 00
Prepara 2 motores de tracción con sus bujescorrespondientes ensamblados con tornillosestrella
Pon en el panel 9 otros 4 ribetes a los lados.
panel de 3x9
insertarribete
Introduce 4 ribetes en 2 paneles 3x9 Inserta 8 ribetes al panel 3x9
lantes del montajel
.--.~.~ •....-~Une 1 panel 9 a 1 panel 3 con ayuda de 3ribetes
Une esta pequeña estructura a la parteinferior de la del paso 13 a través de lospaneles 3x9. I,
\1 \
"
en "l"
Conecta 4 sujeciones en L sobre esosribetes
-
/
Pon 8 ribetes en los laterales de lassujeciones en L
Conéctalos a la estructura mayor a travésde las sujeciones en L
Conecta las ruedas a los bujes
Ten a mano 2 paneles 3xll
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,,---------------------
Introduce los cojinetes en las varillas
it\~ insertar~ ribete
Prepara 2 bujes con sus respectivasruedas. Ensambla 4 ribetes en cadabuje de la tracción (motor cc)
Ensámblalas y asegúralas con cojinetes
1I
oo~varillasO, ~ (medianas)
~OOO cojinete
Prepara 4 varillas medianas y 8 cojinetes
00cojinetes/~
~
Pon estas pequeñas estructuras junto ala de mayor tamaño (pasom)
cojinete
Tu robot hasta ahora debería de ser asíI,\\
"cojinete
Localiza 2 ruedas y 2 cojinetes Introduce las ruedas en las varillasmedianas y fija con cojinetes
-
/
-
El frontal de tu robot por el momento es así
insertar ribete
panel de 3x9
Introduce los ribetes en las sujeciones en L.Monta aparte 4 ribetes en 1 panel 3x9
Monta este último panel 3x9 en lasotras sujeciones en L
18
I
\ /\_<
/
,,--------------~-----
insertar-- ribete
sujeción en "L"
Inserta 8 ribetes en los paneles 3xll yprepara 4 sujeciones en L
Sobre estos sitúa 1 panel 6 con 4 ribetes
insertarribete
sujeciones en "V"
IMonta el panel 3x9 sobre los ribetes, y otros 4 ribetes en otro panel 3x9
Ensambla 4 ribetes en los paneles 6 y tena mano 2 sujeciones en V
.- i~sertarribete
Une 4 ribetes a 2 paneles 9 y estosa 2 paneles en T
Inserta 4 ribetes en el panel 3x9 delpaso m
Ensamblado
insertar
Monta las sujeciones en V sobre los ribetes I,\
"\
~.."5.1:.
Conecta la pequeña estructura del paso m ~:a la de mayor tamaño -E •
..o.~-r---
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/
-insertar ribete
panel3xll
Une 4 ribetes a 1 panel 3xll y prepara2 paneles 9
_ ~- .--.-- insertarribete
Inserta 1 panel 9 con 2 ribetes en elextremo de los paneles 9
panel en"Y"
Prepara 2 paneles en V
Ponlos sobre el panel 3xll
\ /\ /_<
,,----------------~---
insertarribete
Monta 4 ribetes en los extremos de lospaneles 9 de la estructura pequeña
1
insertar
Introdúcelos en el panel 3xll
insertar
Co~éctalos tal y como muestra la imagene i1troduce 4 ribetes en el panel 3xll
Conecta ambas estructuras a través delas sujeciones en L
Conecta el cable negro siguiendo laindicación' .'
\
Prepárate para montar esta miniestructura con las del paso lIfJ
Conecta el Motor DC izquierdo en elMotor 0, y el derecho en el 1 I,
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!:I'"511:1
Y ya tienes terminado tu ~ 1'o 1
"robot de carreras" -E 1..01~'-i---
21
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\. ,echorie un vistazo
Hay un modo de hacer que el robot se mueva: utilizando un ordenad6r. _Para manejarlo con el ordenador necesitas descargarte el software.
- - --
El programa para controlar se descarga a través del cable USB conectadoral Controlador del Robot. Para que el USB pueda ser reconocido por elordenador, los drivers deben de ser instalados:
Instalemos los drivers
- Descarga CP21Oxde la web: http://www.toblue.co.kr/tronz.htmDescomprime el archivo e instala el driver
I - O utiliza el CD para instalarle los drivers. Ejecuta el archivo 2 "USB Driver"
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Tras descargarle el programa, establece un puerto para conectar el cable USBpara programar el Controlador del robot. Recuerda que antes de esto debeshaberte descargado los drivers.
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programarlo
1. Hacer que el robotavance durante 3 segundos
2. Hacer que el robot avance, retroceda,gire a la izquierda ya la derecha
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http://www.toblue.co.kr/tronz.htm
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I " ....•. _,- -- /3. Hacer que el robot semueva en forma de ..,
4. Hacer que el robotse desplace en D
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