i2c Avr Ejemplos - Microcontroladores

7/24/2019 i2c Avr Ejemplos - Microcontroladores

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I2C AVR Ejemplos

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Anterior: I2C AVR Comunicacin Serial.

I2C AVR ejemplos, en esta seccin se realizarn algunos ejemplos realizados con el

ATMEL STUDIO sobre la utilizacin del mdulo TWI para la comunicacin serial I2C AVR,

esta es la parte prctica de lo que se vio aqu, por lo que se recomienda antes de

continuar visitar el enlace indicado. Se utilizar el archivo de cabecera i2c.h que seobtuvo para la transmisin y recepcin de datos con el I2C AVR, el microcontroladorAVR para realizar el I2C AVR ejemplos ser el ATMEGA88 en un inicio, luego secomplementar con otros AVRS.

El archivo de cabecera i2c.hque se obtuvo para ser utilizado con el ATMEGA88 en elquela Fosc=8Mhz, la velocidad de comunicacin de 400Khz con un prescaler de 1 es el

siguiente, con algunas pequeas modificaciones se puede utilizar en cualquier otro

ATMEGAxxx, si se utiliza otra Fosc y/o otra velocidad de comunicacin hay que hacer

los clculos con TWBR=((Fosc/Velocidad)-16)/(2*prescaler) para el nuevo valor a

cargar en TWBR.

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//Archivo de cabecera para el uso del mdulo TWI I2C AVR con el ATMEL STUIDO///

//para el ATMEGA88 como maestro, la comunicacin ser a 400Khz/////

//la frecuencia de trabajo del ATMEGA88 es de 8Mhz, el archivo /////

//puede ser utilizado en otros AVR fcilmente realizandole pequeos///

//cambios como los pines SCL y SDA, la Fosc, siempre revisar la hoja//

//de datos del AVR utilizado para comprobar los registros/////////////

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#ifndef I2C_H_

#define I2C_H_

voidi2c_iniciar(); //funcin para iniciar el mdulo TWI I2C AVR

voidi2c_espera(); //funcin de espera

voidi2c_inicia_com(); //funcin que inicia la comunicacin I2C AVR

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voidi2c_detener(); //funcin que detiene la comunicacin I2C AVR

voidi2c_envia_dato(unsignedchar); //funcin para enviar o escribir

//datos en el esclavo

unsignedchari2c_recibe_dato_ack(); //funcin para recibir o leer datos del esclavo

//enviando el bit ACK si se quiere leer mas datos

//despus del ltimo ledo

unsignedchari2c_recibe_dato_nack(); //funcin para recibir o leer datos del esclavo

//sin enviar el bit ACK si no se quiere leer mas

//despus del ltimo leido

uint8_t i2c_estado_com(); //funcin para averiguar el estado de la comunicacin I2C AVR //til para detectar errores

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//inicializacin del mdulo TWI I2C AVR en el ATMEL STUDIO en una funcin////

//para el ATMEGA88 como maestro

//a 400KHz con un oscilador de 8Mhz

voidi2c_iniciar(){

PORTC|=((1


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I2C AVR EJEMPLOSI2C AVR ejemplos 1En este primer ejemplo se realizar la comunicacin serial I2CAVR entre el ATMEGA88, y la memoria EEPROM 24LC256 (revisar su hoja de datos) laque est fabricada para ser utilizada como esclavo en la comunicacin I2C, este

integrado trae una direccin de fbrica para ser utilizado como esclavo de 7 bits, que es

1010(A2)(A1)(A0) los primeros 4 bits son fijos los siguientes 3 se pueden elegir

poniendo los pines A2, A1 y A0 a 0 o a 1, si se utiliza una sola de estas memorias

normalmente estos pines se ponen a 0 para que su direccin sea 1010000, aunque se

puede elegir otra combinacin.

El pin 8 es para la alimentacin, el pin 4 es para el negativo, el pin 7 es para bloquear la

escritura en la eeprom si se pone a 1, se el pin 7 no se conecta o se pone a 0 se podr

escribir en la eeprom.

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//Funcin de recepcin de datos enviados por el esclavo al maestro

//esta funcin es para leer los datos que estn en el esclavo

//en forma continua, esto es tras leer uno se volver a leer otro

unsignedchari2c_recibe_dato_ack(){//maestro envia ack para seguir recibiendo

//mas datos

TWCR=(1


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El pin 6 SCL se conectar al pin SCL del

ATMEGA88 y el pin 5 SDA se conectar al pin

SDA del AVR.

Las direcciones de los registros de la EEPROM

24LC256 donde se guardarn los datos estn

constituidos por 2 bytes, en este integrado se

pueden almacenar hasta 256Kbites.

El el ejemplo se enviarn o escribirn datos en

la EEPROM mediante la comunicacin I2C,

luego se leern los datos enviados a la

EEPROM y sern vistos en forma binaria en el

puerto D del ATMEGA88 que ser el maestro.

El ejemplo es sencillo para no complicar el cdigo, pero se puede hacer lo que se quiera

mediante la comunicacin I2C. La idea es muy similar por no decir la misma si se utiliza

otro tipo de dispositivo que se pueda utilizar como esclavo en la comunicacin I2C AVR.

En este ejemplo lo que se busca es que se vea como utilizar el archivo de cabecera

i2c.hya que ser el utilizado en los siguientes I2C AVR ejemplos.

En la siguiente imagen se ha creado un proyecto llamado i2c, con el archivo fuentellamado i2c_ejemplo1.c, el la parte resaltada i2c_ejemplo1se hace click derecho yen Addse selecciona New Item, en la ventana que aparece se selecciona IncludeFile y en name se le da el nombre de i2c.h, y se pulsa sobre Add as se crearel archivo llamado i2c.h, luego se hace doble click sobre el archivo i2c.hcreado paraabrir el editor i2c.h, se borra todo lo que el programa genere, que quede limpio, se

copia el contenido mostrado lineas arriba para el archivo de cabecera y se pega dentrode i2c.h, el resultado debe ser similar al que se ve en la siguiente imagen.


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A partir de este momento ya se puede utilizar el archivo de cabecera i2c.h para realizar

la comunicacin serial con el mdulo TWI I2C AVR

El circuito utilizado para el I2C AVR ejemplos 1 es el siguiente:
http://i1.wp.com/microcontroladores-mrelberni.com/ym-romaim/uploads/2015/11/I2C-AVR-ejemplos-1-circuito.png


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En el cdigo para el ATMEGA88 que ser el maestro se tiene que crear una funcin para

la escritura y otra funcin para la lectura de la memoria EEPROM, hay que seguir un

orden en cuanto a la lectura y escritura en la comunicacin serial I2C AVR, eso se puede

ver aqu, ser realizado en el ATMEL STUDIO, los pasos que se siguen estarn

comentados en el cdigo, en caso de utilizar otro dispositivo como esclavo se seguirn

los mismos pasos.

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///*** microcontroladores-mrelberni.com ***////

///////*****************************//////////

//* I2C AVR ejemplos 1 cdigo para el maestro ATMEGA88* //

///////********************************///////

#define F_CPU 8000000ul

#include

#include

#include "i2c.h" //incluye el archivo de cabecera el que se ha creado

//en Header Files para utilizar la funciones necesarias,

//para el uso del mdulo SSP en modo I2C PIC

voidescribe_eeprom(uint16_t dir_men_eep,unsignedchardato);//prototipo de funcin

//para escribir o enviar datos a la memoria EEPROM 24LC256

unsignedcharleer_eeprom(uint16_t dir_men_eep); //prototipo de funcin para leer

//o recibir datos de la memoria EEPROM 24LC256

intmain(void)

{

DDRD=0b11111111;//todos los pines de puerto D como salidas para conectar los leds

//que permitirn ver el dato leido desde la EEPROM en forma binaria

PORTD=0x00; //Los leds inician apagados

i2c_iniciar(); //funcin para iniciar el mdulo TWI I2C AVR

while(1)

{

for(uint8_ti=0;i


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i2c_envia_dato(0xa0); //enva la direccin del esclavo con el que el maestro se

//se quiere comunicar, en este cado de la EEPROM de quien su

//direccin es de 7 bits (1010000) junto con el bit 0

//que es el que le indica al esclavo que el maestro quiere

//enviar o escribir un dato en la EEPROM,

//por lo que se envia 10100000 que en hexadecimal es 0xa0

//lo que sigue es enviar la direccin del registro de la memoria EEPROM donde se

//escribir el dato enviado por el maestro ATMEGA88, como estas direcciones en

//la EEPROM 24LC256 son de 2 bytes, se enva primero la parte alta de esta direccin

//y luego la parte baja de esta direccin

i2c_envia_dato(dir_men_eep>>8);//envia parte alta de la direccion del registro

//de la EEPROM donde se guardar el dato

i2c_envia_dato(dir_men_eep); //envia parte baja de la direccion del registro

//de la EEPROM donde se guardar el dato

//Lo que sigue es enviar el dato a la direccin del registro de la memoria EEPROM

//donde se guardar el dato.

i2c_envia_dato(dato); //envia o escribe el dato en la direccin del registro

//elegido de la memoria EEPROM

//una vez que el esclavo recibe el dato se terminar la comunicacin I2C AVR i2c_detener();//finaliza la comunicacin I2C AVR

}

//Funcin para recibir o leer datos desde la memoria EEPROM 24LC256

//creada con las funciones que estn en el archivo de cabecera i2c.h

//la funcin se le ha llamado leer_eeprom, hay que darle un parmetro

//que ser la direccin del registro de la memoria EEPROM que se desea leer

//o de donde se quiere recibir el dato

unsignedcharleer_eeprom(uint16_t dir_men_eep){

unsignedchardato;//variable donde se guardar el dato ledo desde la EEPROM

i2c_inicia_com(); //inicia la comunicacin serial i2C AVR

i2c_envia_dato(0xa0); //enva la direccin del esclavo con el que el maestro se

//se quiere comunicar, en este cado de la EEPROM de quien su

//direccin es de 7 bits (1010000) junto con el bit 0

//que es el que le indica al esclavo que el maestro quiere

//enviar o escribir un dato en la EEPROM,

//por lo que se envia 10100000 que en hexadecimal es 0xa0

//lo que sigue es enviar la direccin del registro de la memoria EEPROM de donde

//el maestro AATMEGA88 leer o recibir el dato, como estas direcciones en

//la EEPROM 24LC256 son de 2 bytes, se enva primero la parte alta de esta direccin

//y luego la parte baja de esta direccin

i2c_envia_dato(dir_men_eep>>8);//envia la parte alta de la direccion del registro

//de la EEPROM de donde se leer el dato

i2c_envia_dato(dir_men_eep); //envia la parte baja de la direccion del registro

//de la EEPROM de donde se leer el dato

//lo que sigue una vez que ya se le dijo al esclavo donde se leer es reiniciar la

//comunicacin serial I2C PIC se hace con la misma funcin

//i2c_inicia_com(); el mdulo TWI reconoce que se reiniciar la comunicacin I2C AVR

i2c_inicia_com(); //para reiciar la comunicacin I2C AVR

//a continuacin se vuelve a enviar la direccin del esclavo con el que el maestro s

//est comunicanco, en este cado de la EEPROM de quien su direccin es de 7 bits (10 //pero esta vez junto con el bit 1 que es el que le indica al esclavo que el maestro

//quiere leer o recibir un dato de la EEPROM, por lo que se envia 10100001

//que en hexadecimal es 0xa1

i2c_envia_dato(0xa1);//direccin de la eeprom junto con el 1 para lectura


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En el ejemplo no se ha utilizado la funcin i2c_estado_com()para no complicar elejemplo, esta funcin es muy til y se ver la manera de utilizarla en prximos

ejemplos.

La siguiente es una imagen del circuito de prueba realizado para el I2C AVR ejemplos 1

I2C PIC ejemplos 2

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//luego se lee el dato de la ubicacin de la memoria elegida de la EEPROM

//y se guarda en la variable dato creada en un inicio dentro de esta funcin

dato=i2c_recibe_dato_nack();//lectura del dato de la ubicacin de la memoria elegid

//se utiliza nack porque no se quiere leer los datos en

//forma continua, para poder verlos en los leds

//una vez que el maestro lee o recibe el dato se terminar la comunicacin I2C AVR

i2c_detener();//finaliza la comunicacin I2C AVR

returndato;//la funcin devolver el dato ledo desde la EEPROM y guardado en

//la variable dato

}
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MICROCONTROLADORES PIC

Introduccin

Bits de configuracin PIC

Entradas salidas digitales PIC

Temporizador contador PIC

Timer0 PIC

Timer1 PIC

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Interrupciones con el PIC

Interrupcin Externa PIC

Interrupcin timer0 PIC

Interrupcin por cambio de estado en e l puerto B PIC
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Interrupcin ADC PIC

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i2c Avr Ejemplos - Microcontroladores

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