DEPARTAMENTO DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: DAVID HERRERA NRC: 4862

INFORME

DE LABORATORIO No. 2

Profesor: ING. JAIME ECHEVERRÍA

INTEGRANTES

1. DAVID HERRERA

1.-TEMA: INTRODUCCIÓN AL PROGRAMA DE DISEÑO DE MECANISMOS ARTAS SAM

2. - OBJETIVOS: Introducir al estudiante en el Programa de diseño de mecanismos Artas SAM

versión 6.1 para su uso como herramienta de apoyo en el trabajo analítico, numérico y gráfico de mecanismos.

Realizar diagramas cinemáticos para diseñarlos en Artas SAM. 3.-MARCO TEÓRICO Artas SAM: Es un programa software de computadora, para el diseño, análisis (movimiento y fuerza) y optimización de cualquier mecanismo plano. Los Mecanismos pueden generarse ya sea a través de los asistentes de diseño o a partir de los componentes básicos como vigas, correderas, engranajes, correas, muelles, amortiguadores y elementos de fricción. Artas SAM integra análisis numérico de las variables del mecanismo también posee, animación y gráficas x-y, con un entorno fácil de usar ofreciendo menús desplegables.

PRIMERA PANTALLA DE ARTAS SAM

Observamos que al iniciar el programa nos pide la definición del área de trabajo en ejes x-y

Barra de menú

Barra de

herramientas

Viga El elemento de una viga es el más sencillo de los disponibles en SAM. Se usa para modelar cualquier tipo de enlace.

Para crear el elemento viga nos aparecera la cruz de la figura, le damos click en un punto y luego en otro hasta donde queramos que la viga quede.

El elemento viga está definido por la posición de sus nodos, los cuales implican que lalongitud de una viga no es un elemento independiente sino más bien el resultado de las coordenadas del nodo. La longitud puede verse en el cuadro de diálogo propiedades, junto con la identificación del elemento y del nodo. En el cuadro de diálogo propiedades.

En el siguiente menú de selección de gráficas podemos definir las variables que queremos que

gráfique el programa mientras se esta simulando el mecanismo.

Este menú se abre al hacer doble click sobre el nodo, aquí podemos ubicar correctamente por

medio de coordenadas la posición del nodo ya sea en coordenadas cartesianas o polares

según sea el caso, también podemos establecer un nodo de referencia a partir del cual

daremos las coordenadas.

Nodos

Asi mismo podemos establecer que variables se van a graficar y la variable independiente x

tal y como lo es en la selección de gráficas de vigas.

Elemento Deslizador El elemento deslizador se define por la posición de sus nodos terminales. La distancia entre estos nodos no está restringida por el deslizador. Como una propiedad extra, solamente usada para mejor representación gráfica, el usuario puede definir la longitud del deslizador. Estas propiedades, junto con la identificación del elemento y del nodo, pueden verse en el cuadro de propiedades. Los elementos siguientes pueden seleccionarse como resultado del proceso de análisis:

Longitud, elongación, velocidad de elongación, aceleración de elongación Ángulo absoluto y relativo, velocidad angular, aceleración angular Par motor y la energía correspondiente a ambos nodos.

Engranaje

El elemento engranaje se usa para describir varias configuraciones de engranajes, desde

configuraciones estándares hasta engranajes con dientes e incluso trenes de engranajes

planetarios. Es importante notar que la distancia entre los nodos de un elemento engranaje

necesita fijarse, ya sea limitando los nodos o, en el caso del tren de engranaje planetario,

definiendo un elemento viga entre estos nodos.

Aquí observamos ya realizado un elemento engranaje el cual lo realizamos al hacer click

sobre el area de trabajo y arrastramos cuan grande querramos que sea el elemento asi mismo

nos aparecera un elemento más pequeño que podemos genrarlo adentro o afuera del circulo

mas grande.

De la misma manera nos aparece el mismo cuadro de

dialogo que en cualquier elemento que se cree en este

progrma. Y así mismo tenemos una pestaña de selección

de gráficos donde podemos escoger las variables que

queramos graficar del elemento engranje.

Fijar Nodo (X o Y)

Después de seleccionar el elemento se le pide hacer clic en un nodo. Ahora, mueva el ratón

alrededor del nodo seleccionado para escoger entre un apoyo "x", "y" o "xy" . Si se desea que

se muestre la condición de apoyo, presione el botón izquierdo para activarla.

Correa

El elemento correa se usa para describir varias clases de configuraciones de correas, desde

las correas estándar hasta las cruzadas o una correa que pasa varias ruedas. Es importante

notar que la distancia entre los nodos de un elemento correa necesita fijarse, ya sea

restringiendo los nodos o, en el caso de una correa no estacionaria, definiendo el elemento

viga entre estos nodos.

Fijar Ángulo relativo

Crea una fijación rígida entre los ángulos de dos elementos, es decir que el progrma al simular

el mecanismo, a dos eslabones unidos por esta herramienta los tomará como un solo eslabón.

El gráfico será de esta manera:

Menú construir Después de seleccionar un elemento de este menú, se le pedirá que haga clic en el elemento que desea eliminar, rotar, escalar el mecanismo. Se pude acceder a las herramientas de creación del mecanismo, también a los cuadros de diálogo de propiedades de elementos y nodos

Movimiento de entrada Realizando este proceso, es muy fácil definir toda clase de movimientos de entrada combinando leyes básicas de movimiento. Si desea eliminar un elemento de la lista, simplemente, actívela haciendo clic en ella una vez y presione el botón "Eliminar".

Aquí observamos que nosotros debemos dar el valor del movimiento de entrada al

mecanismo e inclusive nos ofrece como quiere que se tome los parametro de velocidades y

aceleraciones angulares, pudiendo ser de forma lineal sinusoidal, polinómica, etc.

Empezar/Detener Animación

Empieza la animación del mecanismo. Se detiene al presionar la tecla <ESC> o el botón

derecho del ratón. El menú Construir/Fijar posición inicial le permite ejecutar una animación

"manual", arrastrando el mecanismo.

Seleccione Ruta desde el menú Visualización y clic en el punto acoplador Ahora verá la ruta de ese punto.

Así por ejemplo:

Herramientas de zoom y ventana

Herramientas de modificación

GRAFICÁS

Al realizar una gráfica podemos modificar la escal de los ejes, esto lo logramos al realizar doble

click sobre la gráfica, también podremos ponerle título a la gráfica y a cada uno de los ejes, así

como poner o quitar la rejilla, poner escala automática,etc. El cuadro de diálogo que se nos

desplegará es el siguiente.

Alejar

Selección de

ventanas

(mecanismo

o gráfica)

Arrastra

r

Acercar

Encuadrar

Deshace

una acción

Restablece una

acción que fue

deshecha

4.- EQUIPOS Y MATERIALES: Computadora Toshiba Intel Core I3 Programa Artas SAM 6.1

5.- PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA No aplicable a estos tutoriales

6.- ANÁLISIS DE RESULTADOS

No aplicable a estos tutoriales

7.- PREGUNTAS Y/O PROBLEMAS EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

EJERCICIO 3

EJERCICIO 4

EJERCICIO 5

8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Siempre utilizar la herramienta de fijar ángulos relativos cuando se realice eslabones complejos para indicarle al programa que este es un solo eslabón

En el programa Artas SAM se puede modificar las unidades si se desea verificar esto antes de empezar a realizar el mecanismo

Este programa también tiene mecanismos prediseñados (como el de cuatro barras) que se los puede encontrar en la barra de menú y luego en asistente.

9.- BIBLIOGRAFÍA:

AYUDA DEL PROGRAMA ARTAS SAM 6.1 ESPAÑOL.