8/18/2019 Informe de Avance de Proyecto

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 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INGENIERIA ELECTRICA

 

AVANCE DEL

PROYECTOIntegrantes:

Pablo AchigSantiago YànezPaul Andrade

Geoann! Riera"aricela Arciniega

Quito - Ecuador 

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1 Objetivo generalAuto#atizar el $roce%o de una #&'uina a e%cala 'ue %i#ula la $arte de

bodega de una (abrica

2 Objetivos específcosA$render c)#o %e auto#atiza una #&'uina* de%de el reconoci#iento de

ariable% ha%ta lograr el (unciona#iento correcto de la #i%#a+

E%tablecer la% caracter,%tica% reale% de un $roce%o de auto#atizaci)n+

-acer de la teor,a la $r&ctica* logrando cu#$lir la% condicione% iniciale%

dada% !a en un $roce%o de auto#atizaci)n real+

3 AlcanceA tra.% de lo% conoci#iento% a$rendido% en auto#atizaci)n /* $rogra#ar el$lc $ara 'ue nue%tra $lanta (uncione de acorde a lo% re'ueri#iento% !cu#$la con la %ecuencia re'uerida $ara auto#atizar nue%tra $lanta+

4 Desarrollo de trabajo técnico.La #&'uina 'ue %e a a auto#atizar e% un #odelo a e%cala de un $roce%o

de e#bodegado real* el (unciona#iento %e da cuando el brazo co#ienza en

una $o%ici)n inicial* 'ue $ara no%otro% %er& $arte %u$erior iz'uierda

+Co#enzara %u #oi#iento cuando %e $re%iona START* el #otor hacia la

derecha co#ienza a (uncionar* llega al e0tre#o contrario* $ara la #archa

aanza hacia adelante el brazo *abre la $inza* coge la $ieza * regre%a a la

$o%ici)n uno* aanza hacia adelante el brazo *abre la $iza * la de1a en la

$ri#era $o%ici)n ! regre%a a la $o%ici)n inicial2 realiza el #i%#o #oi#iento

$ara cada una de la% 34 $o%icione% con di(erencia en la ubicaci)n de la%

$o%icione%+ Con el bot)n STOP debe detener%e el $roce%o en e1ecuci)n e ir a

%acar la $ieza de1ada en la $ri#era $o%ici)n+

5 Elementos principales de la maqinaSen%ore% #agn.tico%

6inale% de carrera

"otore%

Electro&lula%

/ !econocimiento de variables

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E"E#$!O%E#A&'#O

"ADDE! ()'O&

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S4 75/8+5 PARO

S5 75/8+4 START

95 :5/3+5 G7RO PARA LA DEREC-A

9/ :5/3+4 G7RO PARA LA 7;:A?A

9A "84+4 "ARCAS DE LAS >O>7NAS

9> "84+5 "ARCAS DE LAS >O>7NAS

9C "84+/ "ARCAS DE LAS >O>7NAS

9D "84+= "ARCAS DE LAS >O>7NAS

9D "84+3 "ARCAS DE LAS >O>7NAS

 T5 "85+4 "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

 T/ "85+5 "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

 T= "85+/ "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

 T3 "85+= "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

 T8 "85+3 "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

>54 75/@+= "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

>55 75/@*/ "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

>5/ 75/@*4 "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

>5= 75/@+5 "ARCAS DE LOS TE"POR7;ADORES

P :5/3*8 P7N;A

> :5/3+3 >RA;O

* +rocesoEl brazo inicia en una $o%ici)n inicial+iz'uierda %u$erior BSe de%$laza hacia la derecha ha%ta recoger un $roducto+Al #o#ento de llegar donde %e encuentra el ob1eto el brazo $ara ! %e

e0tiende+

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De acuerdo a e%ta#o% $rogra#ando el ingre%o de nue%tro ob1eto% en labodega $ara la% di%tinta% $o%icione%+

, Observaci-n-a%ta el #o#ento la #a!or $arte del tie#$o %e ocu$) en el reconoci#iento

de la% ariable%* ! una de la% #a!ore% co#$licacione% (ue la iner%i)n de

giro 'ue hacia auto#&tica cada 'ue reciba una %eal* ahora e%ta#o% en el

$roce%o de c&lculo% de lo% tie#$o% $ara la correcta utilizaci)n de lo% ti#er%+