INFORME DE MAQUINAS SEMBRADORAS.doc

8/11/2019 INFORME DE MAQUINAS SEMBRADORAS.doc

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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

DEPARTAMENTO DE MECANIZACION AGRICOLA

MAQUINAS SEMBRADORAS

MAQUINARIA AGRICOLA

PROFESOR: ING. VASQUEZ

ALUMNO: CHACALIAZA TORRES CHRISTIAN JAVIER.

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I.- INTRODUCCIN

Las maquinas sembradoras son necesarias para hacer el trabajo desiembra ms preciso y en menos tiempo adems que presentan grandiversidad de acuerdo a las necesidades del terreno y del cliente.

En esta ocasin vamos a determinar densidades de siembra yrelaciones de transmisiones para tres tipos de sembradoras, lascuales son:

Sembradora al voleo Sembradora de precisin Sembradora a chorrillo o volumtrica

e estas tres podemos reconocer que cuando es al voleo no va a

e!istir un control de las distancias entre las semillas por lo que lohace menos preciso que las dos sembradoras restantes.

"ara la sembradora a chorrillo y sembradora de precisin se asemejanen los parmetros a controlar, como lo son:

ensidad de siembra #$g%ha& La distancia entre 'las La distancia entre semillas La pro(undidad de siembra

II.- MARCO TERICO

II.1 MTODOS DE SIEMBRA

II.1.1 SIEMBRA AL VOLEO

Se trata de un mtodo de siembra directo en el que se intenta que lassemillas se distribuyan lo ms uni(ormemente posible sobre todo elterreno. Este tipo de siembra se utili)a especialmente en los viveros

para sembrar semilleros. Se trata de un tipo de siembra reali)ada ala)ar que requiere gran cantidad de semillas y no resulta rentable parala mayor*a de los cultivos. Se utili)a (undamentalmente con cultivosintensivos, sobre todo para cereales o legumbres como el arro), lasoja, el trigo, el heno, etc.Se caracteri)a por:

+o e!iste control espacial de la semilla La distancia entre plantas es al a)ar Es el mtodo menos preciso

equiere ms semilla por hectrea -ay que resolver el tapado de la semilla

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El parmetro a controlar es: osis de siembra #$g%ha&.

II.1.2 SIEMBRA DE PRECISIN

Las sembradoras monograno o de precisin deben depositar losgranos uno a uno y a distancias precisas. rabajan siempre en unasola l*nea, por lo que en su montaje ha de guardarse una distanciaentre l*neas adyacentes de al menos /0 cm. "ara distancias menoreshan de montarse los cuerpos en dos 'las.

El mtodo de siembra de precisin se usa generalmente para cultivostales como ma*) sorgo, soja, algodn y otros que requierenespaciamiento de hileras grandes, y uni(orme distribucin de lasplantas dentro de la hilera.

Esta siembra tiene como objetivo lograr una poblacin precisa,e!presada en n1mero de plantas por hectrea.

2ontrolamos:

La distancia entre 'las. La distancia entre plantas. La pro(undidad de siembra.

La herramienta usada para la siembra de precisin es la sembradorade precisin.

II.1.3 SIEMBRA EN LINEA O CHORRILLO

En la siembra en l*nea e!iste una colocacin aleatoria de las semillasen un surco, cubrindolas para dar l*neas de'nitivas. "uede ser enuna anchura de 3 cm o en (ajas o bandas de 456 cm. En la siembra enl*nea, la mquina debe reali)ar las siguientes operaciones o (ases:

7brir el surco donde se va a depositar la semilla, lo que se reali)a

por medio de distintos tipos de herramientas: rejas surcadoras,

cuchillas circulares. osi'car y depositar la semilla en el surco. Se reali)a por medio de

los rganos distribuidores y de los tubos de ca*da. Enterrar la semilla. La propia reja surcadora crea el e(ecto de

enterrado, aunque pueden e!istir rejas adyacentes, cadenas,

rastras, etc. 2omprimir el suelo alrededor de la semilla, para (avorecer el

aumento de la humedad a su alcance. Se reali)a por medio de

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rodillos compresores que pueden revestir distintas (ormas,

dependiendo del tipo de semilla, de la pro(undidad y del suelo. Son

ms usuales en las sembradoras de precisin, pudiendo ser

sustituida su (uncin en las sembradoras en l*neas por rodillos o

barras compresoras.La tolva de la semilla debe ser de (cil llenado, vaciado y limpie)a.esde sta, la semilla desciende a travs del mecanismo dosi'cadorpor las conducciones y la reja hasta el suelo. odos los componentesestn colocados sobre un bastidor provisto de un sistema derodadura, que sirve a la ve) de accionamiento.

Seg1n el mecanismo dosi'cador, pueden distinguirse tres tipos desembradoras en l*neas:

La usual con mecanismo de rodillo acanalado o rueda de siembra. La sembradora en l*neas centr*(uga. La sembradora en l*neas neumtica.

8ig3.sembradora alvoleo

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8ig/. Sembradora a chorrillo

8ig9. Sembradora de precisin

III.- METODOS Y PROCEDIMIENTOS

III.1 CALIBRACIN DE UNA SEMBRADORA AL VOLEO

Se tomaron las medidas de la sembradora.

Se reali) el cuadriculado en el suelo tomando como cuadrados de

0! 0 cm.

Se regul la ventana de la sembradora y la velocidad para hallar

los pesos que se distribuyeron en toda el rea.

Se tom un rea para proyectar la densidad e siembra en una

hectrea.

III.2 PRUEBA EN EL BANCO DE ENSAYOS DE UNA SEMBRADORADE PRECISIN

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Se procede a contar los n1meros de dientes de los engranajes

cnicos, de los pi;ones y los n1meros de escotes en el plato de

siembra.

2on una ? rm ? +rm+a ? +p

III.3 SIEMBRA A CHORRILLO

"rimero se tuvo una breve e!plicacin sobre el (uncionamiento de

la sembradora y de los mecanismos que la con(orman, donde se

not que esta sembradora contaba con un dosi'cador tipo estrella

y un dosi'cador tipo rodillo acanalado.

Se tomaron las medidas de 7ncho de olva en base al n1mero de

espaciamientos #n& entre los rganos distribuidores.

Se midi tambin el dimetro de rueda #@&, y con este dato calcular

la distancia recorrida en die) vueltas de esta. 2on este dato y el

anterior se puede encontrar la Super'cie de 2alibracin.


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Ana ve) que la llanta logro dar las veinte vueltas, se peso cada una

de las bolsas colocadas en los rganos distribuidores #33&.

Se calculo el peso total y peso promedio por rgano distribuidor,

adems tambin se calculo la densidad de siembra. Esteprocedimiento se reali)o dos veces con aberturas di(erentes con el

objetivo de obtener dos datos y mediante interpolacin, obtener la

abertura ptima para obtener la densidad recomendada para este

tipo de semilla #ma*)&.

IV.- DESARROLLO DE LA PRCTICA

IV.1 SEMBRADORA DE PRECISION

"ara este tipo de sembradora #sembradora de precisin& se vademostrar que la distancia terica y real entre semilla y semilla sonmuy cercanos.

La distancia terica entre semilla y semilla se calculara de la

siguiente manera:

e=xD!" x #2#1 $ #%#3

Dnde:

e: espaciamiento entre semillas: imetro de la rueda motri)nB: n1mero de alveolosC: n1mero de dientes del engranaje

Datos:

!


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=49cm C3=4 C9=3DnB=3 C/=3/ C=/6

Reemplazando:

e=F!49%3 ! 3/%4 ! /6%3D

e= 40cm

La distancia realentre semilla y semilla se obtiene del siguientemuestreo:

3Bprueba: 0cm 44cm/Bprueba: 06cm 0cm9Bprueba: D9cm Dcm

e donde se calcula la distancia promedio de los seis valores,resultando 4/.0cm.

8inalmente de lo visto anteriormente, solo hay una peque;adi(erencia de /.0cm entre las distancias real y terica.

IV.2 CALIBRACIN DE UNA SEMBRADORA AL VOLEO

"


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2on respecto a la sembradora al voleo, se va determinar la relacinde transmisin entre la salida y entrada del mecanismo de engranajesy cadenas que presenta esta sembradora y tambin se calculara ladensidad de siembra para una hectrea de terreno.

2alculo de la relacin de siembra

La relacin de transmisin se calculara de la siguiente manera:

N&Ne=#1#2 $ #3#%

nde:

+s: +umero de vueltas del plato #salida&+e: +umero de vueltas de la rueda motri) #entrada&C: +umero de dientes

"ara la sembradora:

N&Ne=1'( x %(1(=3.)%)

Calculo de la densidad de la siembra

"ara hacer el clculo de la densidad de siembra, primero se deben(ormar cuadriculas en el terreno y se escoger un rea de la parte

central del terreno en el que se recoger y pesara las semillas paracalcular la densidad.

"ara nuestro caso la parte central escogida tiene un rea de 6 m/ ylas semillas en ese lugar tienen un peso de 4D.9gr.

Entonces por regla de tres simple si 4D.9gr corresponden a 6m/entonces para 3m/ le corresponde 69D.6D0$g.

En conclusin:

La densidad de siembra es de .6tn%ha

IV.3 SEMBRADORA A CHORRILLO

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Calculo de la Superfcie de calibracin:

D*+,& +,*,&/

7ncho de tolva = 3.G/0 m.

+1mero de vueltas = 0.adio = .940 m.

istancia recorrida= /> ! adio ! Hueltas = 33.D m.

Super'cie de calibracin= 7ncho de tolva ! istancia recorrida =//.6 m/.

S0e45e e 4*657*458!/ 99.': 2

"rueba al /0I de abertura.

D5&+5705,

1 2 3 % : ; ( 9 ) 1' 11

Pe&,

21.:

1).:

1(.:

1;.19

1(.(:

1%.2

1(.3:

22.:

21

2'.2

1(.):

5 e&, ,e5, = 19.;) .

5 e!&5* e &5e7* = e&, ,e5, &0e45e e4*657*458! = '.9: 2

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CALIBRACIONES

Las calibraciones en las sembradoras a chorrillo son las siguientes:

egulacin de la dosis de siembra.5 La posicin del rodilloacanalado, cogiendo las acanaladuras regula la cantidad de semilladistribuida en cada l*nea. Se consigue con una palanca deregulacin continua, con las posiciones numeradas, para cada tipode semilla.

egulacin de la pro(undidad de siembra.5 La distancia verticalentre las ruedas de apoyo de la sembradora y las rejas surcadorasdetermina, para todos los tipos de sembradoras, la pro(undidad desiembra.

egulacin de la distancia entre l*neas de siembra.5 Se logra por la

posicin de las rejas abridoras en sentido lateral, stas debe sertrasladables a lo largo de sus soportes transversales en el bastidor,en general por medio de abra)aderas y tornillos, conposicionamiento continuo y discontinuo.

En las sembradoras monograno o de precisin, las calibracionesson las siguientes:

egulacin de la distancia de siembra.5 Se basa en: el n1mero dealveolos del disco de siembra, y la relacin de transmisin entre larueda de apoyo y el disco, la cual es el n1mero de vueltas de la

rueda motri) entre el n1mero de vueltas del plato distribuidor. La pro(undidad.5 Se regula por la altura de la reja abridora.

La regulacin de la distancia entre 'las requiere el posicionamientoadecuado de cada uno de los cuerpos de siembra, a lo largo de labarra transversal del bastidor.

V.- DISCUSIONES

En la calibracin de la sembradora al voleo, se obtuvo la densidad

de siembra 69D.6D0$g%ha, la cual resulta muy mayor a lasdensidades que convencionalmente se manejan de 3/53 $g%ha.

Esto nos muestra que la abertura de la ventana del plato era

mayor, por lo que se deber*a mantener ms cerrada. 7dems la

velocidad (ue mayor a 0. $m%h y no (ue constante en todo el

tiempo ya que estaba sujeta a la manipulacin del operador. En los

per'les se observa que la )ona del medio superior present mayor

peso por tanto mayor cantidad de semillas. Este es un

comportamiento normal ya que la )ona central siempre recibe

mayor distribucin. El per'l ms ptimo result el per'l 2 ya que

era ms hori)ontal lo cual muestra una mayor uni(ormidad en la

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distribucin. eali)ando el traslape de las curvas se obtuvo que el

ancho ptimo era de 3.0 m. Sin embargo, debido a que la densidad

de siembra no es adecuada no se pueden tomar en cuenta estos

resultados y se debe volver a reali)ar el ensayo regulando la

ventana del plato.

En la prueba de banco de ensayos de una sembradora de

precisin, los resultados obtenidos tericamente y los resultados

obtenidos en el campo tienen un margen de error. Esto se debi a

varios (actores, uno de ellos es que la sembradora no presentaba

buen mantenimiento. "rincipalmente se debe a que la semilla no

era certi'cada, los granos eran irregulares principalmente planosJ

el plato de siembra no era el correspondiente para la semilla ya

que presentaba agujeros redondeados. Esto ocasion que lasemilla salga partida y de manera no uni(orme. Este tipo de

sembradoras su(ren de da;o mecnico cuando la semilla no es

certi'cada, que (ue lo que sucedi en la prctica. Esto no ocurre

en sembradoras neumticas, el da;o es menor.

En la prueba con la sembradora de l*nea continua o chorrillo,

tericamente las bolsas deber*an recolectar el mismo peso de

semilla en cada uno de los rganos distribuidores, esto en general

no se cumple debido a los problemas en la maquina o a la mala

distribucin de la semilla en la tolva. Se debi hacer un ensayo

para otros porcentajes de aperturas de boquillas para camparlas

con la apertura del /0 I que hicimos en la prctica.

VI.- CONCLUSIONES

Es de gran importancia que la semilla se encuentre calibrada,

cuando se trabaja con sembradoras de precisin, para que no se

a(ecte al mecanismo de la mquina y se obtenga una siembra

uni(orme. "ara esto se tiene que escoger la semilla

adecuadamente.

La calibracin en la siembra al voleo es importante porque as* de

esa manera se tiene un control sobre las semillas depositadas en

el terreno. Es normal que la mayor cantidad de semillas queden

en la parte central de la siembra.

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2ada sembradora se usa para un determinado tipo de semilla,

esto va a depender tambin del costo que tenga la semilla a

sembrar pues una semilla cuyo costo se elevado no se deber*a

sembrar mediante siembra al voleo.

Los bancos de ensayos nos permiten calibrar unidades de

siembra: el dosi'cador, el espaciamiento y la relacin de

transmisin.

INDICE

INTRODUCCION?????????????????????????????????

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MARCO

TEORICO?????????????????????????????????????

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METODOS Y PROCEDIMIENTO????????????.

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DESARROLLO DE LA

PRACTICA????????????????????????????????.?(

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