Informe de Mecanismo
-
Upload
jonathanpico -
Category
Documents
-
view
219 -
download
0
description
Transcript of Informe de Mecanismo
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y
MECÁNICA
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MODALIDAD PRESENCIAL
PERIODO ACADÉMICO
ABRIL –SEPTIEMBRE 2015
0
1. IDENTIFICACIÓN
PROBLEMA DE MOVIMIENTO
DISEÑO Y ANÁLISIS DEL CENTROS INSTANTÁNEOS DE UN MECANISMO SIMPLE
2. JUSTIFICACIÓN
La importancia de realizar el diseño y análisis del centro instantáneo de un mecanismo
simple es con la finalidad de adquirir conocimientos sobre el funcionamiento de
máquinas que contengan este tipo de accionamiento mediante barras sujetas o rígidas y
en movimiento, así como realizar prácticas relacionadas con la dinámica.
3. OBJETIVO GENERAL
Comprender el concepto de centro instantáneo de velocidad (CIV) para cuerpos rígidos
y móviles diferentes que se mueven en un plano.
4. PROCESO DE SINTESIS
Para encontrar los centros instantáneos del mecanismo expuesto a análisis se los
encuentra trazando líneas perpendiculares en las direcciones del movimiento
Debido a que se requieren dos cuerpos o eslabones para crear un centro instantáneo
(CI), se puede predecir fácilmente la cantidad de centros instantáneos que se esperan de
un conjunto de eslabones, con la siguiente fórmula.
n(n−1)n
=C
Dónde:
El mecanismo consta de 8 eslabones
1
8 (8−1 )8
=C
C= 7 centros instantáneos
CENTROS DE GRAVEDADES:
2
A
B
C
WA
DE
WDE
WBE
DATOS:
Longitud AB= 134.6mm
Longitud BC= 125 mm
Longitud BE= 125 mm
Longitud DC= 80 mm
Longitud DB= 250 mm
WA=2πrad/s
VB= WA x RAB
VB= 2πrad/s x 134.6mm
VB= 845.7mm/s
VC= VB/2
VC= 845.7/2
VC= 422.8 mm/s
VD/C= VC/2
VD/C= 422.8/2
VD/C= 211.4 mm/s
WDE= VD/C x RDC
WDE= 211.4 mm/sx 125mm
WDE= 2642 rad/s
WDE = WBE
3
4