Control de motor AC

ContenidoI.INTRODUCCIN3II.OBJETIVOS.4II.1. OBJETIVOGENERAL4II.2. OBJETIVOSESPECIFICOS4III.JUSTIFICACION:4IV.MATERIALES Y PROGRAMAS.41) Materiales42) Programas5V.MARCO TERICO51.Componentes51.1. PIC51.2. Caractersticas principales61.3. Pines de I/O (Entrada/Salida)6VI.TRIAC7V.1. CONSTRUCCION BASICA, SIMBOLO,DIAGRAMAEQUIVALENTE7V.2. CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE8v.3. METODOS DE DISPARO9V.4. FORMAS DE ONDA DE LOS TRIACS11VII.MOTOR13VII.1. CARACTERISTICAS DEL MOTOR:13VII.2. EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS13VIII.OPERACIN DEL SISTEMA:14IX.ETAPA POTENCIA14X.LCD15X.1. Pin Diagrama:16X.2. Pin Descripcin:16XI.SIMULACION EN PROTEUS:17XII.PROGRAMACION:18XIII.CONCLUSION23XIV.BIBLIOGRAFIA23XV.ANEXOS23

I. INTRODUCCIN

La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en lasindustrias de nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas debombeo, ventilacin, etc. estn accionadas por motores de corrientealterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas Mquinas, o en todo caso, se asocia el control de velocidad con losclsicos sistemas de reduccin de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operacin de esas mquinas e incrementar su productividad. En el presente artculo vamos a resear y comparar todos los sistemas de control de velocidad para motor ac.

II. OBJETIVOS.

II.1. OBJETIVOGENERAL

Estudiar tericamente las aplicaciones que tienen los motores elctricosy algunas de las fallas que en ellos se presentan.

II.2. OBJETIVOSESPECIFICOS

Comprender el funcionamiento del moc, triac, pic. Conocer los principales tipos de motores, as como los principios bsicos de funcionamiento. Analizar las aplicaciones que tienen los motores elctricos. Definir algunas de las fallas que se presentan en los motores elctricos.III. JUSTIFICACION:

El proyecto se realiz con el fin de integrar varias de las aplicaciones de la electrnica en un slo sistema, es decir, usando distintos dispositivos que cuenten con la capacidad de interconectarse. En este proyecto se acoplar la parte de control con la parte de potencia, sin embargo la parte fundamental es proporcionar a los alumnos de control, un sistema donde se puedan realizar pruebas en un sistema fsico, con posibilidad de conectar controladores externos diseados por el usuario.

IV. MATERIALES Y PROGRAMAS.1) Materiales Placa board (1) Resistencia 100, 220, 500, 1k, 10k, 20k ,1Mohm Diodo IN4007 (4) Transformador de 12v (1) Transistor (1) Capacitor 100uf (1) Diodo zener 5.1v (1) Pic 16f877A (1) Pulsador (2) Moc 3021 (1) Triac L2008L8 (1) Lmpara 220v (1) Osciloscopio (1)

2) Programas Isis proteus Pic c compiler D pic

V. MARCO TERICO1. Componentes1.1. PICPara comenzar a programar micro controladores PIC, el PIC que utilizaremos ser el 16F877aque presenta algunas ventajas que lo hacen superior aotros PIC.Antes que otra cosa es necesario ver algo de teora sobre el PIC, sin embargo aqu solamentemencionar las caractersticas principales, para informacin ms detallada es recomendableconsultar la hoja de datos proporcionada por Microchip.El PIC 16F877a incorpora tres caractersticas importantesque son: Procesador tipo RISC (Procesador con un Conjunto Reducido de Instrucciones) Procesador segmentado Arquitectura HARVARDCon estos recursos el PIC es capaz de ejecutar instrucciones solamente en un ciclo de instruccin. Con la estructura segmentada se pueden realizar simultneamente las dos fases en que se descompone cada instruccin, ejecucin de la instruccin y bsqueda de la siguiente. La separacin de los dos tipos de memoria son los pilares de la arquitectura Harvard, esto permite acceder en forma simultnea e independiente a la memoria de datos y a la de instrucciones. El tener memorias separadas permite que cada una tenga el ancho y tamao ms adecuado. As en el PIC 16F877ael ancho de los datos es de un byte, mientras que la de las instrucciones es de 14 bits.

1.2. Caractersticas principales Conjunto reducido de instrucciones (RISC). Solamente 35 instrucciones que aprender autilizar Oscilador interno de 4MHz Las instrucciones se ejecutan en un slo ciclo de mquina excepto los saltos (gotoycall), que requieren 2 ciclos. Aqu hay que especificar que un ciclo de mquina se lleva4 ciclos de reloj, si se utiliza el reloj interno de 4MHz, los ciclos de mquina serealizarn con una frecuencia de 1MHz, es decir que cada instruccin se ejecutar en1uS (microsegundo) Opera con una frecuencia de reloj de hasta 20 MHz (ciclo de mquina de 200 ns) Memoria de programa: 2048 locaciones de 14 bits Memoria de datos: Memoria RAM de 224 bytes (8 bits por registro) Memoria EEPROM: 128 bytes (8 bits por registro) Stack de 8 niveles 16 Terminales de I/O que soportan corrientes de hasta 25 mA 3 Temporizadores Mdulos de comunicacin serie, comparadores, PWMOtra caracterstica de los PICs es el manejo de los bancos de registros. En lnea general, losregistros se clasifican como de uso general (GPR) y de uso especfico o de funciones especiales(SFR). Los registros de uso general pueden ser usados directamente por el usuario, sin existir restricciones. Pueden servir para almacenar resultados que se reciben desde el registroW (acumulador), datos que provienen de las puertas de entradas, etc. Los registros de uso especficos no pueden ser usados directamente por el usuario. Estos registros controlan prcticamente todo el funcionamiento del micro controlador, pues toda la configuracin necesaria para funcionamiento del micro controlador es hecho a travs de algn tipo de SFR.1.3. Pines de I/O (Entrada/Salida)PORTA: RA0-RA7: Los pines RA0-RA4 y RA6RA7 son bidireccionales y manejan seales TTL El pin RA5 es una entrada Schmitt Trigger que sirve tambin para entrar en el modo deprogramacin cuando se aplica una tensin igual a Vpp (13,4V mnimo) El terminal RA4 puede configurarse como reloj de entrada para el contador TMR0 Los pines RA0-RA3 sirven de entrada para el comparador analgicoPORTB: RB0-RB7: Los pines RB0-RB7 son bidireccionales y manejan seales TTL Por software se pueden activar las resistencias de pull-up internas, que evitan el uso deresistencias externas en caso de que los terminales se utilicen como entrada (permite, enalgunos casos, reducir el nmero de componentes externos) El pin RB0 se puede utilizar como entrada de pulsos para provocar una interrupcinexterna Los pines RB4-RB7 estn diseados para detectar una interrupcin por cambio deestado. Esta interrupcin puede utilizarse para controlar un teclado matricial, por ponerunejem. Otros pine

VI. TRIACCuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy bajaresistenciade una terminal a la otra, dependiendo ladireccinde flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un interruptor abierto.Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac (dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.V.1. CONSTRUCCION BASICA, SIMBOLO,DIAGRAMAEQUIVALENTEFIG. 1 FIG. 2

Laestructuracontiene seis capas como se indica en la FIG. 1, aunque funciona siempre como un tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-MT1 conduce a travs de P1N1P2N2 y en sentido MT1-MT2 a travs de P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta negativa. La complicacin de su estructura lo hace mas delicado que un tiristor en cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos amperios hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a 1000 V de tensin de pico repetitivo. Los triac son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los fabricados para trabajar a frecuencias medias son denominadosalternistores En la FIG. 2 semuestrael smbolo esquemtico e identificacin de las terminales de un triac, lanomenclaturanodo 2 (A2) y nodo 1 (A1) pueden ser reemplazados por Terminal Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1) respectivamente.El Triac acta como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo Fig. 3 , este dispositivo es equivalente a dos latchs

FIG. 3

V.2. CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE

FIG. 4La FIG. 4 describe la caracterstica tensin corriente del Triac. Muestra la corriente a travs del Triac como unafuncinde la tensin entre los nodos MT2 y MT1.El punto VBD ( tensin de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a travs del Triac, crece con un pequeocambioen la tensin entre los nodos.El Triac permanece enestadoON hasta que la corriente disminuye por debajo de la corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminucin de la tensin de la fuente. Una vez que el Triac entra en conduccin, la compuerta no controla mas la conduccin, por esta razn se acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta manera se impide la disipacin de energa sobrante en la compuerta.El mismoprocesoocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensin en el nodo MT2 es negativa con respecto al nodo MT1 y obtenemos la caracterstica invertida. Por esto es un componente simtrico en cuanto a conduccin y estado de bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva es iguala la del III.

v.3. METODOS DE DISPARO

Como hemos dicho, el Triac posee dos nodos denominados ( MT1 y MT2) y una compuerta G.La polaridad de la compuerta G y la polaridad del nodo 2, se miden con respecto al nodo 1.El triac puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes I y III mediante la aplicacin entre los terminales de compuerta G y MT1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da una facilidad deempleogrande y simplifica mucho el circuito de disparo. Veamos cules son los fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro modos posibles de disparo.

1 El primer modo del primer cuadrante designado por I (+), es aquel en que la tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son positivas con respecto al nodo MT1 y este es el modo mas comn (Intensidad de compuerta entrante).La corriente de compuerta circula internamente hasta MT1, en parte por la union P2N2 y en parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones de N2 a P2, que es favorecida en el rea prxima a la compuerta por la caida de tensin que produce en P2 la circulacin lateral de corriente de compuerta. Esta cada de tensin se simboliza en la figura porsignos+ y - .Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1 que bloquea el potencialexteriory son acelerados por ella inicindose la conduccin.2 El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado porIII(-)es aquel en que la tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son negativos con respecto al nodo MT1 (Intensidad de compuerta saliente).Se dispara por elprocedimientode puerta remota, conduciendo las capas P2N1P1N4.La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen ms conductora la unin P2N1. La tensin positiva de T1 polariza el rea prxima de la unin P2N1 ms positivamente que la prxima a la puerta. Esta polarizacin inyecta huecos de P2 a N1 que alcanzan en parte la unin N1P1 y la hacen pasar a conduccin.3 El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado porI(-)es aquel en que la tensin del nodo MT2 es positiva con respecto al nodo MT1 y la tensin de disparo de la compuerta es negativa con respecto al nodo MT1( Intensidad de compuerta saliente).El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente conduce la estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2.El disparo de la primera se produce como en un tiristor normal actuando T1 de puerta y P de ctodo. Toda la estructura auxiliar se pone a la tensin positiva de T2 y polariza fuertemente la unin P2N2 que inyecta electrones hacia el rea de potencial positivo. La unin P2N1 de la estructura principal, que soporta la tensin exterior, es invadida por electrones en la vecindad de la estructura auxiliar, entrando en conduccin.4 El cuarto modo del Segundo cuadrante y designado porIII(+)es aquel en que la tensin del nodo T2 es negativa con respecto al nodo MT1, y la tensin de disparo de la compuerta es positiva con respecto al nodo MT1(Intensidad de compuerta entrante).El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra en conduccin la estructura P2N1P1N4.La inyeccin de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo I(+). Los que alcanzan por difusin la unin P2N1 son absorbido por su potencial de unin, hacindose ms conductora. El potencial positivo de puerta polariza ms positivamente el rea de unin P2N1 prxima a ella que la prxima a T1, provocndose una inyeccin de huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la unin N1P1 encargada de bloquear la tensin exterior y se produce laentradaen conduccin.El estado I(+), seguido de III(-) es aquel en que la corriente de compuerta necesaria para el disparo es mnima. En el resto de los estados es necesaria una corriente de disparo mayor. El modo III(+) es el de disparo ms difcil y debe evitarse su empleo en lo posible.En general, la corriente de encendido de la compuerta, dada por el fabricante, asegura el disparo en todos los estados.

Figura 5: mtodos de disparo de los triacs

V.4. FORMAS DE ONDA DE LOS TRIACS

La relacin en el circuito entre la fuente de voltaje, el triac y la carga se representa en la FIG.7. La corriente promedio entregada a la carga puede variarse alterando la cantidad detiempopor ciclo que el triac permanece enel estadoencendido. Si permanece una parte pequea del tiempo en el estado encendido, el flujo de corriente promedio a travs de muchos ciclos ser pequeo, en cambio si permanece durante una parte grande del ciclo de tiempo encendido, la corriente promedio ser alta.Un triac no esta limitado a 180 de conduccin por ciclo. Con un arreglo adecuado del disparador, puede conducir durante el total de los 360 del ciclo. Por tanto proporcionacontrolde corriente de onda completa, en lugar del control de media onda que se logra con un SCR.Las formas de onda de los triacs son muy parecidas a las formas de onda de los SCR, a excepcin de que pueden dispararse durante el semiciclo negativo. En la FIG.8 se muestran las formas de onda tanto para el voltaje de carga como para el voltaje del triac( a travs de los terminales principales) para dos condiciones diferentes.En la FIG.8 (a), las formas de onda muestran apagado el triac durante los primeros 30 de cada semiciclo, durante estos 30 el triac se comporta como un interruptor abierto, durante este tiempo el voltaje completo de lnea se cae a travs de las terminales principales del triac, sin aplicar ningn voltaje a la carga. Por tanto no hay flujo de corriente a travs del triac y la carga.La parte del semiciclo durante la cual existe seta situacin se llama ngulo de retardo de disparo.Despus de transcurrido los 30 , el triac dispara y se vuelve como un interruptor cerrado y comienza a conducir corriente a la carga, esto lo realiza durante el resto del semiciclo. La parte del semiciclo durante la cual el triacesta encendido se llama ngulo de conduccin.La FIG.8 (b) muestran las mismas formas deondaspero con ngulo de retardo de disparo mayor.

FIG.8 formas de ondas

VII. MOTOR

VII.1. CARACTERISTICAS DEL MOTOR: Ideal para maquinas de coser domesticas que trabajen a base de motor domestico SINGER y maquinas compatibles. Nuevo, original y trabaja a 110V Velocidad de 8000 rpm 100WVII.2. EFICIENCIA DE LOS MOTORES ELECTRICOS

Losmtodospara determinar la eficiencia son: Pormedicindirecta o por prdidas segregadas. Estos mtodos estn expuestos en el StandardTestProcedure for Polyphase Induction Motors and Generators, Std 112-1978, ANSI/IEEE; en el Standard Test Code for DC Machines, Std 113-1973, IEEE; en el Test Procedure for Single-Phase Induction Motors, Std 114-1982, ANSI/IEEE y en el Test Procedure for Synchronous Machines, Std 115-1965, IEEE.Las mediciones directas pueden hacerse usando motores, generadores o dinammetros calibrados para la entrada a generadores y salida de motores y, motores elctricos de precisin para la entrada a motores y salida de generadores.

Las prdidas segregadas en los motores se clasifican como sigue: Prdidas I2*R en el estator (Campo en derivacin y en serie I2*R para corriente continua). Prdidas I2*R en el rotor (I2*R en la armadura, para corriente continua). Prdidas en el ncleo. Prdidas por cargas parsitas. Prdidas por friccin y accin del viento. Prdidas en el contacto de las escobillas (Rotor devanado y corriente continua). Prdidas en el excitador (Sincrnico y corriente directa). Prdidas por ventilacin (Corriente directa).

VIII. OPERACIN DEL SISTEMA:

En este proyecto el motor es controlado de acuerdo a la tcnica PWM (modulacin por ancho de pulso), accin que es ejecutada por el micro controlador PIC 16F877A, el cual genera una seal PWM que excita a los dispositivos de potencia y controla la velocidad y el sentido de giro del motor la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) a la que se desea que el motor gire se puede indicar en dos formas, una por medio de la PC y la otra de forma manual por medio de un potencimetro:

IX. ETAPA POTENCIA

Esta etapa del sistema es muy importante, ya que va a ser la etapa que nos proporcione el control de los motores, es decir, nos va a traducir la informacin de nuestro centro de control / emisora, y va a proporcionar la seal adecuada para el control de los motores. Un aspecto muy importante a tener en cuenta en esta etapa es la corriente que vamos a tener circulando por nuestro sistema.

Segn el motor que se utilice deberemos de elegir un diseo u otro. Podemos encontrar bastantes esquemas de control, pero todos se basan en la misma idea pero ofreciendo caractersticas diferentes como por ejemplo la potencia mxima que pueden soportar.

Para conseguir variaciones de velocidad, ya sea desde nuestra emisora radiocontrol o desde una unidad de control se utiliza habitualmente una modulacin por anchura de pulso (PWM). Dicha seal la podemos generar desde un circuito integrado o lo ms usual desde un micro controlador.

La seal PWM se utiliza como tcnica para controlar circuitos analgicos. El periodo y la frecuencia del tren de pulsos pueden determinar la potencia entregada a dicho circuito. Si, por ejemplo, tenemos un voltaje de 9 V y lo modulamos con un ciclo de trabajo del 10%, obtenemos 0.9 V de media. Para entenderlo mejor, realmente estamos alimentando el motor y apagndolo en perodos de tiempo del orden de milisegundos. Gracias a la inercia del propio motor estos cambios provocan que se mueva a una velocidad constante. As pues, cuanto mayor sea el ancho del pulso, mayor velocidad obtendremos.

X. LCD

Pantalla LCD (Liquid Crystal Display) es un mdulo de visualizacin electrnica y encontrar una amplia gama de aplicaciones.Una pantalla LCD de 16x2 es el mdulo muy bsico y es muy utilizado en diversos dispositivos y circuitos.Estos mdulos se prefieren ms desiete segmentosy otro segmento de mltiples LEDs.Las razones son: LCDs son econmicos;fcilmente programable;no tienen limitacin de mostrar especiales y inclusopersonajes personalizados(a diferencia de en siete segmentos),animacionesy dems.UnLCD 16x2significa que puede mostrar 16 caracteres por lnea y hay 2 tales lneas.En este LCD cada personaje se muestra en la matriz de pxeles 5x7.Este LCD tiene dos registros, a saber, Comando y de datos.El registro de comando almacena las instrucciones de comandos dados a la pantalla LCD.Un comando es una instruccin dada a LCD para hacer una tarea predefinida como inicializarlo, despejando su pantalla, ajuste la posicin del cursor, el control de pantalla, etc. Las tiendas de registro de datos los datos que se muestran en la pantalla LCD.Los datos son el valor ASCII del carcter que se mostrar en la pantalla LCD.Haga clic aqu para obtener ms informacin sobre la estructura interna de unLCD.

X.1. Pin Diagrama:

X.2. Pin Descripcin:

Pin NoFuncinNombre

1Tierra (0 V)Suelo

2La tensin de alimentacin;5V (4.7V - 5.3V)Vcc

3Ajuste de contraste;a travs de una resistencia variableVEE

4Selecciona registro de comando cuando baja;y el registro de datos cuando la altaRegstrate Seleccionar

5Menor a escribir en el registro;Mayor a leer desde el registroLeer / escribir

6Enva datos a pines de datos cuando un mayor a menor pulso se daPermitir

7Pines de datos de 8 bitsDB0

8DB1

9DB2

10DB3

11DB4

12DB5

13DB6

14DB7

15Backlight VCC(5 V)Led +

16Luz de fondo de tierra (0 V)Led-

XI. SIMULACION EN PROTEUS:

La imagen anterior muestra la simulacin del proyecto implementado en el curso de sistemas electrnicos de potencia.

XII. PROGRAMACION:Para la programacin del pic 16f877a utilizamos el programa de pic c y aqu les hago presente lo mas importante del programa para nuestro control de motor ac.#include #use delay(clock=4000000)#use fast_io(B)#fuses NOWDT,XT,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD,WRT_50% #define use_portb_kbd TRUE //definirportbteclado#include #include #byte TRISC = 0x87#byte PORTC = 0X07int VALOR_1; int VALOR_2;int VALOR_3;int VALOR_4; int VALOR_5; int VALOR_6; int VALOR_7; int VALOR_8;int VALOR_9; int VALOR_10; int VALOR_11; int VALOR_12; int VALOR_13; int VALOR_14; int VALOR_15; int VALOR_16; int VALOR_17; int VALOR_18; int VALOR_19; int VALOR_20; int VALOR_21; int VALOR_22; int VALOR_23; int VALOR_24; int VALOR_25; int VALOR_26; int VALOR_27; int VALOR_28; int VALOR_29; int VALOR_30; int VALOR_31; int VALOR_32;chark,z;intx,y;void PWM_8a0()void PWM_7a1()void PWM_6a2()void PWM_5a3()void PWM_4a4()void PWM_3a5()void PWM_2a6()void PWM_1a7()void PWM_0a8()TIEMPO_50us:movlw 0x32movwf VALOR_25BUCLE_25:decfsz VALOR_25,Fgoto BUCLE_25return#endasm

intrepetir;void main()port_b_pullups(TRUE);setup_adc_ports(NO_ANALOGS);setup_adc(ADC_OFF);setup_psp(PSP_DISABLED);setup_spi(FALSE); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);setup_comparator(NC_NC_NC_NC);setup_vref(FALSE);lcd_init();kbd_init();printf(lcd_putc,"\f SISTEMAS ELECTRONICOS \n DE POTENCIA ");delay_ms(500);printf(lcd_putc,"\fCONTROL MOTOR AC");delay_ms(500);printf(lcd_putc,"\f Presentado por: \nHenry Cruz Jhon Chque");delay_ms(500);printf(lcd_putc,"\fINGRESE VELOCIDA\nD DE MOTOR 1-8");while (TRUE){ k=kbd_getc(); x=k-48; y=10*x;if(k!=0){if(k=='0')lcd_putc('\f');elselcd_putc('\f');lcd_gotoxy(8,1);lcd_putc(k);delay_ms(500);printf(lcd_putc,"\fValor = %c",k);printf(lcd_putc,"\fCTRL DE MOTOR AC\nVelocidad al%3d",y);lcd_gotoxy(16,2);lcd_putc('%');break; }}switch(x) {case 0: PWM_8a0();case 1: PWM_7a1(); case 2: PWM_6a2();case 3: PWM_5a3();case 4: PWM_4a4(); case 5: PWM_3a5();case 6: PWM_2a6();case 7: PWM_1a7();case 8: PWM_0a8();default:printf(lcd_putc,"\ffuera del rango");delay_ms(500); }XIII. CONCLUSION

En este proyecto logramos la constitucin de un sistema por el cual integramos casi en su totalidad los temas ya vistos como: el diodo, transistor, microcontrolador entre otros,utilizamos algunos delos conceptos del Angulo de disparo. El proyecto consta de una etapa de control en la cual por medio de un pic16f877A, mediante una interrupcin externa, y una seal digital cuadrada, logramos variar el tiempo del disparo de un pulso. Y ya, en la etapa de potencia ese pulso activa a un optoacopladormoc con salida al triac, que cierra el circuito dela carga, en este caso utilizamos un motor.

XIV. BIBLIOGRAFIA

Boylestad, R. D. 2008. Introductory circuit analysis. Upper Saddle River, N.J.: Prentice Hall.

Muhammat H. Rashid - circuitos electrnicos de potencia

http://materias.fi.uba.ar/6625/Clases/Dispositivos%20de%20Potencia.pdf http://alek.pucp.edu.pe/Acom/labcom/guias/electronica/lab5.pdf

XV. ANEXOS

Aqu adjuntamos los datasheet de los componentes que se utilizaron para el proyecto.

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