Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas DazControl I2015-IIng. Luis Vargas Daz

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO FACULTAD DE INGENIERIA

XEscuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas DazControl I2015-IIng. Luis Vargas DazE. A. P. INGENIERIA MECATRONICAINFORME LABORATORIO N 06

CURSO : CONTROL I -IPEscuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas DazControl I2015-IIng. Luis Vargas DazTEMA

PROFESOR : ING. LUIS VARGASALUMNO:> RODRIGUEZ ZAVALETA ALEJANDRO

TRUJILLO - PERU2G15

: CIRCUITOS ELECTRICOSEscuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas DazControl I2015-IIng. Luis Vargas DazLABORATORIO N 06TEMA: Circuitos Elctricos OBJETIVOS:S Verificar el comportamiento de los sistemas elctricos a travs de la implementacin de circuitos y la obtencin de sus curvas de respuesta.

Obtener y analizar el grfico de la respuesta al escaln del modelo de un sistema elctrico.MATERIAL Y EQUIPO: a)Fuente de alimentacin b)Osciloscopio c)Generador de Funciones d)Protoboard e)02 Capacitores: 47uF f)02 Resistencias 1KQ 1/2W g)02 Resistencias de 2.2KQ 1/2W h)IC TL084

Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazControl I2015- IIng. Luis Vargas DazPROCEDIMIENTO1. Implementamos el siguiente circuito, aplicamos una entrada V de tipo cuadrado con una frecuencia de 1Hz y una amplitud 2.5 a -2.5 (5ppp):

En el osciloscopio mostramos tanto la seal de entrada V como la seal de salida V0 para observar la relacin entre ellos.

Simulacin en Proteus:

Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazControl I2015- IIng. Luis Vargas DazImplementacin en Protoboard:

Obtenemos el siguiente grfico en el Osciloscopio, que muestra la seal de entrada V (color amarillo) y la seal de salida V0 (color azul):

En el grfico podemos observar que la curva de carga y descarga del capacitor en una red RC. El tiempo de carga que se observa en el osciloscopio es de aproximadamente 250 ms.

Hallamos tericamente la funcin de transferencia:

Vq = 1 Vt RCs + 1Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazControl I2015- IIng. Luis Vargas DazCodificamos en Matlab y aplicamos la funcin step:Command Window R=300; 0=0.0001; nuiu= [ 1 ] ; den=[R*C 1] ; step(nun, den)h Figure 1File Edit View Insert Tools Desktop Window Help.50.10.15 o.:Time [secDnds)

Obtenemos la siguiente grfica de respuesta para una entrada de tipo escaln:En este grfico podemos observar que la forma de la curva de respuesta es igual que la obtenida en el osciloscopio, el tiempo de carga est entre 200 y 250 ms. Esto comprueba que el modelo matemtico calculado representa correctamente la dinmica del sistema elctrico.Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazControl I2015- IIng. Luis Vargas Daz

2. Implementamos el siguiente circuito, aplicamos una entrada Vi de tipo cuadrado con una frecuencia de 1Hz y una amplitud 2.5 a -2.5 (5ppp):

En el osciloscopio mostramos tanto la seal de entrada Vt como la seal de salida V0 para observar la relacin entre ellos.Digital Oscilloscope

Simulacin en Proteus:Escuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas DazImplementacin en Protoboard:

Obtenemos el siguiente grfico en el Osciloscopio, que muestra la seal de entrada V (color amarillo) y la seal de salida V0 (color azul):

En el grfico podemos observar que la curva de carga y descarga de la resistencia. El tiempo de carga y descarga que se observa en el osciloscopio es de aproximadamente 500 ms.

Hallamos tericamente la funcin de transferencia:

Vi = (R2R2C2C2)s3 + R1C1(R1C2 + R1C1 + R2C2)s2 + (2R1C1 + R^ + R2C2)s + 1Escuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas Daz

Codificamos en Matlab y aplicamos la funcin step:Command WindowEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015-IIng. Luis Vargas Daz

Rl=1000; R2=2200; C1=0. 000047; 02=01; nurn=[Rl*R2*Cl*C:2 R2*C2 ];Obtenemos la siguiente grfica de respuesta para una entrada de tipo escaln: den=[ (R2*C2* (Rl"2) * (C1'12} ) (R1*C1* (R1*C2+R1*C1+2*R2*C2} ) (2*R1*C1+R1*C:2+R2*C:2} 1]; step (nunip den) f\ En este grfico podemos observar que la forma de la curva de respuesta es igual que la obtenida en el osciloscopio, el tiempo de carga est entre 500 y 1000 ms. Esto comprueba que el modelo matemtico calculado representa correctamente la dinmica del sistema elctrico.3. Implementamos siguiente circuito, aplicamos una entrada V de tipo cuadrado con una frecuencia de 1Hz y una amplitud 2.5 a -2.5 (5ppp):

En el osciloscopio mostramos tanto la seal de entrada V como la seal de salida V0 para observar la relacin entre ellos.

Simulacin en Proteus:

Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I201S-IIng. Luis Vargas DazControl I201S-IIng. Luis Vargas Daz

En el grfico podemos observar que la curva de carga y descarga. El tiempo de carga y descarga que se observa en el osciloscopio es de aproximadamente 250 ms.

Hallamos tericamente la funcin de transferencia:Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I201S-IIng. Luis Vargas DazControl I201S-IIng. Luis Vargas Daz

Vi (ClC2R2)S + Cl(Ci2Ri)s + C2Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I201S-IIng. Luis Vargas DazControl I201S-IIng. Luis Vargas Daz

Codificamos en Matlab y aplicamos la funcin step:Command WindowRl=1000;R2=2200;01=0.000047;02=01;iiui=[-C1*R2*C2 -Cl];den=[Rl*Cl*C2 02];Obtenemos la siguiente grfica de respuesta para una entrada de tipo escaln:File Edit View Insert Tools Desktop Window Help3tep(nun, den} H -O.S-ir-JL_O k ^^^- a iu

Step Response-ir-0O.OE 0.1 0.1 E- 0.2 0.25 0.5 0.55 0.4 0.45Time [seconds)Escuela de Ingeniera MecatrnicaEscuela de Ingeniera MecatrnicaControl I2015- IIng. Luis Vargas DazControl I2015- IIng. Luis Vargas DazEn este grfico podemos observar que la forma de la curva de respuesta es igual que la obtenida en el osciloscopio, el tiempo de carga est entre 250 ms. Esto comprueba que el modelo matemtico calculado representa correctamente la dinmica del sistema elctrico.

CUESTIONARIO Describa la curva de respuesta que obtuvo en cada caso. Halle la funcin de transferencia en cada circuito y verifique la respuesta al escaln unitario con matlab.

S Estas preguntas han sido respondidas durante el desarrollo del laboratorio.