Inacap CopiapIngeniera en Maquinaria, Vehculos Automotrices y Sistemas Electrnicos Control electrnico de carrocera

Control electrnico de carrocera Multipexado

Nombre Alumnos: Nombre Profesor: Luis Opazo INTRODUCCIN

Fecha: 03 de septiembre de 2011

NDICE

Que es can bus?

Can bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control electrnicas del automvil. CAN significa Control Area Network (Red de rea de control) y Bus, en informtica se entiende como un elemento que puede trasportar una gran cantidad de informacin. Este sistema permite compartir una gran cantidad de informacin entre las unidades abonadas en el sistema, lo que provoca una notable disminucin tanto de nmeros de sensores utilizados como de cantidad de cables que componen la instalacin elctrica. Trasmisin de datos Puede tener dos posibilidades, sin sistema CAN-bus y con sistema CAN-bus Primera posibilidad = cada informacin se intercambia a travs de un cable

propio

Segunda posibilidad = toda la informacin se intercambia a travs de dos

cables como mximo, que constituye el Can-bus entre las unidades de control.

En contraste con la primera posibilidad, con el sistema CAN-bus se trasmite toda la informacin a travs de dos cables.

En ambos cables del sistema CAN-bus se trasmiten los mismos datos.

Con este tipo de trasmisin de datos se trasmite la informacin a travs de dos cables. Independiente mente de la cantidad de unidades de control abonadas y de cantidad de informacin trasmitida. Por ese motivo es conveniente trasmitir los datos con un CAN-bus cuando se intercambia una gran cantidad de informacin entre las unidades de control.

Componentes que integran el CAN-bus de datos Costa de un controlador, un transceptor, dos elementos finales del bus y dos cables para la transmisin de datos. Con excepcin de los cables del bus, todos los componentes estn alojados en las unidades de control.

Los dispositivos son los siguientes;

El controlador CAN Recibe los microprocesadores, en la unidad de control, los datos que han de ser transmitidos. Los acondiciona y los y los pasa al transceptor CAN. Asimismo recibe los datos procedentes del transceptor CAN, los acondiciona asimismo y los pasa al microprocesador en la unidad de control. El transceptor CAN Es un transmisor y un receptor. Transforma los datos del controlador CAN en seales elctricas y transmite estas sobre los cables del CAN-bus. Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN. El elemento final del bus de datos Es una resistencia. Evita que los datos trasmitidos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y que se falsifiquen los datos. Los cables del bus de datos Funcionan de forma bidireccional y sirven para la transmisin ce los datos se denominan con la designacin CAN-High (seal de nivel lgico alto) y CAN-Low (seal de nivel lgico bajo).

Desarrollo de los ciclos de trasmisin de datos

Proveer datos La unidad de control provee los datos al controlador CAN para su transmisin Transmitir datos El transceptor CAN recibe los datos del controlador CAN, los trasforma en seales elctricas y los trasmite.

Recibir datos Todas las dems unidades de control que estn interconectadas a travs del CAN-bus se trasforman en receptores. Revisar datos Las unidades de control revisan si necesitan los datos recibidos para la ejecucin de sus funciones o si no los necesitan. Adoptar datos Si se trata de datos importantes la unidad de control en cuestin los adopta y procesa; si no son importantes, los desprecia.

Protocolo de enlaces de datos Costa de un gran nmero de bits enlazados. La cantidad de bit de un protocolo depende del tamao del campo de datos. En la figura se muestra un protocolo de enlaces de datos. Estos idnticos en ambos cables del bus. Como por ejemplo:

Un bit es la unidad de informacin mnima (un estado de conmutacin por unidad de tiempo). En electrnica esta informacin bsicamente solo pueden tener el valor de 0 y 1 o, respectivamente s o no.

Las siete secciones El campo de comienzo del diagrama Marca el comienzo del protocolo de enlace De los datos. En el cable CAN-High se Transmite 1 bit con aprox. 5 voltios (En funcin del sistema), y en el cable CAN-Low se transmite 1 bit con aprox. 0 voltios. En el campo de estado Se define la prioridad del protocolo. Si hay dos unidades de control que intentan Trasmitir simultneamente su protocolo

De datos, se concede la preferencia Al protocolo de prioridad superior. En el campo de control Se especifica la cantidad de informacin que esta Contenida en el campo de datos. De esa forma, Cada respecto puede revisar si a recibido la Informacin completa. En el campo de datos Se trasmite la informacin para las dems Unidades de control. El campo de seguridad Sirve para detectar fallos de la trasmisin En el campo de confirmacin Los receptores sealizan al trasmisor, que han Recibido correctamente el protocolo de enlace De datos. Si detectan cualquier fallo informan De inmediato al trasmisor. A raz de ello el trasmisor Repite su trasmisin Con el campo de fin de datagrama finaliza el Protocolo de datos es la ltima oportunidad para Dar un aviso de error, que conduzca a una repeticion El sistema multiplexado adoptado por el Xsara Picasso El sistema multiplexado adoptado por el Xsara Picasso est constituido por una unidad central denominada BSI (Caja de Servicio Inteligente), por un solo cable llamado "BUS", para la transmisin de informaciones, y por 6 mdulos para la ejecucin de las rdenes. El protocolo de comunicacin de la red elctrica del habitculo, encargado de definir las reglas y el formato de los intercambios entre los calculadores, es l VAN (Vehicle Area Network). El multiplexado permite: Incrementar la fiabilidad y simplificar la arquitectura elctrica mediante la disminucin de cables y conexiones (20% menos).

Ofrecer nuevas funciones al usuario estableciendo un dilogo permanente de los rganos multiplexados entre s. La Caja de Servicio Inteligente (BSI) est situada junto a la caja de fusibles. Verdadera "cabeza pensante" del sistema, est dotada de un microprocesador pilotado por un programa. Descodifica las informaciones recibidas y ordena la ejecucin de las rdenes enviando mensajes de forma binaria. Estos mensajes, para ser ledos exclusivamente por los mdulos concernientes, estn codificados. La caja BSI est compuesta por: -Un conjunto electrnico de intercomunicacin con el calculador motor, mdulos, rels, fusibles, toma de diagnosis y receptor de alta frecuencia. -Un conjunto electrnico de control para gestionar la comunicacin entre los diferentes calculadores. -Un conjunto electrnico de clculo para controlar de forma autnoma las funciones de visibilidad, alumbrado interior, antiarranque... -Informaciones a bordo para la proteccin antirrobo, tales como cdigo de llave, del mando a distancia... -Un programa que permite efectuar la diagnosis, en el que la BSI sirve de pasarela entre los mdulos conectados a la red VAN y el utillaje de diagnosis.

La caja inteligente BSI contribuye, adems, a controlar la energa activando los modos de consumo reducido para todos los calculadores multiplexados. El "BUS" est compuesto por dos cables para la transmisin de informaciones, aunque puede funcionar con uno solo. Este dispositivo ofrece al sistema una fiabilidad mucho mayor con respecto a la cableado tradicional, donde la rotura supone una avera. Los 6 mdulos (o cajas electrnicas) incorporan las funciones del cuadro de a bordo/pantalla multifuncional, climatizacin, autorradio, lector de CD, navegacin y

alarma. El mdulo del cuadro de a bordo toma las informaciones procedentes de los captores (por ejemplo, el indicador de carburante) y los enva a la red VAN. El multiplexado ofrece nuevas funciones y controla, adems, algunas de ellas, alimentadas habitualmente por el sistema elctrico clsico. Las ventajas que aportan los rganos pilotados por la caja de servicio inteligente son muchas, que afectan y mejoran, sobre todo, a la sealizacin, a la informacin en el cuadro de a bordo, a la visibilidad, al antirrobo electrnico, al alumbrado interior, al aire acondicionado, a la radio y a la funcin de auto diagnosis. Los faros pueden quedar 60 segundos encendidos despus de quitar la llave de contacto para iluminar los recintos cerrados.

Sistema multiplexado en Peugeot 406 Peugeot ya la utiliza en su modelo 406 y est en los nuevos desarrollos de casi todos los fabricantes. En pocos meses su utilizacin ser masiva. Qu ventajas aporta: Las ventajas son fundamentalmente econmicas, de fiabilidad y de precisin. La tecnologa del multiplexado evita la utilizacin redundante de sensores. Por ejemplo, los datos que se obtienen del sensor de temperatura, o del cuentarrevoluciones, etc, pueden ser utilizados por tantas unidades de control como deseemos. La seal no tiene que llegar a una unidad en particular, basta con cablearla a cualquier unidad e inmediatamente todas las dems pueden utilizar ese dato. Esto ahorra muchsimo cableado, que es precisamente el causante del 50 por ciento de los fallos en la electrnica del automvil. No es un problema de la calidad de las conexiones, sino del alto nmero de stas, lo que hace que el sistema se resienta en su totalidad. El multiplexado permite una mejor armonizacin entre UCEs, pues stas ya no operan de forma autnoma en un sistema propio y exclusivo, sino que lo hacen dentro de un contexto ms general.

Se pueden diagnosticar este tipo de sistemas: El multiplexado facilita las labores de diagnosis. Mediante la conexin al bus de un dispositivo externo que incorpore la lgica adecuada, se puede obtener de forma simple e inmediata todo tipo de informacin sobre el estado de funcionamiento del vehculo. Con esta informacin se puede elaborar un amplio rango de diagnsticos, tanto en la reparacin y mantenimiento de los componentes como en la fabricacin de los mismos. Por otro lado, algunos tests de diagnstico sencillos podran ir implementados en una unidad de control interna.

Fibra ptica en el sistema de multiplexado. En los modelos de vehculos de la E65 en, BMW es la primera vez que los cables de Fibra ptica Utiliza como estndar para la comunicacin entre las unidades de control. Los autobuses pticas se caracterizan por su alta Tasa de transmisin de datos y no son susceptibles una las interferencias electromagnticas. Los autobuses ptica Es cuestin de Son La Mayora de los autobuses, Utilizados principalmente en la electrnica de entretenimiento en el automvil, autobs y el byteflight, funciones que Fundamentalmente sirve crticas de seguridad.