UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA DE SISTEMAS

CURSO

:

ELECTRNICA Y CIRCUITOS DIGITALES

DOCENTE

:

ING. PALMER DIONICIO

INTEGRANTES

:

AGUILAR RAMIREZ, Dennis

AJIPE DAMIN, Carlos

DULONG ZANELLI, Ivn

PELEZ GUTIERREZ, Pilar

URRUTIA LOZADA, Ivonne

TRUJILLO 2008ELABORACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO

1. MATERIALES: 1 BASE DIL DE 40 RINES

1 MICROCONTROLADOR 1 CRISTAL DE 4 MHZ

2 CONDENSADORES CERMICOS TIPO DISCO

1 PULSADOR (NA)

1 RESET

1 RESISTENCIA DE 1K x W

1 PARLANTE DE 4CM DE DIMETRO

1 CONDENSADOR DE 10 f x 25V

1 PLANCHA DE BAQUELITA PLACA PERFORADA

1 SENSOR CNY70

1 INTEGRADO L298N 1 LED

5 METROS DE CABLE ROJO Y NEGRO 8 DIODOS1. DESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES DE CADA COMPONENTE: BASE DIL DE 40 RINES:Se encarga de soportar al Microcontrolador, el cual estar sujeto a la vaquelita.

MICROCONTROLADOR:

Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).

Memoria RAM para Contener los datos.

Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.

Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.

Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analgico, etc.).

Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.

CRISTAL DE 4 MHZ:

CONDENSADORES CERMICOS TIPO DISCO:Bsicamente un condensador es un dispositivo capaz de almacenar energa en forma de campo elctrico. Est formado por dos armaduras metlicas paralelas (generalmente de aluminio) separadas por un material dielctrico.

PULSADOR (NA):Se encarga del encendido del circuito, el cual al presionar permitira el paso de la energa al circuito elctrico.

RESET:Se encarga de Resetear al microcontrolador, para iniciar de nuevo con la aplicacin.

RESISTENCIA DE 1K x W:

PARLANTE DE 4CM DE DIMETRO:

Es un dispositivo que sirve para generar sonidos con diferentes tonos, aplicando entre sus dos terminales trenes de pulsos a diferentes frecuencias.

Conexionado de un altavoz

CONDENSADOR DE 10 f x 25V:

PLANCHA DE BAQUELITA PLACA PERFORADA:

SENSOR CNY70:

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

INTEGRADO L298N:El L298 es un circuito monoltico integrado en un 15 - lleve Multiwatt y paquetes de PowerSO20. Es de un voltaje alto, el chfer del lleno-puente dual actual alto dise aceptar la lgica de TTL normal nivela y pase las cargas inductivas como las paradas, solenoides, DC y los motores caminando. Dos habilitan que las entradas se proporcionan y habilite o desactive el dispositivo independientemente de la entrada los signos. Los emisores de los ms bajo transistores de cada puente se conecta juntos y el correspondiendo el trmino externo puede usarse para la conexin de una resistencia dndose cuenta de externa.

DIODO LED:Son dispositivos que emiten luz cuando se aplica una tensin directa entre sus dos terminales.

Se puede distinguir el nodo y el ctodo de un LED: la patita grande pertenece al nodo y la patita chica pertenece al ctodo; adems visto desde la base, se puede apreciar un pequeo chafln en el extremo correspondiente al ctodo.

DIODOS:

2. EJECUCIN DE LA ELABORACIN DEL CIRCUITO:a) Esquema del Circuito del Microbot:

FOTOS DE LA ELABORACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO

ELABORACIN DEL CIRCUITO ELCTRICO

1) MATERIALES:

4 CDs 2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

1 POTENCIOMETRO DE 10K

2 BATERIAS DE 9V CADA UNA EN PARALELO

3 LLANTAS DE JUGETE PEQUEAS

1 BASE PARA EL MOTOR

3 PERNOS GRANDES

2 PERNOS PEQUEOS

2 FIERRITOS PARA LAS LLANTAS

1 METRO Y DE CABLE MELLIZO

2 BRAZITOS DE PLSTICODESCRIPCIN DE LAS FUNCIONES DE CADA COMPONENTE: CDS:

Son Cds de musica para la elaboracin del cuerpo y soporte de las piezas.

MOTORES CORRIENTE CONTINUA PEQUEO DE 5V:

En algunos casos se les incorpora un sistema de posicionamiento (encoder) que permite saber cunto ha girado el motor. Estos motores estn compuestos por un estator y un rotor. Normalmente el estator est compuesto por imanes permanentes y el rotor por una serie de bobinas que obtienen la corriente por medio de unas escobillas. El giro del motor se produce al pasar la corriente por las bobinas, stas producen un campo electromagntico que las hace girar hacia el reposo, para que gire continuamente se vara la polaridad de las bobinas cclicamente con las escobillas.

POTENCIOMETRO DE 10K:

BATERIAS DE 9V CADA UNA EN PARALELO:

Es la que brinda la energa al microbot compuesta de 9v cada una.

LLANTAS DE JUGETE PEQUEAS: Son llantas de juguete de tamao regular.

BASE PARA EL MOTOR:

Es la que servir de soporte para el motor.

PERNOS GRANDES:

Se encargarn de sostener a los CDs.

PERNOS PEQUEOS:

Se encargarn de unir la base de la vaquelita con los brazitos de la llanta delantera.

FIERRITOS PARA LAS LLANTAS:

Son los que se encargarn de unir las dos llantas posteriores y la llanta delantera.

METRO Y DE CABLE MELLIZO:Se encargar de hacer la conecciones respectivas con los motores del microbot y el circuito elctrico.

BRAZITOS DE PLSTICO:

Se encargar de soporte a la llanta delantera y el cuerpo del microbot.

EJECUCIN DE LA ELABORACIN DEL MICROBOT:

Comenzamos el armado del microbot con el pegado de los cds en pares para que puedan servir de soporte de cada componente que se colocaria. A las tapas de los cds se les hizo cuatro agujeros en las cuales se colocaron: el ejes de la llantas y en los tres restantes los tornillos los cuales sujetan con mas prescicion y mantenerlo fijo. Comenzamos con el armado del motor que sirviria para las llantas posteriores del microbot,para esto colocamos una pieza de plastico, para soporte del motor para que asi pueda estar bien sostenido. Luego de esto se comenzo con el armado del microbot en la cual se coloco el motor dentro de las tapas de los cds, para esto se coloco tambien el eje en cual va un engranaje el que permitira que el motor mueva las ruedas posteriores. Al estar unidas las piezas que sirven para las llantas superiores se empezo con el armado de la llanta delantera. En esta se recortaron tres planchas en forma hotizontal que sirven para sostener el motor que hace girar la llanta delantera. Para sostener la llanta se utilizaron dos tornillos y dos brazitos de plastico ademas que se utilizo una varita de metal la cual sirve de eje para la llanta delantera. Ademas se colocaron dos baterias de 9 voltios unidas en paralelo para que nuestro microbot pueda tener mayor potencia, estas fueron pegadas en los costados de las tapas de los cds.FOTOS SOBRE LA ELABORACIN DEL MICROBOT

INFORME MICROBOT Y CIRCUITO ELCTRICO

22

22 PF x 25V

50V

Color marrn

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Color marrn