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    APUNTES 2006/2007

    INGENIERA DEL TRANSPORTE

    INGENIERA INDUSTRIAL (PLAN 2001)

    UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

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    Apuntes realizados por los alumnos de 5 curso de Ingeniera Industrial (plan 2001),

    siguiendo el texto base Transportes. UNED. 2006 de la asignatura Ingeniera del

    Transporte.

    A continuacin se detalla la autora de cada uno de los resmenes del texto base,

    contenidos en este documento:

    Tema 4. Gras. Gabriel Lpez Mendieta.

    Simn Martnez Ruiz.

    Tema 5. Cables: Juan Jos de Isusi Moure.

    Tema 8. Transporte por Tubera: Mario Rascn Merino.

    Tema 9. Ingeniera del Transporte: Daniel Valverde Miranda.

    Tema 10. Modelos de Trfico: Lorenzo Servera Serapio.

    Tema 11. Ruido de Trfico Urbano e Interurbano Daniel Vidal Lombarte

    Formato final e Impresin: Mario Amo Gonzlez.

    No se permite la reproduccin fuera del foro de la asignatura protegido por contrasea.

    Si alguien lo reproduce fuera de este foro ser bajo su responsabilidad.

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    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

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    I. TEMA 4. GRAS............................................................................................................. I-1

    I.1. COMPONENTES DE UN APARATO DE ELEVACION...............................................I-1

    I.2. PARMETROS....................................................................................................................I-3

    I.2.1.PARMETROS DE CARGAS ...................................................................................I-3

    I.2.2.PARMETROS DIMENSIONALES..........................................................................I-4

    I.2.3.VELOCIDADES DE LOS MOVIMIENTOS DE TRABAJO......................................I-5

    I.2.4.PARMETROS ASOCIADOS CON EL CAMINO DE RODADURA .......................I-7

    I.3. CLASIFICACION DE LOS ELEMENTOS DE ELEVACION ......................................I-8

    I.3.1.SEGN SU CONCEPCIN......................................................................................I-8

    I.3.2.SEGN EL ELEMENTO DE APREHENSIN.......................................................I-12

    I.3.3.SEGN LAS POSIBILIDADES DE TRASLACIN................................................I-15

    I.3.4.SEGN EL DISPOSITIVO DE MANDO................................................................I-16

    I.3.5.SEGN SU POSIBILIDAD DE ORIENTACIN ...................................................I-16

    I.3.6.4.3.6 SEGN EL MODELO DE APOYO ...............................................................I-16

    I.4. CALCULO ESTRUCTURAL ESTATICO .....................................................................I-17

    I.4.1.PUENTE GRA......................................................................................................I-17

    I.4.2.GRA PRTICO....................................................................................................I-17

    I.4.3.GRA DE PARED..................................................................................................I-17

    I.4.4.GRA PALOMILLA DE COLUMNA.....................................................................I-17

    I.4.5.GRA TORRE ........................................................................................................I-18

    I.4.6.VEHCULO GRA .................................................................................................I-19

    I.5. CLCULO ESTRUCTURAL DINMICO. ...................................................................I-21

    I.5.1.CASO I: SERVICIO NORMAL SIN VIENTO..........................................................I-21

    I.5.1.1. Coeficiente dinmico .................................................................... ..................... I-22

    I.5.1.2. Cargas debidas a movimientos horizontales. ..................................................... I-22

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    I.5.2.CASO II: APARATO EN SERVICIO CON VIENTO...............................................I-24

    I.5.2.1. Efecto del viento ................................................................. ............................... I-24

    I.5.2.2. Efecto de la temperatura ................................................................ .................... I-25

    I.5.3.CASO III: APARATO SOMETIDO A CARGAS EXCEPCIONALES......................I-25

    I.6. CABLES..............................................................................................................................I-26

    I.6.1.DIMETRO DEL CABLE.......................................................................................I-26

    I.7. ESQUEMA..........................................................................................................................I-28

    II. TEMA 5. CABLES..........................................................................................................II-1

    II.1.INTRODUCCIN..............................................................................................................II-1

    II.2.ESTRUCTURA DE LOS CABLES..................................................................................II-1

    II.2.1.CABLES MONOCORDONES................................................................................. II-1

    II.2.2.CABLES DE CORDONES. ..................................................................................... II-2

    II.2.2.1.Tipos de cordones. ................................................................ ..............................II-2

    II.2.2.2.Nomenclatura............ ........................................................... ...............................II-3

    II.2.2.3.Caractersticas.....................................................................................................II-3

    II.2.3.CABLES DE CABOS............................................................................................... II-4

    II.3.SISTEMAS DE TRENZADO............................................................................................II-4

    II.4.LA PREFORMACIN......................................................................................................II-5

    II.5.ESFUERZOS DE FATIGA DEL CABLE. ...................................................................... II-6

    II.5.1.ESFUERZOS DE EXTENSIN. ............................................................................. II-6

    II.5.2.ESFUERZOS DE ENCURVACIN. ....................................................................... II-6

    II.5.3.ESFUERZOS DE ESTREPADA.............................................................................. II-7

    II.5.4.ESFUERZOS DE APLASTAMIENTO. ................................................................... II-7

    II.5.5.ABRASIN.............................................................................................................. II-7

    II.5.6.CORROSIN. ......................................................................................................... II-8

    II.5.7.TENDENCIA AL GIRO Y RESISTENCIA AL CALOR. .......................................... II-8

    II.6.CABLES UTILIZADOS EN GRAS Y APARATOS DE ELEVACIN....................II-9

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    II.6.1.POLEAS Y POLIPASTOS. ...................................................................................... II-9

    II.6.2.RIGIDEZ DE CABLES Y RENDIMIENTO DE LAS POLEAS. ............................ II-10

    II.6.3.DURACIN. ......................................................................................................... II-10

    II.7.CABLES FIADORES. ..................................................................................................... II-10

    III.TEMA 8. TRANSPORTE POR TUBERIA (DE FLUIDOS).................................... III-1

    III.1. INTRODUCCIN: .................................................................................................. III-1

    III.2. DESARROLLO DE UNA INSTALACIN........................................................... III-1

    III.3. CARACTERSTICAS DE LOS FLUIDOS ........................................................... III-2

    III.4. TIPOS DE REGMENES EN UN FLUIDO .......................................................... III-3

    III.5. FLUJO DE FLUIDOS DE UNA SOLA FASE (HOMOGNEOS) ..................... III-4

    III.6. FLUJO DE FLUIDOS DE VARIAS FASES (HETEROGNEOS) .................... III-5

    III.7. MATERIALES EMPLEADOS EN LA FABRICACIN DE TUBERAS. ....... III-5

    III.8. ACCESORIOS DE TUBERAS.............................................................................. III-8

    III.9. VLVULAS .............................................................................................................. III-9

    III.10. PRDIDAS DE CARGA DEBIDO A VLVULAS Y ACCESORIOS............. III-11

    III.11. PROBLEMAS EN LAS CONDUCCIONES........................................................ III-11

    III.11.1.GOLPES DE ARIETE...................................................................................... III-11

    III.11.2.CORROSIN ................................................................................................... III-12

    III.12. BOMBAS Y COMPRESORES............................................................................. III-13

    IV.TEMA 9: INGENIERA DEL TRFICO .................................................................. IV-1

    IV.1. INTRODUCCIN.....................................................................................................IV-1

    IV.2. VARIABLES FUNDAMENTALES DEL TRFICO............................................IV-1

    IV.2.1. INTENSIDAD DE TRFICO............................................................................. IV-2

    IV.2.2. CICLOS DE LA INTENSIDAD DE TRFICO.................................................. IV-3

    IV.2.2.1.Ciclo anual de la intensidad .............................................................. ................ IV-3

    IV.2.2.2.Ciclo semanal de la intensidad.......................................... ................................ IV-3

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    IV.2.2.3.Distribucin de frecuencias de intensidades horarias........................................ IV-4

    IV.2.3. FACTOR DE HORA PUNTA............................................................................. IV-4

    IV.2.4. COMPOSICIN DEL TRFICO ...................................................................... IV-5

    IV.2.5. VELOCIDAD ..................................................................................................... IV-5

    IV.2.6. DENSIDAD........................................................................................................ IV-6

    IV.2.7. ESPACIAMIENTO............................................................................................. IV-6

    IV.2.8. INTERVALO ...................................................................................................... IV-7

    IV.3. LA ECUACIN FUNDAMENTAL DEL TRFICO............................................IV-7

    IV.3.1. INTERPRETACIN DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL ............................ IV-7

    IV.3.1.1.Relacin velocidad densidad:.......................................... ............................... IV-7

    IV.3.1.2.Relacin intensidad densidad:........................................................................ IV-8

    IV.3.1.3.Relacin intensidad velocidad: .......................................................... ............ IV-9

    IV.4. CAPACIDAD Y NIVELES DE SERVICIO ...........................................................IV-9

    IV.4.1. DEFINICIN DE CAPACIDAD ....................................................................... IV-9

    IV.4.2. DEFINICIN DE NIVELES DE SERVICIO E INTENSIDAD DE SERVICIOIV-10

    IV.4.3. CAPACIDAD Y NIVELES DE SERVICIO EN CONDICIONES DE

    CIRCULACIN............................................................................................................. IV-10

    IV.4.3.1.Capacidad y niveles de servicio en autopistas: ............................................... IV-12

    IV.4.3.2.Capacidad y niveles de servicio en autovas y carreteras de calzada nica con

    cuatro o ms carriles:.................................................... ................................................................. IV-12

    IV.4.3.3.Capacidad en carreteras de dos carriles: ......................................................... IV-13

    IV.4.4. CAPACIDAD Y NIVELES DE SERVICIO EN CONDICIONES DECIRCULACIN DISCONTINUA.................................................................................. IV-13

    V. TEMA 10: MODELOS DE TRFICO.........................................................................V-1

    VI.TEMA 11. RUIDO DE TRFICO URBANO E INTERURBANO.......................... VI-1

    VI.1. RUIDO DE UN VEHCULO....................................................................................VI-1

    VI.1.1. FUENTES DE RUIDO EN UN VEHCULO ..................................................... VI-1

    VI.1.2. ESTIMACIN DEL RUIDO EMITIDO POR UN VEHCULO......................... VI-2

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    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

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    VI.1.3. NIVEL SONORO MXIMO............................................................................... VI-2

    VI.1.4. INFLUENCIA DEL TIPO DE FIRME............................................................... VI-3

    VI.1.5. EFECTO RAMPA. ............................................................................................. VI-4

    VI.2. RUIDO DEL TRFICO...........................................................................................VI-4

    VI.2.1. CARACTERSTICAS DEL RUIDO DE TRFICO. ........................................... VI-4

    VI.2.2. DESCRIPCIN DEL RUIDO DEL TRFICO.................................................. VI-6

    VI.2.3. INFLUENCIA DEL TIPO DE CIRCULACIN................................................. VI-6

    VI.2.4. CONTENIDO ESPECTRAL DEL TRFICO..................................................... VI-6

    VI.3. PROPAGACION DEL RUIDO DEL TRFICO...................................................VI-7VI.3.1. EFECTOS DE LA ABSORCIN........................................................................ VI-7

    VI.4. EFECTOS CLIMATOLOGICOS. ..........................................................................VI-8

    VI.5. BARRERAS ACUSTICAS NATURALES Y ARTIFICIALES............................VI-8

    VI.6. 11.6 PROPAGACION EN ZONAS URBANAS. ....................................................VI-8

    VI.7. CALCULO DE LOS NIVELES SONOROS DEL TRFICO..............................VI-9

    VI.7.1. CIRCULACIN CONTINUA............................................................................. VI-9VI.7.2. CIRCULACIN DISCONTINUA. ................................................................... VI-11

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    TEMA 4.GRAS

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I. TEMA 4. GRAS.

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    TEMA 4.GRAS I-1

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I. TEMA 4. GRAS.

    DEF. APARATO DE ELEVACION: Aparato de funcionamiento discontinuo, destinado a

    elevar y distribuir en el espacio, las cargas suspendidas con la ayuda de un gancho u otro accesorio de

    aprehensin.

    I . 1 . C O M P O N E N T E S D E U N A P A R A T O D E E L E V A C IO N

    Los componentes principales de las gras son (figura 109):

    Mecanismo de elevacin: Mecanismo que

    sirve para subir y bajar la carga.

    Mecanismo de traslacin: Mecanismo que

    asegura la traslacin del aparato de elevacin.

    Mecanismo de distribucin del carro:

    Mecanismo que asegura el desplazamiento del carro a lo largo de su camino de rodadura.

    Mecanismo de inclinacin de la pluma:

    Mecanismo que sirve para variar el alcance y la altura de

    elevacin por variacin del ngulo de inclinacin de la

    pluma (figura 110).

    Mecanismo de orientacin: Mecanismo que

    asegura la rotacin en un plano horizontal de la parte

    giratoria del aparato de elevacin (figura 110).

    Figura 110. Mecanismos de inclinacin de la pluma y de orientacin

    Cabestrante:Mecanismo en el que el esfuerzo es transmitido por un elemento flexible(cable, cadena) a travs de un tambor motriz (figura 111).

    Polipasto:Mecanismo de elevacin que constituye una unidad autnoma montada o

    no sobre viga gua (figura 112).

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    TEMA 4.GRAS I-2

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Carretn (chasis):Base de una gra, que soporta la plataforma giratoria o la torre de

    la gra, y que incluye los dispositivos para su traslacin.

    Prtico: Estructura formada por un puente elevado soportado por patas con o sin

    dispositivo de rodadura al suelo.

    Bogie:Soporte ensamblado equipado de ruedas o rodillos que sirven para la traslacin

    del aparato de elevacin y articulado para equilibrar las cargas sobre las ruedas o los

    rodillos.

    Puente:Estructura portante de los aparatos de elevacin de tipo puente destinada a

    soportar el carro en el curso de sus desplazamientos, o estructura situada entre los pies de

    un aparato de elevacin de tipo prtico o semi-prtico.

    Carro:Conjunto destinado a desplazar las cargas suspendidas.

    Corona de orientacin:Componente destinado a transmitir los esfuerzos (momento

    de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la parte giratoria a la parte fija del aparato de

    elevacin, y que puede incluir el mecanismo de orientacin de la parte giratoria.

    Plataforma giratoria: Estructura orientable capaz de soportar los elementos del

    aparato de elevacin.

    Torre:Estructura vertical de una gra que soporta la pluma y/o la plataforma giratoria

    asegurando la altura necesaria a la posicin del pie de la pluma.

    Columna (pilar):Columna vertical capaz de soportar una pluma orientable y su carga,

    asegurando la altura de elevacin necesaria.

    Pluma: Componente estructural de la gra, capaz de soportar el accesorio de

    aprehensin, o el carro portador del mismo, asegurando el alcance y la altura de elevacin

    solicitados.

    Torre de gra mvil:Equipo amovible de una gra que comprende una torre con una

    pluma, con o sin plumn, as como los accesorios necesarios.

    Contrapeso: Masa fija sobre la contrapluma o sobre la plataforma giratoria para

    ayudar a equilibrar las acciones de la carga til y/o ciertas partes del aparato de elevacin

    durante su funcionamiento (figura 113).

    Lastre:Masa fijada sobre un prtico o el carretn de un aparato de elevacin para

    asegurar su estabilidad (figura 113).

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    TEMA 4.GRAS I-3

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Polea:Elemento rotativo con una o varias gargantas destinado a guiar y/o a cambiar la

    direccin de un cable (cadena).

    Aparejo: Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y las

    velocidades.

    Aparejo gancho:Conjunto de poleas montadas sobre un armazn al que est fijado un

    gancho.

    rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, horquilla u

    otros) que sirve para suspender o soportar la carga.

    Estabilizador:Dispositivo destinado a aumentar la base de apoyo de un aparato de

    elevacin en su emplazamiento (figura 114).

    I . 2 .

    P A R M E T R O S

    I.2.1. PARMETROS DE CARGAS

    Momento de carga con respecto al eje de giro:

    carga nominal (Q) por su radio de alcance(L),(figura115):

    M=Q.L

    Momento de vuelco: carga nominal (Q) por la

    distancia de su proyeccin al eje de vuelco (A),(figura115):

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    TEMA 4.GRAS I-4

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    MA=Q.A

    Masa neta:Masa de una gra, sin lastre ni contrapesos, carburante, lubricante y agua.

    Para las gras tipo pluma, la masa neta es la masa de la gra montada con la pluma

    principal y el contrapeso, pero sin lastre, ni carburante, lubricante ni agua.

    Masa total: Masa total de una gra en orden de marcha, con lastre, contrapesos,

    carburantes, lubricante y agua.

    Carga sobre un apoyo:Valor de la carga mxima vertical transmitida a travs de un

    apoyo al camin de rodadura o al suelo (figura 115).

    I.2.2. PARMETROS DIMENSIONALES

    Alcance o radio (l):Distancia entre el eje de orientacin de la parte giratoria y el eje

    vertical del elemento de aprehensin sin carga, estando el aparato de elevacin instalado

    sobre un emplazamiento horizontal (figura 115).

    Alcance a partir del eje de vuelco (A):Distancia horizontal entre el eje de vuelco y el

    eje vertical del elemento de aprehensin sin carga, estando el aparato de elevacin

    instalado sobre un emplazamiento horizontal (figura 115).

    Alcance desde el carril o alcance de voladizo:Distancia mxima horizontal entre el

    eje del camino de rodadura ms prximo al voladizo y el eje del elemento de aprehensin

    emplazado sobre el voladizo.

    Aproximacin de gancho (C):Distancia horizontal mnima entre el eje de la va del

    camino de rodadura y el eje vertical del dispositivo de aprehensin (figura 116).

    .

    Zona de barrido trasero (r):Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado

    opuesto a la pluma.

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    TEMA 4.GRAS I-5

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Altura de elevacin (H): Distancia vertical entre el nivel de apoyo del aparato de

    elevacin y el dispositivo de aprehensin cuando ste se encuentra en la posicin ms

    elevada de trabajo (figura 116):

    Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.

    Para los otros dispositivos de aprehensin, la medida se toma a su punto

    ms bajo (en posicin cerrada).

    Para las gras puente la altura de elevacin est determinada a partir del

    nivel del suelo.

    La altura de elevacin se tomar sin carga y con el aparato de elevacin instalado

    sobre un terreno horizontal.

    Profundidad de descenso (h):Distancia vertical entre el nivel de apoyo del aparato

    de elevacin y el dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo ms

    baja:

    Para ganchos y horquillas, la medida se toma a su superficie de apoyo.

    Para los otros dispositivos de aprehensin,la medida se toma a su punto ms

    bajo (en posicin cerrada).

    Para las gras puente, la profundidad de descenso se tomar sin carga y conel aparato de elevacin instalado sobre un terreno horizontal.

    Amplitud de elevacin:Distancia vertical entre la posicin de trabajo superior e inferior del

    dispositivo de aprehensin.

    Altura del camino de rodadura (Ho):Distancia vertical entre el nivel del suelo y el nivel

    superior del camino de rodadura (figura 116).

    I.2.3. VELOCIDADES DE LOS MOVIMIENTOS DE TRABAJO.

    Velocidad de elevacin (descenso) de la carga (Vn):Velocidad de desplazamiento vertical

    de la carga elevada en rgimen establecido (figura 117).

    Velocidad de precisin (Vm):Velocidad mnima de descenso de la carga mxima en el

    curso de operaciones de montaje o colocacin de la misma, en rgimen establecido (figura 117).

    Velocidad de giro ():Velocidad angular de la rotacin de la parte giratoria de una gra en

    rgimen establecido (figura 117).

    Velocidad de traslacin (Vk):Velocidad de desplazamiento de un aparato de elevacin en

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    TEMA 4.GRAS I-6

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    el rgimen establecido. Se determina con el aparato en carga y desplazndose sobre una va o una

    superficie horizontal, y con una velocidad de viento, a una altura de 10m inferior a 3 m/seg

    (figura 117).

    .

    Velocidad de desplazamiento del carro(Vc):Velocidad del desplazamiento del carro en el

    rgimen establecido. Se determina desplazndose el carro sobre un camino de rodadura horizontal

    y portando la carga mxima admisible, siendo la velocidad del viento a una altura de 10m no

    superior a 3 m/seg (figura117).

    Velocidad de variacin del alcance (Vf) (por elevacin de la pluma): Velocidad media del

    desplazamiento horizontal de la carga, en el rgimen establecido. Se determina en la carrera de

    elevacin de la pluma a partir de su alcance mximo, hasta su alcance mnimo, estando la gra

    instalada sobre un camino de rodadura horizontal y con una velocidad de viento que no sobrepasea 10m de altura 3m/seg.

    Tiempo de elevacin de la pluma (t):Tiempo necesario para elevar la pluma de su posicin

    de alcance mximo a la de alcance mnimo. Se determina realizando la operacin de elevacin de

    la pluma con una carga equivalente a su carga nominal en alcance mximo, estando la gra

    instalada sobre un camino de rodadura horizontal y con una la velocidad del viento a una altura

    de 10m no superior a 3 m/seg.

    Velocidad de desplazamiento en ruta(Vo):Velocidad mxima de desplazamiento de un

    aparato de elevacin, en posicin de ruta, accionado por sus propios medios.

    Duracin de un ciclo de trabajo:Tiempo necesario para el cumplimiento de un ciclo de

    trabajo talcomo se haya especificado.

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    TEMA 4.GRAS I-7

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I.2.4. PARMETROS ASOCIADOS CON EL CAMINO DE RODADURA

    Nivel de apoyo de un aparato de elevacin:Superficie horizontal de

    la fundacin o de la cabeza del carril que sirve de apoyo para la parte no

    orientable de un aparato de elevacin. Para los aparatos en los que los

    apoyos estn dispuestos a niveles diferentes, se considera como nivel de

    apoyo del aparato el nivel de apoyo.

    Luz (S): Distancia horizontal entre ejes de los carriles de la va de

    rodadura de los aparatos de elevacin de tipo puente (figura 118).

    Va (K):

    Para las gras pluma: distancia horizontal entre los ejes de carriles o de las

    ruedas del tren de rodadura.

    Para los carros: distancia horizontal entre los ejes de los carriles de

    desplazamiento de los mismos.

    Distancia entre ejes (B):Distancia entre los ejes de los soportes del aparato de elevacin,

    medidos paralelamente al eje longitudinal de desplazamiento.

    Distancia entre ejes de estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes verticales de los

    estabilizadores, medidos segn el eje longitudinal de desplazamiento del aparato de elevacin.

    Distancia entre estabilizadores (Bo): Distancia entre los ejes verticales de los

    estabilizadores, medida transversalmente al eje longitudinal de desplazamiento del aparato de

    elevacin.

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    TEMA 4.GRAS I-8

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Pendiente (i):Pendiente admisible para la utilizacin del aparato de

    elevacin, determinada por el cociente i=h/B y expresada en porcentaje que

    corresponde al desnivel de dos puntos tomados sobre el camino de rodadura

    y situados a una distancia B igual a la distancia entre ejes del aparato. Elvalor de desnivel se mide sobre el camino de rodadura sin carga (figura

    121).

    Pendiente admisible: Pendiente mxima j=h/B, expresada en

    porcentaje, que el aparato puede franquear a una velocidad de ruta

    constante.

    Contorno de apoyo:Contorno formado por la proyeccin horizontal de las lneas que unen

    los ejes verticales de los elementos de apoyo del aparato de elevacin (ruedas o estabilizadores). Radio de curvatura de la va (Rd) :Radio mnimo de curvatura del eje del rail interior

    sobre la parte curvilnea de la va.

    Radio mnimo de viraje (R): Radio de la circunferencia descrita por la rueda delantera

    exterior de la gra en el curso de un viraje.

    I . 3 . C L A S I F I C A C I O N D E L O S E L E M E N T O S D E

    E L E V A C I O N

    I.3.1. SEGN SU CONCEPCIN

    Aparato de elevacin de tipo puente: Aparato de elevacin en el que su dispositivo de

    aprehensin est suspendido de un carro, un aparejo una gra pluma capaz de desplazarse a los largo de

    un puente (figura 122):

    Gra puente: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan

    directamente sobre un camino de rodadura.

    Prtico: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan sobre un camino

    de rodadura por medio de patas de apoyo.

    Semi-prtico: Aparato de elevacin cuyos elementos portadores se apoyan sobre un

    camino de rodadura, directamente de un lado y por intermedio de patas de apoyo en el otro.

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    TEMA 4.GRAS I-10

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Gra orientable sobre semi-prtico: Gra de pluma orientable montada sobre un

    semi-prtico que permita el paso de camiones o vagones de ferrocarril.

    Gra mvil:Gra pluma, orientable o fija, montada sobre un bastidor equipado de un

    tren de rodadura (de neumticos, orugas o mixtos) que le permita desplazarse fcilmente,

    bien por sus propios medios o remolcado por un tractor.

    Gra torre:Gra de pluma orientable en el que la pluma est montada sobre la parte

    superior de una torre vertical (figura 125).

    Gra sobre ferrocarril:Gra montada sobre una plataforma que se desplaza sobre el

    ferrocarril (figura 126).

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    TEMA 4.GRAS I-11

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Gra flotante:Gra montada sobre un pontn destinado especialmente a soportarla y

    desplazarla (figura 127).

    Gra de cubierta:Gra de pluma orientable, montada sobre la cubierta de

    un barco y destinada a la carga y descarga del mismo.

    Gra derrick:Gra de pluma orientable, en la que la pluma se encuentra

    articulada sobre la parte inferior de un puntal vertical apoyado en sus dos

    extremos (figura 128):

    . Gra derrick con vientos: el extremo superior del puntal est fijado

    por vientos de cable.

    . Gra derrick con apoyo rgido:el extremo superior del puntal est

    fijado por medio de tirantes rgidos.

    Gra con pescante:Gra tipo pluma en la que el dispositivo de aprehensin est suspendido y

    fijado rgidamente de un pescante o de un carro que se desplaza a lo largo del mismo (figura 129):

    Gra palomilla de columna:Gra palomilla capaz de girar sobre una columna fijada

    por su base a la fundacin, o fijada a una columna giratoria sobre un soporte empotrado.

    Gra de pared:Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un

    camino de rodadura areo fijado a un pared o a una estructura de obra.

    Gra velocpeda:Gra palomilla desplazable sobre carriles y guiada y soportada por

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    TEMA 4.GRAS I-12

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    un camino de rodadura elevado.

    I.3.2. SEGN EL ELEMENTO DE APREHENSIN

    Segn el elemento de aprehensin, los aparatos de elevacin se pueden clasificar en:

    Aparato de elevacin a gancho(figura 130).

    Aparato de elevacin de cuchara(figura 131).

    Aparato de elevacin con electroimn(figura 132).

    Gra puente con electroimn y cajn portador(figura 133).

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    TEMA 4.GRAS I-13

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Gra puente con cuchara y cajn portador(figura 134).

    Gra puente cargador de horno(figura 135).

    Gra puente para cambiar electrodos:Gra puente cuyo elemento de aprehensin

    es un dispositivo para efectuar la manutencin de los electrodos de los baos electrolticos

    (figura 136).

    Gra puente apiladora:Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido

    por un armazn suspendido verticalmente y que porta una horquilla para apilar bultos

    (figura 137).

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    TEMA 4.GRAS I-14

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Gra puente de colada:Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido

    por un dispositivo para soportar y voltear la cuchara de colada (figura 138).

    Gra puente cargadora de lingotes: Gra puente cuyo elemento de aprehensin estconstituido por un armazn vertical pivotante de cuya parte inferior sale una pinza

    horizontal para manipular los lingotes (Figura 139).

    Gra puente de forja:Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido

    por dispositivos para elevarImanipular y voltear las piezas de forja (figura 140).

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    TEMA 4.GRAS I-15

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Gra puentestripper.Gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido por

    un dispositivo para extraer los lingotes de las lingoteras (figura 141).

    Gra puentepit.gra puente cuyo elemento de aprehensin est constituido por una

    pinza destinada a la carga de un horno pit (figura 142).

    I.3.3. SEGN LAS POSIBILIDADES DE TRASLACIN.

    Aparato de elevacin fijo:fijado a una fundacin o a cualquier tipo de base esttica.

    Gra trepadora:Gra instalada sobre el armazn de un edificio en constitucin y

    que se puede desplazar hacia arriba por sus propios medios, a medida que la construccin

    progresa.

    Aparato de elevacin desplazable: montado sobre una base susceptible de ser

    desplazada de un sitio a otro, bien manualmente o por medio de un equipo de un equipo

    auxiliar.

    Aparato de elevacin giratorio:gira alrededor de un eje vertical fijo en el curso del

    trabajo.

    Aparato de elevacin desplazable en servicio: susceptible de ser desplazado en el

    curso del trabajo.

    Aparato de elevacin automotriz: desplazable, provisto de un mecanismo que le

    permita autotrasladarse en el curso del trabajo y desplazarse de un sitio a otro.

    Aparato de elevacin remolcable: cuya base es una plataforma susceptible de ser

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    TEMA 4.GRAS I-16

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    remolcada por un tractor.

    I.3.4. SEGN EL DISPOSITIVO DE MANDO

    Aparato de elevacin a mano: los dispositivos de mando de sus mecanismos se

    accionan manualmente.

    Aparato de elevacin elctrico: los dispositivos de mando de sus mecanismos son

    accionados elctricamente.

    Aparato de elevacin hidrulico:los dispositivos de mando de sus mecanismos son

    accionados hidrulicamente.

    I.3.5. SEGN SU POSIBILIDAD DE ORIENTACIN

    Aparato de orientacin orientable:cuya parte giratoria puede rotar con carga en un

    plano con respecto a la parte fija.

    Aparato de elevacin de orientacin limitada: orientable con rotacin

    limitada a un ngulo inferior a 360.

    Aparato de elevacin de orientacin total: orientable con rotacin

    superior a un ngulo de 360.

    Aparato de orientacin no orientable:no tiene posibilidad de girar la carga respecto

    a su base.

    I.3.6. 4.3.6 SEGN EL MODELO DE APOYO

    Aparato de elevacin de elevacin posado:elevado o bajo posado sobre un camino

    de rodadura elevado.

    Aparato de elevacin suspendido:tipo puente suspendido de las alas inferiores de un

    camino de rodadura areo.

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    TEMA 4.GRAS I-17

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I . 4 . C A L C U L O E S T R U C T U R A L E S T A T I C O

    En este tipo de clculo se considera que todas las cargas que actan sobre la gra no se desplazan.

    Estas cargas se deben a los pesos propios de los elementos ms la carga de servicio.

    Carga de servicioes la carga util ms el peso de los accesorios en suposicin ms desfavorable

    considerando que la gra est inmvil.

    A continuacin se muestran cuales son estas tensiones para las estructuras de un puente gra, una

    gra prtico, una gra pared, una gra palomilla de columna, una gra torre y una gra mvil, utilizando

    modelos simplificados de estructuras.

    I.4.1. PUENTE GRA

    Un puente gra se puede representar como una viga

    biapoyada segn se muestra en la figura143.

    I.4.2. GRA PRTICO

    Una gra prtico representada en (figura144). CALCULAR: la

    tensin a la que est sometida la viga principal y la tensin a la que estn

    sometidos los postes:

    I.4.3. GRA DE PARED

    La gra de pared se representa en la figura 145. El caso ms

    desfavorable se produce cuando la carga est situada en el extremo dela viga. Hay que calcular las tensiones que se producen entre la viga

    principal y en el poste.

    I.4.4. GRA PALOMILLA DE COLUMNA

    Compuesta por varias subestructuras: la pluma, la columna, la

    estrella de base y el macizo de anclaje.

    Pluma.El estado de carga ms desfavorable para la pluma se produce cuando la carga est situada

    en el extremo de la misma.

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    TEMA 4.GRAS I-18

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Donde Wfp es el mdulo de flexin vertical de la

    seccin donde la tensin es mxima.

    Columna.La columna es un slido de revolucin que

    est unido a la pluma mediante dos rodamientos radiales,

    situados en la parte superior e inferior, y uno axial situado en la

    parte superior. Como consecuencia de las cargas situadas en la

    pluma, P y G, del contrapeso, Gc, aparecen unas reacciones, H

    y V, en estos rodamientos que generan unos esfuerzos de

    flexin y de compresin (figura 147).

    Macizo en estrella base.La estrella base consta de una placa a la que se acoplan radialmente una

    serie de brazos. Si se considera que la base es una estrella de n brazos, sobre la que acta un momento

    mximo Mbmax y una reaccin vertical V generadas por las fuerzas exteriores, las reacciones que se

    producen en los anclajes se deben a este momento flector (figura 148):

    El macizo de anclaje.Sobre el macizo de anclaje acta una fuerza vertical R que es la suma de

    todas las fuerzas verticales que actan sobre l, como su propio peso,Gm ; el peso propio de la

    estructura,G; el peso del contrapeso, Gc; y el peso de la carga ms el peso del carro,Estas fuerzas generanun momento (figura 149):

    I.4.5. GRA TORRE

    La estructura de una gra torre est formada por dos grandes

    superestructuras, que son la estructura superior y la torre. Para realizar

    su clculo estructural es importante conocer cual es la carga mxima en

    funcin del alcance y para ello se suele indicar su valor en los puntos A

    y B (figura 150).

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    TEMA 4.GRAS I-19

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Estructura superior. La estructura superior se compone de la pluma, de los tirantes, de la

    contraflecha y de la portaflecha (figura 150). Los tirantes trabajan a traccin, mientras que la portaflecha

    trabaja a compresin, flexin y cortadura.

    Torre.La torre est sometida a un esfuerzo de flexin y a un esfuerzo de compresin

    I.4.6. VEHCULO GRA

    Un vehculo gra est formado por tres subestructuras: la pluma, el bastidor y los estabilizadores.

    Pluma.La estructura bsica de la pluma de una gra mvil que

    est sometida a una carga P, se muestra en la figura152. La pluma estsometida a una fuerza de compresin debido a P2 y a un momento

    flector debido a Pl.

    Bastidor.El esquema del bastidor se muestra en la Figura153.

    Para calcular la tensin que acta en l, se calcula la tensin que acta

    en la direccin x y la tensin que acta en la direccin y.

    En el punto de unin de la pluma y el bastidor:

    En la direccin x, acta una carga de valor P (igual a la carga de la pluma) y un momento flector

    de valor (figura 154):

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    TEMA 4.GRAS I-20

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    En la direccin y, la seccin de unin de la pluma y el bastidor est sometida a una carga P y a

    un momento torsor de valor(figura155):

    En este caso el bastidor est sometido a un momento flector y a un momento torsor, siendo los

    valores mximos en el punto de aplicacin de los esfuerzos, que coincide con la seccin media.

    . Estabilizadores.El esquema de las cargas que actan en los estabilizadores se muestran en lafigura 156.Las cargas R3 y R4 son las reacciones entre el bastidor y la estructura de los estabilizadores

    (figura 155):

    Estas cargas generan momentos flectores, siendo sus valores mximos, en las secciones A y B:

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    TEMA 4.GRAS I-21

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I . 5 . C L C U L O E S T R U C T U R A L D I N M I C O .

    El clculo estructural dinmico permite determinar el valor de las tensiones a las que est

    sometido el aparato de elevacin durante su funcionamiento. En este clculo se tiene en cuenta, adems de

    los propios pesos de los elementos y la carga de servicio, la elevacin de la carga, las reacciones

    transversales debidas a la rodadura, los choques que se producen sobre la estructura y sobre la carga

    suspendida, y los efectos climticos debidos al viento, la nieve y las variaciones de temperatura.

    La norma UNE 58132-2 indica los3casos que hay que considerar a la hora de calcular las

    estructuras:

    CASO I: Servicio normal sin viento.

    CASO II: Servicio normal con viento lmite de servicio.

    CASO III: Solicitacines excepcionales.

    I.5.1. CASO I: SERVICIO NORMAL SIN VIENTO

    En este caso se consideran las fuerzas estticas debidas al peso propio SG, las fuerzas debidas a la

    carga de servicio SL multiplicadas por el coeficiente dinmico y los dos efectos horizontales msdesfavorables SH sin considerar los efectos de choque, multiplicadas todas ellas por el coeficiente de

    mayoracin Yc:

    El coeficiente de mayoracin va en funcin del grupo del aparato.

    El grupo de clasificacin del aparato es funcin de la clase de utilizacin y del estado de carga.

    El factor de utilizacin del aparato est relacionado con el nmero de ciclos de maniobra que se

    espera cumpla el aparato de elevacin. Desde el punto de vista de la clasificacin, se considera que un

    ciclo de maniobra comienza en el momento en que la carga est dispuesta para ser izada y acaba cuando

    el aparato est dispuesto para izar la carga siguiente. Por comodidad, el espectro de los nmeros de ciclos

    de maniobra se ha dividido en diez clases de utilizacin.

    El estado de carga considera el nmero de veces que es elevada la carga, de un orden de magnitud

    determinado correspondiente a la capacidad del aparato.

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    TEMA 4.GRAS I-22

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I.5.1.1. COEFICIENTE DINMICO

    El coeficiente dinmico, ,tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las

    aceleraciones o desaceleraciones en el movimiento de elevacin y los choques verticales debidos a la

    rodadura sobre las vas.

    Este viene dado por la expresin:

    Donde VL es la velocidad de elevacin en m/s y es un coeficiente experimental obtenido

    de numerosas mediciones efectuadas en diferentes tipos de aparatos (figura 157).

    I.5.1.2. CARGAS DEBIDAS A MOVIMIENTOS HORIZONTALES.

    Para poder estimar los esfuerzos tangenciales entre las llantas de las ruedas y los carriles,

    debidos a la oblicuidad del aparato de elevacin, es necesario establecer un simple modelo mecnico

    de traslacin. En este modelo se considera que el aparato de elevacin se est desplazando a una

    velocidad constante y que no posee un accionamiento antioblicuidad.

    El modelo se compone de "n" pares de ruedas en lnea, donde "p" pares estn acoplados. Lospares de ruedas pueden tener cualquiera de las combinaciones que se muestran en la Tabla 19.

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    TEMA 4.GRAS I-23

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Las fuerzas tangenciales que actan sobre el aparato de elevacin se pueden calcular

    mediante las siguientes expresiones (figura 158):

    Los coeficientes de rozamiento (fx, fy) dependen del deslizamiento, es decir, de la relacin

    entre el deslizamiento y las distancias tericas de rodadura (sx=ux/rsy=uy/r); de la presin de

    contacto entre la rueda y el carril (pc) y del estado de la superficie del carril. Para simplificar el

    clculo pueden utilizarse las relaciones empricas siguientes:

    Las cargas debidas a la oblicuidad que actan sobre el aparato de elevacin se muestran en la

    figura159. La fuerza de guiado Fy est equilibrada con las fuerzas tangencia les de las ruedas Fx1i,

    Fy1i, Fx2i, Fy2i que son debidas al giro del aparato de elevacin alrededor del polo instantneo de

    deslizamiento. Con el mximo deslizamiento lateral Sy=al nivel del dispositivo de guiado y la

    distribucin lineal de deslizamiento Syi entre el dispositivo de guiado y el polo instantneo de

    deslizamiento, las fuerzas de oblicuidad correspondientes pueden calcularse de la manera siguiente:

    Fuerza de guiado, Fy:

    f=0,3(1-e-250) donde < 0,015 rad

    mg es la fuerza de la gravedad debida

    a la masa de laparato cargado

    nes el nmero de ruedas del aparato

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 4.GRAS I-24

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    de elevacin a cada lado del camino de rodadura.

    hes la distancia entre el polo instantneo de deslizamiento y los medios de guiado.

    dies la distancia entre el par de ruedas i y los medios de guiado.

    I.5.2. CASO II: APARATO EN SERVICIO CON VIENTO.

    A las cargas consideradas para el CASO I se aaden los efectos del viento lmite de servicio Sw

    y, en caso necesario, la carga debida a la variacin de temperatura:

    En aparatos de elevacin no se considera el efecto de las sobrecargas producidas por la nieve.

    I.5.2.1. EFECTO DEL VIENTO

    Para la mayor parte de las estructuras, la accin debida al viento F viene dada por la

    expresin:

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    TEMA 4.GRAS I-25

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Donde:

    A es la superficie neta,en m2, del elemento considerado, es decir, la proyeccin de la

    superficie slida sobre un plano perpendicular a la direccin del viento.

    Cf es el coeficiente de forma, en la direccin del viento, para el elemento considerado.

    p es la presin del viento, en kN/m2, y se calcula mediante la siguiente expresin:

    Donde: Vs es la velocidad del viento de clculo en m/s.

    I.5.2.2. EFECTO DE LA TEMPERATURA

    Las cargas debidas a las variacin es de temperatura no se consideran ms que en casos

    particulares, entre otros, cuando los elementos no pueden dilatarse libremente.

    En estos casos se toma como lmite de temperatura extrema -20c a +45 c.

    I.5.3. CASO III: APARATO SOMETIDO A CARGAS EXCEPCIONALES.

    Las cargas excepcionales a las que puede estar sometido un aparato de elevacin son:

    Aparato fuera de servicio con viento mximo

    Aparato en servicio bajo el efecto de un choque.Se consideran dos casos:

    El choque que se produce sobre la estructura debido al balanceo de la carga

    suspendida o al debido a que unas guas rgidas impiden el balanceo de la carga. En

    estos casos se aplican las siguientes reglas:

    . Para una velocidad de desplazamiento horizontal inferior a 0,4 m/s no se

    tiene en cuenta el efecto de la colisin.

    . Para una velocidad de desplazamiento superior a 0,4 m/s se tienen en

    cuenta las reacciones provocadas en la estructura por el choque sobre los topes.

    . Se admite que el tope es capaz de absorber la energa cintica del aparato

    (sin considerar la carga de servicio para el caso de choque con la estructura) a

    una fraccin de la velocidad nominal de traslacin de 0.7 Vt.

    . Los esfuerzos que resultan en la estructura se calculan en funcin de la

    deceleracin que el tope utilizado impone el aparato.

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    TEMA 4.GRAS I-26

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    El choque que se produce sobre la carga suspendida. En este caso nicamente se

    consideran estos choques para los aparatos en los que la carga est guiada rgidamente. El

    clculo de estas cargas se realiza considerando un esfuerzo horizontal capaz de provocar el

    levantamiento de dos de las ruedas del carro aplicado a la altura del carro.

    Aparato sometido a los ensayos estticos y dinmicos recogidos en la norma UNE 58118, y

    que permiten comprobar que ste se encuentra dentro de las exigencias operacionales y que es

    capaz de levantar cargas nominales.

    I . 6 . C A B L E S

    Uno de los elementos flexibles ms habituales que se suele utilizar para elevar cargas es el cable.

    En los aparatos de elevacin el tipo de cable que se utiliza preferentemente es el de alambres de acero,

    bien de composicin normal, de estructura paralela (Seale Warrington), o bien antigiratorios.

    Los cables antigiratorios se utilizan cuando hay grandes alturas de elevacin o cuando la carga

    est suspendida en un solo ramal y no est guiada, incluso si el gancho est montado sobre rodamientos.

    Los cables galvanizados se usan cuando hay peligro de corrosin, como por ejemplo en zonas

    prximas al mar, en las fbricas de productos qumicos o cuando el aparato de elevacin pueda quedar al

    aire libre durante largo tiempo.

    Las normas UNE 58120:1 y UNE 58120:2 hacen referencia a como se deben seleccionar los

    cables utilizados en gras y en aparatos de elevacin.

    I.6.1. DIMETRO DEL CABLE.

    El dimetro mnimo del cable, d, se calcula mediante la siguiente expresin segn indica la norma

    (UNE 58120:1):

    Donde:

    S es la tensin mxima de cable, en N, obtenida teniendo en cuenta los factores siguientes:

    Carga nominal de trabajo del aparato.

    Masa del aparejo y/o otros accesorios de elevacin.

    Desmultiplicacin mecnica del aparejo.

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    TEMA 4.GRAS I-27

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Rendimiento del aparejo.

    Masa de la longitud de cable suspendido, que debe incluirse si la carga se encuentra a

    ms de 5m debajo de elevacin del aparato.

    C es el factor de seleccin del cable y se calcula mediante la siguiente expresin:

    Donde:

    k' es el factor emprico de carga mnima a la rotura de un cable de construccin dado.

    (Tabla25).

    Ro es la resistencia mnima atraccin en N/mm2 del alambre utilizado en el cable. La

    norma UNE 36710 indica que esta resistencia debe ser de 1570 N/mm2 1770 N/mm2.

    Zp es el coeficiente mnimo de utilizacin prctica y depende de la clase de

    mecanismo (Tabla 26).

    La clase de mecanismo depende de la utilizacin del mecanismo y del estado de carga (Tabla 27).

    La clase de utilizacin de un mecanismo se determina por la duracin del servicio total previsto,

    en horas. La duracin del servicio total mximo puede calcularse a partir de la duracin del servicio diario

    medio, en horas, del nmero de das laborables por ao y del nmero previsto de aos de servicio.

    Un mecanismo se considera en servicio, cuando est en movimiento. (Tabla28).

    Por otra parte, el estado de carga indica en que medida un mecanismo est sometido a una carga

    mxima, o solamente a cargas reducidas.

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    TEMA 4.GRAS I-28

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I . 7 . E S Q U E M A

    Aparato de elevacin (AE): aparato de funcionamiento discontinuo destinado a elevar y distribuir en

    el espacio las cargas suspendidas con la ayuda de un gancho u otro accesorio de aprehensin

    Componentes Aparato Elevacin: Parmetros

    De cargas

    Momento de carga

    M=QxL

    Momento vuelco

    MA=QxA

    Masa neta

    Masa total

    Carga sobre apoyo

    De dimensiones

    Alcance o radio (L)

    Alcance eje vuelco (A)

    Al.desde carril o devoladizo

    Aprox de gancho (C)

    Zona barrido trasero, r

    Altura elevacin, H

    Prf. de descenso, h

    Ampl. Elevacin,

    Alt.Cam. rodadura, Ho

    mec. Elevacin

    mec. Traslacin

    mec. Distribucin del carro

    mec. Inclinacin pluma

    mec. Orientacin

    cabestrante

    polipasto

    carretn o chasis

    prtico

    bogie

    puentecarro

    corona de orientacin

    plataforma giratoria

    torre

    columna (pilar)

    pluma

    torre de gra mvil

    contrapeso

    lastre

    polea

    aparejo

    aparejo gancho

    rgano de aprehensin

    estabilizador

    Velocidades movimientos de trabajo

    Veoc. De elevacin (descenso) de carga Vn

    V. de precisin Vm

    V. de giro

    V. de traslacin, Vk

    V.desplaz carro,Vc

    V.variacin alcance, Vf

    Tiempo de elevacin de la pluma, t

    Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo

    Duracin de un ciclo de trabajo

    Camino rodadura

    Nivel de apoyo de un

    aparato de elevacinLuz (S)

    Va (K)

    Dist entre ejes, (B)

    Dist entre ejesestabilizadores (Bo)

    Pendiente (i)

    i=h/B

    Pend admisible (j)

    j=h/B

    Contorno de apoyo

    Radio curv va, Rk

    Radio min viraje, R

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

    37/104

    TEMA 4.GRAS I-29

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    CLASIFICACION ELEMENTOS DE ELEVACION

    Segn dispositivo de

    mando

    Aparato de elevacinelctrico

    Aparato de elevacinhidrulico

    Segn su concepcin

    Tipo puente

    -Gra puente

    -Prtico

    -Semiprtico

    Tipo blondin

    -Blondin

    -Prtico a cable

    Tipo pluma

    -Orientable sobre prtico

    -Orientable sobre semiprtico

    -Gra mvil

    -Gra torre

    -Gra sobre ferrocarril

    -Gra flotante

    -Gra cubierta

    -Gra derrick

    (con vientos, apoyo rigido)

    -Gra con pescante

    -Palomina de columna

    -de pared

    -velocpeda

    Segn el elemento de aprehensin

    Aparato de elevacin a gancho

    Aparato de elevacin a cuchara

    Aparato de elevacin con electroimn

    Gra puente con electroimn y cajn portador

    Gra puente con cuchara y cajn portador

    Gra puente cargador de horno

    Gra puente para cambiar electrodos

    Gra puente apiladora

    Gra puente de colada

    Gra puente cargadora de lingotes

    Gra puente de forja

    Gra puente stripper

    Gra puente pit

    Segn modelo de

    apoyo

    Posado

    Suspendido

    Segn posibilidades de traslacin

    Aparato de elevacin fijo

    Gra trepadora

    AE desplazable

    AE giratorio

    AE desplazable en servicio

    AE automotriz

    AE remolcable

    Segn posibilidad de orientacin

    AE orientable

    De orientacin limitada

    De orientacin total

    AE no orientable

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 4.GRAS I-30

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Clculo estructural esttico

    Puente gra. Viga biapoyada. f= QL/4W ; = Q/2A ; =(f2+ 3 )

    Gra prtico. Viga principal

    Postes

    Gra de pared Viga

    Poste

    Gra palomilla de columna Pluma

    Columna

    Macizo en estrella base

    Macizo de anclaje

    Gra torre Estructura superior

    TorreVehculo gra Pluma

    Bastidor

    Estabilizadores

    Clculo estructural dinmico

    UNE 58132-2

    Caso I: Servicio normal sin viento

    Coef de mayoracinYc(SG+SL+SH) ;

    peso propio

    coef. Dinmico

    fuerzas debidas a carga en servicio

    efectos horizontales ms desfavorables

    Kp =[(Ci/CT)(Pi/Pmax)3]

    =1+VL

    Caso II: Servicio normal con viento lmite de servicio

    Coef de mayoracinYc(SG+SL+SH)+Sw

    F=A.p.Cf

    Cf: coeficiente de forma

    A (m2)

    P=0,613 . 10-3. v2s(kPa)

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 4.GRAS I-31

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Caso III: Solicitaciones excepcionales

    Aparato fuera de servicio con viento mximo

    Aparato en servicio bajo el efecto de un choque

    Aparato sometido a los ensayos estticos y dinmicos UNE 58118. Considerar la mayor de las

    combinaciones:

    SG+ Swmax

    SG+ SL+ ST

    SG+ 1SL SG+ 2SL

    Cables

    De alambres de acero, de composicin normal (Seale Warrington) o antigiratorios. Galvanizados. Seleccin

    UNE58120:1,2Dimetro del cable: d=CS1/2(mm)

    S: tensin mxima (N)

    C: factor de seleccin del cable C=[Zp/(k.Ro)]1/2

    k: factor carga mnima a la rotura

    Ro: resistencia mnima a la traccin (N/mm2) : 1570 N/mm2o 1770 N/mm2

    Zp :coeficiente mnimo de utilizacin practica (dep clase de mecanismo)

    Coeficiente de espectro de cargas : Km=[(ti/tm)(Pi/Pmax)3]

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    II. TEMA 5. CABLES.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-1

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    II. TEM A 5. CABLES.

    I I . 1 . I N T R O D U C C I N

    El cable metlico est constituido por un conjunto de alambres retorcidos helicoidalmente, que

    constituyen una cuerda metlica, apta para resistir esfuerzos de traccin, combinado con cualidades de

    flexibilidad.

    Los componentes bsicos son: alambres, cordones y alma. Los alambres, se enrollan alrededor de

    un centro, en una o ms capas formando el cordn apoyando estos o no sobre un alma.

    Tipos de alma:

    Almas textiles de fibra sinttica o de fibras naturales. Las ms usuales.

    Almas metlicas. Se usan cuando los cordones ejercen presin elevada o ambientes

    sometidos a temperaturas elevadas.

    Alma de acero de un cordn. Cables de D < 6mm. Y en cables

    antigiratorios.

    Alma de acero de cable independiente. Cable independiente que funciona

    como alma del cable principal.

    Los cables tambin pueden estar formados por cabos, varios cordones agrupados en torno a un

    alma secundaria, que se utilizan para estructuras ms complejas.

    I I . 2 . E S T R U C T U R A D E L O S C A B L E S .

    II.2.1. CABLES MONOCORDONES.

    Formados por un cordn, enteramente metlico con un numero elevado de alambres.

    Espiroidales. Forma circular. Para aumentar su resistencia a la abrasin, se construyen con los

    alambres de la capa exterior de mayor dimetro que la interior.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-2

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Semicerrados. Agrupacin de hilos redondos, cubiertos por capa exterior que alterna alambres

    circulares y alambres X.

    Cerrados. Centro redondos, exterior hilos en Z o trapezoidal y otra capa Z.

    Cable Espiroidal Cable semicerrado Cable Cerrado

    II.2.2. CABLES DE CORDONES.

    Son los ms empleados en la prctica. Pueden estar formados por una o varias capas de cordones

    que envuelven un alma.

    A igualdad de dimetro cuantos ms alambres grandes presentan mayor resistencia a la abrasin

    pero menos a la fatiga y viceversa.

    Segn sean si sus alambres son igual o no su trenzado se denomina de ngulos iguales o trenzado

    de pasos iguales.

    II.2.2.1. TIPOS DE CORDONES.

    Cordn comn de capa simple. Ej.: 1+6=7

    Cordn Seale. La ltima capa formada por alambres gruesos, le proporciona alta

    resistencia a la abrasin.

    Cordn Filler o de relleno. Entre dos capas de alambre se introducen hilos ms finos.

    Se usan cuando se quiere cables de mayor seccin y buena resistencia al aplastamiento.

    Cordn Warrington. Capa exterior formada por alambres de dos dimetros diferentes.

    Warrington Seale. Combinacin de ambos. Los alambres finos aportan flexibilidad y

    los gruesos exteriores resistencia a la abrasin.

    Cordones de permetro triangular y elptico.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-3

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Cordn comn

    de capa simple

    Seale Filler Warrington Warrington

    Seale

    II.2.2.2. NOMENCLATURA.

    - Cordones de alma textil

    6 x 19 x 1 SealeN de cordones del cable: 6

    N de alambres por cordn: 9

    N de almas textiles: 1

    Disposicin especial: Seale

    - Cordones de alma metlica6 x 19 + (7 x 7 + 0) (Composicin del alma)

    - Cordones complejos

    6 x (6 x 7 +1) + 1II.2.2.3. CARACTERSTICAS.

    Su flexibilidad es mayor que los cables monocordonales y se puede aumentar usando

    cordones con alma.

    Nmero de cordones suele estar entre 3 y 8, pero lo ms empleado es de 6, ya que es

    bastante redondo y con superficie de apoyo amplia para las presiones. A menor nmero de cordones

    se presentan aristas lo que hace que aumente el desgaste. A mayor nmero por contra el cable ser

    ms redondo y flexible, pero el espacio ocupado por el alma resulta desproporcionado, que

    favorecer su deformacin por aplastamiento. Se emplearn seis cordones, excepto en algunos casos

    de 8 con alma mixta o metlica.

    Cordones de varias capas formadas por la agrupacin concntrica de cordones alrededor de

    un alma central (Nuflex o antigiratoria), trenzadas en sentidos contrarios, reduciendo la tendencia a

    girar bajo el peso de las cargas libremente suspendidas.

    Cables no redondos. Formados por cordones triangulares o elpticos, para conseguir mejor

    asiento de los mismos en las gargantas de las poleas, aminorando el efecto de la presin de apoyo y

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-4

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    resistiendo as mejor las fatigas de magullamiento y las presiones laterales que suelen producirse en

    las poleas de adherencia. Estos cables son ms flexibles que los de cordones redondos y tienen mayor

    superficie de apoyo.

    Cordn Elptico Cordntriangular

    II.2.3. CABLES DE CABOS.

    Cables Guardianes.

    Se obtienen agrupando 6 cables (cabos), en torno a un alma principal, que puede ser textil o estar

    formado por un sptimo cable de igual composicin que la de los cabos exteriores.

    Cables planos.

    Obtenidos por la yuxtaposicin rectilnea de varios cabos de cuatro cordones cada uno, enlazadospor la costura hecha con alambres sueltos o con un cordoncillo flexible de acero.

    El nmero de cabos es siempre par y oscila entre 6 y 12, trenzados alternativamente a derecha y a

    izquierda para contrarrestar la tendencia a girar del conjunto y evitar su alabeo.

    I I . 3 . S I ST E M A S D E T R E N Z A D O .

    La torsin del cable puede ser, segn sentido, dextrgira o levgira.

    Segn a la posicin relativa de los alambres en el cordn y de los cordones en el cable, hablamos

    de:

    Torsin regular cuando los alambres estn torcidos en sentido opuesto al del cordn en

    el cable.

    Torsin Lang cuando lo estn el mismo sentido. Resisten mejor la abrasin, pero

    tienen tendencia a destorcerse, por ello deben trabajar siempre con cargas guiadas que no

    puedan girar.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-5

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I I . 4 . L A P R E F O R M A C I N .

    Proceso que se lleva a cabo en la etapa de cableado y consiste en dar a los cordones las formahelicoidal que van a tener en el cable terminado. Este proceso facilita su manipulacin y mejora

    significativamente muchas de sus propiedades, al estar los cordones y alambres en posicin de descanso

    en el cable, lo cual minimiza las tensiones internas.

    El preformado es actualmente un proceso estndar, que solo se deja de aplicar bajo pedido

    especial.

    Las ventajas del preformado son:

    Mayor resistencia a la fatiga por flexin, al no tener que vencer tensiones internas se

    adapta mejor a un dimetro determinado.

    Mayor duracin del factor de seguridad, por la distribucin ms uniforme de la carga.

    Mayor resistencia a sacudidas y vibraciones.

    Mayor tendencia a girar sobre s mismos.

    Los alambres exteriores no saltan al romperse, evitando daos en poleas y el propio

    cable.

    No tienden a formar cocas, no se enredan ni ensortijan, lo que permite una instalacin

    ms rpida y fcil.

    Las puntas no se abren al quitarles las amarras.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-6

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I I . 5 . E S F U E R Z O S D E F A T I G A D E L C A B L E .

    II.5.1. ESFUERZOS DE EXTENSIN.

    El cable va a estar sometido por un lado a una tensin esttica (carga/superficie), y a una tensin

    dinmica, al iniciarse el movimiento de elevacin.

    Estos esfuerzos de traccin van a producir dos tipos de alargamiento:

    Alargamiento Elstico. Es un alargamiento transitorio mientras est aplicada la carga y depende

    de la elasticidad del material.

    Alargamiento de asentamiento (o de puesta en servicio).Se estima entre un 2 y un 4 por mil de su

    longitud total, dependiendo del tipo y construccin de cable y normalmente se completa a los 3 o 4 meses.

    Despus contina hasta alcanzar entre un 5 y un 8 por mil (cuando se retira de servicio).

    Para contrarrestarlo es conveniente:

    Disponer de mecanismos adecuados para regular su longitud y evitar interrupciones en

    el servicio.

    En condiciones duras de trabajo, conviene utilizar cables con modulo de elasticidad

    aparente bajo (para absorber los alargamientos y acortamientos) En instalaciones fijas, preferiblemente lo mayor posible para obtener la menor

    elongacin bajo el efecto de la carga.

    II.5.2. ESFUERZOS DE ENCURVACIN.

    Son los que se producen al pasar el cable por la polea y el tambor. Su resistencia a estos esfuerzos

    es mayor cuanto ms flexible sea el cable.

    La fatiga a la flexin ser menor si se eligen estructuras:

    De alambres numerosos y delgados.

    Almas textiles en los cordones.

    Cableado Lang.

    Preformacin, con aceros de baja resistencia especfica.

    En cables estticos, la flexibilidad no tiene tanta importancia y por contra estn sometidos ms a

    esfuerzos de desgaste y a oxidacin, que a fatiga de encurvacin.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-7

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    En cables de labor ser en los que la flexibilidad ser ms importante.

    II.5.3. ESFUERZOS DE ESTREPADA.

    Son los debidos a tirones, sacudidas o golpes de percusin, si este esfuerzo supera el lmite

    elstico el cable se rompe. El esfuerzo de estrepada no debe superar el trabajo de deformacin elstico.

    II.5.4. ESFUERZOS DE APLASTAMIENTO.

    Aparecen cuando se somete al cable a fuerzas exteriores en sentido radial (paso por la polea) y

    producen la distorsin de la estructura del cable y los desgastes en el mismo y en la polea.

    Cuando un cable est daado por aplastamiento, los alambres, cordones y alma tienen dificultadpara desplazarse y ajustarse a la polea.

    Reduccin de esfuerzos de aplastamiento:

    Se recomienda que el dimetro de la polea sea un 8% superior al del cable.

    Utilizacin de almas de acero.

    Uso de cables de torsin regular frente a Lang.

    Cables de 6 cordones. Cables de cordn compactado.

    II.5.5. ABRASIN.

    Abrasin es el desgaste del cable y es funcin del la superficie del cable y la presin especfica

    sobre ella. El aumento de resistencia a la abrasin va en detrimento de la flexibilidad y viceversa.

    Reduccin del efecto:

    Estructuras con la mayor posible superficie de apoyo. Uso de cableado Lang cuando la

    carga vaya guiada y de cables de cordones triangulares o elpticos.

    Eleccin estructuras de cordones de alambres gruesos (redondos o triangulares).

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-8

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    II.5.6. CORROSIN.

    Accin corrosiva de la atmsfera, que produce una disminucin de la seccin metlica de los

    cables, reduciendo su resistencia mecnica y contra la abrasin, su elasticidad y su flexibilidad.

    Reduccin del efecto:

    Utilizacin de estructuras de alambres gruesos, limitado por la flexibilidad que

    imponga el cable.

    Engrasado, solucin ampliamente utilizada frente al resto.

    Galvanizado. Solo en ambientes muy corrosivos ya que aumenta la resistencia acorrosin, pero disminuye las caractersticas mecnicas (resistencia y flexibilidad), por lo

    que queda reducida su aplicacin a instalaciones fijas o de funcionamiento poco frecuente.

    Si el trabajo es continuo, la accin abrasiva destruye esta capa protectora.

    Acero inoxidables. Por su precio no conviene.

    Cobre, tampoco conviene por su poca resistencia.

    II.5.7. TENDENCIA AL GIRO Y RESISTENCIA AL CALOR.

    Los cables tienden a girar sobre si mismo bajo la accin de una carga, debido al enrollamiento en

    hlice de los alambres y cordones. El giro que se produce es opuesto al sentido de enrollamiento.

    Para evitarlo se utilizan estructuras antigiratorias, que son agrupacin de varias capas de cordones

    sobre un alma textil, cableados en sentidos contrarios.

    En instalaciones sometidas a temperaturas elevadas no se aconseja el uso de alma textil (>100 C)

    y se debe usar alma metlica, aumentando el coeficiente de seguridad si se superan los 150 C por el

    aumento notable de fragilidad.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-9

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I I . 6 . C A B L E S U T I L I Z A D O S E N G R A S Y A P A R A T O S D E

    E L E V A C I N .

    Las caractersticas de un cable destinado a un aparato de elevacin deben ser: flexibilidad,

    resistencia que son aspectos en ocasiones contradictorios.

    Se recomienda el uso de cables normalizados excepto:

    En condiciones de trabajo duras usar cables de pasos iguales, por peligro de entallado

    del cable.

    Uso de cables antigiratorios.

    II.6.1. POLEAS Y POLIPASTOS.

    Polea fija. sta cuelga de un punto fijo y la carga se sita en uno de los extremos del cable. No

    proporciona una disminucin de la fuerza aplicada, slo cambiar la direccin y sentido.

    Polea mvil. La masa que se quiere desplazar est unida al eje de una de las poleas, consiguiendo

    que se desplace con la mitad de fuerza.

    Polipasto. Sistema combinado de poleas fijas y mviles, para elevar cargas grandes con fuerzas

    moderadas.

    Polea fija Polea mvil Polipasto

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 5.CABLES II-10

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    II.6.2. RIGIDEZ DE CABLES Y RENDIMIENTO DE LAS POLEAS.

    La compresin del alambre con la capa inferior de la polea produce un rozamiento considerable y

    al doblarse el cable, impide la libertad de movimiento de los alambres dentro del mismo. La rigidez del

    cable se mide por la diferencia de tensiones entre el ramal conducido y el conductor.

    Al ramal del motor del cable hay que aadirle el esfuerzo relativo a esa rigidez para vencerla, y un

    esfuerzo supletorio para vencer los esfuerzos de la polea sobre su eje, o el de ste sobre sus cojinetes.

    II.6.3. DURACIN.

    La vida de un cable depende de factores internos, relativos a la fabricacin del mismo y a factores

    externos, caractersticas del aparato y condiciones de enrollamiento del cable.

    Los principales factores externos son el esfuerzo de traccin, los dimetros de las poleas, del tipo

    y del nmero de ciclos de trabajo, que van a determinar el dimetro de enrollamiento del cable.

    Para obtener la mxima duracin del cable, la suma de las solicitaciones a las que est sometido

    ha de ser inferior, pero lo ms cercano posible, al lmite de fatiga.

    Para mejorar la seguridad las solicitaciones han de ser inferiores, lo ms cerca posible del lmite

    elstico. Conseguir ambos requisitos es complicado. La frmula de Niemann proporciona una expresin

    que permite calcular la duracin del cable intentando aunar ambos criterios.

    I I . 7 . C A B L E S F I A D O R E S .

    Son aquellos cables tendidos y amarrados por sus extremos. Suelen emplearse para salvar vanos

    en los tendidos elctricos, cruzar vas de comunicacin, suspender los cables conductores en

    ferrocarriles, y suelen estar sometidos a cargas poco variables.

    Pueden soportar cargas concentradas o distribuidas.

    El clculo de las tensiones se hace considerando que adoptan la forma de una parbola,

    cometiendo un error que en la prctica no suele tener importancia.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    III. TEMA 8. TRANSPORTE POR TUBERA.

  • 7/23/2019 Ingenieria Del Transporte-etsiiUNED

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-1

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    III. TEMA 8. TRANSPO RTE POR TUBER IA DE FLUIDOS)

    I I I . 1 . I N T R O D U C C I N :

    Se utiliza para el transporte continuo de fluidos o materias fluidificadas. Las variables de

    explotacin son:

    Toneladas transportadas al ao

    Toneladas-km, suma de toneladas transportadas por la distancia kilomtrica recorrida

    Clasificacin de fluidos transportados

    Homogneo: en forma gaseosa (gas) o lquida (agua, petrleo), es decir en una sola

    fase.

    Heterogneo:

    Lquidos: gases licuados

    Slidos: lquidos y gases en una fase cercana al estados slido pero sin

    llegar a este.

    Cpsulas: son compartimentos de gas o lquidos que se transportan por la

    tubera por la que circula una corriente de aire o agua.

    I I I . 2 . D E S A R R O L L O D E U N A I N S T A L A C I N

    Cuando se aborda el diseo de cualquier instalacin es necesario tener en cuenta una serie de

    factores o condiciones de diseo. Estas condiciones de diseo son en primer lugar de tipo econmico, es

    decir, evaluar la rentabilidad de usar tuberas sobre otros medios de transporte, para ello se consideran eltonelaje/ao y la distancia entre los puntos a transportar.

    Las condiciones de contorno que influyen en el diseo de una instalacin fluida son de dos tipos

    fsicas y tcnicas. Entre las primeras se tienen en cuenta las distancias a zonas urbanas o protegidas,

    procurar que el trazado sea lo ms corto y recto posible teniendo en cuenta las pendientes del terreno para

    ahorrar en el trazado, accesibilidad a la instalacin y que dicha instalacin discurra por zonas

    geolgicamente estables.

    Las caractersticas tcnicas, que son las tratadas en el captulo engloban, la determinacin de losesfuerzos que soporta la tubera tanto por parte del terreno, como a los debidos a la presin, sobrepresin y

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-2

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    golpes de ariete del fluido transportado, asegurar la estanqueidad de la instalacin y una duracin

    suficiente hasta la obsolescencia de la instalacin.

    I I I . 3 . C A R A C T E R S T IC A S D E L O S F L U I D O S

    Los fluidos adquieren la forma del recipiente que los contiene. Hay varias caractersticas que nos

    permiten diferenciar un lquido de un gas que pasamos a enumerar a continuacin:

    Densidad (

    ):

    En los lquidos apenas varia con la presin (liquido incompresible), pero s varia con la

    temperatura.

    En los gases la densidad depende tanto de la presin como de la temperatura, la relacin viene

    dada por la ecuacin de los gases perfectos:

    cteT

    pR =

    =

    Compresibilidad:

    Es el factor que ms diferencia a lquidos y gases, se define como el cambio de volumen queexperimenta un fluido al variar temperatura y presin. Es necesario conocer la variacin de la

    compresibilidad de los gases con la temperatura y la presin para disear correctamente una instalacin.

    Los lquidos se consideran por lo general incompresibles.

    Cuando el se considera el gas ideal se utiliza la ecuacin de los gases perfectos para obtener la

    variacin del volumen del gas, pero por lo general estos casos ideales slo se pueden tomar durante las

    fases de diseo inicial para una primera estimacin. Cuando el gas es una mezcla de gases se usa la

    ecuacin de los gases perfectos modificada para cada gas con su Factor de compresibilidad, que es a suvez funcin de la presin y temperatura reducidas.

    ),( rr TpfZ =

    Conocer este factor es importante en el diseo porque hay que tener en cuenta que si en algn

    tramo la presin del fluido baja, aumentar la velocidad (principio de Bernouilli) y aumentar la erosin

    del interior, bajando el rendimiento de la instalacin.

    Viscosidad (

    ):

    La viscosidad dinmica es la resistencia del propio fluido a moverse por un medio:

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-3

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    drdv /

    =

    Un fluido se dice que es Newtoniano si la viscosidad es constante para una temperatura dada, se

    consideran newtonianos al agua, petrleo, aire y gas natural. No son fluidos newtonianos

    Fluidos cuya viscosidad es independiente del tiempo por ejemplo fluido plsticos,

    pseudo-plsticos y dilatantes en los que existe una relacin lineal entre esfuerzos y

    deformaciones, o en los que la viscosidad disminuye con un aumento del gradiente de

    velocidad, y otros en los que la viscosidad aumenta cuando la velocidad crece (por ejemplo

    el aire a velocidades cercanas a la del sonido).

    Fluidos cuya viscosidad depende del tiempo: Fluidos tixotrpicos y reopcticos

    Tambin se usa como parmetro a menudo la viscosidad cinemtica

    =v

    Por ltimo sealar que en los lquidos la viscosidad disminuye con el aumento de temperatura a

    diferencia de lo que ocurre con los gases.

    I I I . 4 . T I P O S D E R E G M E N E S E N U N F L U I D O

    Rgimen Laminar: la distribucin de velocidades es igual en todas las secciones transversales del

    tubo (bidimensional)

    Rgimen turbulento: la distribucin de velocidades es aleatoria y tridimensional.

    El nmero de Reynolds es la relacin existente entre las fuerzas de inercia que se producen en un

    fluido y las fuerzas viscosas, y se suele usar como parmetro para estimar el rgimen de un fluido su

    expresin ms comn es:

    Re

    V D V D

    = =

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-4

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    En tuberas el rgimen laminar se produce en tubos de poca seccin o a velocidades bajas. Pero si

    un fluido laminar aumenta su velocidad, hasta un punto llamado velocidad crtica se produce lo que se

    denomina como transicin a rgimen turbulento

    I I I . 5 . F L U J O D E F L U I D O S D E U N A S O L A F A S E

    H O M O G N E O S )

    Fluidos ideales (incompresibles y sin rozamiento)

    Son no viscosos =0, incompresibles (densidad cte. con el tiempo e irrotacionales (sin torbellinos

    en su interior). Para caracterizarlo (como cualquier fluido) se usan la ecuacin de conservacin de lamasa, la ecuacin de fuerzas simplificada hasta la forma de Bernouilli.

    Fluidos incompresibles con rozamiento

    Se modifica la ecuacin de Bernoulli, que no es sino la ecuacin de la capa lmite de Prandtl para

    su estudio, en el que se mide la prdida de energa del fluido debido al rozamiento, esto se conoce como

    prdida de carga.

    Fluidos compresibles (gases)

    Para su estudio se suelen usar las ecuaciones de Euler (compresible-no viscoso) o modificaciones

    de las ecuaciones de Navier-Stokes. El libro da una expresin para el clculo de la prdida de carga que

    no creo sea necesario estudiar, si alguien lo considera oportuno lo puede aadir.

    Clculo del coeficiente de friccin en una tubera

    Se suele denominar como Cf al coeficiente que estima el rozamiento entre un fluido y una

    superficie slida por la que fluye, sea una tubera, un barco o el ala de un avin. Este coeficiente adquiere

    diversas formulaciones en funcin del rgimen del fluido (laminar, transicin, turbulento) y de lasuperficie (lisa, semi-rugosa, rugosa), estas expresiones son obtenidas analticamente, empricamente o de

    forma experimental.

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-5

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    I I I . 6 . F L U J O D E F L U I D O S D E V A R I A S F A S E S

    H E T E R O G N E O S )

    Suelen ser mezclas de vapores lquidos o partculas slidas en una corriente de lquido o gas. En

    estos fluido la prdida de carga es mayor que en los monofsicos, y para su clculo se emplean ecuaciones

    empricas; modelos matemticos basados en la homogeneidad dimensional; combinaciones de ecuaciones

    semi-empricas con modelos fsicos; soluciones numricas obtenidas de las ecuaciones de continuidad,

    momentum, energa y estado.

    Cuando se transportan partculas slidas es necesario que segn su tamao, la corriente tenga

    mayor velocidad o energa llegando a ser turbulenta para evitar que las partculas slidas se depositen y

    colapsen la tubera. Cuando el tamao de las partculas supera las 30 micras las fuerzas de gravedad

    entran en juego y en vez de usar el nmero de Reynolds como parmetro se usa el nmero de Froude (Fr)

    que mide la relacin entre las fuerzas de inercia y las de gravedad en un fluido.

    VFr

    g D=

    En funcin del tamao de las partculas y del medio que las transporta se emplean diversasexpresiones semi-empricas para el clculo de la prdida de carga.

    I I I . 7 . M A T E R I A L E S E M P L E A D O S E N L A F A B R I C A C I N D E

    T U B E R A S .

    Los criterios de seleccin son:

    Tipo de fluido transportado

    Presin de servicio y sobre-presin

    Tipo de medio por el que va la tubera (terrestre ( y en estas el tipo de terreno),

    martimo, areo)

    Riesgo de daos

    Mantenimiento y conservacin

    Econmico.

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-6

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Acero

    Caractersticas: Resistencia mecnica superior a cualquier otro material, un galvanizado interior-

    exterior confiere una buena proteccin anti-corrosin y mantener una buena calidad del agua si es lo quese transporta, coeficiente de dilatacin bajo lo que conlleva menos problemas de tensiones y

    deformaciones y mejor estabilidad trmica.

    Se usan en instalaciones donde se requiera alta seguridad, instalaciones contra incendios, de

    fluidos peligrosos como combustibles, o agua.

    Una clasificacin en funcin de su fabricacin podra ser la siguiente:

    Tubos soldados: obtenidos por conformado y soldados longitudinalmente.

    Tubos sin soldadura: obtenidos a partir de un semiproducto perforado y luego

    conformado en caliente mediante extrusin y/o laminacin.

    Ambos tipos de tubos pueden ser roscados por los extremos.

    Otra clasificacin se puede hacer considerando las masas y medidas, cada uno correspondiente a

    una norma UNE, tenemos as la serie normal, la serie reforzada, serie ligera y serie extraligera. Para

    fluidos se usan slo las series normal y reforzada.

    Fundicin:

    Aleacin de hierro y carbono.

    Caractersticas: elasticidad similar al acero, mejor resistencia a la corrosin que el acero,

    manejabilidad, buena resistencia al desgaste, amortigua bien las vibraciones. Tienen buena resistencia a

    traccin y a los choques y un elevado lmite elstico.

    Los materiales empleados son la fundicin gris donde el grafito se presenta en forma de lminas,

    y la fundicin dctil, donde el grafito se presenta en forma granular.

    Cobre

    Se usan en redes de distribucin de agua, calefaccin, gas domstico, aguas residuales y

    combustibles lquidos.

    Caractersticas: se instalan fcilmente, poco peso, fcil de soldar, tienen poca prdida de carga

    debido a que su interior es muy liso, gran resistencia a la corrosin.

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    TEMA 8.TRANSPORTE POR TUBERA III-7

    Apuntes 2006/2007 Ingeniera del Transporte..

    Plsticos

    Ventajas: son econmicas y de fcil manipulacin, no se oxidan, son atxicas y no transmiten

    ningn olor o sabor al agua; no favorecen el crecimiento de microorganismos y son inalterables por los

    mtodos de desinfeccin; resistencia a la abrasin superior a la de otros materiales; resistentes a los

    agentes qumicos; son aislantes elctricos; su flexibilidad les permiten absorber pequeas deformaciones

    en su instalacin; los efectos del golpe de ariete son 2 o 3 veces menores que en otros materiales; bajas

    prdidas de carga; buen comportamiento a baja temperatura.

    Inconvenientes: elevado coeficiente de dilatacin trmica, punto de fusin baja, presin de trabajo

    baja (25 bares), se degradad con el aire y el sol.

    Durante su fabricacin, a los tubos plsticos se les aaden aditivos para mejorar sus propiedades,tales como antioxidantes, estabilizantes, plastificantes y sustancias ignfugas.

    Los materiales plsticos ms habituales son:

    Policlururo de Vinilo (PVC): termoplstico, inodoro, inspido, se ablanda a baja

    temperatura, gran resistencia a la corrosin, se usan en depsitos y desages.

    Polietileno (PE): simple y barato, qumicamente inerte, se clasifica segn su densidad,

    existiendo de Alta Densidad, Media Densidad y Baja densidad. Los de baja densidad son

    muy flexibles y los de alta densidad son ms rgidos y soportan hasta los 70 gradoscentgrados.

    Hormign:

    Es una mezcla de cemento, arena y grava triturada unidos con agua. Se usan en conducciones de

    abas