INGENIERIA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION Y CONTROL I · INGENIERIA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION Y CONTROL...
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I INGENIERIA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION Y CONTROL AUC-ES REV00
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I
INGENIERIA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION Y
CONTROL
AUC-ES
REV00
II
DIRECTORIO
Secretario de Educación Pública
Dr. José Ángel Córdova Villalobos
Subsecretario de Educación Superior
Dr. Rodolfo Tuirán Gutiérrez
Coordinadora de Universidades Politécnicas
Mtra. Sayonara Vargas Rodríguez
III
PÁGINA LEGAL
Participantes
Mtro. Juan Simón Isidro - Universidad Politécnica del Valle de México
Mtro. Jorge Carlos León Anaya - Universidad Politécnica del Valle de México
Primera Edición: 2012
DR 2012 Coordinación de Universidades Politécnicas.
Número de registro:
México, D.F.
ISBN-----------------
IV
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................... 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS ................................................................................................................................ 2
FICHA TÉCNICA ................................................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA O PROYECTO ............................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN ................................................................................................................. 12
GLOSARIO ......................................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................................. 23
1
INTRODUCCIÓN
La automatización de procesos obedece a la necesidad de manufacturar bienes de
consumo, en los cuales se desea reducir el tiempo de ciclo, obtener una calidad
homogénea, reducir el número de operarios, elevar la seguridad en el proceso, monitorear el
proceso en tiempo real, entre muchas ventajas.
Al mantener la línea de producción automatizada, las demoras del proceso son mínimas, no
hay agotamiento o desconcentración en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecución se
disminuye considerablemente según el proceso
Computadoras industriales, son utilizadas para leer entradas de campo a través de sensores
y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a través de actuadores. Esto
conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier
proceso industrial.
Los sistemas de movimiento y control pueden ser neumáticos, hidráulicos, eléctricos o
mecánicos, su correcta selección dependerá de criterios como la velocidad del proceso,
fuerza necesaria, exactitud de posicionamiento, temperatura, medio ambiente, costos y
complejidad del proceso.
Es por ello fundamental en la toma de decisiones conocer y entender el funcionamiento de
un sistema automatizado, sus alcances, la selección adecuada de los componentes, el costo
que representa y la complejidad para operarlos, ya que de lo anterior dependerá el
funcionamiento adecuado de una empresa.
El conocer la terminología, simbología y conceptos básicos permiten establecer las bases
de la automatización y el control. El desarrollo de prácticas que permitirán a los alumnos
desarrollar las competencias necesarias en neumática, hidráulica y sensores
Finalmente desarrollar las competencias necesarias para programar un PLC, permitirán
controlar sistemas automatizados de gran complejidad como los utilizados en industrias de
alta producción.
2
PROGRAMA DE ESTUDIOS
3
FICHA TÉCNICA
AUTOMATIZACION Y CONTROL
Nombre: AUTOMATIZACION Y CONTROL
Clave: AUC-ES
Justificación:
La finalidad de la asignatura es la necesidad de adquirir la capacidad de la
utilización de las técnicas de automatización y control de procesos
industriales que le permitan realizar adecuadamente las funciones de
explotación y mantenimiento de instalaciones automatizadas y la propuesta
de soluciones para la automatización de los procesos.
Objetivo:
El alumno será capaz de aplicar los conceptos generales sobre
automatización, sus tipos y la manera en que influyen en los sistemas de
producción, con la finalidad de proponer la mejora de la misma mediante la
automatización de la producción, el modelado y simulación de sistemas de
producción asistida por computadora.
Habilidades:
Uso de software
Síntesis
Conocimiento de nuevas tecnologías
Comunicación efectiva Competencias
genéricas a
desarrollar:
Capacidades para análisis y síntesis; para aprender; para resolver problemas;
para aplicar los conocimientos en la práctica; y para trabajar en forma
autónoma y en equipo.
Capacidades a desarrollar en la asignatura Competencias a las que contribuye la
asignatura
Optimizar las operaciones de la cadena de
suministro a través del seguimiento del
funcionamiento de todas las actividades para
alcanzar las metas establecidas.
Controlar la gestión de los flujos físicos,
administrativos y de la información de la
administración de la cadena de suministro para
aumentar la competitividad de la organización
aplicando estrategias de manufactura de clase
mundial.
4
Estimación de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje al
alumno, por Unidad de
Aprendizaje:
Unidades de
aprendizaje
HORAS TEORÍA HORAS PRÁCTICA
Presencial
No
presencial
Presencial
No
presenci
al
I. Fundamentos de
automatización y control 4 2 0 0
II. Control
10 4 0 0
III. Sistemas
neumáticos e
hidráulicos
4 4 12 4
IV. Sensores en
automatización
4
4 12 4
V. Controladores lógicos
programables 6 4 8 4
Total de horas por
cuatrimestre: 90
Total de horas por semana: 6
Créditos: 6
5
Nombre de la asignatura: Automatización y Control
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Sistemas Neumáticos e hidráulicos
Nombre de la práctica o
proyecto:
Empleo de comandos de Software, simulación de circuitos neumáticos e
hidráulicos
Número: 1
Duración (horas) :
2
Resultado de
aprendizaje:
El alumno será capaz de:
Seleccionar los componentes de un sistema neumático e hidráulico.
Requerimientos (Material
o equipo): Computadora, Software Especializado.
Actividades a desarrollar en la práctica:
Profesor:
Explica cómo configurar el área de trabajo y comandos principales del software.
Muestra la solución de un problema tipo.
Alumno:
Configura el área de trabajo,
Desarrolla el diagrama de desplazamiento-tiempo
Mediante los comandos simula la conexión de elementos neumáticos y electro neumáticos.
Problema Tipo:
Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos
bandas transportadoras, una superior y otra inferior, según sea seleccionado. El destino de la
rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una válvula con switch
selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos;
el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presión debe indicarse en ambos lados del
cilindro. En la posición inicial, el cilindro asume la posición final de retroceso.
Figura 1: Croquis de situación (Vista lateral).
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:
ED1 Práctica: Empleo de comandos de software, simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA DE EMPLEO DE COMANDOS DE
SOFTWARE
6
Nombre de la asignatura: Automatización y Control
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Sistemas Neumáticos e hidráulicos
Nombre de la práctica o
proyecto:
Ensamble de circuitos neumáticos automatizados.
Número: 2
Duración (horas) :
4
Resultado de
aprendizaje:
Seleccionar los componentes de un sistema neumático e hidráulico.
Armar un sistema neumático e hidráulico.
Requerimientos (Material
o equipo):
Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,
válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros.
Bomba de aceite, motor hidráulico.
Actividades a desarrollar en la práctica:
Profesor:
Explica las normas de seguridad y como conectar el equipo.
Muestra la solución de un problema tipo.
Alumno:
Conecta el sistema neumático con actuadores de simple y doble efecto mediante las técnicas
de mando directo y mando indirecto.
Problema tipo:
Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos
bandas transportadoras, una superior y otra inferior, según sea seleccionado. El destino de la
rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una válvula con switch
selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos;
el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presión debe indicarse en ambos lados del
cilindro. En la posición inicial, el cilindro asume la posición final de retroceso.
Figura 1: Croquis de situación (Vista lateral).
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS
7
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:
ED2 Práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos.
8
Nombre de la asignatura: Automatización y Control
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Sistemas Neumáticos e hidráulicos
Nombre de la práctica o
proyecto:
Empleo de comandos de Software, simulación de circuitos neumáticos e
hidráulicos
Número: 2
Duración (horas) :
4
Resultado de
aprendizaje:
Seleccionar los componentes de un sistema neumático e hidráulico.
Armar un sistema neumático e hidráulico.
Requerimientos (Material
o equipo):
Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,
válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros.
Bomba de aceite, motor hidráulico.
Actividades a desarrollar en la práctica:
Profesor:
Explica las normas de seguridad y como conectar el equipo.
Muestra la solución de un problema tipo.
Alumno:
Conecta el sistema hidráulico con actuadores de doble efecto mediante las técnicas de
mando directo.
Figura 1. Actuador de doble efecto ciclo único
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:
EP1 Reporte de práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS
9
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA CONEXIÓN DE SENSORES
Nombre de la asignatura: Automatización y Control
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Sensores en Automatización
Nombre de la práctica o
proyecto:
Conexión de sensores y adquisición de señales
Número: 1
Duración (horas) :
4
Resultado de aprendizaje:
Seleccionar sensores de acuerdo a los requerimientos del proceso.
Requerimientos (Material o
equipo): Sensores, botoneras, relevadores, motores y lámparas
Actividades a desarrollar en la práctica:
Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar los sensores.
Conecta sensores al equipo
Alumno:
Selecciona y conecta sensores de acuerdo a distintas aplicaciones propuestas en la práctica.
Problema Tipo
En un sistema de producción se clasifican piezas de dos tipos (plástico y metálica). Las piezas se
colocan en una banda transportadora que se detiene al llegar a la estación de inspección. El tipo de
pieza se debe identificar mediante sensores distintos que encienden lámparas de acuerdo al tipo de
pieza. Una vez retirada la pieza inspeccionada el ciclo debe reiniciar. El sistema se para al accionar el
botón de emergencia.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:
ED1 Práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales.
10
Nombre de la asignatura: Automatización y Control
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Sensores en Automatización
Nombre de la práctica o
proyecto:
Conexión de sensores y adquisición de señales
Número: 2
Duración (horas) :
8
Resultado de
aprendizaje:
Seleccionar sensores de acuerdo a los requerimientos del proceso.
Requerimientos (Material
o equipo):
Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,
válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros.
Sensores ópticos, capacitivos, inductivos.
Actividades a desarrollar en la práctica:
Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar los sensores.
Conecta sensores al equipo y soluciona un problema tipo
Alumno:
Selecciona y conecta sensores para procesar las señales y controlar un sistema automatizado
Problema Tipo:
Se requiere realizar un circuito capaz de realizar la tarea que se representa en el diagrama espacio-
fase de la figura 1. Cada tarea se debe elegir mediante un botón selector de tarea.
Figura 1
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:
EP1 Reporte de práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA CONEXIÓN DE SENSORES
11
Nombre de la asignatura: Automatización y Control
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Controladores lógicos programables
Nombre de la práctica o
proyecto:
Programación de un PLC
Número: 2
Duración (horas) :
8
Resultado de
aprendizaje:
Programar un controlador lógico programable (PLC).
Requerimientos (Material
o equipo):
Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,
válvulas de mando, válvulas de control, válvulas reguladoras, manómetros,
fuente de voltaje, sensores, cables, PLC, computadora.
Actividades a desarrollar en la práctica:
Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar un PLC.
Alumno:
Conecta y programa un PLC para solucionar distintos casos de automatización.
Problema tipo:
Utilizando un PLC, se debe encender una luz al dar un pulso con dos botones dispuestos en serie (función
AND).
Figura 1. Montaje del problema
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la práctica:
ED1 Práctica: Programación de un PLC.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
12
INSTRUMENTOS
DE
EVALUACION
13
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
Programa Académico: INGENIERIA INDUSTRIAL Periodo Cuatrimestral:
Profesor: Fecha:
Nombre del alumno: Matrícula:
Tema: Grupo:
INSTRUCCIONES
Contesta lo que se pide a continuación.
1. Mencione 3 ventajas de la automatización
2. Mencione 3 desventajas de la automatización
3. Menciones los tipos de automatización
4. Cómo se define la automatización
5. En la producción de alimentos qué tipo de automatización se recomienda
6. ¿Qué criterios deben tomarse en cuenta al automatizar?
7. ¿Qué es la automatización fija?
8. ¿Cuándo se recomienda el uso de robots?
9. ¿Cuál es la diferencia entre un robot y un manipulador?
10. ¿Qué es un sistema CIM?
CUESTIONARIO SOBRE DEFINICIÓN, CARACTERÍSTICAS, VENTAJAS, TIPOS
Y APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIÓN
U1, EC1
14
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
Programa Académico: INGENIERIA INDUSTRIAL Periodo Cuatrimestral:
Profesor: Fecha:
Nombre del alumno: Matrícula:
Tema: Grupo:
INSTRUCCIONES
Constaste lo que se pide a continuación.
1. De la definición de un sistema de control de lazo abierto
2. De la definición de un sistema de control de lazo cerrado
3. Qué elementos componen un sistema de lazo cerrado
4. De la definición de transductor
5. Cómo se llaman los sistemas de control con dos niveles de señales
6. De la definición de respuesta libre en un sistema
7. De la definición de respuesta forzada de un sistema
8. ¿Qué es la respuesta transitoria de un sistema?
9. Cómo se define la función de transferencia
10. De un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado
CUESTIONARIO SOBRE COMPONENTES, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
U2, EC1
15
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Sigue las indicaciones del profesor
15% Configura de manera adecuada el área de trabajo en el
software
20% Identifica y utiliza los menús para insertar elementos
del circuito neumático de acuerdo a la norma DIN
20% Identifica y utiliza los menús para insertar los
elementos eléctricos de acuerdo a la norma ISO
20% Al simular sistema automatizado no se presentan
errores
15% El diagrama espacio-fase corresponde al sistema
automatizado
TOTAL
ED1: Práctica empleo de comandos de software, simulación de circuitos neumáticos e hidráulicos.
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DEL EMPLEO DE COMANDOS DE
SOFTWARE, SIMULACIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
U3, ED1
16
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Sigue las indicaciones del profesor
10% Cumple con las normas de seguridad
15% Identifica y conecta los elementos del circuito
neumático de acuerdo a la norma DIN
15% Identifica y conecta los elementos eléctricos de
acuerdo a la norma ISO
40% Al ensamblar el sistema automatizado no se presentan
errores
10% La práctica se realiza en el tiempo establecido
TOTAL
ED2: Práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos.
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS E
HIDRÁULICOS
U3, ED2
17
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Presentación: El trabajo cumple con los requisitos de:
a) Buena presentación
15% b) Maneja lenguaje técnico apropiado
20% c) Presenta diagrama de conexiones con la solución
correcta
20% d) Presenta diagrama de desplazamiento-tiempo
20% e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la
práctica, redacción y ortografía adecuada.
15% f) Bibliografía de acuerdo a la norma APA
TOTAL
EP1: Reporte de Práctica: Ensamble de circuitos neumáticos e hidráulicos, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.
LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRÁCTICA DE ENSAMBLE DE CIRCUITOS
NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
U3, EP1
18
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se
cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar
al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Sigue las indicaciones del profesor
10% Cumple con las normas de seguridad
15% Identifica los sensores de acuerdo a la simbología de la
norma ISO
15% Conecta los sensores a los elementos eléctricos de
acuerdo a la norma ISO
40% Las señales de los sensores son procesadas para
actuar elementos del sistema automatizado
10% La práctica se realiza en el tiempo establecido
TOTAL
ED1 Práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales.
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE LA CONEXIÓN DE SENSORES
U4, ED1
19
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en
caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar al alumno a
saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Presentación: El trabajo cumple con los requisitos de:
a) Buena presentación
15% b) Maneja lenguaje técnico apropiado
20% c) Presenta diagrama de conexiones con la solución
correcta
20% d) Presenta diagrama electro neumático o electro
hidráulico
20% e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la
práctica, redacción y ortografía adecuada.
15% f) Bibliografía de acuerdo a la norma APA
TOTAL
EP1 Reporte de práctica: Conexión de sensores y adquisición de señales, de acuerdo al formato establecido
en tiempo y forma.
LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRÁCTICA DE CONEXIÓN DE SENSORES Y
ADQUISICIÓN DE SEÑALES
U4, EP1
20
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple; en
caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar al alumno a
saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Sigue las indicaciones del profesor
10% Identifica las partes de un PLC
15% Asigna entradas y salidas del sistema
15% Identifica y utiliza los comandos de manera adecuada
20% El programa se compila sin presentar errores
20% El programa controla las señales de entrada y salida de
un sistema automatizado
10% La práctica se realiza en el tiempo establecido
TOTAL
ED1 Práctica: Programación de un PLC.
GUÍA DE OBSERVACIÓN PARA PRÁCTICA DE PROGRAMACIÓN DE UN PLC
U5, ED1
21
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION
Nombre del Alumno: Matrícula: Firma del alumno:
Producto: Nombre de la Práctica: Fecha:
Asignatura: Periodo Cuatrimestral:
Nombre del Docente: Firma del Docente:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cuáles son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo Características a cumplir
CUMPLE OBSERVACIONES
SI NO
10% Presentación: El trabajo cumple con los requisitos de:
a) Buena presentación
15% b) Maneja lenguaje técnico apropiado
20% c) Presenta lista de entradas, salidas, banderas,
contadores y temporizadores
20% d) Presenta diagrama de escalera
20% e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la
práctica, redacción y ortografía adecuada.
15% f) Bibliografía de acuerdo a la norma APA
TOTAL
EP1 Reporte de práctica: Programación de un PLC, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma.
LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRÁCTICA DE PROGRAMACIÓN DE PLC
U5, EP1
22
GLOSARIO
Automatización: uso de sistemas o elementos electromecánicos y computarizados para
controlar máquinas, y/o procesos industriales.
CIM: Los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), son líneas de
ensamble que mediante una red de computadoras controlan robots, máquinas de
producción y dispositivos de control de calidad.
Oleo hidráulica: es una rama de la hidráulica , el prefijo "oleo" se refiere a los fluidos en base
a derivados del petróleo, y en automatización es la transmisión de potencia mediante
fluidos confinados.
Neumática: es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la
energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
PLC (Programmable Logic Controller): dispositivo diseñado para programar procesos
secuenciales en tiempo real en ambientes industriales.
Red industrial: Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos se basan
principalmente en señales analógicas- digitales que se transmiten mediante el protocolo
Field Bus de tecnología cerrada y la transmisión de datos es secuencial.
Robot: el estándar ISO 873:1994 define un robot industrial como un manipulador
programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y
reprogramable.
Sensor: dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarla en variables eléctricas.
Servo motor: motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición
mediante el uso de un sistema PWM.
Teoría de Control: es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las matemáticas, que
trata con el comportamiento de sistemas dinámicos.
23
BIBLIOGRAFÍA
Básica
TÍTULO:
MECATRÓNICA
AUTOR:
BOLTON WILLIAM
AÑO:
2010
EDITORIAL O REFERENCIA: ALFAOMEGA
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2010
ISBN O REGISTRO:
978-607-7854-32-6
TÍTULO:
NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
AUTOR:
CREUS ANTONIO
AÑO:
2008
EDITORIAL O REFERENCIA: ALFAOMEGA
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2008
ISBN O REGISTRO:
978-970-15-0903-6
TÍTULO:
INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA Y LOS
SISTEMAS DE MEDICIÓN
AUTOR:
ALCIAROTE DAVID
AÑO:
2008
EDITORIAL O REFERENCIA: McGRAW HILL
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2008
ISBN O REGISTRO:
9789701063859
Complementaria
TÍTULO:
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLERS
AUTOR:
REHG JAMES, SARTOZI GLEN
AÑO:
2009
EDITORIAL O REFERENCIA: PEARSON/PRENTICE HALL
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN EE.UU, 2009
ISBN O REGISTRO:
978013054881
TÍTULO:
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PRÁCTICAS DE LABORATORIO
AUTOR:
DORANTES
AÑO:
2004
24
EDITORIAL O REFERENCIA: McGRAW HILL
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2004
ISBN O REGISTRO:
9789701047941
TÍTULO:
INGENIERIA DE CONTROL
AUTOR:
BOLTON WILLIAM
AÑO:
2001
EDITORIAL O REFERENCIA: ALFAOMEGA
LUGAR Y AÑO DE LA EDICIÓN MÉXICO, 2001
ISBN O REGISTRO:
970-15-0636-7
Sitio Web
Sitio Oficial de Festo, líder mundial en soluciones en automatización de procesos y líneas de
producción en la industria: http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/index.htm, consultado el
24/Abril/2012.
