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Iniciación a Kinect Por: José Vicente Sogorb Morón
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¿Sabías que con kinect puedes crear un sencillo robot en apenas 15 minutos? Aprende, de la mano de Jose Vicente Sogorb, la manera de hacerlo con unos sencillos pasos. Al tiempo conoceremos el impacto que han tenido estos nuevos elementos, como kinect o ROS, en la reactivación de un campo como la robótica móvil, que comienza a vivir una época de auge que promete nuevos e interesantes avances. Ponente: José Vicente Sogorb es jefe del grupo de Automatismos en el departamento de I+D+i de Acciona Infraestructuras y miembro fundador de la Asociación de Robótica y Domótica de España (A.R.D.E.)
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- 1. Iniciacin aKinect
Por: Jos Vicente Sogorb Morn
2. Iniciacin a Kinect
Que es el Kinect?
Cmo funciona?
Porqu es importante?
Que es ROS?
Cmo nos ayuda ROS?
Qu podemos hacer con ROS + Kinect?
3. Iniciacin de Kinect - Quees?
4. Iniciacin de Kinect - Quees?
- Kinect es un perifericoparavideojuegos de Microsoft.
5. Desarrollado en el proyecto Natal. 6. Nacidoparacompetir con
Nintendo Wii y PS Move.
7. Iniciacin de Kinect - Quees?
- Kinect es un sensor de distancia en 3D.
8. Incluyeunacamara de video VGA. 9. Detectaautomaticamente la
posicin de esqueleto.
10. Iniciacin de Kinect - Como funciona?
Sensores
11. Iniciacin de Kinect - Como funciona?
Tiempo de vuelo
VIDEO
Escena
12. Iniciacin de Kinect - Porqu Kinect?
- Robticapresente en cienciaficcin.
13. Robticamuypresente en entornosidustriales. 14. Roomba.
Primer robot domsticorealmenteimplantado. 15. Barreras de
entrada:Capacidad de computacin
300
Precio de la sensorica
150
16. Iniciacin de Kinect - Porqu Kinect?
- Barreras de entrada:
