INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

“DISEÑO DE LA PLATAFORMA PARA LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN DE UN CENTRO DE COPIADO”

TESIS PROFESIONAL SOMETIDA COMO REQUISITO PARA

OBTENER EL TÍTULO DE:

INGENIERO MECÁNICO

QUE PRESENTA: ROBERTO HERNÁNDEZ GORDILLO

MAYO 2007.

Í N D I C E

TEMAS PÁG.

ii.1 iii.1 iii.2

JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………. INTRODUCCIÓN……………………………………………………………… DELMIA QUEST………………………………………………………………. OBJETIVOS:…………………………………………………………………… GENERAL……………………………………………………………………………….. ESPECÍFICO…………………………………………………………………………….

1 3 6 9

10 10

CAPÍTULO 1

DESCRIPCIÓN DELMIA-QUEST

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.10.5 1.10.6 1.10.7 1.10.8 1.10.9

HISTORIA DEL COMPUTO…………………………………………………………… CLASIFICACIÓN DE LAS COMPUTADORAS……………………………………… HARDWARE…………………………………………………………………………….. DEFINICIÓN DE SOFTWARE………………………………………………………… SISTEMAS OPERATIVOS…………………………………………………………….. SISTEMAS OPERATIVOS MAS COMUNES……………………………………….. CONTROL Y ADMINISTRACIÓN DE PROCESOS………………………………… PLATAFORMAS DE IMPLEMENTACIÓN…………………………………………… DEFINICIÓN DE SISTEMAS SCADA………………………………………………… QUEST…………………………………………………………………………………… INTEGRACIÓN DE SISTEMAS, VALIDACIÓN DE PROCESO DEL FLUJO, VISUALIZACIÓN………………………………………………………………………... AMBIENTE DISCRETO JUNTO A LA SIMULACIÓN DE LOS ACONTECIMIENTOS………………………………………………………………….. CONSTRUCCIÓN/VALIDACIÓN/ANÁLISIS CON QUEST………………………… SIMULACIÓN DEL FLUJO DE LA FABRICA……………………………………….. ANALIZAR NIVELES DE INVENTARIO……………………………………………… MECÁNICA DE QUEST……………………………………………………………….. DOMINIOS DISPONIBLES PARA MAXIMIZAR EL POTENCIAL DE QUEST…... FASE DE LA EXPERIMENTACIÓN DE LA SIMULACIÓN OPTQUEST…………. FASE DE LOS RESULTADOS-QUEST EXPRESS…………………………………

12 12 15 21 22 27 28 29 32 37

38

39 40 41 42 43 44 48 49

CAPITULO 2

CREACIÓN, DESARROLLO Y SIMULACIÓN

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.5.1 2..6 2.7 2.8

ANTECEDENTES E INFORMACIÓN………………………………………. SOFTWARE DE SIMULACIÓN ……………………………………………... CREACIÓN DE GEOMETRÍAS (CAD)……………………………………… ANIMACIÓN DE GEOMETRÍAS…………………………………………….. CONSTRUCCIÓN DE MODELO EN QUEST (MODEL-MHS)…………… MODEL…………………………………………………………………………. ESCENARIO 1 (MODELO BÁSICO 1 PERSONA)………………………... ESCENARIO 2 (MODELO BÁSICO 1 PERSONA C/2 MÁQUINAS)…… ESCENARIO 3 (3 PERSONAS C/4 MÁQUINAS)………………………….

51 55 56 57 59 60 61 66 69

CAPITULO 3

RESULTADOS, VALIDACIÓN E IMPLEMENTACIÓN

3.1 3.2 3.3

ESCENARIO 1 (IMPLEMENTACIÓN VIRTUAL-REAL C/1 PERSONA)... ESCENARIO 2 (IMPLEMENTACIÓN VIRTUAL-REAL 1 PERSONA C/2 MÁQUINAS)…………………………………………………………………… ESCENARIO 3 (3 PERSONAS C/4 MÁQUINAS)………………………….

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76 79

CAPITULO 4

EVALUACIÓN DE NUEVA PROPUESTA DE DISEÑO Y MATERIAL ADICIONAL

4.1 4.2 4.2.1

PROPUESTAS DE DISEÑO Y MATERIAL ADICIONAL…………………. EVALUACIÓN…………………………………………………………………. REQUERIMIENTOS MÍNIMOS PARA LA UTILIZACIÓN DE SOLUCIONES DELMIA……………………………………………………….

83 88

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CONCLUSIONES……………………………………………………………... BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………… GLOSARIO…………………………………………………………………….. ÍNDICE DE FIGURAS…………………………………………………………

91 94 95 96

Agradecimientos: A toda mi familia por su apoyo incondicional durante el transcurso de toda mi carrera así como su confianza y su comprensión. En especial a mi padre que de no haber sido por el nunca en mi vida hubiera sabido lo que significaba el orgullo de ser Politécnico. A mi madre por toda su paciencia y su persistencia por verme culminar lo que algún día empecé. A mi hermano que nunca me dejo atrás en todo el recorrido de la vida más bien yo siempre iba por delante del camino. A mi hermana por siempre estar al pendiente de todo lo que sucedía en mi trayectoria así como en mi vida. A mi esposa por apoyarme en este camino que es el término de todo un proceso de maduración profesional. Dedicatoria: Al esfuerzo de todos mis profesores por forjarme palmo a palmo como una persona de provecho con criterio propio y el poder de decisión único que da el conocimiento. A mi hija la cual todavía no entiende esta situación pero que algún día se sentirá orgullosa de su padre.

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JUSTIFICACIÓN

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La necesidad de tener un control de rendimiento, tanto de recursos humanos, así como de consumibles y materiales en general, sin pasar por alto el balance exacto del desempeño de ambos en la cotidianeidad, ha propiciado el que se recurran a los avances tecnológicos de simulación de líneas de producción, por la única razón de que, es muy difícil determinar con herramientas que ya son obsoletas, si además, sabemos que en ésta era moderna, ya contamos con una herramienta tan eficaz, económica y exacta, como es el software de DELMIA-QUEST.

El software DELMIA-QUEST es la herramienta que está fundamentada en tecnología de punta en simuladores, y en la cual este proyecto se apoya para su creación, ya que permite operar un negocio con reportes, incluyendo factores como eficiencia, fallas, rutinas de mantenimiento, tiempo y espacio, siendo el ideal o la mejor opción para ver lo que es trabajar en un 100% en la simulación, tanto al recurso humano, como material, para ver la situación real de funcionabilidad.

Este poderoso software, nos permite tener bajo supervisión, los

aspectos donde la simulación detecta deficiencias ó tal vez alguna carencia de carácter como es la operación (suministro de consumibles), ó tiempos de realización de las tareas programadas, ya que puede darse el caso de que en alguna remota ocasión, no se cubran las necesidades de tiempo y servicio a los clientes.

Podríamos asegurar, que éste software es la punta de lanza, para que,

tanto el Ingeniero de la Industria, como el Ingeniero que maneja su propio negocio, tenga una valiosa herramienta a la mano, para asegurar en un 100%, el cumplimiento de sus objetivos, y tener un óptimo rendimiento, que puede ser tanto humano, como material, es decir, el manejo de equipos y consumibles, así como el aprovechamiento máximo de la manufactura de su negocio o industria.

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INTRODUCCIÓN

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Una de las necesidades existentes dentro de Ingeniería en todos sus ámbitos, era una herramienta que proporcionara, entre otras virtudes, diseño y simulación, para evitar errores y así, tener la precisión necesaria para la toma de decisiones, que necesariamente conlleva a desembolsos financieros importantes.

Dentro de la preparación integral de Ingeniería, siempre ha sido

necesario hacer uso de herramientas efectivas, con el propósito de encontrar mayor precisión en el control de procesos y tareas, especialmente en el caso de ingeniería de manufactura.

En estos momentos, contamos con una de las herramientas que han comenzado la revolución tecnológica dentro de los software de diseño, nos referimos a DELMIA (Digital Enterprise Lean Manufacturing Interactive Application), el cual también está entre la gama de productos de la compañía Dassautl Systemes creadora de CATIA (Cad Aided Three-dimensional Interactive Application). En el trabajo presente, se presentará una semblanza, de las bondades del software de diseño DELMIA, el cual no solo mantiene un control de la fuerza de trabajo, sino que cubre uno de los rubros más importantes, como es proteger la inversión del usuario, ya que al ser tan asertivo, va eliminando las posibilidades de error en el momento crucial, en que un inversionista decide elegirlo como su herramienta de trabajo principal.

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Figura ii.1.- Productos de simulación Dassault Systemes.

Los paquetes de diseño en particular de esta compañía utilizan el

termino PPR (Product - Process - Resources) como el vinculo entre las herramientas de diseño digital, debido a que el desarrollo de procesos resultan de la interacción entre recursos y productos.

Actualmente las soluciones DELMIA se encuentran en versiones y liberaciones V5R17 (módulo HUMAN y ROBOTICS), D5R17 (QUEST) y también se encuentran en desarrollo las nuevas herramientas como son SIMULIA y VIRTOOLS.

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i.1.-DELMIA QUEST.

En esta tesis se hará uso de la herramienta QUEST D5R15, esto se debe a que la naturaleza del mismo requiere de este software de simulación de procesos. Bajo la filosofía de diseño “Ve lo que tratas de decir” y el “¿Que tal si?”, las herramientas de diseño y simulación proveen de ambientes de colaboración para los Ingenieros industriales, Ingenieros de manufactura, y administración. A través de esto es posible desarrollar y probar de forma práctica la mejor manera de manufacturar a través del diseño de procesos.

EL objetivo del software de simulación de procesos, es mejorar diseños, reducir riesgos y costos, maximizar la eficiencia digital, como algunas de las muchas virtudes encontradas en este software, lo cual lleva a los empresarios, a hacer las cosas correctamente, desde la primera vez sin necesidad de desembolsar dinero adicional en instalaciones o bien arriesgar su inversión.

QUEST (Queuing Event Simulation Tool) es una fábrica en 3D

completamente ambientada para simulación de flujos de proceso y análisis precisos, es flexible, y la combinación del ambiente de simulación de eventos discretos con un visualizador poderoso y robustas capacidades hace que la ingeniería y la toma de decisiones se faciliten. También permite construir de manera fácil y sencilla modelos de simulación al nivel de detalle requerido, agregando tantos detalles como sean necesarios para mejorar la precisión a través del diseño de procesos.

En resumen QUEST es una poderosa herramienta de análisis y desarrollo de simulación para validación y visualización del impacto del flujo de procesos hechos para requerimientos en producción.

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Figura ii.2.- QUEST, la herramienta de vanguardia.

También es pertinente comentar que los casos de éxito con empresas de talla internacional, se encuentran CHRYSLER, VOLKSWAGEN, GULFSTREAM, METALSA, NEMAK, KUKA, HERSA, TOYOTA, AUDI, DANA entre otros y es por eso que el propósito de esta tesis es dar a conocer algunas de las muchas virtudes que existen dentro del software DELMIA QUEST, como parte del compromiso que existe con la institución. Considerando que ya es el momento de continuar aportando de manera adecuada información para futuras generaciones y convocarlos a utilizar de manera interesante el software y de igual modo, el desarrollo práctico de proyectos con el apoyo del mismo. Anteriormente la única forma de simular algún evento era a través de herramientas muy limitadas, ya que era necesario ser un programador de

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buen nivel para poder adaptarse a la sintaxis propia del software, y esto traía muchas dificultades a los usuarios, ya que de no entender la lógica de trabajo, caían en la desesperación y preferían hacer estadísticas o proyecciones de acuerdo a eventos previos. Las herramientas más efectivas que se utilizaban, son hojas de cálculo en conjunto con bases de datos para la administración de información referente a los procesos, sin embargo los procedimientos a seguir eran muy lentos y muchas veces la información no llegaba a tiempo o bien los ingenieros de las plantas no tenían el mismo enfoque. En esta tesis se mostrará lo fácil y ameno, que resulta realizar diseños y simulaciones por medio del software de simulación de procesos, ya que esta herramienta no es exclusiva de ingenieros industriales, de sistemas o diseño, sino que también puede ser utilizado por ingenieros electrónicos, mecatrónicos, biomecánicos, robóticos, o bien gente relacionada con el ambiente administrativo. Es muy extenso introducir información referente a todo lo relacionado con PLM (Product Lifecycle Management), es decir el manejo del ciclo de vida del producto, ya que así como ya existen herramientas de diseño y simulación, también existen herramientas para creación de comportamientos definidos que ya están dentro del campo de herramientas de diseño virtual, de hecho Dassault Systemes tiene un paquete llamado VIRTOOLS con el cual esta actualmente desarrollando proyectos de marketing para compañías como RENAULT en Francia y BMW en Alemania, con los cuales ya sobrepasa la línea de simulación y ahora entran a la interactividad con el usuario final, y lo más interesante es que las herramientas ya no requieren de escribir líneas de programación sino más bien realizar ensamble de diagramas a bloques que contienen las líneas de código definidas.

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OBJETIVOS

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iii.1.- OBJETIVO GENERAL: El objetivo general, será llevar a cabo el diseño de una plataforma de

simulación virtual, para un centro de copiado basado en tecnología de punta en simuladores para cubrir hasta el más mínimo detalle de la producción dentro de los parámetros mas satisfactorios de la industria, que nos permita obtener el mejor rendimiento de los equipos, comportamiento humano, dando como resultado la máxima eficiencia.

La decisión de aplicar el software DELMIA-QUEST, es para lograr la optimización de los recursos y de los procesos en la línea de producción , el cual permitirá hacer una relación directa de operador/máquina, proporcionando así, un amplio panorama de como realizar todas las tareas programadas de la mejor manera posible.

En cuanto a la implementación del sistema, se hace todo lo posible por estar cerca de todos los parámetros que en su momento serán reevaluados para un mejor rendimiento, tomando en cuenta que el trabajo de la línea es variable en ciertas temporadas, como pueden ser los períodos vacacionales, días feriados, así como el desempeño de los trabajadores que puede verse disminuido por cuestiones de salud, problemas personales ó algún tipo de inconformidad de su realidad.

iii.2.- OBJETIVO ESPECÍFICO:

El objetivo específico de éste trabajo, es demostrar las bondades del software DELMIA-QUEST, ya que es una herramienta poco conocida, y se espera que este trabajo, sea punta de lanza para proyectos más ambiciosos de simulación, teniendo como finalidad, obtener el máximo aprovechamiento de los recursos humanos y de los recursos materiales, como pueden ser los equipos, maquinaria, y consumibles, para la optimización real de su uso y aplicación.

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CAPÍTULO 1 Descripción DELMIA-QUEST

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1.1.- Historia del cómputo

Dos mejoras en la tecnología de las computadoras marcan el inicio de la cuarta generación, el reemplazo de las memorias con núcleos magnéticos, por las de Chips de silicio y la colocación de muchos más componentes en un Chip, producto de la micro miniaturización de los circuitos electrónicos. El tamaño reducido del microprocesador de Chips hizo posible la creación de las computadoras personales. (PC) Hoy en día las tecnologías LSI (Integración a gran escala) y VLSI (integración a muy gran escala) permiten que cientos de miles de componentes electrónicos se almacén en un chip. Usando VLSI, un fabricante puede hacer que una computadora pequeña realice las mismas operaciones que con una computadora de la primera generación que ocupaban un cuarto completo.

1.2.- Clasificación de las computadoras

Supercomputadoras Macrocomputadoras Minicomputadoras Microcomputadoras o PC´s

Supercomputadoras:

Una supercomputadora es el tipo de computadora más potente y más rápida que existe en un momento dado. Estas máquinas están diseñadas para procesar enormes cantidades de información en poco tiempo y están dedicadas a una tarea específica.

De la misma manera, son las más caras, sus precios alcanzan los 30 mdd. y más, además de que, cuentan con un control de temperatura especial, esto para disipar el calor que algunos componentes que alcanzan a tener.

Unos ejemplos de tareas a las que son expuestas las supercomputadoras son los siguientes:

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1. Búsqueda y estudio de la energía y armas nucleares. 2. Búsqueda de yacimientos petrolíferos con grandes bases de datos

sísmicos. 3. El estudio y predicción de tornados. 4. El estudio y predicción del clima de cualquier parte del mundo. 5. La elaboración de maquetas y proyectos de la creación de aviones,

simuladores de vuelo, etc.

Debido a su precio, son muy pocas las supercomputadoras que se construyen en un año.

Macrocomputadoras:

Las macrocomputadoras son también conocidas como mainframes, los cuales son grandes, rápidos y caros, además de que, son sistemas que son capaces de controlar cientos de usuarios simultáneamente, así como cientos de dispositivos de entrada y salida.

Los mainframes tienen un costo que va desde 350,000 dólares hasta de varios millones de dólares.

De alguna forma los mainframes son más poderosos que las supercomputadoras porque soportan más programas simultáneamente. Pero las supercomputadoras pueden ejecutar un sólo programa más rápido que un mainframe. En el pasado, los mainframes ocupaban cuartos completos o hasta pisos enteros de algún edificio, hoy en día, un mainframe es parecido a una hilera de archiveros en algún cuarto con piso falso, esto para ocultar los cientos de cables de los periféricos, y su temperatura tiene que estar controlada.

Minicomputadoras:

En 1960 surgió la mini computadora, una versión más pequeña de la Macrocomputadora, que al ser orientada a tareas específicas, no necesitaba

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de todos los periféricos que necesita un Mainframe, y esto ayudo a reducir el precio y costos de mantenimiento. Las Minicomputadoras, en tamaño y poder de procesamiento, se encuentran entre los mainframes y las estaciones de trabajo.

En general, una mini computadora, es un sistema multiproceso (varios procesos en paralelo) capaz de soportar de 10 hasta 200 usuarios simultáneamente. Actualmente se usan para almacenar grandes bases de datos, automatización industrial y aplicaciones multiusuario.

Microcomputadoras (PC´s):

Las microcomputadoras o Computadoras Personales (PC´s) tuvieron su origen con la creación de los microprocesadores. Un microprocesador es "una computadora en un chip", o sea un circuito integrado independiente. Las PC´s son computadoras para uso personal y relativamente son baratas y actualmente se encuentran en las oficinas, escuelas y hogares.

El término PC se deriva de que para el año de 1981, IBM, sacó a la venta su modelo "IBM PC", la cual se convirtió en un tipo de computadora ideal para uso "personal", de ahí que el término "PC" se estandarizó y los clones que sacaron posteriormente otras empresas fueron llamados "PC y compatibles", usando procesadores del mismo tipo que las IBM, pero a un costo menor y pudiendo ejecutar el mismo tipo de programas. Existen otros tipos de microcomputadoras, como la Macintosh, que no son compatibles con la IBM, pero que en muchos de los casos se les llaman también "PC´s", por ser de uso personal.

En la actualidad existen variados tipos en el diseño de PC´s: Computadoras personales, con el gabinete tipo mini torre, separado del monitor. Computadoras personales portátiles "Laptop" o "Notebook". Computadoras personales más comunes, con el gabinete horizontal, separado del monitor. Computadoras personales que están en una sola

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unidad compacta el monitor y el CPU. Las computadoras "laptops" son aquellas computadoras que están diseñadas para poder ser transportadas de un lugar a otro. Se alimentan por medio de baterías recargables, pesan entre 2 y 5 kilos y la mayoría trae integrado una pantalla de LCD (Liquid Crystal Display).

Estaciones de trabajo o Workstations:

Las estaciones de trabajo se encuentran entre las Minicomputadoras y las macrocomputadoras (por el procesamiento). Las estaciones de trabajo son un tipo de computadoras que se utilizan para aplicaciones que requieran de poder de procesamiento moderado y relativamente capacidades de gráficos de alta calidad. Son usadas para: Aplicaciones de ingeniería CAD (Diseño asistido por computadora) CAM (manufactura asistida por computadora) Publicidad Creación de Software en redes, la palabra "Workstation" o "estación de trabajo" se utiliza para referirse a cualquier computadora que está conectada a una red de área local.

1.3 Hardware

Entrada Procesamiento Almacenamiento Secundario Salida

Definición de Hardware:

Hardware son todos aquellos componentes físicos de una computadora, todo lo visible y tangible. El Hardware realiza las 4 actividades fundamentales: entrada, procesamiento, salida y almacenamiento primario y secundario. Entrada para ingresar los datos a la computadora, se utilizan diferentes dispositivos, por ejemplo:

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Teclado:

Dispositivo de entrada más comúnmente utilizado que encontramos en todos los equipos computacionales. El teclado se encuentra compuesto de 3 partes: teclas de función, teclas alfanuméricas y teclas numéricas.

Mouse:

Es el segundo dispositivo de entrada más utilizado. El mouse o ratón es arrastrado a lo largo de una superficie para maniobrar un apuntador en la pantalla del monitor. Fue inventado por Douglas Engelbart y su nombre se deriva por su forma la cual se asemeja a la de un ratón.

Procesamiento:

El CPU (Central Proccesor Unit) es el responsable de controlar el flujo de datos (Actividades de Entrada y Salida E/S) y de la ejecución de las instrucciones de los programas sobre los datos. Realiza todos los cálculos (suma, resta, multiplicación, división y compara números y caracteres). Es el "cerebro" de la computadora.

Se divide en 3 Componentes

1. Unidad de Control (UC)

2. Unidad Aritmético/Lógica (UAL)

3. Área de almacenamiento primario y secundario (memoria)

Unidad de control:

Es en esencia la que gobierna todas las actividades de la computadora, así como el CPU es el cerebro de la computadora, se puede decir que la UC es el núcleo del CPU. Supervisa la ejecución de los programas Coordina y controla al sistema de cómputo, es decir, coordina

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actividades de E/S, determina que instrucción se debe ejecutar y pone a disposición los datos pedidos por la instrucción. Determina donde se almacenan los datos y los transfiere desde las posiciones donde están almacenados. Una vez ejecutada la instrucción la Unidad de Control debe determinar donde pondrá el resultado para salida ó para su uso posterior.

Unidad Aritmético/Lógica:

Esta unidad realiza cálculos (suma, resta, multiplicación y división) y operaciones lógicas (comparaciones). Transfiere los datos entre las posiciones de almacenamiento. Tiene un registro muy importante conocido como: Acumulador ACC, al realizar operaciones aritméticas y lógicas, la UAL mueve datos entre ella y el almacenamiento.

Los datos usados en el procesamiento se transfieren de su posición en el almacenamiento a la UAL. Los datos se manipulan de acuerdo con las instrucciones del programa y regresan al almacenamiento. Debido a que el procesamiento no puede efectuarse en el área de almacenamiento, los datos deben transferirse a la UAL. Para terminar una operación puede suceder que los datos pasen de la UAL al área de almacenamiento varias veces.

Área de almacenamiento Primario:

La memoria de almacenamiento del procesador es temporal para programas y datos. Todos los programas y datos deben transferirse a la memoria desde un dispositivo de entrada o desde el almacenamiento secundario (disquete), antes de que los programas puedan ejecutarse o procesarse los datos. Las computadoras usan 2 tipos de memoria primaria: ROM (read only memory), memoria de sólo lectura, en la cual se almacena ciertos programas e información que necesita la computadora las cuales están grabadas permanentemente y no pueden ser modificadas por el programador.

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Las instrucciones básicas para arrancar una computadora están grabadas aquí y en algunas notebooks han grabado hojas de cálculo, basic, etc. RAM (Random access memory), memoria de acceso aleatorio, la utiliza el usuario mediante sus programas, y es volátil. La memoria del equipo permite almacenar datos de entrada, instrucciones de los programas que se están ejecutando en ese momento, los resultados del procesamiento y los datos que se preparan para la salida. Durante el procesamiento, el almacenamiento primario guarda los datos intermedios y finales de todas las operaciones a aritméticas y lógicas. La memoria está subdividida en celdas individuales cada una de las cuales tiene una capacidad similar para almacenar datos.

Almacenamiento Secundario:

El almacenamiento secundario es un medio de almacenamiento definitivo (no volátil como el de la memoria RAM). El proceso de transferencia de datos a un equipo de cómputo se le llama procedimiento de lectura. El proceso de transferencia de datos desde la computadora hacia el almacenamiento se denomina procedimiento de escritura. En la actualidad se pueden usar principalmente dos tecnologías para almacenar información:

1.- El almacenamiento Magnético.

2.- El almacenamiento Óptico. Algunos dispositivos combinan ambas tecnologías.

Dispositivos de almacenamiento magnético:

Almacenamiento Magnético

1.- Discos Flexibles 2.- Discos Duros 3.- Cintas Magnéticas o Cartuchos.

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Almacenamiento Óptico:

La necesidad de mayores capacidades de almacenamiento han llevado a los fabricantes de hardware a una búsqueda continua de medios de almacenamiento alternativos y cuando no hay opciones, a mejorar tecnologías disponibles y desarrollar nuevas. Las técnicas de almacenamiento óptico hacen posible el uso de la localización precisa mediante rayos láser.

Leer información de un medio óptico es una tarea relativamente fácil, escribirla es otro asunto. El problema es la dificultad para modificar la superficie de un medio óptico, ya que los medios ópticos perforan físicamente la superficie para reflejar o dispersar la luz del láser.

Los principales dispositivos de almacenamiento óptico son:

1.- CD ROM.- CD Read Only Memory 2.- WORM.- Write Once, Read Many

Medios Magnético-Ópticos:

Estos medios combinan algunas de las mejores características de las tecnologías de grabación magnética y óptica. Un disco MO tiene la capacidad de un disco óptico, pero puede ser regrabable con la facilidad de un disco magnético. Actualmente están disponibles en varios tamaños y capacidades.

Salida:

Los dispositivos de salida de una computadora es el hardware que se encarga de mandar una respuesta hacia el exterior de la computadora, como pueden ser: los monitores, impresoras, sistemas de sonido, módem. etc.

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Monitores:

El monitor ó pantalla de vídeo, es el dispositivo de salida más común. Hay algunos que forman parte del cuerpo de la computadora y otros están separados de la misma. Existen muchas formas de clasificar los monitores, la básica es en término de sus capacidades de color, pueden ser: Monocromáticos, despliegan sólo 2 colores, uno para el fondo y otro para la superficie. Los colores pueden ser blanco y negro, verde y negro ó ámbar y negro. Escala de Grises, un monitor a escala de grises es un tipo especial de monitor monocromático capaz de desplegar diferentes tonos de grises. Color.- Los monitores de color pueden desplegar de 4 hasta 1 millón de colores diferentes.

Conforme ha avanzado la tecnología han surgido los diferentes modelos: TTL, Monocromático, muy pobre resolución, los primeros no tenían capacidad de graficar. CGA, Color Graphics Adapter, desplegaba 4 colores, con muy pobre resolución a comparación de los monitores actuales, hoy en día fuera del mercado. EGA, Enhanced Graphics Adapter, manejaba una mejor resolución que el CGA, de 640x350 pixeles. (Los pixeles son los puntos de luz con los que se forman los caracteres y gráficas en el monitor, mientras más pixeles mejor resolución). Desplegaban 64 colores VGA, Vídeo Graphics Array, los hay monocromáticos y de color. Adecuados para ambiente gráfico por su alta resolución (640x480 pixeles). Pueden llegar hasta 256,000 colores ó 64 tonalidades de gris dependiendo de la memoria destinada al dispositivo. SVGA, Super Vídeo Graphics Array, maneja una resolución más alta (1,024x768), el número de colores desplegables varía dependiendo de la memoria, pero puede ser mayor que 1 millón de colores. UVGA, Ultra Vídeo Graphics Array, Resolución de 1280 x 1024.

La calidad de las imágenes que un monitor puede desplegar se define más por las capacidades de la Tarjeta controladora de vídeo, que por las del monitor mismo. El controlador de vídeo es un dispositivo intermediario entre

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el CPU y el monitor. El controlador contiene la memoria y otros circuitos electrónicos necesarios para enviar la información al monitor para que la despliegue en la pantalla.

1.4 Definición de Software

El software es el conjunto de instrucciones que las computadoras emplean para manipular datos. Sin el software, la computadora sería un conjunto de medios sin utilizar. Al cargar los programas en una computadora, la máquina actuará como si recibiera una educación instantánea; de pronto "sabe" cómo pensar y cómo operar. El Software es un conjunto de programas, documentos, procedimientos, y rutinas asociados con la operación de un sistema de cómputo.

Distinguiéndose de los componentes físicos llamados hardware. Comúnmente a los programas de computación se les llama software; el software asegura que el programa o sistema cumpla por completo con sus objetivos, opera con eficiencia, esta adecuadamente documentado, y suficientemente sencillo de operar. Es simplemente el conjunto de instrucciones individuales que se le proporciona al microprocesador para que pueda procesar los datos y generar los resultados esperados. El hardware por si solo no puede hacer nada, pues es necesario que exista el software, que es el conjunto de instrucciones que hacen funcionar al hardware.

Clasificaciones del Software:

El software se clasifica en 4 diferentes Categorías: Sistemas Operativos, Lenguajes de Programación, Software de uso general, Software de Aplicación. (Algunos autores consideran la 3era y 4ta clasificación como una sola).

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1.5 Sistemas Operativos

El sistema operativo es el gestor y organizador de todas las actividades que realiza la computadora. Marca las pautas según las cuales se intercambia información entre la memoria central y la externa, y determina las operaciones elementales que puede realizar el procesador. El sistema operativo, debe ser cargado en la memoria central antes que ninguna otra información.

Lenguajes de Programación Mediante los programas se indican a la computadora que tarea debe realizar y cómo efectuarla, pero para ello es preciso introducir estas órdenes en un lenguaje que el sistema pueda entender. En principio, el ordenador sólo entiende las instrucciones en código máquina, es decir, el específico de la computadora. Sin embargo, a partir de éstos se elaboran los llamados lenguajes de alto y bajo nivel.

Software de Uso General:

El software para uso general ofrece la estructura para un gran número de aplicaciones empresariales, científicas y personales. El software de hoja de cálculo, de diseño asistido por computadoras (CAD), de procesamiento de texto, de manejo de Bases de Datos, pertenece a esta categoría. La mayoría de software para uso general se vende como paquete; es decir, con software y documentación orientada a los usuarios (manuales de referencia, plantillas de teclado y demás).

Software de aplicaciones:

El software de aplicación esta diseñado y escrito para realizar tareas específicas personales, empresariales o científicas como el procesamiento de nóminas, la administración de los recursos humanos o el control de inventarios. Todas éstas aplicación es procesan datos (recepción de materiales) y generan información (registros de nómina).

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Sistemas Operativos:

Un sistema Operativo (SO) es en sí mismo un programa de computadora. Sin embargo, es un programa muy especial, quizá el más complejo e importante en una computadora. El SO despierta a la computadora y hace que reconozca a la CPU, la memoria, el teclado, el sistema de vídeo y las unidades de disco.

Además, proporciona la facilidad para que los usuarios se comuniquen con la computadora y sirve de plataforma a partir de la cual se corran programas de aplicación. Cuando enciendes una computadora, lo primero que ésta hace es llevar a cabo un autodiagnóstico llamado auto prueba de encendido (Power On Self Test, POST). Durante la POST, la computadora identifica su memoria, sus discos, su teclado, su sistema de vídeo y cualquier otro dispositivo conectado a ella. Lo siguiente que la computadora hace es buscar un SO para arrancar (boot).

Una vez que la computadora ha puesto en marcha su SO, mantiene al menos parte de éste en su memoria en todo momento. Mientras la computadora esté encendida, el SO tiene 4 tareas principales.

1.- Proporcionar ya sea una interfaz de línea de comando o una interfaz gráfica al usuario, para que este último se pueda comunicar con la computadora. Interfaz de línea de comando: tú introduces palabras y símbolos desde el teclado de la computadora, ejemplo, el MS-DOS. Interfaz gráfica del Usuario (GUI), seleccionas las acciones mediante el uso de un Mouse para pulsar sobre figuras llamadas iconos o seleccionar opciones de los menús.

2.- Administrar los dispositivos de hardware en la computadora. Cuando corren los programas, necesitan utilizar la memoria, el monitor, las unidades de disco, los puertos de Entrada/Salida (impresoras, módems, etc.). El SO sirve de intermediario entre los programas y el hardware.

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3.- Administrar y mantener los sistemas de archivo de disco. Los SO agrupan la información dentro de compartimientos lógicos para almacenarlos en el disco. Estos grupos de información son llamados archivos. Los archivos pueden contener instrucciones de programas o información creada por el usuario. El SO mantiene una lista de los archivos en un disco, y nos proporciona las herramientas necesarias para organizar y manipular estos archivos.

4. Apoyar a otros programas. Otra de las funciones importantes del SO es proporcionar servicios a otros programas. Estos servicios son similares a aquellos que el SO proporciona directamente a los usuarios. Por ejemplo, listar los archivos, grabarlos a disco, eliminar archivos, revisar espacio disponible, etc. Cuando los programadores escriben programas de computadora, incluyen en sus programas instrucciones que solicitan los servicios del SO. Estas instrucciones son conocidas como "llamadas del sistema".

El Kernel y el Shell:

Las funciones centrales de un SO son controladas por el núcleo (kernel) mientras que la interfaz del usuario es controlada por el entorno (shell). Por ejemplo, la parte más importante del DOS es un programa con el nombre "COMMAND.COM" Este programa tiene dos partes. El kernel, que se mantiene en memoria en todo momento, contiene el código máquina de bajo nivel para manejar la administración de hardware para otros programas que necesitan estos servicios, y para la segunda parte del COMMAND.COM el shell, el cual es el intérprete de comandos.

Las funciones de bajo nivel del SO y las funciones de interpretación de comandos están separadas, de tal forma que puedes mantener el kernel DOS corriendo, pero utilizar una interfaz de usuario diferente. Esto es exactamente lo que sucede cuando cargas Microsoft Windows, el cual toma el lugar del shell, reemplazando la interfaz de línea de comandos con una

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interfaz gráfica del usuario. Existen muchos shells diferentes en el mercado, ejemplo: NDOS (Norton DOS), XTG, PCTOOLS, o inclusive el mismo SO MS-DOS a partir de la versión 5.0 incluyó un Shell llamado DOS SHELL.

Categorías de Sistemas Operativos MULTITAREA:

El término multitarea se refiere a la capacidad del SO para correr mas de un programa al mismo tiempo. Existen dos esquemas que los programas de sistemas operativos utilizan para desarrollar SO multitarea, el primero requiere de la cooperación entre el SO y los programas de aplicación.

Los programas son escritos de tal manera que periódicamente inspeccionan con el SO para ver si cualquier otro programa necesita a la CPU, si este es el caso, entonces dejan el control del CPU al siguiente programa, a este método se le llama multitarea cooperativa y es el método utilizado por el SO de las computadoras de Macintosh y DOS corriendo Windows de Microsoft. El segundo método es el llamada multitarea con asignación de prioridades. Con este esquema el SO mantiene una lista de procesos (programas) que están corriendo.

Cuando se inicia cada proceso en la lista el SO le asigna una prioridad. En cualquier momento el SO puede intervenir y modificar la prioridad de un proceso organizando en forma efectiva la lista de prioridad, el SO también mantiene el control de la cantidad de tiempo que utiliza con cualquier proceso antes de ir al siguiente. Con multitarea de asignación de prioridades el SO puede sustituir en cualquier momento el proceso que esta corriendo y reasignar el tiempo a una tarea de mas prioridad. Unix OS-2 y Windows NT emplean este tipo de multitarea.

Multiusuario:

Un SO multiusuario permite a mas de un solo usuario accesar una computadora. Claro que, para llevarse esto a cabo, el SO también debe ser

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capaz de efectuar multitareas. Unix es el Sistema Operativo Multiusuario más utilizado. Debido a que Unix fue originalmente diseñado para correr en una mini computadora, era multiusuario y multitarea desde su concepción. Actualmente se producen versiones de Unix para PC tales como The Santa Cruz Corporation Microport, Esix, IBM, y Sunsoft. Apple también produce una versión de Unix para la Macintosh llamada: A/UX. Unix, Unix proporciona tres maneras de permitir a múltiples personas utilizar la misma PC al mismo tiempo.

1.- Mediante Módems.

2.- Mediante conexión de terminales a través de puertos seriales

3.- Mediante Redes.

Multiproceso:

Las computadoras que tienen mas de un CPU son llamadas multiproceso. Un sistema operativo multiproceso coordina las operaciones de las computadoras multiprocesadores. Ya que cada CPU en una computadora de multiproceso puede estar ejecutando una instrucción, el otro procesador queda liberado para procesar otras instrucciones simultáneamente. Al usar una computadora con capacidades de multiproceso incrementamos su velocidad de respuesta y procesos.

Casi todas las computadoras que tienen capacidad de multiproceso ofrecen una gran ventaja. Los primeros Sistemas Operativos Multiproceso realizaban lo que se conoce como: Multiproceso asimétrico: Una CPU principal retiene el control global de la computadora, así como el de los otros procesadores. Esto fue un primer paso hacia el multiproceso pero no fue la dirección ideal a seguir ya que la CPU principal podía convertirse en un cuello de botella. Multiproceso simétrico: En un sistema multiproceso simétrico, no existe una CPU controladora única. La barrera a vencer al

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implementar el multiproceso simétrico es que los SO tienen que ser rediseñados o diseñados desde el principio para trabajar en un ambiente multiproceso. Las extensiones de Unix, que soportan multiproceso asimétrico ya están disponibles y las extensiones simétricas se están haciendo disponibles. Windows NT de Microsoft soporta multiproceso simétrico.

1.6.- Sistemas Operativos más comunes

MS-DOS:

Es el más común y popular de todos los Sistemas Operativos para PC. La razón de su continua popularidad se debe al aplastante volumen de software disponible y a la base instalada de computadoras con procesador Intel. Cuando Intel liberó el 80286, D OS se hizo tan popular y firme en el mercado que DOS y las aplicaciones DOS representaron la mayoría del mercado de software para PC.

En aquel tiempo, la compatibilidad IBM, fue una necesidad para que los productos tuvieran éxito, y la "compatibilidad IBM" significaba computadoras que corrieran DOS tan bien como las computadoras IBM lo hacían.80186 Después de la introducción del procesador Intel 80286, IBM y Microsoft reconocieron la necesidad de tomar ventaja de las capacidades multitarea de esta CPU. Se unieron para desarrollar el OS/2, un moderno SO multitarea para los microprocesadores Intel. <BR> Sin embargo, la sociedad no duró mucho. Las diferencias en opiniones técnicas y la percepción de IBM al ver a Windows como una amenaza para el OS/2 causó una desavenencia entre las Compañías que al final las llevó a la disolución de la sociedad.

IBM continuó el desarrollo y promoción del OS/2. Es un sistema operativo de multitarea para un solo usuario que requiere un microprocesador Intel 286 o mejor. Además de la multitarea, la gran ventaja

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de la plataforma OS/2 es que permite manejar directamente hasta 16 MB de la RAM (en comparación con 1 MB en el caso del MS-DOS). Por otra parte, el OS/2 es un entorno muy complejo que requiere hasta 4 MB de la RAM. Los usuarios del OS/2 interactúan con el sistema mediante una interfaz gráfica para usuario llamada Administrador de presentaciones. A pesar de que el OS/2 rompe la barrera de 1 MB del MS-DOS, le llevó tiempo volverse popular. Los vendedores de software se muestran renuentes a destinar recursos a la creación de un software.

1.7.- Control y administración de procesos

La necesidad de Controlar en forma más precisa y óptima los distintos procesos, junto con la incorporación elementos de supervisión e interacción con los diferentes elementos de control que intervienen en un proceso productivo, han hecho nacer una serie de programas de supervisión gráfica que permiten, mediante una PC o una red de computadoras más completa, monitorear y supervisar elementos tales como sistemas lógicos programables, adquisidores de datos, controladores, convertidores de frecuencia, etc.

Estos programas de supervisión gráfica permiten, mediante la generación de mímicos del proceso, monitorear el estado de variables, trazar curvas de tendencias en tiempo real, generar archivos históricos, generación de alarmas, generación de reportes, etc.

En general proporcionan los elementos básicos de Control, Monitoreo y Supervisión más herramientas de desarrollo que permiten crear elementos adicionales para la adaptación del Software a los diferentes procesos productivos.

Estos software de supervisión gráfica se comunican con nuestros elementos de control mediante una línea de comunicaciones de tipo

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estandarizada o mediante interfaces de comunicaciones propietarias (diseñadas por el fabricante).

1.8.- Plataformas de implementación

Los software de supervisión inicialmente fueron concebidos en grandes sistemas de control de tipo distribuido, montados sobre plataformas de hardware y de software propietarias, esto es, en configuraciones de hardware, tanto de la arquitectura de los controladores como de la red de comunicaciones, diseñadas por el fabricante. Así también los sistemas operativos soportantes eran sistemas operativos diseñados especialmente para el sistema y pocas veces se utilizaban sistemas operativos de tipo comercial.

Esta situación ha cambiado en nuestros días, especialmente para aplicaciones de diferentes escalas, en el sentido de utilizar computadores personales y redes de comunicaciones estándar para el monitoreo y supervisión de sistemas de control.

El sistema de control debe ser eficiente, en el sentido de tener la menor cantidad de fallas o “caídas” con el fin de evitar la perdida de información del sistema y la perdida de monitoreo y supervisión. El Sistema Operativo que presentaba, tiempo atrás, la mejor performance en este aspecto era OS/2 de IBM y fue uno de los Sistemas Operativos por excelencia para los software de supervisión, un ejemplo de ello son:

Onspec Monitor 77 Factory Link

La creciente popularidad de Windows, y sus mejoras con respecto a la robustez, permitió que estos programas se implementaran en sistemas operativos más populares, es así como hoy en día las plataformas más

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preferidas por los usuarios ( No necesariamente la plataforma óptima) son en orden de popularidad.

Windows 3.11 Windows 95 Windows NT Unix Dos OS/2

Y los sistemas más populares para aplicaciones medianas a chicas, al menos en forma local son:

Factory Link Wonderware Pcim Paragon Fix Onspec Genesis

Licencias en un software de supervisión

La mayoría del software de supervisión se compone de módulos que identifican las diferentes funcionalidades de estos. A su vez cada módulo se puede adquirir para dos formas de trabajo, estas son:

Licencia RunTime Licencia para Desarrollo

Licencia RunTime: Este modo corresponde al modulo destinado solamente para le ejecución final de la aplicación, solo permite que la aplicación sea ejecutada sin permitir modificaciones o cambios en la aplicación desarrollada.

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Licencia para Desarrollo: Este modo de licencia permite la creación de la aplicación, es decir en la fase de desarrollo y construcción de nuestra aplicación debemos disponer de este modo para los distintos módulos que utilizaremos.

Generalmente las fases de desarrollo de una aplicación se dividen en el desarrollo propiamente tal y la fase de ejecución. Para la primera fase se necesita al menos una Licencia de Desarrollo para la construcción de la aplicación y tantas licencias RunTime como estaciones de trabajo se requieran instalar.

Módulos en un software de supervisión:

La mayoría de los software de supervisión gráfica se componen en módulos que proporcionan las diferentes herramientas para el desarrollo de aplicaciones, entre estas, las más importantes son:

Módulo de Configuración Módulo de Animación Gráfica Módulo de Tendencias en Tiempo Real Módulos de Generación de Históricos Módulos de Gestión de Alarmas Módulos de Generación de Reportes Módulo de Configuración de Drivers

Drivers en un software de supervisión

Una de las misiones adicionales de un Software de Supervisión es la integración y la interacción con dispositivos de control de distintos fabricantes, es así como estos programas proporcionan compatibilidad con la mayoría de los elementos de control que existen en el mercado. La compatibilidad se realiza mediante la creación de Módulos de Interfase (Drivers) que se encargan de la comunicación del Software con el, o los elementos de Control finales.

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1.9.- Definición de sistema SCADA

SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos).

Un SCADA es un sistema basado en computadoras que permite supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automática.

Hoy en día es fácil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automático en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisión y control por parte del operador.

A continuación se muestra un cuadro comparativo de las principales características de los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribuido (DCS) (Éstas características no son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son típicas).

Tabla 1.1.- Algunas diferencias típicas entre sistemas SCADA y DCS.

ASPECTO SCADAs DCS TIPO DE ARQUITECTURA CENTRALIZADA DISTRIBUÍDA

TIPO DE CONTROL PREDOMINANTE

SUPERVISORIO: Lazos de control cerrados por el operador.

Adicionalmente: control secuencial y regulatorio.

REGULATIORIO: Lazos de control cerrados automáticamente por el sistema. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, etc.

TIPOS DE VARIABLES DESACOPLADAS ACOPLADAS ÁREA DE ACCIÓN Áreas geográficamente

distribuidas Área de la planta.

UNIDADES DE Remotas, PLCs. Controladores de lazo, PLCs. MEDIOS DE Radio, satélite, líneas Redes de área local, conexión BASE DE DATOS CENTRALIZADA DISTRIBUIDA

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El flujo de la información en los sistemas SCADA es como se describe a continuación:

El FENÓMENO FÍSICO lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenómeno es muy diversa: presión, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenómeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable eléctrica.

Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenómeno físico en variaciones proporcionales de una variable eléctrica.

Las variables eléctricas más utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia.

Sin embargo, esta variedad de tipos de señales eléctricas debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan ACONDICIONADORES DE SEÑAL, cuya función es la de referenciar estos cambios eléctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Además, provee aislamiento eléctrico y filtraje de la señal con el objeto de proteger el sistema de transeúntes y ruidos originados en el campo.

Una vez acondicionada la señal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIÓN DE DATOS. Generalmente, esta función es llevada a cabo por un circuito de conversión analógico/digital. El computador almacena esta información, la cual es utilizada para su ANÁLISIS y para la TOMA DE DECISIONES. Simultáneamente, se MUESTRA LA INFORMACIÓN al usuario del sistema, en tiempo real.

Basado en la información, el operador puede TOMAR LA DECISIÓN de realizar una acción de control sobre el proceso. El operador comanda al

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computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la información digital a una señal eléctrica. Esta señal eléctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de señal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un relay, setpoint de un controlador, etc.

Necesidad de un sistema SCADA.

Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalación dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes características:

a) El número de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.

b) El proceso está geográficamente distribuido. Esta condición no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisión y control de un proceso concentrado en una localidad.

c) Las información del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la información se requiere en tiempo real.

d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, así como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.

e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversión en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la producción, de los niveles de seguridad, etc.

f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayoría de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerirá de un Sistema de Control Automático, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLCs, Controladores a Lazo Cerrado o una combinación de ellos.

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FUNCIONES

Dentro de las funciones básicas realizadas por un sistema SCADA están las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar información, en forma continua y confiable, correspondiente a la señalización de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc.

b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar válvulas, arrancar o parar bombas, etc.

c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operación diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis.

d) Aplicaciones en general, basadas en la información obtenida por el sistema, tales como: reportes, gráficos de tendencia, historia de variables, cálculos, predicciones, detección de fugas, etc.

El mayor sistema Scada instalado en el mundo bajo Windows NT.

En 1999 se puso en marcha el Proyecto de Ampliación de las minas Olympic Dam en Australia. En este lugar se ha implementado el mayor sistema Scada instalado en mundo. Utiliza Citect bajo Windows NT 4.0.

El Scada controla casi 500.000 variables de tiempo real, e incorpora más de 20.000 curvas de registro de tendencia y 60.000 alarmas.

El sistema consta en total de 74 estaciones Scada en red, incluyendo servidores redundantes de entradas-salidas, alarmas, registros de tendencia e informes. Se comunica con más de 150 PLCs, de las marcas Allen Bradley y Siemens.

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El tiempo de actualización de las variables en pantalla en cualquier terminal Scada es menor de 1 segundo, y la carga completa de una página de registros históricos menor de 4 segundos.

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11..1100..-- QQUUEESSTT. Validación y visualización del flujo del proceso de la integración de sistemas con la simulación discreta del acontecimiento.

Figura 1.1.- Formato típico QUEST.

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Ventajas de la solución:

Valida requisitos de proceso del flujo y de la producción a satisfacer (comunicación y rendimiento de procesamiento y costeo).

Obtención de propuestas (comunicación y presentación). Valida el diseño de los sistemas de tramitación material complejos. Optimizar la utilización del espacio. Reduce costo y riesgo. Maximizar la utilización del equipo. Reducir o asignar el trabajo. Reducir el Inventario. Reducir al mínimo el trabajo en proceso (WIP). Validar el Itinerario de producción. Verificar el planeamiento de capacidad. Determinar el planeamiento de la falla. Justificar los bienes de equipo. Eficacia del aumento.

1.10.1.- Integración de sistemas, validación de proceso del flujo, visualización.

Figura 1.2.- Línea de Producción QUEST.

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Figura 1.3.-Flujo de proceso (ninguna disposición requerida).

1.10.2.- Ambiente discreto junto a la simulación de los acontecimientos.

Figura 1.4.- Flujo de la fábrica.

Figura 1.5.- Simulación de la fábrica. Figura 1.6.- Herramienta del análisis.

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QUEST Model

Entradas potenciales (apremios de satisfacción)

Salidas que resultan (requisitos de la

reunión)

OptQuest

Refinar la entrada (basada en objetivos)

Analizar/Optimizar con OptQuest

Comunicarse con QUEST Express

1.10.3.- Construcción/Validación/Analisis con QUEST.

Definir las listas de piezas, lanzar los horarios

DefineRecursos /Herramientas

Definir el Proceso de Flujo y comportamiento

Definir sistemas de tramitación de Material

Definir los cambios de puesto y programar

Definir la duración modelo

Graficas3D y 2D

Graficos y estadisticas del negocio

Analisis del embotellamiento

Evaluación del trabajo en proceso WIP

Analisis del rendimiento de procesamiento

Requisitos de mano de obra

Diagrama 1.1.- ¡Tener lo correcto a la primera!

¿Qué tal si…?

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Simulación del acontecimiento del uso 3D y validación discreta del flujo del proceso a: -Anticipar el comportamiento de las plantas en funcionamiento. -Determinar el rendimiento de procesamiento con las varias mezclas del producto y los niveles del recurso. -Evalúan los alternativas de la dirección material, número de las máquinas requeridas determinan impactos de la disposición de la facilidad. -Determinar el número de las operaciones paralelas y seriales requeridos. -Analizar. -Tiempo del flujo. -Niveles del inventario. -Embotellamientos. -Rendimiento de procesamiento. -Capacidad. -Utilización.

Objetivo:(Simulación basada) evaluación y mejora dinámicas de los procesos de fabricación y del flujo material.

1.10.4.- Simulación del flujo de la fábrica.

Figura 1.7.- Simulación flujo QUEST.

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1.10.5.- Analizar niveles del inventario.

Las ventajas principales de QUEST que se usan en inventario nivelan la optimización: a) Definir los niveles óptimos del inventario. b) Validación de los sistemas de JIT (apenas a tiempo). Ahorros en: - Mano de obra. - Espacio de la planta.

- Sistemas de tramitación material.

Figura 1.8.- Análisis de flujo.

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Definir las listas de piezas, lanzar los

horario

Definir el trabajo Cambiarde puesto y

programar

Definir la duración modelo

Graficas 3D y 2D

Gráficos de negocio dinámicos/estaticos

Análisis del embotellamiento

Evaluación del Trabajo en proceso

WIP

Análisis del rendimiento

de procesamiento

Mano de obra Requisitos

Interfaz utilizador gráfico de gran alcance y lenguaje robusto.

Doc./manual de usuario en línea de la ayuda para el

cliente.

Salida (análisis completo)

Definir el proceso Flujo y comportamiento

Definir los sistemas de tramitación material

Define Recursos /

Herramientas

Entrada (facilidad de empleo)

Diagrama 1.2.- Funcionamiento Entradas y Salidas.

1.10.6.- Mecánica de QUEST.

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1.- Visualización rápida 3D. Integración de la base para la eficacia.

Comunicar con eficacia tus mejores soluciones.

2.- Integración útil de los datos. Abrir el interfaz de la arquitectura para cualquier entrada-salida de proceso de los datos.

Alimentar tu simulación y analizar tus resultados.

con las hojas de balance, el etc.

1.10.7.- Dominios disponibles para maximizar el potencial de QUEST.

Figura 1.9.- Visualización 3D e Integración de datos.

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3.- Niveles múltiples de la maestría del usuario y del análisis de la simulación.

Curva de aprendizaje rápido para los principiantes: Interfaz utilizador gráfico para la construcción de maquetas rápida.

Acomoda a expertos: Lenguaje de programación

de gran alcance para la robustez y la exactitud.

Figura 1.10.- Niveles de organización.

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4.- La mejor reutilidad para cada nivel del detalle. capacidades Objeto-basadas para las bibliotecas reutilizables a todos los niveles del detalle.

Capturar tus mejores prácticas.

5.- Análisis visual y estadístico. Salida gráfica y numérica, proveyendo de responsables el cuadro completo para el rendimiento de procesamiento y el costo que examinan.

XML-generación de informe para el cliente basado, un estándar mundial.

Maximizar el uso de la simulación.

Figura 1.11.- Simulación con tiempos y movimientos.

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6.- Generación modelo automática. Validación de proceso dinámica del flujo vía el cubo de la fabricación de DELMIA.

Validar las alternativas de proceso del planeamiento.

Reducir el tiempo inicial de la construcción de maquetas.

Los modelos de QUEST de la actualización con

plan de proceso cambian rápidamente.

Figura 1.12.- Proceso dinámico de flujo.

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1.10.8.- Fase de la experimentación de la simulación – OptQuest.

Objetivo: Evaluar las varias combinaciones de los parámetros de entrada para resolver el objetivo deseado del modelo de QUEST.

Figura 1.13.- Establecer Factores principales para simulación.

Automáticamente búsquedas para las soluciones óptimas a los sistemas complejos.

Acercar rápidamente a una respuesta aceptable y factible para tus ediciones de la facilidad.

Uso de determinar la mayoría de la combinación productiva de los recursos y de los procesos basados encendido:

Presupuesto. Capacidades de la máquina. Limitaciones de la hora del trabajo. Tamaños mínimos y máximos de la porción. Iniciativas de la reducción del inventario. Alternativas de la disposición de la facilidad.

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¿Que tal si...?

Utilizar una versión rentable, más simple de QUEST.

Los encargados de la producción, supervisores, los ingenieros del mayor nivel que desean analizar necesidades de la producción, no pasar la mayor parte del tiempo modelando.

QUEST Express hecho dentro de QUEST.

Modificarte + analizar + validar + visualizar adentro de QUEST Express.

Obtener regeneración visual y numérica, para comunicar y para probar el impacto de los resultados del experimento.

Objetivo: Proporcionar la experimentación modelo eficiente y resultado de comunicación para el responsable.

Figura 1.14.- Obtención de resultados.

1.10.9.- Fase de los resultados – QUEST Express.

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CAPITULO 2

CREACIÓN, DESARROLLO Y SIMULACIÓN

51

2.1.-Antecedentes e información

Dentro de la industria del copiado, se han podido apreciar distintos puntos clave en el crecimiento del mismo, desde el surgimiento de la copiadora de tinta en polvo creada y desarrollada por Chester Carlson, hasta el surgimiento del gigante noble llamado XEROX, con gente de alto potencial como Shelby Carter, quien sería el mejor agente de ventas de su época y cuando en su momento el modelo XEROX 1075 se convirtió en el Samurai Americano ganándole a Japón el mercado en su propia nación.

La tesis en este caso se enfocará al estudio de procesos, tiempos y movimientos dentro de las líneas de producción en general de centros de copiado en donde hay producción no organizada de fotocopiado en alto volumen. Este proyecto tiene como objetivo realizar una expansión de los centros de copiado y optimización de los recursos, ya que el crecimiento es inminente y es necesario realizar estudios pertinentes para asegurar la inversión.

El caso particular que se analizará en los siguientes capítulos es una

muestra clara de cómo es posible desarrollar distintos escenarios con el software de simulación de procesos y llegar a una decisión final por parte de la administración, cuando obtengan la información pertinente para obtener el mayor número de datos posibles y tener en cuenta factores que determinan distintas opciones.

Se debe mencionar que una de las virtudes del software es que se puede

hacer reutilización de información para así obtener resultados precisos que puedan ser retroalimentados dentro de las configuraciones diseñadas en los siguientes capítulos.

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La información obtenida para la realización de este proyecto es por parte del personal involucrado en las líneas de producción y de igual manera de los manuales proporcionados para el servicio técnico de distribuidoras autorizadas por XEROX

A continuación se enlistan los datos necesarios para realizar la simulación:

1. -Layout (en caso de tener un espacio definido y un análisis previo

de instalación) en cualquier formato WORD, EXCEL, PDF, AUTOCAD etc.

Respuesta: El espacio aún no esta definido, por lo que aún no hay un croquis o bien layout, pero de cualquier forma, está disponible a cambios dependiendo del resultado del proyecto. 2. -Fotografías o videos que ilustren de manera clara cual es el

funcionamiento de las líneas o bien celdas de trabajo. Respuesta: Se cuenta con fotografías que muestran el estado actual de

trabajo dentro de una de las líneas de fotocopiado.

3. -Número de empleados, descanso y comida por turno. Respuesta: Son tres trabajadores, hay un turno de 9 horas diario, un

descanso de 30 minutos a la hora y media después de haber comenzado

la jornada, y una hora de comida a las 6 horas de haber comenzado el

turno.

4. -Número de máquinas y número de fallas por turno en las

máquinas, ya sea por tiempo o bien por productividad. Respuesta: Cuatro máquinas, hay entre 8 y 10 fallas de atoramiento o bien

de mantenimiento correctivo durante el tiempo del turno el cual dura

aproximadamente 40 segundos y depende no del tiempo transcurrido sino

del número de copias que se sacan.

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5. -Intercambio de herramientas u actividades adicionales. Respuesta: Se requiere de un vehiculo para traer material al inicio del día y

también para hacer colecta de 14 materiales a fotocopiar en un turno,

engargolados y enmicados.

6. -¿Cual es la producción total por turno? Respuesta: un aproximado de 5000 copias en un turno con un total de 3

empleados y tres máquinas marca XEROX 1090 y una 1050 para

fotocopiado de formato especial.

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A continuación se presenta una tabla proporcionada por los manuales técnicos de las fotocopiadoras XEROX, donde podemos observar, cuál es la productividad a la que debe realizarse un mantenimiento preventivo o en su defecto un mantenimiento correctivo.

Tabla 2.1.- Rutinas de mantenimiento programadas

CONTROL DE COPIAS

ACCIÓN DE MANTENIMIENTO

60,000 60,000

120,000 120,000 240,000

120,000 120,000 60,000

120,000

120,000

• Agregue el lubricante de fusor. • Sustituya la botella de toner usado. • Verificar el estado del revelador y el módulo xerográfico. • Sustituya el fieltro de la cubierta. • Sustituya las zapatas y los sellos de la separación cilindro-rodillo. • Sustituya el filtro de vacío. • Sustituya el revelador. • Sustituya la almohadilla absorbente del módulo del fusor. • Sustituya la correa de alimentación de la bandeja 1. • Sustituya la correa de alimentación de la bandeja principal. • Sustituya el filtro del extractor de la óptica. • Realice la limpieza de la óptica. • Limpie la correa del alimentador de documentos. • Realice la limpieza del sensor del control automático del toner. • Sustituya la rueda de paletas de la acabadora.

TODAS LAS VISITAS

• Limpie el área del depósito de toner. • Limpie el conjunto de disminución de toner, usando un paño de

limpieza seco. • Limpie las etiquetas del módulo de entrada. • Limpie las muestras negras del alimentador de documentos (y el

área de las correas entre las muestras) y las almohadillas de presión.

PRIMERA VISITA

• Realice todo lo de la lista de comprobación de la primera visita (cuadro 1).

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2.1 .-Software de simulación Como se ha comentado en los apartados anteriores, se va a realizar el

análisis y evaluación de esta tesis, con el software de simulación de procesos DELMIA-QUEST, y es muy importante que se identifiquen de manera rápida cada una de las herramientas que la componen.

Figura 2.1.- Barras de funciones del software QUEST.

En la parte superior encontraremos las herramientas de uso común para editar, salvar, leer modelos o bien crear librerías, del lado derecho se encuentra la barra de funciones las cuales se activan con el simple apretar de unos botones. Finalmente en la parte inferior se encuentran los botones de navegación, los cuales permiten al usuario navegar dentro del ambiente de trabajo de QUEST. Conforme se vaya avanzando en el desarrollo y creación de los modelos, se irá haciendo referencia a distintos botones de activación de funciones, aunque también se hará hincapié en las ligas pertinentes para encontrar de manera rápida y concreta la forma para una fácil consulta.

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2.3.- Creación de geometrías (CAD) Las geometrías diseñadas son de dos copiadoras, una del modelo 1090 XEROX y otra modelo 1050 XEROX, las cuales son las que se utilizan actualmente en el proceso de fotocopiado.

Estas geometrías se diseñaron a partir de bloques distintos ya que posteriormente serian requeridas para desarrollar la animación (KINEMATICS) dentro de los procesos de carga y de descarga de dichas máquinas.

(A) (B)

Figura 2.2.- Ensamble de partes, copiadora marca XEROX, modelo 1090. (A).- Base 1090. (B).- Accesorios 1090.

(A) (B)

Figura 2.3.- Máquinas copiadoras marca XEROX. (A).- modelo 1090. (B).- modelo 1050.

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Durante la realización del diseño y ensamblaje de las partes de las máquinas se utilizaron herramientas propias del CAD con el que cuenta QUEST, entre ellas están:

• CREATE: Botón que permite la creación de distintas geometrías, en las cuales se crearon bloques y cilindros, así como las funciones de clonado de elementos y operaciones para salvar o traer objetos de las librerías.

• MODIFY: Botón que permite a los usuarios definir y modificar las características de las geometrías, ya sea la escala o bien si necesitamos realizar operaciones del tipo booleanas etc.

• AUX: Botón que permite se agreguen etiquetas o bien logotipos a algunos elementos en sus superficies.

• DATA: En el caso de tener creado alguna geometría en algún otro CAD (AUTOCAD por ejemplo), es posible hacer la importación de archivos con extensiones .dwg, .dxf, .igs, .vrml, .stl. De igual forma, se puede hacer la exportación a estos formatos.

2.4 Animación de Geometrías

Una vez que se tienen las geometrías, es muy importante dejar en claro donde se encuentran los ejes coordenados del origen en que fueron creados, ya que esto permitirá al usuario realizar la animación de manera sencilla.

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(A) (B)

Figura 2.4.- Ubicación de ejes coordenados en CAD. (A).- eje de coordenada “x”. (B).- eje de coordenada “y”.

Después de haber definido los ejes adecuadamente, se procede a

insertar dichas geometrías, para hacer un ensamble dentro del modelo, el cual se realiza con las herramientas avanzadas de kinematics, creando los grados de libertad de cada una de las articulaciones de la máquina y automáticamente se crea un guión, que define el comportamiento de dichos grados de libertad durante el ciclo del proceso de las máquinas.

(A) (B)

Figura 2.5.- Kinematics de QUEST. (A).-Estructuración de copiadora. (B).-Movimientos de copiadora.

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En este punto, es importante mencionar que kinematics es solamente una función dentro de QUEST, que genera única y exclusivamente animación, es decir, no tiene ningún efecto de simulación del maquinado de productos o despliegue de resultados referentes al desempeño de las piezas que componen a dichas máquinas. Para el propósito de análisis de diseños de máquinas más avanzadas, encontramos que CATIA, SIMULIA y DELMIA V5R17 contienen funciones o bien herramientas que definen el comportamiento, resistencia, y fatiga que las máquinas tienen durante los procesos.

(A) (B)

Figura 2.6.- Asignación y gradado de proceso con kinematics. (A).- Funciones de la copiadora. (B).- Asignación de tiempos. Sin embargo, en el capítulo 3 se mencionará el por qué se diseñó

dentro del modelo la animación de las máquinas durante el proceso.

2.5 Construcción de Modelo en QUEST (MODEL-MHS) Una vez que se tienen las geometrías pertinentes para dar el

detalle necesario al proyecto, se procede a realizar la inserción de las máquinas con sus respectivas animaciones, para comenzar a armar el diseño de la distribución de los equipos e iniciar la creación de los escenarios propuestos.

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(A) (B) Figura 2.7.- Elementos en el mundo de trabajo.

(A).- Colocación de elementos en área de simulación. (B).- Ruta de materia prima a producto terminado. Dentro del software, se encuentra una amplia gama de funciones representadas con botones en barras de herramientas, de las cuales se describen las más utilizadas para este proyecto. 2.5.1.- MODEL

Es el menú que tiene herramientas para el modelado dentro del mundo de QUEST, y entre las funciones que se pueden encontrar en él están las siguientes:

a) BUILD: Botón de construcción básica donde se encuentran

elementos de uso frecuente, tal es el caso de materia prima

(Part), fuente de materia prima (Source), almacén de producto

terminado (Sink), máquina (Machine), elementos de paso (Buffer y

Conveyor).

b) MHS: Botón para la creación de sistemas de manejo de

materiales, y donde se pueden crear personas (Labor),

transportadores (Carriers) o vehículos guiados de manera

automatizada (AGV).

c) LAYOUT: Como dice su nombre, sirve para trazar rutas de trabajo

para los elementos que se crean dentro de MHS, y este botón

incluye funciones para crear puntos de decisión dentro de las rutas

trazadas.

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d) AUX: Botón que activa funciones auxiliares tales como : tiempo

total de turnos, incluyendo descansos y comidas (Shift Schedule),

fallas de maquinaria por tiempo transcurrido (Failure Schedule), o

creación de subrecursos (SR) o bien herramientas que pueden ser

utilizados por los elementos de BUILD.

e) PROCESS: Botón que activa de manera independiente, procesos

que pueden ser creados fuera de cualquier elemento puesto en el

mundo previamente, aunque también, se pueden modificar y

asignar tantos procesos como se deseen.

2.6.-Escenario 1

La construcción del primer escenario comenzará a partir de un modelado

básico, el cual implica una simulación con una persona, una máquina y solo proceso de copiado.

(A) (B)

Figura 2.8.- Modelado de escenario 1. (A).- Entrega de producto. (B).- Producto en proceso.

62

Se realizaron las pruebas pertinentes, y se encontraron distintos resultados viables que corresponden a lo implementado en la vida real, sin embargo, aún así se debe indicar que el modelo es un “ideal” y que obviamente se ingresarán los horarios de turno, que incluyen descansos y comidas en 9 horas. Se hará la inserción del turno a través de la función AUX, y de igual forma se insertará un código que creará en lenguaje SCL (Simulation Control Language), una explicación al atoramiento común en el proceso de copiado y de igual manera cubrirá los requerimientos de mantenimiento correctivo y preventivo.

63

A continuación se presenta el Programa al que se le llamó copierfailure.scl, el cual fue sustraído por completo del capítulo 14 del tutorial incluido dentro de la documentación en línea del Software QUEST

• user_attrib • Atributos de usuario

• fail count:real

• Creación de contador real llamado conteo de falla • Var

• Declaración de variables • proc_id

• Declaración del proceso • procedure myproc ()

• Declaración del procedimiento llamado myproc • begin

• Inicio de programa • require part any

• Cualquier parte será considerada para este evento • proc_id=get_process(process_1”)

• Llamado del ciclo de proceso

• work_sample_cycle_time(proc_id)

• Contador de hojas que entran a la copiadora • celem>fail_count=celem>fail_count+1

• Tiempo que deberá fallar. • If(celem->fail_count=0 endif

• Final de la condición

• If(celem->fail_count=10)then_fail 0,60 Pass()

• En cualquier caso dejar pasar las hojas o partes • Celem->fail_count=0 endif

Final del programa • End.

64

Una vez acondicionada la plataforma con el diseño del escenario, se realizan pruebas para obtener la compilación del programa insertado y también para obtener resultados de utilización de operador y máquina, como se puede apreciar en la siguiente figura, ya que se insertaron ventanas auxiliares 2D para introducir graficas de pastel y de barras, para visualizar el progreso de la utilización de dos elementos activos, que en este caso es la persona y la máquina.

De igual manera es posible desarrollar distintas gráficas dependiendo

del número de elementos activos, se hace la inserción de todos los elementos, como un solo grupo de trabajo y automáticamente el despliegue de gráficas indica dicho grupo.

Figura 2.9.- Graficas dinámicas simultaneas.

65

Figura 2.10.- Inserción de programa y pruebas con gráficas dinámicas.

Se diseñaron varios modos de rutas lógicas para el operador de la copiadora, sin embargo los que dieron mejor resultado de este modelo en línea fue con los puntos de decisión que gobiernan su comportamiento de carga y descarga. Esta ruta fue creada por medio del menú de funciones LAYOUT.

66

Figura 2.12.- Simulación con rutas lógicas arregladas e indicadores.

Figura 2.11.- Definición de la ruta a seguir.

67

2.7.- Escenario 2 La construcción del segundo escenario parte del modelo básico, el cual

implica la simulación con una persona, y dos máquinas del modelo XEROX 1090.

Para este diseño se generó igual que en el evento anterior, una ruta con

puntos de decisión, solo que en este caso fue necesario crear e indicar un grupo de puntos que tuvieran una lógica cíclica, es decir, que de forma uniforme tanto una como otra máquina fueran cargadas en igual manera, y por lo que también se le agregó una especial particularidad al Labor Controller, ya que en su lógica de proceso se le indica que debe acudir al punto de decisión del evento definido, es decir, sin necesidad de tener algún evento en espera, tiene que atender el que le corresponde según la secuencia que lleva.

Todo el proceso de creación de este escenario, responde adecuadamente al que se presenta en la vida real, ya que las pruebas que se realizan son definidas por los datos previamente determinados.

(A) (B)

Figura 2.13.- Implementación de dos máquinas y ruta lógica. (A).- Ruta de entrada. (B).- Ruta de salida.

68

Es importante reiterar en este punto del diseño de la plataforma, que durante el desarrollo de la misma se han podido apreciar muchas de las virtudes que ofrece el software y con un mínimo de programación se ha podido lograr una gran parte del objetivo de esta tesis, que es optimizar los recursos de la línea de copiado. Es preciso indicar estos factores ya que son de gran trascendencia, porque una vez que son implementados en la vida real, sin necesidad de detener el estado actual de la línea, es posible modelar y visualizar con lujo de detalle, cuales son las posibilidades que tenemos en la realización de éste evento. Y es de esta misma manera como se pueden diseñar distintos escenarios dentro de las compañías para obtener la visión más clara de cómo pueden ser utilizados los recursos de la misma y encontrar puntos críticos en los procesos de las líneas.

Figura 2.14.- Primer ruta y su productividad.

69

Figura 2.15.- Segunda ruta con mejor desempeño.

70

2.8.- Escenario 3

Una vez que se han obtenido distintos resultados con las pruebas hechas en los escenarios 1 y 2, es posible hacer estimaciones y propuestas de cómo puede ser el siguiente contexto, el cual se describe de la siguiente forma, ya que se va a trabajar el caso de un total de cuatro máquinas y tres empleados con un turno de 9 horas (descanso y comida de hora y media)

Figura 2.16.-Diseño del escenario en CAD.

Figura 2.17.- Diseño del escenario en 3D.

71

Figura 2.18.- Plataforma de simulación completa.

Figura 2.19.- Plataforma de simulación vista superior.

Figura 2.20.- Plataforma de simulación en CAD.

72

CAPÍTULO 3 Resultados, validación e

implementación

73

Validación 3.1 Escenario 1

El escenario está fundamentado en la configuración que cuenta con una sola persona y una máquina marca XEROX, modelo 1090 con una producción aproximada de 1800 copias, en la cual se desarrolló la producción en su modo básico, consistente en una fracción del trabajo total a realizar, pero se aprecia como es la administración de un solo movimiento, sin tomar en cuenta los demás elementos del ambiente, esto para subrayar de alguna manera, lo que se va tener que tomar en cuenta, ya con todo el sistema completo viendo con detalle que el operador en este caso lleva una rutina de trabajo un poco mas tranquila o relajada con un desgaste mínimo, con todo a su disposición el operador cumple con las expectativas esperadas, siendo hasta el momento de la manera más eficiente y hasta sobrada.

(A) (B)

Figura 3.1.- Escenario 1.

(A).- Implementación real.

(B).- Implementación virtual.

74

Se muestra a continuación los datos que más interesaron del reporte generado por el software QUEST.

Tabla 3.1 QUEST.- Reporte de Simulación, escenario 1.

Model: Escenario1.mdl Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/ Usuario: Administrador Fecha: Viernes 26 Enero 2007 Hora: 6:02 PM Unidades de Longitud: m Unidades de tiempo: segundos Tiempo Simulado: 32400.00000 Tiempo de calentamiento: 0.00000 Tiempo de colección de estadísticas: 32400.00000

Source

Tiempos de estados Nombre

Ocioso No disponible – Descanso de turno

Partes creadas

Rango de Creación

Mesa Originales_1 27000.000 5400.000 1351 0.042

Buffer

Tiempos de estado Nombre

Ocioso Ocupado - Procesando

Max. Longitud de Buffer

Promedio Longitud de Buffer

Número de Entradas

Contenido final

Mesa Copias_1 188.792 32211.207 2088 1178.203 2088 2088

75

Machine

Tiempos de estados Nombre

Ocioso Ocupado - Procesando

No disponible - Descanso

No disponible Falla

Numero de Reparaciones

Utilización ( % )

Copiadora1090_1 1698.993 23021.008 5400.000 2280.000 38 71.052

Labor

Tiempos de estado

Nombre Ocioso Estacionado

Ocupado Viaje

Ocupado Tiempo Muerto

Bloqueos Descanso

Utilización ( % )

Tiempo de estadía

Distancia viajada

Labor1_1 15.591 1897.29 3453.88 25233.23 1800.000 16.516 46.987 2076.405

Obviamente se cuentan con más opciones dentro de los reportes creados por QUEST en formato HTML, y se puede obtener más información si se le introducen más variables a considerar durante la creación de los escenarios.

76

3.2.- Escenario 2

Se fundamenta en una sola persona, con dos maquinas de la marca XEROX, modelo 1090, con una producción de 3000 copias, ya se deja ver la diferencia de desarrollo, ya que en tres máquinas, es mas tardado el suministro de consumibles y estar al pendiente de todos los aspectos que puedan presentar los equipos, y en las situaciones que en todo momento son comunes o cotidianas, por lo que a veces se torna tan monótono y rutinario, que llega a ser un poco tedioso y pesado, también por que sus descansos no son tan largos como el operador quisiera, ya que en este tipo de trabajo no hay muchas variantes y el estar en esta situación la toma de decisiones es totalmente individual siendo un solo responsable directo.

(A) (B)

Figura 3.2.- Escenario 2. (A).-Implementación real. (B).- Implementación virtual.

77

Tabla 3.2.- Reporte de Simulación, escenario2.

Modelo: Escenario2.mdl Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/ Usuario : Administrador Fecha: Lunes 5 Febrero 2007 Hora: 2:02 PM Unidades de Longitud: m Unidades de tiempo: segundos Tiempo Simulado: 32400.00000 Tiempo de calentamiento: 0.00000 Tiempo de colección de estadísticas: 32400.00000

Source

Tiempos de estados Nombre

Ocioso No disponible – Descanso de turno

Partes creadas

Rango de Creación

Mesa Originales_1 27000.000 5400.000 1351 0.042

Buffer

Tiempos de estado Nombre

Ocioso Ocupado - Procesando

Max. Longitud de Buffer

Promedio Longitud de Buffer

Número de Entradas

Contenido final

Mesa Copias_1 78.557 32211.207 2088 2978.203 3245 3245

78

Machine

Tiempos de estados

Nombre Ocioso

Ocupado - Procesando

No disponible - Descanso

No disponible Falla

Numero de Reparaciones

Utilización ( % )

Copiadora 1090_1 878.342 14067.889 5400.000 2280.000 38 65.389

Copiadora 1090_2 876.445 14075.219 5400.000 2280.000 38 59.417

Labor

Tiempos de estado

Nombre Ocioso Estacionado

Ocupado Viaje

Ocupado Tiempo Muerto

Bloqueos Descanso

Utilización ( % )

Tiempo de estadía

Distancia viajada

Labor1_1 15.591 1897.292 3453.883 25233.23 1800.000 45.455 46.987 3698.405

79

3.3 Escenario 3

Se fundamenta en 3 personas, 3 maquinas marca XEROX, modelos 1090 y una 1050 con una producción de 5000 copias, y a diferencia de los otros escenarios, la producción en esta situación está más coordinada, administrada y hasta relajada porque se divide el trabajo, responsabilidad y rotación de descansos.

Tabla 3.- Reporte de Simulación, escenario 3.

Modelo: Escenario3.mdl Directorio del Modelo: C:/deneb/TESIS201278/MODELS/ Usuario : Administrador Fecha: Jueves 8 Febrero 2007 Hora: 10:00 AM Unidades de Longitud: m Unidades de tiempo: segundos Tiempo Simulado: 32400.00000 Tiempo de calentamiento: 0.00000 Tiempo de colección de estadísticas: 32400.00000

Source

Tiempos de estados Nombre

Ocioso No disponible – Descanso de turno

Partes creadas

Rango de Creación

Mesa Originales_1 27000.000 5400.000 1351 0.042

Buffer

Tiempos de estado Nombre

Ocioso Ocupado - Procesando

Max. Longitud de Buffer

Promedio Longitud de Buffer

Número de Entradas

Contenido final

Mesa Copias_1 188.792 32211.207 2088 2978.203 5640 5640

80

Machine

Tiempos de estados

Nombre Ocioso

Ocupado - Procesando

No disponible - Descanso

No disponible Falla

Numero de Reparaciones

Utilización ( % )

Copiadora1090_1 1698.993 23021.008 5400.000 2280.000 38 70.006

Copiadora1090_2 1698.993 23021.008 5400.000 2110.000 35 71.340

Copiadora 1090_3 1698.993 23021.008 5400.000 2854.000 41 65.009

Copiadora1050_1 1698.993 23021.008 5400.000 1021.000 12 15.002

Labor

Tiempos de estado

Nombre Ocioso Estacionado

Ocupado Viaje

Ocupado Tiempo Muerto

Bloqueos Descanso

Utilización ( % )

Tiempo de estadía

Distancia viajada

Labor1_1 14.999 1937.279 3453.883 25233.23 1800.000 58.345 43.456 3678.094

Labor1_2 16.342 1709.339 3453.883 25233.23 1800.000 67.321 33.456 4001.953

Labor1_3 19.012 1838.284 3453.883 25233.23 1800.000 59.432 45.190 3750.405

81

Figura 3.3.- Escenario real 3.

(A) (B)

Figura 3.4.- Distribución e implementación escenario 3. (A).- Implementación real. (B).- Implementación virtual.

82

CAPÍTULO 4 EVALUACIÓN DE NUEVA

PROPUESTA DE DISEÑO Y MATERIAL ADICIONAL.

83

4.1.- Propuestas de diseño y material adicional Como se ha venido comentando, DELMIA tiene capacidad de compartir con otros software de diseño o bien plataformas y en este caso se muestra una propuesta de diseño avanzada donde se incluye material adicional dentro del módulo de HUMAN. Lo primero que se hizo fué la importación del modelo de la copiadora XEROX 1090, del módulo de QUEST al módulo de DELMIA-HUMAN, esto se logra a través de las funciones con las que cuenta HUMAN, ya que trabaja bajo el mismo ambiente que CATIA (Cad Arded Three-dimentional Interactive Application) y soporta el formato “.igs” .

Figura 4.1.- Importación de copiadora marca XEROX, modelo 1090 dentro de DELMIA.

Una vez lograda la importación, es básico definir dentro del submódulo de ensamble con el que cuenta DELMIA, que cada parte de la máquina puede ser manipulada de manera independiente, y esto se logra a través del tipo de formato que se le asigne a cada parte.

84

Figura 4.2.- Despliegue de árbol dentro de DELMIA el cual es idéntico al de CATIA.

Una vez creado el conjunto de partes e integrados en un solo producto, es posible ingresar al submódulo de construcción de humanos, en el cual se despliegan herramientas de funciones, que son propias de manipulación de operadores diseñados especialmente para este ambiente de trabajo.

85

Figura 4.3.- Modelado de interacción de personas con la copiadora.

Es tan poderosa la herramienta de simulación, que una de las funciones más novedosas e interesantes, es la de utilizar una cámara o pantalla auxiliar que permite observar lo mismo que está viendo el operador que fue ingresado dentro del modelo. La manera en que se manipulan las extremidades del operador es por medio de la función Forward Kinematics, Estándar Pose, Inverse Kinematics, y si nos adentramos a analizar los términos de estas herramientas es la misma terminología que se utiliza en QUEST para realizar la animación de los dispositivos.

86

Figura 4.4.- Diseño y pruebas de ergonomía dentro del modulo de DELMIA-HUMAN.

Dentro de este software, es posible desarrollar un análisis ergonómico detallado, así como también generar videos con las secuencias correctas que debe realizar el operador para no lesionarse durante la operación de la copiadora, ya que es muy importante ahorrar tiempos muertos que surgieron dentro de la simulación generada por QUEST. Una de las ventajas que ofrece esta clase de diseños dentro de la industria, es que rompe las barreras de idioma, es decir, no es necesario comunicarse al 100% con el trabajador en su lengua materna, sino que a través de la simulación es posible indicarles como se debe realizar los distintos procesos dentro de la línea de producción.

87

Esta acción, ofrece una mayor comprensión de los empleados que deben realizar las tareas, y les deja más claro el trabajo que deben desarrollar dentro de sus deberes, obviamente sin poner en riesgo su integridad física.

Figura 4.5.-Movimientos específicos para intercambio de papel en charola de alimentación.

Es sumamente importante, que se realicen tantas pruebas como sean necesarias, hasta lograr el objetivo de optimizar al máximo los recursos de la línea de copiado, y para eso el modulo de HUMAN cuenta con funciones avanzadas de simulación que únicamente están enfocadas al desempeño de trabajadores. Si fuera el caso de que se tuviera que hacer un análisis incluyendo los detalles de las máquinas copiadoras, entonces se tendría que hacer uso del módulo DELMIA- ROBOTICS donde se pueden ingresar máquinas y robots de todo tipo.

88

Y de igual manera que con QUEST, estos módulos que se han estado comentando dentro de las virtudes de DELMIA cuentan con distintos análisis que pueden ser mostrados en hojas de formato HTML con reportes de condiciones iniciales y finales. 4.2.- Evaluación

El diseño de la plataforma llevó un aproximado de dos semanas y media, ya que se tuvieron que realizar distintas revisiones para tener un resultado óptimo y que pudiera satisfacer hasta el más mínimo detalle.

Como se mostró en el capítulo II, es posible visualizar el movimiento

del personal y también analizar los gráficos dinámicos que nos proporciona el software, durante la animación.

La licencia del software QUEST tiene distintos costos dependiendo de

la aplicación que se requiera, debido a su alto desempeño e influencia dentro de la industria, las licencias están muy controladas y las licencias DEMO son adquiridas únicamente a través de distribuidores autorizados por Dassault Systemes (3DXPERT S.A. de C.V.), una vez que se han completado los trámites y formatos requeridos en los Estados Unidos de Norteamérica.

Los competidores de QUEST, son Pro-model, Flexsim y Tecnomatix de

UGS (Unigraphics), que cuentan con simuladores de eventos discretos que carecen de la calidad en gráficos o bien aún están en 2D, y la flexibilidad de manejo de las funciones para generar una plataforma de simulación no es tan buena como en QUEST, ya que se tienen que escribir muchas líneas de código, además de que sus aplicaciones no están integradas, es decir, no es posible combinar sus funciones ya que cada módulo es distinto.

89

4.2.1 Requerimientos mínimos para utilización de las soluciones DELMIA PC

a) Procesador Intel Pentium 4 b) 1 GB de Memoria RAM c) Tarjeta de Video NO compartida de 128 MB (ATI o NVIDIA) d) Tarjeta de Red Fast Ethernet (La licencia esta ligada al ID de la

tarjeta) e) 80 GB disco duro f) CD ROM

Software a) DELMIA QUEST b) DELMIA HUMAN & ROBOTICS

Tabla 4.1.- Costos DELMIA-QUEST. Cantidad Descripción Costo 1 PC $1,000 USD1 Licencia $20,000 USD1 Curso de capacitación $5,000 USD El precio de la computadora puede variar dependiendo de la marca que se adquiera, o bien de la compañía que pudiera llegar a hacer el ensamble de la misma.

El precio antes mencionado de la licencia es un estándar y dicho precio no incluye el mantenimiento anual del software, ya que cada año se hacen actualizaciones, y el precio depende de los agregados o módulos que pudieran llegar a requerir. El precio por paquete para el sector educativo varía de los módulos que se agreguen, pero obviamente es más económico. Para el desarrollo de esta tesis se utilizó una licencia temporal autorizada por la compañía 3DXPERT S.A. de C.V.

El curso de capacitación también depende de los módulos a entrenar,

pero el costo aquí presentado es el de una semana por QUEST básico.

90

La instalación de las licencias puede variar dependiendo del numero de asientos que se necesiten para utilizar el software, es decir, se puede instalar una sola licencia en un servidor para que la distribuya a varias máquinas o bien pueden instalarse de manera local, sin embargo, esta última puede traer consigo la problemática de que dichas licencias son exclusivas para el uso de esas máquinas.

Sobre las aplicaciones y el tiempo para obtener los resultados, una

vez tomado el curso básico, el desarrollo de proyectos va desde las dos semanas hasta un mes de trabajo (obviamente la habilidad desarrollada por el usuario da ventaja de tiempo).

Aparentemente el costo de la aplicación fue de $26,000 USD, sin embargo ya teniendo una visión con el software es posible recuperarla en el caso de que el proyecto estuviera destinado a alguna empresa en particular. Y eso provoca que no sea un GASTO, sino más bien una INVERSIÓN a corto plazo.

91

CONCLUSIONES

92

Habiendo llegado al final de la aplicación de la simulación del software DELMIA-QUEST, se comprende que la situación de la industria se puede optimizar al más alto nivel, teniendo el aprovechamiento lo más próximo al 100% , evitando con ello, pérdidas económicas, tiempos muertos, retrasos y fallas en cualquier proceso con la más mínima programación de tareas así como de recursos humanos y materiales.

Valorando las ventajas que brinda el contar con un soporte de ingeniería como el que nos ofrece DELMIA en simulación, estamos seguros de que es una de las mejores opciones en cuanto a la eficiencia, ahorro y control de todos los factores, tanto de la pequeña como de la gran industria, ya que reduce los márgenes de error o mejor dicho, que podemos tomar la simulación como un ejemplo a seguir.

Tomando en cuenta que queda clara la carga de trabajo por persona y máquina, tenemos como una opción el que quedarán totalmente balanceadas, pero también, tendríamos la oportunidad de visualizar en forma óptima, lo que falta o lo que sobra, que podría ser desde la compra de otro equipo, o contratación de algún otro elemento, o simplemente despedir a quien esté de más, desde luego refiriéndose a la manufactura.

La visión futurista que en algún tiempo atrás se tuvo, nunca calculó que tendríamos una herramienta de este tipo, que no es necesario programar, meter tantos datos y esperar para tener resultados evaluativos tan completos y detallados.

La industria hoy en día es un reflejo de una situación tan frágil como los sistemas de control y elaboración de sus tareas programadas, implantados casi desde que se fundaron y que en su tiempo funcionaron, no debemos olvidar que hay que mantenerse a la vanguardia, ya que la tecnología avanza día a día, sin dejar atrás que la sociedad en la actualidad,

93

es tan exigente con el personal calificado ó bien capacitado para economizar, y también con la maquinaria que debe ser de tecnología de punta.

Lo positivo del día de hoy, es que tenemos a la mano, una herramienta tan valiosa, que nos permite hacer mucho con tan poco, y que nos permite crecer como profesionistas y desde luego, pensar en grande para desarrollarnos en nuestra totalidad como personas, siendo ya éstos elementos parte de nuestra realidad, aunque desde luego, tomando una guía, o tal vez una simulación donde se demuestre nuestro 100%.

94

Bibliografía [1] Página principal de Dassault Systemes

http://www.3ds.com/home

[2] Barnes, M.R. “An Introduction To Quest” Simulation Conference, 1997. Proceedings of the 1997 Winter Volume , Issue , 7-10 Dec 1997 Página (s):619 - 623

[3] Tutoriales de QUEST incluídos dentro del software. C:\deneb\quest\docs\quest_HOME\HOMEPAGE.html

[4] Manual de instalación y configuración.

C:\deneb\quest\docs\q_install\qnt8\qunnt_home.html [5] Historia de la computación

www.monografias.com/trabajos/computacion/computacion.shtml [6] H.M. DEITEL / P.J. DEITEL, “Como programar en C/C++”

Segunda Edición, Prentice Hall 1995 [7] Página oficial software de simulación FLEXSIM

www.flexsim.com/ [8] Página oficial software Unigraphics

www.ugs.com/ [9] Página oficial software Pro-model

www.promodel.com/ [10] Página Oficial Software DELMIA www.delmia.com [11] V5R16 PLM Solutions DELMIA “Growing the Collaborative Manufacturing

Community” V5R16 SMARTCLASS Enero 2006 Dassault Systemes [12] Página oficial 3DXPERT, S.A. de C.V. www.3dx.com.mx [13] Sistemas SCADA www.monografias.com/trabajos11/sisco/sisco.shtml

95

GLOSARIO TÉRMINO SIGNIFICADO

CAM Computer Aided Manufacturing (Manufactura Asistido por Computadora)

CAD

Computer Aided Design (Diseño Asistido por

Computadora) PLM Product Lifecycle Management

DELMIA Digital Enterprise LeasManufacturing Interactive

Application.(Empresa digital de Línea de Manufactura de Aplicación Interactiva)

CATIA Computer Aided Three-dimentional Interactive Application (Aplicación Interactiva Tridimensional Asistido por computadora

QUEST Queuing Event Simulation Tool (Herramienta de Simulación de Eventos en Cola)

SCADA Supersory Control And Data Adquisition (Supervisión, Control y Adquisición de Datos)

MHS Material Handel System (Sistema de Manejo de Materiales) BUILD Construcción MODEL Modelado AUX Auxiliar SR Subresources (Subrecursos) LAYOUT Croquis KINEMATICS Cinemática o animación AGV Automated Guided Vehicle (Vehiculo Guiado Atomatizado) CONVEYOR Banda Transportadora PPR Process Product Resources (Procesos, Productos y

Recursos) CREATE Crear MODIFY

Modificar

DATA Dato ACAD Autocad (.dwg, .dxf)

96

ÍNDICE DE FIGURAS PÁG.

ii.1 ii.2

INTRODUCCIÓN PRODUCTOS DE SIMULACIÓN DASSAULT SYSTEMES……………… QUEST LA HERRAMIENTA DE VANGUARDIA…………………………...

5 7

CAPITULO 1

DEFINICIÓN DELMIA-QUEST

TABLA 1.1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 DIAG. 1.1 1.7 1.8 DIAG. 1.2 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14

ALGUNAS DIFERENCIAS TÍPICAS ENTRE SISTEMAS SCADA Y DCS……………………………………………………………………………... FORMATO TÍPICO QUEST………………………………………………….. LÍNEA DE PRODUCCIÓN QUEST………………………………………….. FLUJO DE PROCESO ……………………………………………………….. FLUJO DE LA FABRICA……………………………………………………… SIMULACIÓN DE LA FÁBRICA……………………………………………... HERRAMIENTA DEL ANÁLISIS…………………………………………….. TENERLO CORRECTO A LA PRIMERA…………………………………... SIMULACIÓN DE FLUJO QUEST…………………………………………... ANÁLISIS DE FLUJO……………………………………………………….… FUNCIONAMIENTO ENTRADAS Y SALIDAS…………………………….. VISUALIZACIÓN 3D E INTEGRACIÓN DE DATOS……………………… NIVELES DE ORGANIZACIÓN……………………………………………… SIMULACIÓN CON TIEMPOS Y MOVIMIENTOS………………………… PROCESO DINÁMICO DE FLUJO………………………………………….. ESTABLECER FACTORES PRINCIPALES PARA LA SIMULACIÓN….. OBTENCIÓN DE RESULTADOS

32 37 38 39 39 39 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

CAPITULO 2

CREACIÓN, DESARROLLO Y SIMULACIÓN

TABLA 2.1 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20

RUTINAS DE MANTENIMIENTO PROGRAMADO……………………….. BARRAS DE FUNCIONES DEL SOFTWARE QUEST…………………… ENSAMBLE DE PARTES COPIADORA MARCA XEROX MODELO 1090…………………………………………………………………………….. MAQUINAS MARCA XEROX, MODELOS 1090 Y 1050…………………. UBICACIÓN DE EJES COORDENADOS EN CAD……………………….. KINEMATICS DE QUEST……………………………………………………. ASIGNACIÓN Y GRABADO DE PROCESO CON KINEMATICS……….. ELEMENTOS EN EL MUNDO DE TRABAJO……………………………… MODELADO DE ESCENARIO 1…………………………………………….. GRÁFICAS DINÁMICAS SIMULTÁNEAS………………………………….. INSERCIÓN DE PROGRAMA Y PRUEBAS CON GRÁFICAS DINÁMICAS……………………………………………………………………. DEFINICIÓN DE LA RUTA A SEGUIR……………………………………... SIMULACIÓN CON RUTAS LÓGICAS ARREGLADAS E INDICADORES………………………………………………………………… IMPLEMENTACIÓN DE DOS MAQUINAS Y RUTA LÓGICA…………… PRIMER RUTA Y SU PRODUCTIVIDAD…………………………………... SEGUNDA RUTA CON MEJOR DESEMPEÑO…………………………… DISEÑO DEL ESCENARIO EN CAD……………………………………….. DISEÑO DEL ESCENARIO EN 3D…………………………………………. PLATAFORMA DE SIMULACIÓN COMPLETA…………………………… PLATAFORMA DE SIMULACIÓN VISTA SUPERIOR…………………… PLATAFORMA DE SIMULACIÓN EN CAD………………………………...

54 55

56 56 57 58 59 59 61 63

64 64

65 66 67 68 69 69 70 70 71

CAPITULO 3

RESULTADOS, VALIDACIÓN E IMPLEMENTACIÓN

3.1 TABLA 3.1 3.2 TABLA 3.2

IMPLEMENTACIÓN ESCENARIO 1 (REAL-VIRTUAL)………………….. QUEST REPORTE DE SIMULACIÓN ESCENARIO 1…………………… IMPLEMENTACIÓN ESCENARIO 2 (REAL-VIRTUAL)…………………. QUEST REPORTE DE SIMULACIÓN ESCENARIO 2……………………

73 74 76 77

97

TABLA 3.3 3.3 3.4

QUEST REPORTE DE SIMULACIÓN ESCENARIO 3…………………… ESCENARIO REAL 3………………………………………………………… DISTRIBUCIÓN E IMPLEMENTACIÓN ESCENARIO 3………………….

79 81 81

CAPITULO

4

EVALUACIÓN DE NUEVA PROPUESTA DE DISEÑO Y MATERIAL

ADICIONAL

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 TABLA 4.1

IMPORTACIÓN DE COPIADORA XEROX 1090 DENTRO DE DELMIA. DESPLIEGUE DE ÁRBOL DENTRO DE DELMIA EL CUAL ES IDÉNTICO AL DE CATIA……………………………………………………. MODELADO DE INTERACCIÓN DE PERSONAS CON LA COPIADORA…………………………………………………………………... DISEÑO Y PRUEBAS DE ERGONOMÍA DENTRO DEL MODULO DELMIA-HUMAN……………………………………………………………… MOVIMIENTOS ESPECÍFICOS PARA INTERCAMBIO DE PAPEL EN CHAROLA DE ALIMENTACIÓN…………………………………………….. COSTOS DELMIA-QUEST…………………………………………………...

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