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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 1 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD ZACATENCO SEMINARIO DE TITULACION “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” “AUTOMATIZACIÓN DE UNA PLANTA DE EMERGENCIA PARA CARGAS NO MAYORES A 10kw.” TESINA QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO ELECTRICISTA PRESENTAN: HANS ESLAVA MALDONADO NICOLAS FRANCO FRANCO. MÉXICO DF. JUNIO 2011

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 1

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA

Y ELECTRICA

UNIDAD ZACATENCO

SEMINARIO DE TITULACION

“AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON

PLC´s”

“AUTOMATIZACIÓN DE UNA PLANTA DE

EMERGENCIA PARA CARGAS NO MAYORES A

10kw.”

TESINA

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO ELECTRICISTA

PRESENTAN:

HANS ESLAVA MALDONADO

NICOLAS FRANCO FRANCO.

MÉXICO DF. JUNIO 2011

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ÍNDICE

PAG.

OBJETIVO………………………………………………………………………………………………………………………….6 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………………………………………………………….7 INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………………………………………11

CAPÍTULO I

1 GENERALIDADES………………………………………………………………………14 1.1 TEOREMA DE MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA……………………………………………15

1.1.1 ADAPTACION DE IMPEDANCIAS……………………………………………………………………….16

1.2 FUNCIONES DE LA TRANSFERENCIA………………………………………………………………………….18

1.3 SIMPLICIDAD CONTRA PRESICION…………………………………………………………………………….18

1.4 SISTEMAS LINEALES………………………………………………………………………………………………….18

1.5 SISTEMAS NO LINEALES…………………………………………………………………………………………….19

1.5.1 CONDICIONES PARA UN SISTEMA NO LINEAL…………………………………………….19

1.6 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN..…………………………………………………………………………………20

1.6.1 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN MÁS TIEMPO MUERTO……………………………….22

1.7 PROCESOS AUTORREGULADOS…………………………………………………………………………………24

1.8 DIAGRAMA DE BLOQUES………………………………………………………………………………………….25

1.8.1 REDUCCION DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES…………………………………………….26

1.8.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA EN LAZO CERRADO (sistema

retroalimentado)………………………………………………………………………………………………...27

1.9 TRANSFERENCIA……………………………………………………………………………………………………….28

1.9.1 SISTEMAS DE TRASFERENCIA AUTOMATICA……………………………………………….29

1.9.2 DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA TRASFERENCIA

AUTOMATICA……………………………………………………………………………………………………...29

CAPITULO II

2 COMPONENTES DE UNA TRANSFERENCIA………………………………..31 2.1 Conexión de una transferencia………………………………………………………………………………….32

2.1.1 Principal-principal……………………………………………………………………………………………….32

2.1.2 Principal- Generador……………………………………………………………………………………………32

2.1.3 ENSAMBLE DE SUPERVISIÓN DE ALIMENTACION Y ALIENTACION DE CONTROL….33

2.1.4 SUB-ENSAMBLE DE LA ALIMENTACION DE CONTROL…………………………………………33

2.1.5 SUB-ENSAMBLE DE LA SUPERVICION DE LA CALIDAD DE LA ALIMENTACION……..33

2.1.6 SUB-ENSAMBLE DEL RELEVADOR DEL GENERADOR…………………………………………..33

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2.1.7 ENSAMBLE DE RELEVADOR DE COMPROBACIÓN DE SINCRONIZACIÓN……………..34

2.1.8 ENSAMBLE DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ININTERRUMPIDA (UPS.)……………..35

2.1.9 CONTACTOR DE LA FUENTE DE ALIMENTACION DE CONTROL…………………………..35

2.1.10 RELEVADOR DE DERIVACION DEL UPS……………………………………………………………….36

2.2 SISTEMA DE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA. (UPS)……………………………………….36

2.2.1 OFF LINE (FUERA DE LINEA) Ó STAND-BY…………………………………………………36

2.2.3 FILTRO Y SUPRESOR DE TRANSITORIOS…………………………………………………….37

2.2.4. BATERÍA……………………………………………………………………………………………………39

2.2.5 CARGADOR DE BATERIAS…………………………………………………………………………39

2.2.6 EL INVERSOR……………………………………………………………………………………………39

2.3 EL INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA………………………………………………………………..40

2.4 CONEXIÓN DEL CONTROL LOGICO PROGRAMABLE. (PLC)………………………………….40

2.4.1. VENTAJAS DE USAR UN PLC……………………………………………………………………….42

2.5. RELEVADOR DE ARRANQUE DEL GENERADOR…………………………………………………….43

2.6. GENERADORES ELÉCTRICOS………………………………………………………………………………..44

2.6.1. MOTOR……………………………………………………………………………………………………………46

2.6.2. GENERADOR……………………………………………………………………………………………………47

2.6.3. TRANSFERENCIA……………………………………………………………………………………………..48

2.6.3.1. CIRCUITO DE CONTROL DE TRANSFERENCIA…………………………………………..49

2.6.3.2. PROTECCION Y CONTROL DEL MOTOR……………………………………………………49

2.6.3.3. INSTRUMENTOS DEL TABLERO……………………………………………………………….50

2.6.3.4. SISTEMAS DE TRANSFERENCIA AUTOMATICA…………………………………………51

2.6.3.5. INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA…………………………………………………………52

2.6.3.6. INTERRUPTORES DE TRANSFERNECIA AUTOMATICA (ITA)……………………..53

2.6.3.7. CIRCUITO DE CONTROL DE TRANSFERENCIA…………………………………………..54

2.6.3.8. MODELOS DE INTERRUPTORES……………………………………………………………….55

2.6.4. CARGAS………………………………………………………………………………………………………….55

2.6.5. VELOCIDAD DE OPERACIÓN……………………………………………………………………………56

2.6.6. SECCION DE CONTROL DE TENSION DE LA LINEA…………………………………………..57

2.6.7. SECCIÓN DE TRANSFERENCIA Y PARO…………………………………………………………….57

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CAPÍTULO III

3 DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA

(TTA)…………………………………………………………………………………………..58 3.1 FUNCIONAMEINTO DE LA TRANSFERENCIA AUTOMATICA……………………………………….59

3.2 CONFIGURACION DE LA CONEXIÓN…………………………………………………………………………..60

3.3 ENFOQUE Y UTILIZACIÓN DEL DISEÑO………………………………………………………………………60

3.4 MATERIAL UTILIZADO PARA LA IMPLEMENTACION DE LA TRANSFERENCIA………………62

3.4.1 INTERRUPTORES…………………………………………………………………………………………62

3.4.2 CONTACTORES NORMALMENTE CERRADO Y NORMALMENTE ABIERTO……62

3.4.3 CONTROL LOGICO PROGRAMABLE. (PLC)……………………………………………………63

3.4.4 UNIDAD DE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA (UPS)…………………………………63

3.5 COSTO TOTAL DE LA TRANSFERENCIA……………………………………………………………………….64

3.6 GENERADORES DE EMERGENCIA………………………………………………………………………………65

3.7 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA SELECCIÓN DEL GENERADOR…………………………………66

3.8 COSTO TOTAL TRANSFERENCIA Y GENERADOR…………………………………………………………68

CAPITULO IV

4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS……………………………………………………….69 4.1 Generador eléctrico de Emergencia………………………………………………………………………….70

4.1.1 Ventajas……………………………………………………………………………………………………………70

4.1.2 Desventajas……………………………………………………………………………………………………..70

4.2 Control Lógico Programable. (PLC)……………………………………………………………………………71

4.2.1 Campos de aplicación………………………………………………………………………………………71

4.2.2 Ventajas e inconvenientes……………………………………………………………………………….72

4.2.2.1 Ventajas………………………………………………………………………………………………….72

4.2.2.2 Inconvenientes……………………………………………………………………………………….73

CONCLUCIONES………………………………………………………………………………………………………………74

BIBLIOGRAFÍA…………………………………………………………………………………………………………………75

ANEXOS………………………………………………………………………………………………………………………….76

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OBJETIVO.

Automatizar una planta de emergencia, por medio de un dispositivo que actué de

manera similar a un equipo de transferencia (transfer en ingles) con un costo menor al

actual existente en el mercado.

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JUSTIFICACÍON.

Debido a las necesidades de ciertas partes de la población de no quedarse sin el

suministro de energía eléctrica, la automatización de una planta de emergencia está

diseñada para suministrar energía eléctrica a zonas de gran importancia para los

consumidores.

La planta de emergencia solo energizara zonas como son alarmas, puertas, pasillos,

comunicaciones o algún aparato electrodoméstico de gran importancia como un

refrigerador, en el caso de un hogar o pequeño comercio con cargas no mayores a 10kw.

El Tiempo de Interrupción del servicio eléctrico por Usuario (TIU). El TIU conoce la

evolución y la tendencia del tiempo promedio en el que un usuario no dispone del

servicio eléctrico en el año, producido por disturbios atribuibles a la generación,

transmisión y distribución.

La fórmula para calcular el TIU es:

TIU = ATIU (generación)+ ATIU (transmisión)+ATIU (distribución.)

ATIU

Donde:

Ti = duración de la interrupción i, expresada en minutos por usuario y que se presentan

durante el mes.

n = numero de mes.

i = numero de interrupción.

Ui = usuarios afectados por la interrupción.

UT = promedio de usuarios en los últimos 12 meses (año móvil.)

ATIU = aportación al tiempo en minutos de interrupción por usuario.

El indicador se presenta con y sin afectaciones provocadas por eventos ajenos a la

operación normal de la empresa suministradora.

En la tabla 1 de muestra el tiempo de interrupción por usuario (TIU).

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TABLA 1 COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD

TIEMPO DE INTERRUPCIÓN POR USUARIO

(Año Móvil al Cierre de Cada Periodo)

Tiempo de Interrupción por Usuario

(Minutos / Año) Años Con Sin Afectaciones Afectaciones

2000 138.0 128.8 2001 151.8 128.0 2002 472.0 124.4 2003 147.6 119.8 2004 98.1 88.6 2005 240.7 77.3 2006 100.8 78.7 2007 180.6 83.5 2008 131.6 79.6 2009 Enero 119.8 77.6 Febrero 119.7 77.4 Marzo 102.1 76.8 Abril 99.1 74.4 Mayo 100.4 75.1 Junio 100.7 74.5 Julio 98.2 73.5 Agosto 97.2 72.7 Septiembre 104.3 73.5 Octubre 94.1 73.3 Noviembre 96.2 72.6 Diciembre 97.5 72.6 2010 Enero 99.7 71.3 Febrero 101.2 70.4 Marzo 100.8 69.8 Abril 110.9 68.7 Mayo 106.9 65.7 Junio 108.0 64.6 Julio 126.1 64.4 Agosto 127.8 64.2 Septiembre 137.8 62.7

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Octubre 138.5 59.8 Noviembre 137.4 61.2 Diciembre 135.7 60.1

Variación Respecto al Año Anterior (%)

2001 10.0 (0.6) 2002 210.9 (2.8) 2003 (68.7) (3.7) 2004 (33.5) (26.0) 2005 145.5 (12.7) 2006 (58.1) 1.7 2007 79.2 6.2 2008 (27.1) (4.7) 2009 (25.9) (8.8) 2010 Enero (16.8) (8.1) Febrero (15.5) (9.1) Marzo (1.3) (9.1) Abril 11.9 (7.6) Mayo 6.5 (12.5) Junio 7.2 (13.3) Julio 28.3 (12.4) Agosto 31.5 (11.8) Septiembre 32.1 (14.7) Octubre 47.2 (18.4) Noviembre 42.9 (15.6) Diciembre 39.1 (17.3)

Nota: No incluye área central Fuente: Comisión Federal de Electricidad

Tabla1 Tiempo de interrupción por usuario (TIU)

En el suministro eléctrico que se desea implementar la automatización de una plata de

emergencia. Creando un dispositivo que detecte la ausencia de potencial por parte de la

empresa suministradora, por medio de relevadores, sensores y un control lógico

programable (PLC) previamente programados para la activación de una planta de

emergencia que arrancara automáticamente. Son variados los casos en que por falta de

energía eléctrica se han producido eventos de distinto tipo y gravedad. Hoy en día, no

solo existen sistemas electromecánicos en hogares y comercios accionados por corriente

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eléctrica, sino también toda una gama de aparatos que no pueden quedar sin energía, sin

dejar de mencionar los sistemas de seguridad. Esto llevó a la implementación de los

sistemas auxiliares de abastecimiento de energía.

El dispositivo creado actuara de manera similar a un transfer, sin embargo el costo será

menor y más accesible al mercado.

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INTRODUCCIÓN.

Una transferencia automática es un complemento muy útil, en aquellos casos en que uno

necesite un suministro de energía constante. Una trasferencia automática brindara

comodidad y tranquilidad al momento de una falla en la red externa de energía, poniendo

en marcha el equipo de suministro eléctrico de emergencia. Las Transferencias

automáticas son programables según las necesidades, con fuente de energía propia para

asegurar su funcionamiento.

La transferencia automática de energía eléctrica de la red externa es un dispositivo que

permite ante la falla del suministro de energía eléctrica, poner en marcha, los contactores

o llave motorizada correspondientes a la entrada externa y dar energía a la del generador

interno, luego de cumplir con las pautas de encendido previstas para el mismo (Figura 1).

Las trasferencias realizan la siguiente serie de acciones cronológicamente ante una falla

eléctrica, en función de poner en marchar al generador de emergencia:

Figura 1. Transferencia Automática (TTA)

1. Comportamiento frente a una falla de energía externa: La unidad se encuentra

supervisando la presencia de las fases de entrada en modo permanente y

permanece a la espera, será considerada una falla de suministro de energía

externa ante una caída de tensión por debajo de 120 volts de manera sostenida

por un tiempo programado.

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2. Arranque de motor: Ante una falla pone en contacto la transferencia, operación

que se verifica con el encendiendo de contacto, seguidamente energiza el burro

de arranque, encendiendo la luz del indicador arranque y una vez establecido,

quita la energía al arranque. Esta operación se verifica con el apagado de la luz

correspondiente. A partir de este momento, espera el tiempo programado para

precalentamiento del motor (programable de 0 a 256 segundos).

3. Transferencia de cargas: Una vez superado el tiempo de precalentamiento, inicia

la transferencia, habiendo anteriormente desconectado ya la de red, procede a

conectar la transferencia. En caso de encontrarse en periodo de espera para

transferir, y encontrar que la tensión de red se ha normalizado, no produce la

transferencia y salta al paso de reconexión en espera que se venza el tiempo de

retorno estable de la tensión de red.

4. Espera de normalización de red externa: Una vez terminada la rutina de

transferencia de cargas, queda en espera del retorno de la red externa y

controlando permanentemente el normal funcionamiento del generador de

emergencia.

5. Reconexión a red externa: Cuando se detecta el retorno de red externa, la unidad

esperará que la misma se mantenga normal por un periodo programable de 0 a

255 segundos superado tal tiempo se producirá el paso a la rutina de reconexión a

red externa.

6. Finalización de maniobra de reconexión a red externa: Una vez devuelta la carga a

Red Externa, se esperará el tiempo programado de apagado del motor (tiempo

variable de 0 a 255 segundos), útil por ejemplo para permitir una baja de

temperatura del motor por encontrarse sin carga antes de apagarlo. Luego de este

tiempo se quitará el contacto al grupo finalizando así el ciclo de transferencia por

falla en el suministro de la Red Externa. Una vez apagado el generador

normalmente, el sistema permanecerá en alerta para una nueva llamada de

transferencia.

La transferencia automática cuenta con su propia alimentación permanente de 12 Vcc

conformada por una batería de electrolito absorbido y un cargador automático a flote

que garantiza que el sistema cuente con alimentación estable en el momento del

arranque de manera que se puede adaptar a 12 ó 24 Vcc. Este sistema de alimentación

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ininterrumpida (UPS) nos garantiza que la transferencia funcionara correctamente

independientemente del estado de la batería ya que en muchos casos si las baterías no

están en perfecto estado la tensión de alimentación puede caer por debajo de los 8 Vcc. y

generar fallas. Incluye un pulsador que permite realizar un encendido del motor sin

realizar ninguna operación de transferencia de cargas eléctricas. Es útil para hacer un test

manual periódico de estado del motor, para detectar anomalías en el mismo y así saber

que se dispone de un funcionamiento normal del mismo, cuando sea solicitado por una

transferencia automática. Por tratarse de prueba manual no determina el estado de la

fuente alternativa que esté alimentando al controlador de transferencia.

Cada generador tiene características particulares por eso es necesario adaptar el la

transferencia a cada máquina. También cada usuario tiene diferentes necesidades.es por

eso que la transferencia se puede adaptarse ó programar para las necesidades de cada

usuario.

En general los tiempos que se programan para las instalaciones con transferencias

automáticas típicos son:

Espera para reconocer el corte ó baja tensión = de 0,1 á 30 segundos.

Cebado ó precalentamiento de bujías diesel = especifico para cada motor.

Tiempo de precalentamiento de motor antes de conectar la carga = 3 minutos.

Espera para reconocer el retorno de servicio = 1 minuto.

Tiempo de enfriamiento = 3 minutos.

El tiempo de precalentamiento del motor puede reducirse hasta un mínimo de 6

segundos para que estabilice la marcha, siempre que se trate de un motor moderno que

por sus características no necesite más. Para lograr esto hay que poner un sistema

precalentador de agua o aceite que mantenga el block del motor a 60º C de manera que

esté en condiciones de tomar la carga sin peligro de roturas por motor frío. El tiempo

mínimo que podemos ofrecer entre la interrupción del servicio y la reposición mediante

grupo es de once segundos. En el intervalo debe usar sistemas UPS para los servicios que

no admiten ese lapso sin energía.

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CAPÍTULO I

GENERALIDADES.

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1.1 TEOREMA DE MAXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA En ingeniería eléctrica, electricidad y electrónica, el teorema de máxima transferencia de potencia establece que, dada una fuente, con una resistencia de fuente fijada de antemano, la resistencia de carga que maximiza la transferencia de potencia es aquella con un valor óhmico igual a la resistencia de fuente.

El teorema establece cómo escoger (para maximizar la transferencia de potencia) la resistencia de carga, una vez que la resistencia de fuente ha sido fijada, no lo contrario. No dice cómo escoger la resistencia de fuente, una vez que la resistencia de carga ha sido fijada. Dada una cierta resistencia de carga, la resistencia de fuente que maximiza la transferencia de potencia es siempre cero, independientemente del valor de la resistencia de carga.

Se dice que Moritz von Jacobi fue el primero en descubrir este resultado, también conocido como "Ley de Jacobi".

El teorema fue originalmente malinterpretado para sugerir que un sistema que consiste de un motor eléctrico comandado por una batería no podría superar el 50% de eficiencia, cuando las impedancias estuvieran adaptadas, la potencia perdida como calor en la batería sería siempre igual a la potencia entregada al motor. En 1880, Edison muestra que esta suposición es falsa, al darse cuenta que la máxima eficiencia no es lo mismo que transferencia de máxima potencia. Para alcanzar la máxima eficiencia, la resistencia de la fuente (batería o un dínamo) debería hacerse lo más pequeña posible. Bajo la luz de este nuevo concepto, obtuvieron una eficiencia cercana al 90% y probaron que el motor eléctrico era una alternativa práctica al motor térmico.

Figura 1.1 Curva de la máxima transferencia de potencia.

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Potencia transferida en función de la adaptación. Solo se tiene en cuenta la parte

resistiva. Se supone que las reactancias están compensadas.

En esas condiciones la potencia disipada en la carga es máxima y es igual a:

La condición de transferencia de máxima potencia no resulta en eficiencia máxima. Si definimos la eficiencia como la relación entre la potencia disipada por la carga y la potencia generada por la fuente, se calcula inmediatamente del circuito de arriba que

η

La eficiencia cuando hay adaptación es de solo 50%. Para tener eficiencia máxima, la resistencia de la carga debe ser infinitamente más grande que la resistencia del generador. Por supuesto en ese caso la potencia transferida tiende a cero. Cuando la resistencia de la carga es muy pequeña comparada a la resistencia del generador, tanto la eficiencia como la potencia transferida tienden a cero. En la curva de la derecha hemos representado la potencia transferida relativa a la máxima posible (cuando hay adaptación) con respecto al cociente entre la resistencia de carga y la del generador. Se supone que las reactancias están compensadas completamente. Nótese que el máximo de la curva no es crítico. Cuando las dos resistencias están desadaptadas de un factor 2, la potencia transferida es aún 89% del máximo posible.

Cuando la impedancia de la fuente es una resistencia pura (sin parte reactiva), la adaptación se hace con una resistencia y es válida para todas las frecuencias. En cambio, cuando la impedancia de la fuente tiene una parte reactiva, la adaptación solo se puede hacer a una sola frecuencia. Si la parte reactiva es grande (comparada a la parte resistiva), la adaptación será muy sensible a la frecuencia, lo que puede ser un inconveniente.

1.1.1 ADAPTACION DE IMPEDANCIAS

La adaptación de impedancias es importante en dos situaciones. La primera ocurre en bajas potencias, cuando la señal recibida en la entrada de un amplificador es muy baja y próxima del nivel del ruido eléctrico del amplificador. Si la transferencia de señal no es óptima, la relación señal/ruido empeorará. Encontramos esta situación, por ejemplo, en la recepción de bajas señales radioeléctricas. Es interesante que el cable que conecta la antena al receptor esté adaptado en las dos extremidades para maximizar la potencia transferida de la antena al cable y luego del cable al receptor.

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Otra situación en la cual la adaptación de impedancias es trascendental ocurre en sistemas de alta frecuencia. Por ejemplo en un transmisor operando a frecuencias de microondas, constituido (entre otros elementos) por un generador, una guía de ondas y una antena. Si la guía de ondas y la antena no están adaptadas, una parte de la potencia incidente en la antena se reflejará y creará una onda estacionaria en la guía. Si la desadaptación es apreciable, y la potencia transmitida es suficientemente alta, la fuente puede dañarse por la onda reflejada. En la práctica se utilizan adicionalmente protecciones entre la fuente y la guía de ondas, de modo que señales reflejadas desde la carga sean atenuadas.

No se debe pensar que, en todas las situaciones, lo ideal es que las impedancias de la fuente y de la carga estén adaptadas. En muchos casos, la adaptación es perjudicial y hay que evitarla. La razón es que, como se ha explicado antes, cuando hay adaptación, la potencia disipada en la carga es igual a la potencia disipada en la resistencia de la impedancia de la fuente. La adaptación corresponde a un rendimiento energético máximo de 50%. Si se quiere un buen rendimiento hace falta que la resistencia de la fuente sea despreciable respecto a la resistencia de la carga. Un ejemplo es el de la producción y la distribución de energía eléctrica por las compañías de electricidad. Si los generadores de las compañías estuviesen adaptados a la red de distribución, la mitad de la potencia generada por las compañías serviría solo a calentar los generadores... y a fundirlos. También, si su lámpara de escritorio estuviese adaptada a la red, consumiría la mitad de la potencia generada por la compañía de electricidad.

Tomemos otro ejemplo menos caricatural: el de un emisor de radio conectado a la antena a través de un cable. Si la adaptación del cable a la antena es deseable (para que no haya ondas reflejadas), es mejor evitar la adaptación del cable al emisor. Si el emisor estuviese adaptado, la mitad de la potencia generada por el emisor se perdería en la resistencia interna de este último. Lo mejor es que la resistencia interna del emisor sea lo más pequeña posible.

Hay otros casos en los cuales la adaptación es simplemente imposible. Por ejemplo, la resistencia interna de una antena de automóvil en ondas largas y ondas medias es muy pequeña (unos miliohms). No es posible adaptar ni el cable ni el receptor a la antena. Pero eso no impide el funcionamiento de los auto-radios.

Otro caso corriente en el cual la adaptación de la antena al receptor y al emisor es imposible es el de los teléfonos celulares. Como la impedancia de la antena depende la posición de la cabeza y de la mano del usuario, la adaptación en todas circunstancias es imposible, pero eso no les impide funcionar.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 18

1.2 FUNCIONES DE LA TRANSFERENCIA.

Un modelo matemático de un sistema dinámico se define como un conjunto de

ecuaciones que representan la dinámica del sistema con precisión o, A la menos

aproximada, conocida como funciones de transferencia.

Para analizar la respuesta transitoria o la respuesta en frecuencia de sistemas lineales con

una entrada y una salida invariantes con el tiempo, la representación mediante la función

de transferencia puede ser más conveniente que cualquier otra.

Se debe tener en cuenta que un modelo matemático no es único para un sistema

determinado. Un sistema puede representarse por diversos modelos matemáticos,

dependiendo de cada punto de vista.

La dinámica de muchos sistemas, sean mecánicos, eléctricos, térmicos, económicos,

biológicos, etc., se describen en términos de ecuaciones diferenciales.

Una vez obtenido el modelo matemático de un sistema, se utilizan diversos recursos

analíticos para estudiarlo y sintetizarlo.

1.3 SIMPLICIDAD CONTRA PRESICION.

En la obtención de un modelo matemático, debemos establecer un equilibrio ente

simplicidad y precisión.

Si se quiere tener un modelo matemático de parámetro concentrados lineal (uno en el

que se emplean ecuaciones diferenciales), siempre es necesario ignorar ciertas

linealidades, que pueden estar presentes en un sistema dinámico.

Si los efectos que estas propiedades ignoradas tienen sobre las respuestas son pequeños,

se obtendrá una buena relación entre los resultados de análisis del modelo matemático y

los resultados del estudio experimental del sistema. Para un análisis con más

pormenores, se elabora un modelo matemático mas completo.

1.4 SISTEMAS LINEALES

Un sistema se denomina lineal, cuando se le puede aplicar el principio de superposición.

Este principio establece que la respuesta producida por la aplicación simultanea de dos

funciones de entradas diferentes, es la suma de las dos respuestas individuales. Por lo

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 19

tanto, la respuesta a varias entradas se calcula tratando una entrada a la vez y sumando

los dos resultados.

1.5 SISTEMAS NO LINEALES.

Un sistema es a-lineal, si no se le puede aplicar el principio de superposición. Por lo tanto,

para un sistema a-lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando cada

una a la vez y sumando los resultados.

Los procedimientos para encontrar soluciones matemáticas que involucran sistemas a-

lineales, son complicados. Por este motivo resulta necesario considerar sistemas lineales

“equivalentes”. Tales sistemas lineales “equivalentes” son validos solo para un rango

limitado de trabajo.

En teoría de control, generalmente se utilizan las funciones de transferencia para

representar las relaciones de entrada-salida de componentes o de sistemas que se

describen mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes con el tiempo.

La función de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuación diferencial

lineal invariante con el tiempo, se define como:

Cociente entre la transformada de Laplace de salida (función de la respuesta.) y la

transformada de Laplace de entrada (función de excitación), considerando condiciones

iniciales nulas.

1.5.1 CONDICIONES PARA UN SISTEMA NO LINEAL

1 La función de transferencia de un sistema, es un modelo matemático; es un

método para expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida

son la variable de entrada.

2 Es una propiedad de un sistema independiente de su magnitud y naturaleza de la

función de entrada.

3 Incluya las unidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; pero no

proporciona información de la estructura física del sistema. (Las funciones de

transferencia de muchos sistemas físicamente diferentes, pueden ser idénticas.)

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 20

4 Si se conoce la función de transferencia del sistema, se estudia la salida o

respuesta para varias formas de entrada, con la intención de comprender la

naturaleza del sistema.

5 Si se desconoce la función de transferencia de un sistema, puede establecerse

experimentalmente, introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del

sistema.

6 Una vez obtenida la función de transferencia, tendremos una descripción

completa de las características dinámicas del sistema, a diferencia de su

descripción física.

1.6 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.

Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuación general

aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la variable de estado). O

sea que se reducen al formato siguiente:

Donde k se denomina ganancia del proceso y τ es la constante de tiempo del sistema.

En general encontraremos que la ecuación está escrita en función de las variables

“desviación” respecto al valor de estado estacionario. Por lo tanto en general y (0) = 0, u

(0) = 0. Tomando transformadas de Laplace

Veamos un ejemplo: un tanque completamente agitado que recibe un caudal v y se le

extrae el mismo caudal:

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 21

Del balance de materia

Como V es constante porque entra y sale el mismo caudal

Estado estacionario: dC/dt = 0; Cs= Cin. Por lo tanto

Que es de la forma

Donde = V/v, y = C – Cs, u = Cin – Cin s

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1.6.1 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN MÁS TIEMPO MUERTO.

Muchas veces en los procesos industriales se introducen tiempos muertos;

particularmente en la industria química suelen asociarse al transporte de fluidos por

cañerías. Por ejemplo, en el siguiente esquema, si se produce un cambio en la

concentración de entrada Cin puede demorar un cierto tiempo θ en que dicho cambio

llegue a la entrada del tanque.

La forma general de estos procesos será

Y en el ejemplo que estamos viendo será θ = V tubería / v por lo que

Del balance de masa en el tanque

Llamando u = Cin – Cin s, y = C – C, = V/v y tomando transformadas

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 23

Si en un proceso de primer orden con tiempo muerto hay un cambio en escalón de

magnitud ∆U a tiempo t = 0

Antitransformando

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 24

1.7 PROCESOS AUTORREGULADOS

Son aquellos en los cuales un cambio en las variables de entrada conduce a un nuevo

estado estacionario en forma automática. Por ejemplo los sistemas de primer orden.

Ejemplo: un RCAI con una reacción química de primer orden r = k C

Del balance de masa

En estado estacionario dC/dt = 0

Restando la ecuación de balance en estado estacionario

Que es de la forma

Con

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 25

1.8 DIAGRAMA DE BLOQUES.

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que

lleva acabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una

representación denominada diagrama de bloques.

Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que

lleva a cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los

diversos componentes.

En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema,

mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo

para representar la operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque

para producir la salida.

La figura muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta de flecha que señala el

bloque indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida.

Tales flechas se conocen como señales.

Observe que las dimensiones de la señal de salida del bloque son las dimensiones de la

señal de entrada multiplicadas por las dimensiones de la función de transferencia en el

bloque.

Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento

dinámico, pero no incluye información de la construcción física del sistema. En

consecuencia, muchos sistemas diferentes y no relacionados pueden representarse

mediante el mismo diagrama de bloques.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 26

1.8.1 REDUCCION DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES.

Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie, sólo si la entrada de

un bloque no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los

componentes, es necesario combinarlos en un bloque único.

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación se

simplifica mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los

diagramas de bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se

obtienen escribiendo la misma ecuación en formas distintas

La simplificación de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y sustituciones

reduce de manera considerable la labor necesaria para el análisis matemático

subsecuente. Sin embargo, debe señalarse que, conforme se simplifica el diagrama de

bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven más complejas,

debido a que se generan polos y ceros nuevos.

Al simplificar un diagrama de bloques, recuerde lo siguiente:

1. El producto de las funciones de transferencia en la dirección de la trayectoria

directa debe ser el mismo.

2. El producto de las funciones de transferencia alrededor del lazo debe ser el

mismo.

Es la representación grafica de las funciones de transferencia.

Muestra la relación existente entre los diversos componentes, e indica el flujo de las

señales del sistema.

E(s) C(s)

Un diagrama de bloques de un sistema de control muestra una propiedad unilateral. Para

formar el diagrama de bloques de todo un sistema, se conectan los bloques de los

componentes deacuerdo con el flujo de las señales, y es posible evaluar como contribuye

cada componente al desempeño del sistema.

G(s)

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 27

1.8.2 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA EN LAZO CERRADO

(sistema retroalimentado)

La salida C(s) se realimenta al punto suma algebraica (comparación), en donde se

compara con la entrada de referencia R(s). La salida del bloque, C(s) en este caso, se

obtiene multiplicando la función de transferencia G(s) por la entrada del bloque, E(s).

Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de

bloques formado por puntos suma, bloques y puntos de ramificación.

Procedimiento para obtener funciones de transferencia de las variables de interés

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 28

1.9 TRANSFERENCIA.

Transferencia de energía, se define como la habilidad de un sistema para producir trabajo

o calor. La energía está presente de múltiples formas, en los propios flujos de calor y

trabajo, o bien, almacenada en diferentes acumuladores de energía, como la energía

química contenida en un combustible, la nuclear contenida en el mar, la dinámica en el

viento y otras..

La energía total de un sistema se caracteriza mediante tres componentes: la energía

cinética asociada a su movimiento, la potencial asociada a un campo de fuerza contra el

que trabaja y , por último , la energía interna asociada a la composición química y

atómica y a su nivel de agitación según la temperatura a la que se encuentra.

La gran mayoría de los problemas que resuelve la ingeniería son, en esencia, la

transformación de la energía almacenada a flujos de trabajo y calor útiles, o que a su vez

puedan ser transformados posteriormente en energía almacenada nuevamente en otro

tipo de acumulador.

En la transformación de energía almacenada a flujos de energía y estos en otro tipo de

flujos o acumuladores se producen pérdidas, entendiendo por perdida una trasferencia

de energía no deseada. Por lo tanto, el balance global indica que no desaparece energía,

si no que la energía inicial equivalente a la energía final útil más el calor generado en las

pérdidas, ya que la energía ni se crea ni se destruye.

De una cierta cantidad de energía solo se puede obtener un cierto porcentaje en forma

de trabajo o calor útil. Cuanta más energía útil se puede extraer de la fuente, de mejor

calidad será la energía. La cantidad de energía útil que se puede extraer de una cierta

energía es lo que se define como exergia. Por lo tanto, una energía con gran cantidad de

exergia representa una energía de alta calidad.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 29

El calor correspondiente a las perdidas es, en general, energía de baja calidad. La anergia

obtenida la final de un proceso de transformación también es de menor calidad que la

inicial. Esto significa que, si bien la energía se conserva, la capacidad de extraer trabajo o

calor útiles de estas energías, es decir, la exergia resulta cada vez menor. Por lo tanto, la

energía se degrada conforme va sufriendo transformaciones, entendiendo por

degradación la perdida de la facultad para producir trabajo o calor.

Por lo tanto, se deben valorar adecuadamente los procesos de transformación de la

energía de manera que se aproveche al máximo las fuentes de energía de que se dispone.

La principal fuente de energía actual son los combustibles fósiles y la generación de

combustibles fósiles, a partir de energía solar es mucho más lenta que se consumo. De

hecho, se prevé que en los próximos años la extracción de petróleo se empiece a reducir.

1.9.1 SISTEMAS DE TRASFERENCIA AUTOMATICA.

Consiste en interruptores que se encargan de realizar la transferencia (cambio de posición

de interruptores on/off), estos operan eléctrica o mecánicamente, además de ser capaz

de manejar toda la energía del generador; incluyendo la de línea, que puede interrumpir

la que pasa en forma continua, así como los picos que sucedan sin dañarse.

Algunos interruptores de transferencia, van equipados con protección térmica y

magnética la cual dependiendo del modelo del interruptor puede ser o no ajustable. Para

proteger al generador así como a las líneas de carga en caso de algún corto circuito o

sobre carga constante.

1.9.2 DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA

TRASFERENCIA AUTOMATICA

Motor diesel

Velocidad 1.500 r.p.m. Regulación automática de velocidad.

Lubricación con circulación forzada de aceite con filtro desmontable y cartucho.

Ciclo de combustión de 4 tiempos.

Refrigeración por agua con radiador.

Arranque eléctrico. Incluye baterías con cables, terminales, soportes y

desconcertador por llave.

Alternador de carga de las baterías.

Depósito de combustible y filtro de gasóleo.

Alternador.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 30

Trifásico en conexión estrella y neutro accesible.

Tenciones normalizadas 400/230 V ó 230/133 V a 60 Hz. Opcionalmente se

pueden suministrar otras tensiones.

Sin escobillas

Devanados con aislamiento clase H.

Protección eléctrica y sobre calentamiento

Regulador de tensión electrónico. Mantiene la tensión del +/- 1.5% con cualquier

carga normal (factor de potencia de 0.8 inductivo a 1).

Cuadro eléctrico

Montado sobre el grupo marca Deep Sea.

MARCADO "CE"

Incluye protecciones de los elementos móviles (correas, ventilador, etc.) y de los

elementos muy calientes (colector de escape, etc.) cumpliendo con las directivas

de la de seguridad de máquinas; baja tensión; y compatibilidad electromagnética.

Lo que facilita el certificado de confiabilidad.

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CAPITULO 2

COMPONENTES DE UNA TRANSFERENCIA.

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2.1 Conexión de una transferencia.

2.1.1 Principal-principal Cada interruptor automático principal se conecta a una fuente de acometida. Cualquiera de las fuentes puede servir como la fuente de emergencia o alternativa. Cuando la fuente normal no está disponible, el sistema transfiere la carga a la fuente alternativa. Si el sistema está equipado con un selector de fuente preferida (PSS, por sus siglas en inglés), el sistema regresa automáticamente a la fuente preferida una vez que ésta se encuentra disponible. Si el sistema no está equipado con este selector, la re-transferencia automática no se lleva a cabo. Vea la figura 2.

Figura 2.1 Conexión principal-principal.

2.1.2 Principal- Generador

Un interruptor automático principal se conecta a una fuente de acometida. El otro

interruptor automático principal se conecta a un generador de reserva. Cualquiera de los

interruptores principales puede servir como la fuente de emergencia. En caso de una

pérdida de alimentación en la fuente de acometida, el generador se arranca. Una vez que

la frecuencia y la tensión se estabilizan, el sistema se transfiere al generador. El sistema

regresa automáticamente a la fuente de acometida en cuanto se encuentra disponible y

la señal de arranque del generador es descontinuada.

Figura 2.2 Conexión “Principal-Generador”

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 33

2.1.3 ENSAMBLE DE SUPERVISIÓN DE ALIMENTACION Y

ALIENTACION DE CONTROL.

Cada fuente de acometida o generador proporciona alimentación al sistema de

alimentación de control a través de un transformador de alimentación de control de 1

000 volt-amperes. El dispositivo de desconexión para la alimentación de control y la

supervisión de la calidad de la alimentación se encuentra dentro del compartimiento de

instrumentos de cada interruptor automático principal.

2.1.4 SUB-ENSAMBLE DE LA ALIMENTACION DE CONTROL.

El transformador de alimentación de control (TAC) conecta las barras del lado de línea de

la fuente del interruptor automático principal. Para proporcionar alimentación de control,

el TAC transforma la tensión en línea en 120 V, o bien, si el sistema ya es de 120 V, aísla el

circuito de control.

2.1.5 SUB-ENSAMBLE DE LA SUPERVICION DE LA CALIDAD DE LA

ALIMENTACION.

Cada dispositivo de supervisión de calidad de la alimentación evalúa constantemente la

tensión de línea para determinar si hay una baja tensión, desequilibrio de fase, pérdida de

fase o inversión de fase. Cuando el dispositivo de supervisión de calidad de la

alimentación detecta una condición anormal, una señal de entrada de tensión alerta al

PLC.

2.1.6 SUB-ENSAMBLE DEL RELEVADOR DEL GENERADOR

Este sub-ensamble está presente sólo cuando uno de los interruptores automáticos

principales está conectado a un generador en lugar de a una fuente de acometida. El sub-

ensamble contiene un relevador de sobretensión y un relevador de sobre/baja

frecuencia. Las salidas de los relevadores se encuentran en serie con las salidas del

dispositivo de supervisión de calidad de la alimentación e indican al PLC que la fuente del

generador está disponible para usarse. Los ajustes del relevador son configurables.

Consulte los manuales del relevador para obtener más detalles.

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Figura 2.3 Sub-ensamble de relevador del generador.

1. Relevador de sobretensión

2. Relevador de sobre o baja frecuencia

2.1.7 ENSAMBLE DE RELEVADOR DE COMPROBACIÓN DE

SINCRONIZACIÓN.

El ensamble de relevador de comprobación de sincronización se encuentra situado en una

sección del interruptor automático principal si el interruptor selector de transferencia

automática es un sistema de transición cerrado. El relevador de comprobación de

sincronización se muestra en la figura 10. Éste compara las tensiones de fase "A" de cada

fuente y cierra un contacto cuando ambos son lo suficientemente similares en ángulo de

fase, magnitud y frecuencia. El contacto cerrado proporciona una entrada de tensión al

PLC para indicar que las fuentes de alimentación están "en fase".

El relevador de comprobación de sincronización se encuentra situado en una sección

solamente.

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2.1.8 ENSAMBLE DEL SISTEMA DE ALIMENTACIÓN

ININTERRUMPIDA (UPS.)

El ensamble del sistema de alimentación ininterrumpida (UPS) consta de tres partes

principales: El UPS, el relevador de derivación del UPS y el contactor de la fuente de

alimentación de control. La alimentación circula desde un sub-ensamble de alimentación

de control a través del contactor de la fuente de alimentación de control, luego por el

UPS y hacia el sistema de control.

Figura 2.4 Ensamble del sistema de alimentación ininterrumpida (UPS)

2.1.9 CONTACTOR DE LA FUENTE DE ALIMENTACION DE CONTROL.

El lado de línea de cada interruptor automático principal proporciona alimentación a los

transformadores de alimentación de control. El contactor de la fuente de alimentación de

control dirige la alimentación al UPS desde una fuente de acometida o generador

disponible. Cuando las dos fuentes están disponibles, cualquiera de ellas puede ser la

fuente de alimentación de control. El enclavamiento mecánico del contactor evita que

ambas se activen al mismo tiempo a través del circuito de alimentación de control.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 36

Figura 2.5 Contactor de la fuente de alimentación de control.

2.1.10 RELEVADOR DE DERIVACION DEL UPS.

El relevador de derivación del UPS se activa automáticamente para ignorar el UPS y

mantener la circulación de la alimentación en el sistema de alimentación de control

cuando el UPS no está funcionando correctamente.

Figura 2.6 Relevador de derivación del UPS.

2.2 SISTEMA DE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA. (UPS)

Existen diversos tipos de Topología de UPS y cada una de ellas tiene sus ventajas y

desventajas, es necesario conocerlas si deseamos aprender a reparar un UPS ó si

deseamos tener los suficientes conocimientos para seleccionar el equipo más adecuado

para nuestras necesidades. A continuación enumeraremos cada una de estas topologías y

la discutiremos ampliamente:

2.2.1 OFF LINE (FUERA DE LINEA) Ó STAND-BY

Se le llama Off-Line porque el Inversor se encuentra fuera del camino principal de la

corriente, y se le llama Stand-By porque el Inversor se encuentra apagado “en espera” de

que sea requerido para encender.

El UPS Off-Line es el tipo de UPS más económico ya que integra muy pocos componentes,

el nivel de protección obtenido con este tipo de equipos también es muy limitado pero en

general considero que es muy adecuado para protección de la computadora en el hogar

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 37

ya que la inversión es muy baja (alrededor de unos 70 a 100 dólares) y aún así tenemos

protegida nuestra computadora.

A continuación un diagrama a bloques del UPS Off-Line:

Figura 2.7 Sistema de Alimentación Ininterrumpida conexión interna.

Ahora describiremos cada uno de los bloques que lo componen:

2.2.3 FILTRO Y SUPRESOR DE TRANSITORIOS.

El Filtro de Línea reduce las variaciones transitorias de voltaje debidas al encendido y

apagado de ciertos aparatos como por ejemplo motores eléctricos, además reduce el

ruido eléctrico que viene con el Voltaje de Alimentación del UPS para que aparezca en

niveles más seguros en la carga. Cabe hacer la aclaración que el Filtro de Línea sólo

reduce problemas de variación de voltaje que son de tiempo muy corto; por el rango de

los milisegundos y nanosegundos. No es su función regular el voltaje.

El Filtro de Línea consiste en Bobinas las cuales rechazan voltajes de alta frecuencia y

capacitores conectados a Tierra para que cualquier alta frecuencia sea drenada a Tierra.

El Supresor de Transitorios lo que hace es Recortar los picos de voltaje que aparecen en la

Línea a niveles más seguros. Un Transitorio de voltaje usualmente anda por el orden de

los milisegundos a los nanosegundos y en valor, puede alcanzar desde los 200 hasta

varios miles de volts. Consiste esta etapa generalmente de los llamados Varistores de

Oxido Metálico (MOV).

Al Supresor de Picos se le llama comúnmente TVSS que significa Supresor de Voltaje

Transitorio por sus siglas en inglés (Transient Voltage Surge Suppresor).

El nivel de protección del filtro de Entrada de este tipo de equipos es limitado.

Durante un funcionamiento normal, la alimentación de control pasa por el UPS, que actúa

como un regulador de tensión para el circuito de control.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 38

Cuando la fuente normal o alternativa no está disponible, el UPS proporciona

alimentación de control de su batería durante un tiempo limitado. El manual de usuario

del UPS proporciona detalles acerca de su capacidad de carga.

La batería del UPS necesitará servicio eventualmente. La luz indicadora de verificación de

la batería de UPS o PLC “CHK UPS OR PLC BATT” indicará si una de las baterías necesita

servicio. El LED “Low Batt” (batería baja) en el UPS también se iluminará cuando la batería

del UPS no está funcionando. El LED “Low Batt” (batería baja) en el PLC se iluminará

cuando la batería del PLC necesita sustituirse.

Figura 2.8 Sistema de alimentación ininterrumpida (UPS)

2.2.4. BATERÍA.

La batería es uno de los componentes más importantes en un UPS, es la que va a hacer

posible que nuestra computadora continúe encendida aún y cuando haya un corte de

energía. La mayoría de las baterías utilizadas en los UPS son del tipo Selladas ó tipo Gel ó

VRLA. Una batería sellada funciona de la misma manera que una de auto, consiste en

placas de Plomo y Antimonio sumergidas en un electrolito que en este caso es ácido

sulfúrico. La batería tiene un voltaje de 2.0 volts por cada celda y si es una batería de 6

celdas, entonces es de 12 volts.

Cuando la batería está desconectada y medimos su voltaje con un multímetro, veremos

dicho valor de 12 volts. Sin embargo la batería tiene una corriente de fuga entre las placas

de tal manera que su valor con el paso de las horas va a ir disminuyendo y entonces

cuando requiramos utilizarla, no nos dará el tiempo suficiente ya que no está cargada al

100%. Por tal razón requerimos aplicarle un voltaje llamado de flotación y es para

baterías tipo Gel ó selladas de 2.25 VPC (Volts Por Celda) así es que para nuestra batería

de 12 volts, requerimos aplicarle un voltaje de 13.50 volts de manera constante para

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 39

asegurar que siempre la batería esté cargada.

Una vez que empezamos a tomar corriente de la batería, su valor de voltaje irá bajando

con cierta rapidez desde los 13.50 volts hasta llegar al valor de voltaje nominal que es de

12.0 volts y entonces el valor permanecerá casi constante; cuando el tiempo de respaldo

de la batería vaya terminando, el voltaje irá bajando de los 12 volts lentamente hasta

llegar a los 1.75 VPC que para este caso de batería de 12 volts, serían 10.50 volts.

Si seguimos descargando la batería, llegará un momento en que la tensión bajará

rápidamente e incluso los fabricantes recomiendan que no se descargue la batería a

menos de este valor ya que se corre peligro que la batería no se pueda recargar

nuevamente y por consiguiente la batería está dañada y hay que reemplazarla.

En resumen la tensión de la batería inicia en 2.25 VPC (batería cargada al 100%) y termina

en 1.75 VPC (batería totalmente descargada).

Físicamente la batería es un vaso ó cubierta de plástico donde se pueden observar las 6

válvulas en el caso de una batería de 12 volts y 3 válvulas en el caso de baterías de 6 volts;

además se puede observar las dos terminales de voltaje, una de ellas marcada con color

rojo ó con un símbolo (+) y la otra marcada con color negro ó un símbolo (-).

2.2.5. CARGADOR DE BATERIAS.

El cargador de baterías es una fuente de tención que tendrá dos funciones:

1. Dar a la batería el voltaje de flotación necesario para asegurar que la batería

está cargada al 100%.

2. Recargar la batería después que fue utilizada al haber un corte de energía. Es

decir, al regresar la energía comercial, el cargador de baterías aplicará el

mismo voltaje de flotación y la batería se empezará a recargar; una vez que la

batería esté recargada completamente la corriente que fluya del cargador de

baterías hacia la batería será mínima.

Hay otros tipos de cargadores muy utilizados en la actualidad que no siempre están

dando voltaje a la batería sino que están encendiendo y apagando a intervalos y de esta

manera logran aumentar la vida útil de la batería.

Físicamente el cargador de Baterías consiste en un devanado adicional del transformador

de Salida además de un puente de diodos para convertir la CA en CD y un Mosfet el cual

conecta y desconecta la “Carga” a las baterías y esto comandado por la tarjeta de Control.

El Mosfet generalmente tiene disipador de calor.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 40

2.2.6. EL INVERSOR

El Inversor se representa por un bloque donde le entra Corriente Directa y sale Corriente

Alterna: La forma de Onda que se utiliza en UPS del tipo Off-Line es la Cuasisenoidal y es

de la siguiente forma:

La Forma de Onda Cuasisenoidal es la de color Negro y antepusimos una Senoidal para

que se pueda comparar ambas ondas. Esta forma de Onda es recomendada para Equipo

electrónico y de cómputo aunque si el equipo es muy delicado por ejemplo para equipos

PLC se recomienda que la forma de onda del inversor sea Senoidal Como este tipo de UPS

es económico, se utiliza siempre la Forma de Onda Cuasisenoidal.

2.3. EL INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA.

Cuando hay un corte de energía ó el voltaje es muy alto ó muy bajo a niveles inadecuados

para seguir operando la carga, requerimos desconectar el voltaje de Entrada que en este

momento va hacia la carga y ahora requerimos encender el Inversor y rápidamente

conmutar el voltaje de Inversor a la carga.

Esto tiene que ser muy rápido para que la carga no se dé cuenta que el voltaje se

interrumpió, esta es la función del interruptor de transferencia que generalmente es un

relevador; el tiempo de transferencia típicamente es de 4 ms. Pero en ocasiones

dependiendo del fabricante puede ser hasta de 10 ms.; Estos valores de tiempo de

transferencia se consideran adecuados para la mayoría de las cargas electrónicas. Sin

embargo hay cargas muy delicadas que aún un tiempo tan corto de interrupción puede

hacer que operen incorrectamente por lo que este tipo de UPS no es adecuado para este

tipo de cargas.

2.4. CONEXIÓN DEL CONTROL LOGICO PROGRAMABLE. (PLC)

Las líneas de distribución eléctrica que parten desde las centrales eléctricas y llegan a

cada hogar están conformadas por diferentes tramos. Dichos tramos son diferenciables

en alta, media y baja tensión.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 41

Tramo que abarca desde la central eléctrica hasta un transformador amplificador. Dicho

tramo lleva una Tensión Media de entre 15 y 50 Kv.

El tramo comprendido entre el primer transformador amplificador y la primera

subestación de transporte transporta una Tensión Alta de entre 220 y 400 Kv.

El tramo de Tensión Media parte de las subestaciones de transporte hasta las

subestaciones de distribución que son las encargadas de repartir la electricidad a todos

los centros de distribución. La tensión transportada oscila entre 66 y 132 Kv en el primer

tramo y 20 y 50 Kv en el segundo tramo.

Desde los centros de distribución hasta cada abonado se distribuye la energía eléctrica

como corriente alterna de baja frecuencia (50 o 60 Hz) llevando una Baja Tensión de

entre 220 y 320 v.

La tecnología PLC usa esa Baja Tensión pero a una alta frecuencia entre 1,6 y 30 MHz para

hacer posible la transmisión de todo tipo de información. Para la transmisión de datos

existen tres redes involucradas que son la Red IP o de transporte, la Red de Distribución o

Media Tensión y la Red de Acceso o Baja Tensión que es el sustituto del bucle del

abonado.

Para poder disfrutar de ésta tecnología son necesarios varios dispositivos:

Módem PLC- Es el dispositivo instalado en el hogar del abonado y permite tanto la

transmisión de datos como el servicio telefónico por voz.

Repetidor- Es instalado generalmente en el cuarto de contadores de una empresa,

comunidad o parcela y es el dispositivo que se conecta con el módem del usuario. Su

función principal es la de regenerar la señal PLC y permite la conexión de hasta 256

módems.

Dispositivo Head End. Este dispositivo situado en los centros de las compañías eléctricas

se conecta con los repetidores. Estos equipos están preparados para conectarse con

redes IP (Ethernet) y existen dos tipos de equipos Head End, de Media Tensión (MT) y

Baja Tensión (BT) teniendo un alcance de 600 m. MT y 300 m. BT

La topología de una red PLC simplemente consiste en la conexión a Baja Tensión del

módem por parte del usuario y dicho dispositivo comunica, mediante un sistema

protegido de algoritmos propiedad de la compañía valenciana DS2 encargada de la

fabricación de chips PLC, con el repetidor situado en el cuarto de contadores.

Este tramo de conexión entre el módem y el repetidor dispone de una velocidad de 45

Mbps distribuidos en 27 Mbps de bajada y 18 Mbps de subida y ésta comunicación es

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compartida por todos los usuarios que dependen del mismo repetidor. Esto indica que si

en un repetidor concurren 100 conexiones la velocidad teórica de bajada es de 270 Kbps

pero si las conexiones son 10 la velocidad será de 2,7 Mbps con lo cual siempre será más

ventajoso que ADSL ya que como mucho se dispondrá de una velocidad de 256 Kbps

El siguiente tramo de la topología es el perteneciente a Media Tensión y corresponde al

conexionado entre el repetidor y el equipo Head End. El siguiente nivel es la

comunicación entre equipos Head End ubicados en los diferentes centros de las

compañías eléctricas. La velocidad de transferencia en estos tramos es de 135 Mbps y se

realiza por medio de redes de transporte Gigabit Ethernet (1000 Mbps) o SDH/Sonet (red

de telefónica de fibra óptica de hasta 40 Gbps).

2.4.1. VENTAJAS DE USAR UN PLC

La tecnología PLC como ya indicamos antes ofrece una serie de ventajas frente a otros

sistemas de comunicación:

1. No es necesario ningún tipo de obra civil al ya estar implementada la red.

2. Con un solo repetidor se provee de conexión hasta 256 hogares.

3. Con el tiempo los costes se abaratarán.

4. Las velocidades ofrecidas pueden superar los 10 MB frente a los 2 MB de ADSL.

5. Se podrá realizar la conexión desde cualquier punto del hogar e incluso se permite

la posibilidad de conectar dos módems y tener dos conexiones independientes.

6. Por medio de micro filtros se evitan las posibles interferencias generadas por los

electrodomésticos.

7. Las tarifas de conexión, aunque todavía no están fijadas, no superarán las cuotas

de ADSL. Alternativa a ADSL que ocupa el 90% de la cuota de mercado

El ensamble del controlador lógico programable se encuentra ubicado detrás de la puerta

del operador y contiene la unidad central de procesamiento (CPU), la fuente de

alimentación del PLC y los módulos de entradas/salidas (E/S). Los relevadores de

interposición y algunos bloques de terminales también se encuentran situados aquí. Vea

la figura 9.

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Figura 2.9 Ensamble del PLC.

2.5. RELEVADOR DE ARRANQUE DEL GENERADOR.

El relevador de arranque del generador es un relevador temporizador de desconexión con

retardo. Vea la figura 10. El relevador es normalmente energizado por una salida desde el

PLC. Cuando es necesaria la fuente del generador, la salida del PLC disminuye para des-

energizar el relevador y cerrar el contacto de arranque del generador. En caso de una

pérdida total de la alimentación de control (o si la alimentación al PLC es desconectada),

el relevador regresará a su estado des-energizado para enviar una señal de arranque del

generador a través del mismo contacto de arranque.

Figura 2.10 Relevador de arranque del generador.

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2.6. GENERADORES ELÉCTRICOS

Los generadores eléctricos con motor de combustión interna se clasifican:

1.0 De acuerdo al tipo de combustible:

1.1 Con motor a gas (LP) ó natural.

1.2 Con motor a gasolina.

1.3 Con motor a diesel

1.4 Sistema Bi-fuel (diesel / gas)

2.0 De acuerdo a su instalación.

2.1 Estacionarias.

2.2 Móviles.

3.0 Por su operación.

3.1 Manual

3.2 Semiautomática.

3.3 Automática (ATS)

3.4 Automática (sincronía/peak shaving)

4.0 Por su aplicación.

4.1 Emergencia.

4.2 Continua.

Los generadores eléctricos de emergencia para servicio continuo solo se aplican para

aquellos lugares en donde no tienen suministro de energía eléctrica por parte de la

compañía suministradora, o bien donde es indispensable una continuidad estricta tal

como: en una radio transmisora, centro de cómputo, hospital, etc.

Los generadores eléctricos para servicio de emergencia, se utilizan en los sistemas de

distribución modernos, su aplicación es por razones de seguridad y/o economía de las

instalaciones en donde es esencial la continuidad del servicio eléctrico, por ejemplo:

Instalación en hospitales, en áreas de recuperación, cirugía, terapia y cuidado intensivo,

laboratorios, salas de tratamiento, etc.

Para la operación de servicios de importancia crítica como son los elevadores públicos,

bombeo de aguas residuales, etc.

Instalación de alumbrado de locales los cuales un gran número de persona a cuada a ellos

como son: estadios, deportivos, aeropuertos, transporte colectivo (metro), hoteles, cines,

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 45

teatros, centros comerciales, salas de espectáculos, en instalaciones de computadoras,

bancos de memoria, el equipo de procesamiento de datos, etc.

Los generadores manuales son aquellos que requieren para su funcionamiento que se

opere manualmente con un interruptor para arrancar o parar. Es decir que no cuenta con

la unidad de transferencia de carga sino a través de un interruptor de operación manual

(switch o botón pulsador).

Los generadores semiautomáticos son aquellos que cuentan con un control automático,

basado en un microprocesador, el cual les proporciona todas las ventajas de un

generador automático como: protecciones, mediciones, y operación pero no cuenta con

un sistema de frecuencia.

Los generadores automáticos Automatic Transfer Switch (ATS) este equipo cuenta un

control basado en un microprocesador, el cual provee un sistema completo de funciones

para:

1 Operación.

2 Protección

3 Supervisión.

Contiene funciones estándares y opcionales en su mayoría programables por estar

basados en la operación de un microprocesador provee un alto nivel de certeza en sus

funciones como: mediciones, protecciones, funciones de tiempo, y una lata eficiencia, es

sistema de transferencia.

Los generadores automáticos (sincronía/peak shaving) estos generadores cuentan con un

control automático, el cual es capaz de manejar funciones de sincronía (abierta o cerrada)

que se requieren para realizar un proceso emparalelamiento con la red o algún otro

dispositivo su operación es la siguiente:

Sincronía abierta: cuando ocurre una falla en la red normal, ocasión dos interrupciones de

energía en la carga (transferencia y re-transferencia) si contamos con un sistema de

sincronía abierta se elimina la interrupción de energía en el momento de la re-

transferencia ya que la misma se realiza en una forma controlada, sincronizando ambas

fuentes y cerrando ambos interruptores simultáneamente por un tiempo determinado

(paralelo).

Sincronía cerrada o Peak Shaving: actualmente la energía eléctrica ha alcanzado niveles

de precios altos. Por lo cual se tiene la alternativa de un sistema Peak Shaving con el cual

se reduce sus costos por consumo de energía en horario punta, es decir sincronizando el

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generador con la red, ya que están en paralelo tomamos la carga suave, de forma

controlada Kw/s. de la red dejando la misma sin carga, y abriendo el interruptor de la red.

Transcurrido el tiempo programado para horario punta, se realiza el mismo

procedimiento en sentido inverso, es decir, se sincroniza el generador con la red, y

cuando se encuentra en paralelo se realiza una transferencia suave de carga del

generador a la red, y el generador en pieza su proceso de paro.

Los principales componentes de este sistema son:

Motor de combustión interna.

Generador de corriente alterna.

Unidad de transferencia.

Circuito de control de transferencia.

Circuito de control arranque y paro.

Instrumento de medición.

Control electrónico basado en un microprocesador.

Tanque de combustible

Silenciador.

2.6.1. MOTOR

El motor de combustión interna puede ser de inyección mecánica o electrónica y está

compuesto de varios sistemas que son:

a) Sistema de combustión

b) Sistema de admisión de aire

c) Sistema de enfriamiento

d) Sistema de lubricación.

e) Sistema eléctrico

f) Sistema de arranque

g) Sistema de protección.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 47

Figura 2.11 Partes del motor

2.6.2. GENERADOR

El generador síncrono de corriente alterna está compuesto de:

a) Inductor principal

b) Inducido principal

c) Inductor de la excitatriz

d) Inducido de la excitatriz

e) Puente rectificador rotativo.

f) Regulador de voltaje estático

g) Caja de conexiones.

Figura 2.12 Partes del Generador.

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2.6.3. TRANSFERENCIA.

La unidad de transferencia puede ser cualquiera de las según la capacidad del genset.

a) Contactares electromagnéticos.

b) Contactores termomagnéticos.

c) Interruptores electromagnéticos.

Figura 2.13 Contactores Electromagnéticos. Figura 2.14 Contactores

Termomagnéticos

Figura 2.15 Interruptores Electromagnéticos

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2.6.3.1. CIRCUITO DE CONTROL DE TRANSFERENCIA

En el caso de los equipos automáticos incluyendo (sincronía) el de control tiene integrado

un circuito de control de transferencia de control.

Por medio de programación se implementan las funciones de transferencia (tiempos,

configuración de operación) y ajustes necesario para cada proceso, en este caso el

circuito consta de:

a) Sensor de voltaje trifásico del lado normal y monofásico de lado de

emergencia.

b) Ajustes para el tiempo de:

Transferencia.

Re-transferencia.

Enfriamiento de máquina.

En el caso de ser síncrona (tiempo de sincronía y configuración de operación.)

c) Relevadores auxiliares.

d) Relevadores de sobrecarga.

e) Tres modos de operación (manual, fuera del sistema y automático).

2.6.3.2. PROTECCION Y CONTROL DEL MOTOR.

El circuito del motor de arranque y protección de maquina consta de las siguientes

funciones:

a) Retardo al inicio del arranque (entrada de marcha):

1. Retardo programables (3 y 5 intentos)

2. Periodo de estabilización de genset.

b) El control monitorea las siguientes fallas:

Largo arranque, baja presión de aceite, alta temperatura, sobre y baja velocidad, no-

generación, sobre carga, bajo nivel de combustible, nivel e refrigeración (opcional), paro

de emergencia.

a) Solenoides de la maquina:

Solenoide auxiliar de arranque (4x)

Válvula de combustible. o contacto para alimentar ECU en caso de ser

electrónica.

b) Fusible (para la protección del control y la medición)

c) Cuanta con indicar de fallas el cual puede ser:

Alarma audible.

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Mensaje desplegado en el display

Indicador luminoso (tipo incandescente o led)

2.6.3.3. INSTRUMENTOS DEL TABLERO.

Los instrumentos de medición que se instalan normalmente en los genset son:

a) Vólmetro de C.A. con conmutador.

b) Ampérmetro de C.A. con su conmutador.

c) Frecuencímetro digital integrado.

d) Horómetro digital integrado.

Figura 2.16 Partes del generador auxiliar (instalación completa).

ELEMENTO DESCRIPCION.

1 Panel de control

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2 Placa de datos montada en el generador

3 Filtros de aceite.

4 Soporte de baterías y baterías

5 Motor/es de arranque

6 Alternador

7 Bomba de combustible

8 Turbo

9 Radiador

10 Guarda del ventilador

11 Motor de combustión interna.

12 Carter

13 Bomba para drenar el aceite del cárter.

14 Base estructural

15 Amortiguador

16 Generador

17 Interruptor

18 Regulador de voltaje automático.

2.6.3.4. SISTEMAS DE TRANSFERENCIA AUTOMATICA

Los sistemas de transferencia automática son utilizados para:

Arrancar el generador cuando falle el suministro normal.

a) Alimentar la carga.

b) Salir del sistema.

c) Parar todo el dispositivo.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 52

Este sistema se utiliza en aquellos lugares en el que la falla de energía eléctrica puede

causar graves trastornos, pérdidas económicas considerables ó pérdidas de vidas.

Se compone de dos partes:

a) Interruptor de transferencia

b) El circuito del control de transferencia.

2.6.3.5. INTERRUPTOR DE TRANSFERENCIA.

Consiste en interruptores que se encargan de realizar la transferencia (cambio de posición

de interruptores on/off), estos operan eléctrica o mecánicamente, además de ser capaz

de manejar toda la energía del generador; incluyendo la de línea, que puede interrumpir

la que pasa en forma continua, así como los picos que sucedan sin dañarse.

Algunos interruptores de transferencia, van equipados con protección térmica y

magnética la cual dependiendo del modelo del interruptor puede ser o no ajustable. Para

proteger al generador así como a las líneas de carga en caso de algún corto circuito o

sobre carga constante.

2.6.3.6. INTERRUPTORES DE TRANSFERNECIA

AUTOMATICA (ITA)

Cuando al sistema anterior se le instalan controles de automatización, y electromotores

para la operación de los breaker; el interruptor pasa a ser automático. Este sistema no

requiere del uso de una persona para el encendido o el apagado de los generadores ni

para realizar las reconexiones, pues todas las tareas las realiza el control del ITA. En los

modelos pequeños los breaker se sustituyen por contactores magnéticos con el amperaje

requerido.

Para seleccionarlos se requiere:

Tensión de operación

Corriente máxima

Número de polos

Tipos de retardos, ejemplo:

1. DEN retardo de emergencia a normal

2. TDNE retardo de normal a emergencia

3. TDCO retardo apagado de planta

4. TDES retardo encendido de planta

5. Otros retardos especificados

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Tipo de gabinete

Sensor o monitor de voltaje (sí/no)

2.6.3.7. CIRCUITO DE CONTROL DE TRANSFERENCIA

Está provisto por el control el cual por lo general es el encargado de realizar las siguientes

funciones:

Cesarla tensión de la red normal atreves del sensor de voltaje, el cual puede

detectar las siguientes fallas de la red, dando la señal de arranque al generador:

a) Alta tensión.

b) Baja tensión.

c) Inversión de fase.

d) Ausencia de tensión en alguna o todas las fases.

Operan bajo las siguientes circunstancias:

1. Detecta la tensión en la red (falla en la red)

2. Cuando se presenta alguna falla de energía, manda la señal al generador para

que arranque.

3. Cuando el genset alcanza el voltaje y frecuencia nominal, el control lo detecta

y permite que realice la transferencia y así proveer la energía eléctrica

necesaria para soportar la carga suministrada por el genset.

4. Cuando regresa la energía de la red eléctrica comercial, el control lo detecta,

se encarga que la transferencia se realice y hace para el genset.

2.6.3.8. MODELOS DE INTERRUPTORES

Deacuerdo a laso requerimientos del genset y del cliente, se selecciona el tipo de

interruptores de transferencia.

Figura 2.17 Transferencia ABB Interruptor Termomagnético.

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Figura 2.18 Transferencia ABB Contactores.

Figura 2.19 Transferencia Thompson Interruptores Termomagnéticos

Figura 2.20 Transferencia Masterpact Interruptores Electromagnéticos

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Figura 2.21 Transferencia ABB Interruptores Electromagnéticos.

2.6.4. CARGAS.

La clasificación de los interruptores de transferencia, se hace atendiendo principalmente

al rango de corriente que puede conducir o manejar, siendo el rango máximo el

expresado, en forma continua.

Además del rango máximo mencionado, se ha de tomar en cuenta, la máxima capacidad

interruptiva y de corriente de arranque.

Muchos tipos de carga, demandan más corriente al arranque que en servicio, por

ejemplo: los motores demanda cinco veces aproximadamente la corriente nominal de

arranque. Más importante aún, las lámparas incandescentes demandas 18 veces su

corriente nominal durante el primer periodo de operación (3 segundos). Por lo tanto los

contactos deberán de tener la capacidad térmica adecuada para soportar estas

corrientes, de lo contrario se soldarían.

La máxima capacidad interruptiva es la corriente máxima que puede ser interrumpida en

un tiempo determinado por los contactos al abrirse y marcar un rango el cual no es

suficiente requisito para el interruptor, sino que debe ser mayor para interrumpir

mayores corrientes inductivas, como por ejemplo la del rotor bloqueado.

El arco que se produce depende de la carga: inductiva, resistiva o capacitiva, ya que no es

igual el efecto. Algunos fabricantes especifican sus equipos, haciendo diferencias si se

trata de cargas inductivas (motores) ó lámparas de tungsteno solamente.

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2.6.5. VELOCIDAD DE OPERACIÓN.

Se entiende por velocidad de operación, el tiempo que el control utiliza una transferir la

carga de la alimentación del servicio normal (que falló) al servicio de emergencia. El

tiempo de interrupción solamente, no tiene mayor importancia, comparado con el

tiempo que tarda el genset en arrancar (5 a 10 segundos). Pero en la transferencia, este

tiempo si puede llegar a ser importante.

La velocidad de re-transferencia de los interruptores de transferencia es

aproximadamente de 50 milisegundos capacidades menores de 400 ampers y de 300

milisegundos como mínimo para capacidades mayores.

En ambos casos, para formar una idea apenas se alcanza a apreciar como un destello ó

parpadeo de luz.

Cuando falla la energía comercial, siempre existe un tiempo de ausencia de energía, o

sea mientras arranca el genset y se hace la transferencia de 5 a 10 segundos. Lo cual

depende de la capacidad del genset.

Si el caso fuera el de equipos de computo o equipos de hospital que no pueden tolerar la

interrupción “tan prolongada” , se deberá complementar el equipo automático con una

unidad de continuidad con lo que se puede reducir la interrupción de la energía a 0.017

segundos que es menos de un ciclo en 60 Hz.

Si lo que se quiere eliminar es el tiempo de interrupción de la re-transferencia lo que se

necesita implementar es un sistema se sincronía, de esa manera eliminamos el corte de

energía en la re-transferencia de la siguiente forma:

1. El sensor de tensión detecta el retorno de normal y da la señal al control para que

inicie el proceso de sincronía.

2. Cuando los parámetros eléctricos del genset, son idénticos a los de la red

eléctrica, el control cierra los dos interruptores. Y el genset comienza a pasar la

carga a la red.

3. La configuración de los Contactores pasa la carga de forma controlada (en rampa),

según kw/s, programados en el control de la red. después de que el genset no

tiene carga, el control abre el interruptor de emergencia, y comienza el periodo

de enfriamiento del genset. Con lo se evita el corte de energía en la

retransferencia.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 57

Figura 2.22 Lógica de Transición cerrada.

2.6.6. SECCION DE CONTROL DE TENSION DE LA LINEA.

Tiene como función “vigilar” que exista la tensión adecuada (127, 220, etc.) según sea el

caso, en las líneas de alimentación de normal y mandar la señal de arranque y

transferencia cuando la tensión baja al 88% de su valor nominal o cae a cero.

2.6.7. SECCIÓN DE TRANSFERENCIA Y PARO

La sección de transferencia y paro, tiene las funciones de ordenar al interruptor de

transferencia que conecte la carga con la línea normal o con la línea de emergencia , la de

retrasar la re-transferencia (pasar la carga de la línea de emergencia a la línea normal)

para asegurar que la tensión de la línea normal se establece evitando operaciones

innecesarias del interruptor de transferencia; una vez realizada la re-transferencia,

manda una señal al circuito de arranque y paro, para que realice el paro, después de

haber trabajado un tiempo en vacio.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 58

CAPÍTULO III

DISEÑO DEL SISTEMA DE TRANSFERENCIA AUTOMÁTICA

(TTA).

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 59

3.1 FUNCIONAMEINTO DE LA TRANSFERENCIA AUTOMATICA.

La transferencia se activa cuando existe una falla en la red externa de energía eléctrica

por parte de la compañía suministradora, la función que tiene es la de realizar el cambio

de alimentación de la acometida por la activación y conexión del generador eléctrico de

emergencia.

Este cambio lo efectuara de manera automática. La transferencia es la encargada del

control de las fuentes de alimentación, y de la alimentación de la zona que se desea

energizar.

La transferencia opera por medio de contactores que son los encargados de mandar la

señal al control lógico programable (PLC) para el arranque o paro del generador.

Figura 3.1 conexión de una transferencia automática por contactores

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 60

3.2 CONFIGURACION DE LA CONEXIÓN.

Debido a que la transferencia utiliza un par de contactores la conexión y funcionamiento

de ella es muy simple pero de gran importancia.

Los contactores son los encargados de mandar la señal al control lógico programable

(PLC.), en la acometida que viene por parte de la empresa suministradora se coloco un

contactor normalmente cerrado, en el momento de la falla se abre, mandando una señal

de falla por parte de la red externa.

Por el lado de la acometida del generador de emergencia se coloco un contactor

normalmente abierto, al momento de la falla de la red externa, este recibe una señal la

cual le indica su cierre, y arranque del generador, energizando las zonas de mayor

importancia para el consumidor.

Figura 3.2 Contactores ABB

El control lógico programable (PLC) es el encargado de mandar la señal al contactor

correspondiente, para que ocurra la transferencia, el PLC está alimentado por una unidad

de alimentación ininterrumpida (UPS.) que es la encargada de mantener energizada la

transferencia para que al momento de falla realice las maniobras a adecuadamente.

Cuando se detecta potencial en la acometida de la empresa suministradora el contactor

normalmente cerrado manda la señal al PLC, para realizar las maniobras de

retransferencia y apagado del generador.

3.3 ENFOQUE Y UTILIZACIÓN DEL DISEÑO.

La transferencia está diseñada para operar un generador de consumo de diesel, debido a

la facilidad de funcionamiento, modo de trabajo y condiciones de operación. Para

observar el comportamiento de la trasferencia y del generador tomamos como ejemplo,

la conexión en un taller que elabora pasta para wafles.

Ubicada en la zona de valle de Aragón 3ª sección, calle avenida central No.700.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 61

Nota. En esta zona la alimentación en mediana y baja tensión por calves

subterráneos, la cual tiene muchas fallas ya que va a flor de tierra.

Carga total del taller:

Cantidad Descripción Watts C/u Watts totales.

5 Refrigeradores 750 w 3750 w.

6 lámparas fluorescentes 2x75 w. 900 w.

2 Focos incandescentes 100 w 200 w.

3 Computadoras 300w 900 w.

10 Contactos 350 w 3500 w.

1 Motor trifásico 3.5hp. 2625 w.

1 Cámara de vigilancia 100 w 100 w.

1 Motor monofásico 1 hp. 750 w.

Total de carga instalada.

12725w

Tabla 3.1 Carga total instalada

En la tabla anterior (tabla 3.1) muestra la carga total instalada de 12,725kw que supera la

carga de alimentación propuesta en el proyecto que es de 10kw, sin embargo, la carga

base (carga que debe de mantener el suministro de energía eléctrica constante) está

dentro del margen propuesto en el proyecto, siendo esta carga de 9,225kw.

Con los datos anteriores podemos elegir los materiales y accesorios más eficientes que

cumplan con los requerimientos necesarios para la implementación de la transferencia.

UBICACIÓN DE LAS CARGAS.

Lampara Lampara

Lampara Lampara Lampara

La

mp

ara

M2M1

Zona de Refrigeradores

Oficina

Pasillo

Foco

Contacto

Pc.

Figura 3.3 Mapa de la ubicación de las cargas que se desean alimentar.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 62

3.4 MATERIAL UTILIZADO PARA LA IMPLEMENTACION DE LA

TRANSFERENCIA.

1 Interruptor trifásico de 2 tiros.

1 Contactor normalmente cerrado.

1 Contactor normalmente abierto.

1 Control Lógico Programable (PLC) logo.

1 Unidad de alimentación ininterrumpida (ups.)

40 m. cable AWG.

Pijas, taquetes, elementos de fijación.

Mano de obra.

3.4.1 INTERRUPTORES.

MODELO. MARCA. COSTO.

SD63 3P, 63 A. EPP $ 1510,05

2902306 3X6A 400v MERLIN GERIN $ 2500

2902310 3X10A 400v MERLIN GERIN $2600

E25OH 3P, 150 A. BTicino $ 2450,30

Tabla 3.2 Precios de interruptores

En interruptor utilizado es el SD63 3P, 63 A., de la marca EPP, además de cumplir con los

requerimientos necesarios, es de un costo más accesible en comparación con los otros

interruptores.

3.4.2 CONTACTORES NORMALMENTE CERRADO Y NORMALMENTE

ABIERTO.

MODELO. MARCA. COSTO.

CR87610050 48-240Vca 2p. DIGITAL CROUZET $ 1097,18 CR87610150 28-240Vca 2p. DIGITAL CROUZET $ 1208,02

CR87610440 48-240Vca 2p. DIGITAL CROUZET $ 591.43 TECA2KN40B7 TECA $ 234,87 K07MO1P7 3P, NC. 230V, 60Hz. ISKRA $ 252.15 K07M10P7 3P, NA., 230V, 60Hz. ISKRA $ 252.15 K07MSp404P7 4P, NC., 230V, 60Hz. ISKRA $ 289,50 K07MSp440P7 4P, NA., 230V 60Hz. ISKRA $ 289.50

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US-KH50NSTE 200V, 50A. MITSIBISHI $ 800 US-LH80NSTE 200V 50A. MITSUBISHI $ 1200

Tabla 3.3 Precios de contactores.

Los contactores utilizados son K07MO1P7 3P, NC. 230V, 60Hz. Y K07M10P7 3P, NA., 230V,

60Hz de la marca ISKRA. Para el lado de la acometida por parte de la empresa

suministradora y para el accionamiento del generador de emergencia respectivamente,

además de cumplir con las necesidades para la operación de la transferencia, el costo es

menor en comparación con los demás contactores. Existen otros contactores de menor

precio, sin embargo no cumplen con las expectativas de servicio.

3.4.3 CONTROL LOGICO PROGRAMABLE. (PLC)

MODELO. MARCA. COSTO.

6ED052-IMD00-0BA3 24 VCD 6 ENTRADAS DIGITALES 4 SALIDAS A RELEY DE 10 A.

SIEMENS $ 1400

6ED1 052-1HB00-0BA5 ALIMENTACION DUAL 20-26 VCA/ VCD 20-28 8 ENTRADAS , 4 SALIDAS A RELEY DE 10 A.

SIEMENS $ 1450

S7 200 CPU 222 SIEMENS $ 1600

Tabla 3.4 Precios de PLC logo.

El PLC empleado para la transferencia es el 6ED1 052-1HB00-0BA5 ALIMENTACIÓN DUAL

20-26 VCA/ VCD 20-28 8 ENTRADAS, 4 SALIDAS A RELEY DE 10 A. de la marca SIEMENS. El

PLC es que va a controlar las señales de apertura y cierre de los contactores, puesta en

marcha del generador, y la transferencia de carga.

3.4.4 UNIDAD DE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA (UPS)

MODELO. MARCA. COSTO.

1500 TRIPPLITE 1500 VA. 8 contactos

SMART $ 3499,00

1200 TRIPPLITE 1200 VA. 6 contactos

SMART $ 2899,00

VS375C 375VA 6 contactos OPTIUPS $ 399,00

ES800C 800VA 6 contactos OPTIUPS $ 999,00

BE550 550VA 8 contactos NOBREAK $ 999,00

Tabla 3.5 Precios de UPS

El UPS utilizado es el ES800C 800VA 6 contactos marca OPTIUPS, es el encargado de

alimentar el sistema de control del PLC, para que en caso de falla la alimentación del PLC

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se mantenga constante para la activación de la transferencia y poner en marcha el

generador de emergencia.

MATERIAL Y MANO DE OBRA.

MATERIAL. DESCRIPCION COSTO.

Elementos para sujetar la transferencia

Pijas, taquetes, etc. $ 100,00

Líneas de alimentación y conexión de la transferencia.

Cable AWG 40m $ 350,00

Mano de obra. Conexión de la transferencia y puesta en marcha (programación del PLC)

$ 2500,00

Mantenimiento. Revisión del funcionamiento de la transferencia, contactores, UPS, PLC, interruptor.

$ 500,00

Costo de mano de obra y material utilizado.

$ 3450,00

Tabla 3.6 Costo de mano de obra y material utilizado

3.5 COSTO TOTAL DE LA TRANSFERENCIA.

MATERIAL DESCRIPCION COSTO.

Interruptor Interruptor de apagado y des-energizado total de la carga instalada SD63 3P, 63 A. marca EPP

$ 1510,05

Contactor Contactor NC utilizado para el lado de la acometida de la red externa.

$ 252,15

Contactor Contactor NA utilizado para la alimentación de la carga por parte de la planta de emergencia.

$ 252,15

Control Lógico Programable. (PLC)

El PLC es el encargado de puesta en marcha de la planta de emergencia y la transferencia de carga

$ 1450,00

Unidad de Alimentación Ininterrumpida (UPS)

El UPS es de mantener energizado los sistemas de control de la transferencia.

$ 999,00

Mano de obra y materiales Puesta en marcha de la transferencia, mantenimiento, etc.

$ 3450,00

Costo total de la transferencia. $ 7913,35

Tabla 3.7 Costo total de la transferencia.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 65

El costo total de la transferencia puede ser sujeto a cambios sin previo aviso, esto

depende de las elevaciones en los precios de cada componente, ó si la persona que lo

desea implementar requiera de alguna marca en específico, no incluye el costo del

generador.

La transferencia utiliza un PLC, ya que si posteriormente si se desea alimentar más zonas

o se desea que realice más operaciones, su programación se puede realizar en base a lo

que ya se tiene ó agregar más operaciones.

Figura 3.4 Transferencia.

3.6 GENERADORES DE EMERGENCIA

Tablas de precios de generadores con motor a diesel y gasolina respectivamente, los

generadores con motor a gas LP. Son poco usados en la industria gracias al tipo de

alimentación con el que cuentan.

GENERADORES CON MOTOR A DIESEL

CAPACIDAD. MARCA. COSTO.

11 KW 1F MITSUBISHI $ 9929,00 11KW 3F MITSUBISHI $ 10999,00 13 KW 3F PERKINS $ 7999,00 15 KW 1F MITSUBISHI $ 9990,00 15 KW 3F MITSUBISHI $ 9990,00 18 KW 3F YANMAR $ 7999,00 15 KW 3F CALIFORNIA $ 18500,00 12 KW 3F TAIGÜER $ 31105,00 15 KW 3F TAIGÜER $ 47027,10 15 KW 3F IGSA $ 25000,00 15KW 3F STAMFORD $ 42000,00 10KW 3F SALOU $52476,30

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12KW 3F V-TWIN $ 45501,15 10KW 1F GENTRON $ 10308,23 13 KW 1F FGWILSON $10990,00 12KW 3F HIMOINSA $ 21500,OO

10KW 3F TOTALMENTE AUTOMATICO. MULTIQUIP $ 25000,00 12KW 3F TOTALMENTE AUTOMATICO MULTIQUIP $ 30000,00 15KW 3F TOTALMENTE AUTOMATICO MULTIQUIP $ 37000,00

Tabla 3.8 Precios de generadores con motor diesel.

GENERADORES CON MOTOR A GASOLINA

CAPACIDAD. MARCA. COSTO.

15 KW POWERMATE $ 36000,00 10 KW COLEMAN $ 20000,00 10 KW BRIGGS&TRATTON $ 22OOO,00 10 KW MPOWER $ 25340,00 11 KW GENESTAR $ 23000,00

10 KW TOTALMENTE AUTOMATICO. EVANS $ 30000,00 12 KW TOTALMENTE AUTOMATICO EVANS $ 35000,00

Tabla 3.9 Precios de generadores con motora gasolina

Los precios de los generadores están sujetos a cambios sin previo aviso, dependiendo de

los costos de los materiales para su funcionamiento, ya que son pedidos directamente a

los proveedores

Para nuestro proyecto vamos a automatizar un generador diesel debido a las condiciones

de operación y funcionamiento. Nos brindara el suministro constante de energía eléctrica

en caso de falla por parte de la red externa.

El uso de este tipo de generador se debe a ciertas condiciones de operación que son

necesarias tomar en cuenta para la selección de la planta de emergencia, en la cual nos

basaremos en tiempo de operación, condiciones de trabajo, seguridad tanto para la

planta como los usuarios y las cargas que se desean alimentar.

3.7 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA SELECCIÓN DEL GENERADOR.

GENERADOR VENTAJAS INCONVENIENTES.

DIESEL. Son capaces de operar las 24 horas del día.

Los motores están diseñados para trabajo

pesado.

El nivel de ruido es un factor

a considerar, sin embargo

con la implementación de

silenciadores o dispersores

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 67

Una de las principales ventajas de utilizar

diesel, es que en comparación con la

gasolina es menos inflamable en caso de

fuga lo que nos rinda una mayor seguridad.

La generación de calor es menor, debido a

los sistemas de enfriamiento que posee.

El diesel en comparación con la gasolina,

nos proporciona una mayor eficiencia en

cuanto a su consumo, nos da mayor

número de horas de trabajo.

Es menor el consumo de combustible

debido a que su esfuerzo es menor.

de ruido esto se puede

controlar.

Los generadores son más

robustos en comparación

con los de motor a gasolina.

GASOLINA. El nivel de ruido producido por el

generador es en menor proporción en

comparación con los generadores de

motor a diesel.

Son más compactos, lo que nos brinda una

mayor comodidad al momento de su

instalación.

Los generadores con motor

a gasolina se deben de dejar

reposar en un cierto tiempo

de horas después de su

puesta en marcha, esto es

para evitar fallas

posteriores.

El costo del combustible es

algo que debemos

considerar de gran

importancia.

Tabla 3.10 factores a considerar para la selección del generador.

Para la implementación de la transferencia se va a utilizar un generador de 15kw trifásico

con motor MITSUBISHI. El motivo principal de la implementación de este generador es el

costo que tiene, pero tomando en cuenta las necesidades que se tiene que satisfacer.

En comparación con otros generadores de características similares, pero de diferente

marca este es uno de los más accesibles existentes en el mercado.

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3.8 COSTO TOTAL TRANSFERENCIA Y GENERADOR.

En esta evaluación de costos, se están tomando en cuenta los equipos necesarios para la

puesta en marcha de la transferencia y el generador de emergencia. La trasferencia esa

diseñada para operar con cualquier tipo de generador ya sea gasolina o diesel, o de

menor capacidad, dependiendo de las características de la carga que se desea alimentar.

Para este caso específico en donde la carga casi llega al rango establecido por el proyecto,

se decidió utilizar un generador de 15kw, esto se debe a que la carga en los primeros 5

segundos tiene una demanda mucho mayor. Para una casa habitación donde el rango de

carga va desde 1kw á 3kw, se utilizara un generador de menor capacidad.

DESCRIPCION COSTO

Transferencia. $ 7913,35 Generador MITSUBISHI

15kw 3F $ 9990,00

Costo total $ 17903,35

IVA 16% $ 2864,53

Costo total $ 20767,88

Tabla 3.11 Costo total del Proyecto

En comparación con las trasferencias existentes el mercado, se tiene una diferencia del

40% del costo.

Transferencia existente en el mercado Transferencia realizada en el proyecto.

Generador MULTIQUIP 15 kw 3F totalmente automático

Generador proyecto IPN 15kw 3f automatizado

Precio: $ 37000,00 Precio: $ 20767,88 Diferencia de precios $ 16232.12 lo que es lo mismo %43.87

Tabla 3.12 Comparación de transferencias.

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CAPITULO IV

VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 70

4.1 Generador eléctrico de Emergencia.

Un Generador de Emergencia provee la energía que necesita cuando y donde la necesita,

como son los sistemas de protección, puertas eléctricas, electrodomésticos o aparatos

que necesiten el suministro constante de energía eléctrica. Esto le permite mantener a su

hogar, pertenencias y familia segura incluso durante una interrupción prolongada.

El generador que se utilizar tiene un motor de consumo de diesel. En este caso se quema

combustible, para hacer funcionar un motor de combustión interna (similar al de

cualquier vehículo). Este motor se conecta a un generador para moverlo y entregarle la

energía mecánica necesaria para que producir electricidad.

4.1.1 Ventajas.

1. El generador con motor diesel es capaz de mantener constante el suministro de

energía eléctrica de día y de noche, ya que este tipo de motores son para trabajo

pesado.

2. La generación de calor permanece en un factor bajo debido a los sistemas de

enfriamiento con los que cuenta.

3. Los equipos cumplen con las normas siguientes: BS5000, ISO 8528, ISO 3046, IEC

60034, NEMA MG-1.22.

4. Los gases emitidos al medio ambiente son menores debido al menor sobre

esfuerzo por parte del motor.

5. El consumo de combustible es menor en comparación con generadores con

motora a gasolina, esto se debe a que el motor diesel se esfuerza en menor grado

al realizar una regulación de tensión o su puesta en marcha cuando es requerida.

6. Cumple con la legislación europea sobre emisiones de gases de escape Nivel II

4.1.2 Desventajas

1. La generación de ruido es un factor importante por la cantidad de decibeles que

alcanza la puesta en marcha del generador.

2. Es espacio para su colocación es de consideración debido a su robustez.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 71

Figura 4.1 Imagen ilustrativa únicamente.

4.2 Control Lógico Programable. (PLC)

4.2.1 Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy

extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este

campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus

posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario

un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde

procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,

control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su

montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización,

la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie

fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de producción periódicamente cambiantes.

Procesos secuénciales.

Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

Maniobra de máquinas.

Maniobra de instalaciones.

Señalización y control.

Chequeo de Programas

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 72

Señalización del estado de procesos.

Los PLC´s han ganado popularidad en las industrias y probablemente continuara

predominando por algún tiempo, debido a las ventajas que ofrecen.

Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.

Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera fácil

y rápida.

Su capacidad computacional permite diseñar controles más complejos.

La ayuda para resolver problemas permite programar fácilmente y reduce el

tiempo de inactividad del proceso.

Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios años sin falla.

Capacidad de entrada y salida.

Monitoreo.

Velocidad de operación.

Están diseñados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos

magnéticos, humedad, temperaturas extremas.

4.2.2 Ventajas e inconvenientes

No todos ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello es debido,

principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones

técnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones obligan a referir las ventajas

que proporciona un PLC de tipo medio.

4.2.2.1 Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

1. No es necesario dibujar el esquema de contactos

2. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la

capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente

grande

3. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el

presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el

contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega

4. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 73

5. Mínimo espacio de ocupación

6. Menor coste de mano de obra de la instalación

7. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al

eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar

averías

8. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata

9. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el

tiempo cableado

10. Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo

útil para otra máquina o sistema de producción

4.2.2.2 Inconvenientes

1. Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero

hoy en día ese inconveniente está solucionado porque las universidades ya se

encargan de dicho adiestramiento.

2. El costo inicial también puede ser un inconveniente.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 74

CONCLUCIÒN.

La implementación de un sistema de transferencia automático en un hogar o pequeño

comercio es bueno por los beneficios que se obtienen, esto es en zonas donde el

suministro de energía eléctrica por parte de la compañía suministradora es malo o poco

eficiente o donde se requiere de una alimentación ininterrumpida de energía eléctrica.

El uso de un PLC en este sistema se debe a la facilidad de operación en comparación con

otro tipo de microcontroladores capaces de efectuar tareas similares, y las expectativas

del proyecto para una expansión en un futuro, es por ello que se decidió utilizar PLC por

la gran variedad de procesos que es capaz de realizar y modificar de acuerdo a las

necesidades de cada usuario.

La finalidad del proyecto es la realización de una transferencia automática de fácil acceso

a los usuarios en general, a un costo menor a las ya existentes en el mercado, pero sin

perder los rasgos más importantes como son la funcionalidad, operación adecuada a las

necesidades de cada usuario.

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SEMINARIO “AUTOMATIZACIÓN DE EDIFICIOS INTELIGENTES CON PLC´s” Página 75

BIBLIOGRAFÌA.

El ABC de las instalaciones Eléctricas Industriales.

Edit. Limusa

Autor: Gilberto Enríquez Harper

Manual de instalaciones electromecánicas en casas y edificios

Hidráulicas, sanitarias, aire acondicionado, gas, eléctricas y alumbrado

Autor: Gilberto Enríquez Harper

Manual de diseño de transferencias automáticas

Autor. Schneider Electric , división SquareD.

Cummins Power Generations productos y servicios

Especificaciones técnicas y hojas de datos.

Manuales de productos , operación y funcionamiento de ABB

Siemens. Catalogo de productos y servicios en línea.

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ANEXO

Regímenes de aplicación de normas para generadores eléctricos.

Norma ISO 8528

Cada aplicación de los motores puede clasificarse según la demanda de potencia y la

variación en la velocidad. Los siguientes regímenes de aplicación pueden ayudar a

seleccionar el motor que mejor cumpla los requerimientos de potencia a los que va a ser

sujeto.

Norma ISO 8528-1

Régimen de generación continua: es la potencia nominal que un motor es capaz de

entregar con carga constante durante un número ilimitado de horas al año, observando

los intervalos de mantenimiento regulares.

Régimen stand-by: es la potencia nominal disponible ante cargas variables, permitiendo

utilización hasta por 500 horas al año. Este régimen no contempla capacidad de

sobrecarga. Este régimen también está restringido a su uso para generación de corriente

eléctrica, y no se permite para aplicaciones industriales. Este régimen es el que se utiliza

en las plantas de generación de emergencia.

Norma ISO 3046

Industrial continúo: para aplicaciones donde el motor opera con carga y velocidad

constantes, excepto durante cortos periodos de tiempo durante el arranque y paro.

Industrial uso pesado (heavy duty): este régimen es requerido ante condiciones de carga

y velocidad variables, iguales o mayores a 200 hp, o que excedan el factor de carga y

utilización anual promedio.

Industrial intermitente: este régimen es para aplicaciones que operan bajo carga y

velocidad variable, pero no se ajustan a la definición de uso pesado.

Industrial con incremento de potencia (power bulge): El incremento de potencia permite

disponer de mayor respaldo de torque, que le permite al motor absorber sobrecargas

momentáneas sin variar su velocidad. Típicamente permite un incremento del 5% al 10%

en la potencia a 200 rpm por debajo de la velocidad nominal. Está limitado a una duración

máxima de 2 horas por cada 24 horas de operación, y comúnmente duran menos de 15

segundos con duración máxima de un minuto por evento. Está disponible en motores que

cuentan con gobernador electrónico.

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Norma ISO 3046 y SAE J195

Potencia Prime: es la potencia nominal que un motor es capaz de entregar con una carga

variable por un ilimitado número de horas de uso por año.

Norma IEC 60034-2-1

Determinación del rendimiento de motores de inducción trifásicos. En él se desarrollarán

los diferentes protocolos para la realización de los ensayos con el objetivo de crear una

guía para obtener el rendimiento de una forma clara y sencilla.

Entro en funcionamiento en septiembre de 2007 substituyendo a la IEC 60034-2 (1996), y

que también ha sido ratificada ya como EN 60034-2-1 en el nivel CENELEC (Comité

Europeo de Normalización Electrotécnica).

Es una normativa de aplicación internacional, aunque existen otros estándares para la

determinación del rendimiento en máquinas. Uno de estos estándares es la IEEE 112 así

como también la IEC 61972.