Instrucciones de relé lógico RSLogix

Este ejercicio está diseñado para que se familiarice con el funcionamiento de LogixPro y paso a paso el proceso de creación, edición y prueba de simples programas de PLC utilizando las instrucciones de lógica de relé soportadas por RSLogix.

Desde el Menú de simulaciones en la parte superior de la pantalla, seleccione la simulación de E / S y asegurarse de que el bar de instrucciones del usuario se muestra arriba es visible.

La ventana de edición del programa debe contener un solo renglón. Este es el final del renglón del programa y siempre es el último peldaño en cualquier programa. Si este es el peldaño accesibles solamente a continuación, el programa está actualmente vacío.

Si su programa no está vacío, luego haga clic en la entrada del menú Archivo en la parte superior de la pantalla y seleccionar "Nuevo" de la lista desplegable. Un cuadro de diálogo aparecerá que pide que seleccione un tipo de procesador. Simplemente haga clic en "Aceptar" a aceptar el valor predeterminado de selección LogixPro TLP.

Ahora maximizar la ventana de simulación ProSim-II

El simulador de E / S

La pantalla del simulador se muestra más arriba, ahora debe estar a la vista. Para este ejercicio vamos a utilizar la sección de E / S simulador, que consta de 32 interruptores y luces. Dos grupos de 16 conmutadores se muestran conectadas a 2 tarjetas de entrada del PLC simulado nuestra. Del mismo modo dos grupos de 16 luces están conectadas a dos tarjetas de salida de nuestro PLC. Las dos tarjetas de entrada se dirigen como "I: 1" y "I: 3", mientras que las tarjetas de salida se abordan "O: 2" y "O:" 4.

Utilice su ratón para hacer clic en los diversos interruptores y observe el cambio en el color del estado de la terminal que el interruptor está conectado. Mueva el ratón lentamente durante un interruptor, y el cursor del ratón debe cambiar a un símbolo de la mano, lo que indica que el estado del interruptor puede ser alterado haciendo clic en este lugar. Al pasar el puntero del ratón sobre un interruptor, una "herramienta de punta" cuadro de texto también aparece y le informa a "Haga clic derecho para alternar Tipo de interruptor". Haga clic

con el botón derecho del ratón sobre un botón, y observar cómo el tipo de cambio puede ser fácilmente modificado.

La creación del programa RSLogix

Contraer la pantalla de simulación de E / S de nuevo a su tamaño normal, haga clic en el mismo (centro), botón con el que maximizar la ventana de la simulación. Ahora debería ser capaz de ver tanto la simulación y ventanas de los programas de nuevo. Si lo desea, puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas, arrastre la barra que los separa con el ratón.

Quiero que entrar ahora el siguiente programa de gestión única, que consiste en una instrucción de entrada única (XIC - Examine si está cerrada) y una instrucción de salida única (OTE - Output Energize). No hay más que una forma para llevar a cabo esta tarea, pero por el momento voy a esbozar lo que considero que es el método más comúnmente utilizado.

En primer lugar haga clic en el "nuevo peldaño" en la barra de instrucciones del usuario. Es el primer botón de la final izquierdo de la barra. Si se mantiene el MousePointer en cualquiera de estos botones durante un segundo o dos, usted debe consultar a un corto "sobre herramientas", que describe la función o el nombre de la instrucción que representa el botón.

Ahora debería ver un nuevo peldaño añadido a su programa como se muestra arriba, y el número de renglón en el lado izquierdo del nuevo peldaño deberán ser resaltados. Tenga en cuenta que el nuevo renglón se inserta por encima de la existente (FIN) Fin del renglón Programa. Alternativamente, usted podría haber arrastrado (botón izquierdo pulsado) el botón de peldaño en la ventana del programa y lo dejó caer en una de las cajas de localización que han aparecido.

Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón (clic izquierdo) y se añadirán a la derecha de la selección resaltada. Tenga en cuenta que la instrucción XIC nueva ahora está seleccionado (resaltado). Una vez más, que podría haber, alternativamente, arrastrar y soltar la instrucción en la ventana del programa.

Si accidentalmente agregue una instrucción que desea eliminar, simplemente haga clic izquierdo en la instrucción para seleccionarlo y, a continuación, pulse la tecla "Supr" de su teclado. Si lo prefiere, puede hacer clic derecho sobre la instrucción y luego selecciona "Cortar" en el menú desplegable que aparece.

Izquierda Haga clic en la instrucción de salida OTE y lo será. añadido a la derecha de la selección actual.

Haga clic en habitación doble (2 clics botón izquierdo del ratón) en la instrucción XIC y cuadro de texto debe aparecer una que le permitirá introducir la dirección (I: 1/0) del interruptor que desea monitorear. Use la tecla de retroceso para deshacerse de la "?" actualmente en el cuadro de texto. Una vez que escribir la dirección, haga clic en ningún otro lugar de la instrucción (que no sea el cuadro de texto) y la caja debería cerrar.

Haga clic derecho sobre la instrucción XIC y seleccione "Editar símbolo" en el menú desplegable que aparece.

Otro cuadro de texto aparecerá donde usted puede escribir un nombre (Switch-0) para asociar con esta dirección. Al igual que antes, un clic en cualquier otro lugar va a cerrar la caja.

Introduzca la dirección y el símbolo de la instrucción OTE y el programa RSLogix primero ya se habrá completado. Antes de continuar sin embargo, vuelve a comprobar que las direcciones de sus instrucciones son correctas.

Prueba de su Programa de

Ahora es el momento de "Download" de su programa al PLC. En primer lugar haga clic en "Cambiar" situado en la esquina superior derecha del panel de edición que traerá el panel del PLC a la vista.

Haga clic en el botón "Descargar" para iniciar la descarga de su programa al PLC. Una vez completado, haga clic en el interior de la "RUN" círculo de selección de la opción para iniciar la exploración del PLC.

Ampliar la ventana de simulación para que pueda ver tanto los interruptores y lámparas, arrastrando la barra que separa las ventanas de la simulación y el Programa hacia la derecha con el ratón. Ahora haga clic en Cambiar I: 1/00 en el simulador y si todo va bien, la lámpara O: 2/00 se deben iluminar.

Coloque el interruptor de encendido y apagado varias veces y observe el cambio en el valor indicado en las casillas de estado del Grupo PLC, que se están actualizando constantemente a medida que las exploraciones del PLC. Trate de colocar la parte posterior del PLC en el "PGM" y luego el modo de interruptor para alternar entre el simulador de un par de veces y anote el resultado. Vuelva a colocar el PLC en el modo "RUN" y la reanudación de exploración debe.

Habitualmente, se dijo que pensara en la instrucción XIC como el contacto eléctrico que permite el flujo eléctrico a pasar cuando un interruptor externo está cerrado. Se nos dice entonces que la OTA se activará si el flujo se le permite llegar hasta él. En realidad, la XIC es una instrucción condicional que pone a prueba cualquier pedacito que nos ocupemos de la Verdad o un 1.

Edición de su Programa de

Haga clic en "Cambiar" el botón del panel del PLC que poner el PLC en el modo PGM y llevar el panel de edición posterior a la vista.

Ahora agregue un segundo peldaño a su programa como se muestra a continuación. Esta vez en lugar de entrar en las direcciones como lo hacía antes, intente arrastrar la dirección correspondiente que se muestra en la simulación de E / S. y lo suelta en la instrucción.

Tenga en cuenta que la instrucción XIO que pone a prueba a cero o Falso tiene su dirección resaltada en amarillo. Esto indica que la instrucción es verdadera, que en el caso de un XIO, que significa que el bit es actualmente un cero o Falso.

Esto es probablemente un buen momento para practicar sus habilidades de dragNdrop. Trate de mover las instrucciones de peldaño en peldaño manteniendo pulsado el botón izquierdo del ratón mientras que más de una instrucción, a continuación, mientras mantiene el botón del ratón, mueva el ratón (y la instrucción) a una nueva ubicación. Trate de hacer lo mismo con peldaños completos arrastrando el cuadro en el extremo izquierdo del renglón y dejarlo caer en una nueva ubicación.

Una vez que usted se sienta cómodo con dragNdrop, asegúrese de que su programa, una vez más se parece a la foto de arriba, ahora descargar el programa para el PLC y poner el PLC en el modo de ejecución. Alternar tanto Interruptor-0 y el interruptor de 1-dentro y fuera de un número de veces y observar los efectos que esto tiene en las lámparas. Asegúrese de que está satisfecho con el funcionamiento de su programa antes de continuar.

Stop / Start utilizando OTL y OTU

Para este ejercicio necesitamos dos interruptores momentáneos normalmente abiertos. Con el botón derecho del ratón, haga clic en el interruptor "I: 1/2" y "I: 1/3", el cambio que NO pulsadores. Ahora agregue los siguientes dos peldaños a su programa. Una vez que tenga los peldaños introducido correctamente, descargue y ejecute el programa modificado.

Activar el Start y Stop interruptores y asegurarse de que la comunicación cara a cara y las instrucciones de salida OTU están respondiendo como se indica en el texto. Una vez que tenga la lámpara, puede que lo apague si la energía se pierde en el circuito de interruptor de parada?

Ahora modifique el programa para que funcione correctamente cuando se sustituye el NO El interruptor de parada (I: 1/03) con interruptor normalmente cerrado. Si ahora se quedaron sin electricidad en el circuito del interruptor de parada de Carolina del Norte, ¿qué pasaría con el estado de la lámpara (O: 2/02)?

Emulando estándar Stop / Start de control

Borrar el programa al seleccionar "nuevo" desde la selección del menú "Archivo" en la parte superior de la pantalla. Cuando el cuadro de diálogo haga clic en "OK" para seleccionar el tipo de defecto del PLC. Ahora introduzca el siguiente programa. Para entrar en una rama, sólo tienes que arrastrar la rama (botón) en el renglón y luego insertar o arrastrar las instrucciones en la rama.

Antes de descargar y ejecutar este programa, tener una mirada cuidadosa a nuestro uso de una instrucción XIC para comprobar el estado del interruptor de parada de Carolina del Norte. Cuando alguien presiona el interruptor de parada, poco voy a: 1/04 va Verdadero o Falso? ¿La instrucción XIC ir Verdadero o Falso, cuando se pulsa el interruptor? ¿Es ésta la lógica que estamos buscando en este caso? .... Ejecute el programa y ver si tienes razón! .... Si pierde potencia en el circuito de interruptor de parada, en qué estado se vaya a la lámpara? .... ¿Por qué crees que la mayoría prefiere este método en lugar del método OTL / OTU de la aplicación de Stop / Start de control?

La ramificación de salida con RSLogix

Modificar el programa para que coincida con lo siguiente.

Descargar y ejecutar el programa. Haga funcionar el Stop y interruptores de arranque varias veces con el interruptor-0 abierto y cerrado de nuevo con el interruptor-0. Quite la instrucción XIC de la rama de salida y observe lo que ocurre con la lámpara-3 cuando se arranque y parada del circuito. Trate de mover la instrucción de la lámpara-3 OTA de modo que está en serie con la instrucción de la lámpara-2 OTA. Descargar, ejecutar y observar cómo las dos lámparas siguen iluminando incluso con la rama vacía (corto?) En su lugar. Puede parecer un circuito eléctrico, pero en realidad sabemos que no es y por lo tanto obedece a un conjunto diferente de reglas. Quite la rama vacía, descargar, ejecutar y ver si esto tiene algún efecto en la lógica o la operación del escalón.

Control de una luz desde dos lugares

Crear, probar y entrar en un programa que llevará a cabo la función común eléctrico de control de una luz desde dos lugares diferentes. Borrar el programa y utilizar el interruptor basculante (I: 1/00) y el interruptor (I: 1/01) para el control de la lámpara (O: 2/00) ... (Sugerencia: Si ambos interruptores están o si los dos interruptores están apagados, la lámpara debe estar en este supuesto es sólo una aproximación a la solución de este problema)

El temporizador TON .... (Temporizador de Retardo a la conexión)

En el menú LogixPro simulaciones, seleccione la simulación de E / S.Borrar a cabo cualquier programa existente seleccionando la opción "Nuevo" en el menú Archivo y, a continuación, seleccione la opción "Borrar tabla de datos" en el menú de simulaciones.A continuación, introduzca el siguiente programa, teniendo cuidado de introducir las direcciones exactamente como se muestra.Compruebe que ha introducido el número 100 como valor de preselección del temporizador. Este valor representa un intervalo de 10 segundos el tiempo (10x0.1) como la base de tiempo se fija en 0,1 segundos:

Una vez que haya entrado en su programa, y se han asegurado de que es correcto, se descarga al PLC.Asegúrese de que interruptor: 1/0 es abierto, y luego colocar el PLC en el modo Run.Haga clic derecho sobre la instrucción del temporizador, y seleccione "Ir a DataTable" en el menú desplegable.Tenga en cuenta el valor inicial del temporizador T4: el acumulador 1 y preestablecido en los espacios de abajo. Asimismo, indique el estado de cada uno de los bits de control del temporizador en los espacios provistos:Estado inicial (Cambiar I: 1/0 = abierto):T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1/EN = ____ T4: 1/TT = ____ T4: 1/DN = ____

Cierre el interruptor I: 1/0, y observar cuidadosamente el incremento de acumulador del temporizador, y el estado de cada uno de los bits de control que es.Una vez que el temporizador se detiene incremento, tenga en cuenta el valor final del temporizador T4: 1 de acumulador, preestablecido, y el estado de los bits de control está por debajo de:Estado final (Cambiar I: 1/0 = cerrado):T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1/EN = ____ T4: 1/TT = ____ T4: 1/DN = ____

Cambiar el estado del interruptor I: 1/0 un número de veces, y observar el funcionamiento del temporizador, tanto en la pantalla DataTable y en la pantalla del programa de escalera peldaño.Asegúrese de que cuando el renglón se toma falsa, el acumulador y los 3 bits de control se ponen a cero. Este tipo de temporizador es una instrucción no retentiva, en que la verdad del escalón puede causar los bits del acumulador y de control para restablecer (= 0).Conclusiones:Use la instrucción TON para activar una salida o después de que el temporizador ha estado funcionando durante un intervalo de tiempo preestablecido. Esta instrucción de salida comienza el momento en que su renglón se hace "realidad". Se espera durante el período de tiempo específico (tal como se establece en el Preset), realiza un seguimiento de los intervalos acumulados que se han producido (acumulador), y establece el DN (hacer) algo que el CAC (acumulado) el tiempo es igual a la hora programada.

Mientras las condiciones del renglón permanecer fiel, el temporizador se ajusta en su valor acumulado (ACC) de cada evaluación hasta que se alcanza el valor prefijado (PRE). El valor acumulado se restablece cuando las condiciones del renglón se hacen falsas, independientemente de que el temporizador ha caducado.

Cascada temporizadores TON

Insertar un nuevo escalón que contiene un segundo temporizador justo por debajo del primer peldaño, como se muestra a continuación. Este segundo temporizador T4: 2 se activa cuando el primer contador de tiempo se hace? Poco T4: 1/DN se hace verdadero o alto (1).

Una vez que haya completado esta adición a su programa, descargar el programa para el PLC y seleccione RUN.

Cambiar el estado del interruptor I: 1/0 en ON y observar el funcionamiento de los temporizadores del programa.

Trae la pantalla DataTable a la vista, y prestar especial atención a la forma en que los temporizadores en cascada (un temporizador empieza la siguiente).

Trate de cambiar el valor de uno de los preajustes del temporizador haciendo doble clic sobre el valor de preselección en la pantalla DataTable, y luego entrar en un nuevo valor.

Ejecutar los temporizadores a través de su secuencia de tiempo varias veces. No te muevas hasta que esté satisfecho de que los contadores están trabajando como se puede esperar

En este ejercicio hemos utilizado sólo dos contadores de tiempo, pero no hay nada que nos detenga en la secuenciación como temporizadores muchos como deseemos. La única cosa a

recordar es; para utilizar el DN (hecho) bits del temporizador anterior para activar el temporizador siguiente en la secuencia. Obviamente, la localización de los temporizadores en los escalones

consecutivos, y el empleo de la numeración consecutiva hará un programa mucho más fácil de leer y de lanzamiento de apuro-.

Alquiler de Restablecimiento de los temporizadores

Coloque el PLC en el modo PGM, y modificar el primer peldaño de su programa tal como se muestra a continuación.

Una vez que haya modificado su programa, que descarga al PLC y poner el PLC en modo RUN.Cierre el interruptor I: 1/0 y observar el funcionamiento de los temporizadores. Los contadores de tiempo ya debe estar operando en un bucle continuo con el Timer1 Timer2 de partida, y luego, cuando se hace Timer2, Timer1 se pone a poco de hacerse Timer2. Como antes, cuando se restablece el Timer1, que a su vez, lo que hace que restablece Timer2 Timer2 se hace para ir bajo (T4: 2/DN = 0). Una vez hecho poco Timer2 es baja, la secuencia es de vuelta a donde comenzó inicialmente, y la secuencia de tiempo volverá a empezar una vez más en el análisis siguiente.Retire la primera instrucción (interruptor XIC I: 1/0) de cero peldaño de su programa.Descargue y ejecute esta versión modificada de su programa¿La operación continua secuencia de tiempo que antes? Se debe!¿Se puede detener la secuencia de tiempo? No sin el PLC de la RUN! En muchas aplicaciones, nunca puede ser una necesidad de detener tal secuencia de tiempo, por lo que un interruptor no puede ser utilizado o necesario.En este ejercicio, dos temporizadores en cascada, pero como antes no hay nada que nos impida en cascada como temporizadores muchos como deseemos. Lo que hay que recordar aquí es, utilizar el DN (XIC o "NO" se hace) de bits del contador de tiempo pasado en la secuencia para restablecer el temporizador por primera vez en la secuencia. Una vez más, peldaños consecutivos, y la numeración va a hacer un programa mucho más fácil de leer y de lanzamiento de apuro-.

El temporizador TOF .... (Temporizador de Retardo)

En la programación de PLC Allen Bradley, el temporizador TON es de lejos el tipo más común de temporizador. La mayoría de la gente considera que los temporizadores TON para ser fácil de usar y comprender. En comparación, muchas personas encuentran la operación del TOF Allen Bradley (Temporizador de retardo a OFF) del temporizador a ser menos intuitivo, pero me voy a permitir decidir por ti mismo.

Asegúrese de que puedo cambiar: 1/0 está cerrado, y luego introducir o modificar el programa existente para que coincida con la que se muestra a continuación.

Una vez que haya entrado en su programa, y han asegurado que es correcto, se descarga al PLC.Asegúrese de que interruptor: 1/0 se cierra, y luego colocar el PLC en el modo Run.Haga clic derecho sobre la instrucción del temporizador, y seleccione "Ir a DataTable" en el menú desplegable.Tenga en cuenta el valor inicial del temporizador T4: el acumulador 1 y preestablecido en los espacios de abajo. Asimismo, indique el estado de cada uno de los bits de control del temporizador en los espacios provistos:Estado inicial (Cambiar I: 1/0 = cerrado):T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1/EN = ____ T4: 1/TT = ____ T4: 1/DN = ____

Abrir interruptor I: 1/0, y observar cuidadosamente el incremento de acumulador del temporizador, y el estado de cada uno de los bits de control que es.Una vez que el timer se incremento, tenga en cuenta el valor final del temporizador T4: 1 de acumulador, valor predeterminado, y el estado de los bits de control está por debajo de:Estado final (Cambiar I: 1/0 = abierto):T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1/EN = ____ T4: 1/TT = ____ T4: 1/DN = ____

Cambiar el estado del interruptor I: 1/0 un número de veces, y observar el funcionamiento del temporizador, tanto en la pantalla DataTable y en la pantalla del programa de escalera peldaño.Asegúrese de que cuando el renglón se toma cierto, el acumulador y los 3 bits de control se ponen a cero. El temporizador TOF como el temporizador TON también es una instrucción no retentiva y se puede restablecer mediante el cambio de la verdad del peldaño.Conclusiones:Use la instrucción TOF para activar una salida o después de el renglón ha estado inactiva durante un intervalo de tiempo preestablecido. Esta instrucción de salida comienza el momento en que su renglón se hace "falsa". Se espera durante el período de tiempo específico (tal como se establece en el PRESET), realiza un seguimiento de los intervalos acumulados que se han producido

(ACCUM), y restablece el DN (hecho) cuando el ACCUM (acumulado) el tiempo es igual a la hora programada.

El valor acumulado se reinicia cuando las condiciones del renglón se hacen verdaderas independientemente de que el temporizador ha caducado.

El temporizador de RTO .... (Temporizador retentivo ON)

Asegúrese de que puedo cambiar: 1/0 es abierto, y luego reemplazar el temporizador TOF en su programa con un temporizador de RTO retentiva.A continuación, introduzca un nuevo peldaño por debajo del contador de tiempo, y añadir la XIC, I: 1/1 y RES, T4: 1 instrucciones.Su programa ahora debe coincidir con el que se muestra a continuación:

Vez que haya entrado en su programa, y se han asegurado de que es correcto, se descarga al PLC.Asegúrese de que ambos interruptores están abiertos, y luego colocar el PLC en el modo Run.Haga clic derecho sobre la instrucción del temporizador, y seleccione "Ir a DataTable" en el menú desplegable.Nótese que el valor inicial del temporizador T4: 1 acumulador de, los bits preestablecidos y control. ¿Estamos empezando con los mismos valores que teníamos en el ejercicio de toneladas? Usted debe responder Sí.!

Cierre el interruptor I: 1/0 de 2 o 3 segundos y luego vuelva a abrirla.Tenga en cuenta que el reloj se detuvo el tiempo cuando el renglón fue falsa, pero el acumulador no se ponen a cero.Cierre el interruptor de nuevo y dejarlo cerrado que permitirá que el temporizador de tiempo de espera (ACC = PRE).

Una vez agotado el tiempo, tenga en cuenta el estado de los bits de controlAbrir el interruptor, y una vez más en cuenta el estado de los bits de control.

Ahora Cierre el interruptor I: 1/1 y dejarlo cerrado. Esto hará que la operación Poner a ir verdad.Cierre el interruptor I: 1/0 momentáneamente para ver si el temporizador se iniciará temporización de nuevo. No debería hacerlo!Abra el interruptor I: 1/1, que hará que el retorno de operación Poner a false.Ahora alternar interruptor I: 1/0 en varias ocasiones y tenga en cuenta que de nuevo el temporizador debe comenzar la cuenta como se esperaba.

Repita los pasos anteriores, hasta que esté satisfecho de que usted entiende claramente el funcionamiento de ambos el temporizador del RTO, y la instrucción de reinicio.Conclusiones:Un temporizador de RTO funciona igual que una tonelada, con la excepción de que una vez que ha comenzado el tiempo, se mantenga en su cuenta del tiempo aun cuando el renglón se hace falso, se produce un fallo, el modo cambia de RUN a PGM, o de energía se pierde. Cuando sonó la continuidad de retornos (renglón se hace verdadero otra vez), el RTO comienza a cronometrar desde el tiempo acumulado, que se llevó a cabo cuando la continuidad peldaño se había perdido. Al mantener su valor acumulado, los temporizadores de retención medir el período acumulado durante el cual las condiciones del renglón son verdaderas.